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amplificateur PAGES
haut de gamme
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et les audiophiles
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V
November 15–18 2022

Hall B4.440 Messe München
+ rubrique spéciale FOCUS SUR
WEEF 2022 Production

Questions d’éthique
Regard sur l’éthique dans les affaires
et composants
p. 24
Circuits imprimés p. 56
Le COVID-19 a-t-il donné
trucs et astuces un coup de fouet
à l’innovation en ingénierie ?
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Guirlandes de LED avec ESP32 Récepteur FM/DAB+ Mesure de la qualité de l’air

et FreeRTOS p. 38 le meilleur des deux mondes p. 46 avec le RP2040 p. 120
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édito
45ème année Jens Nickel

n° 498 – novembre-décembre 2022
ISSN 0181-7450
rédacteur en chef d’Elektor Magazine
Dépôt légal : novembre 2022
CPPAP 1125 T 83713
Directeur de la publication : Donatus Akkermans
Elektor est édité par : Le haut de gamme

au cœur du labo Elektor
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c/o Regus Roissy CDG
1, rue de la Haye
BP 12910 Pour la deuxième fois cette année, vous avez entre les mains une édition extraépaisse de
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Pour toutes vos questions : de gamme Fortissimo-100 d’une puissance de 100/190 W est entièrement symétrique. Avec
service@elektor.fr ses excellentes caractéristiques techniques, cet amplificateur rejoint les rangs des projets
d’Elektor similaires que nous avons publiés au fil des décennies. Ton Giesberts s’est inspiré
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de l’amplificateur « The Discret » de notre laboratoire — un circuit de 1990 que les amateurs
Banque ABN AMRO : Paris audio construisent encore aujourd’hui. Je suis sûr que, dans 30 ans, nous recevrons encore des
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questions et des requêtes concernant Fortissimo, notamment sur elektor-labs.com.
Avec sa longue liste de composants, l’amplificateur correspond au thème principal de notre
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numéro : production et composants. Ce n’est pas par hasard que nous nous concentrons
Raoul Morreau
Tél. : +31 (0)6 4403 9907 habituellement sur ce domaine de l’électronique en novembre. Du 15 au 18 novembre, electro-
Courriel : raoul.morreau@elektor.com nica 2022 — « le plus grand salon mondial de l’électronique », selon la publicité officielle — se
tient à Munich. Ce n’est pas une exagération : dans pas moins de 14 halls d’exposition, nous
DROITS D’AUTEUR : découvrirons des composants, des cartes et des modules, ainsi que des logiciels et des outils
© 2022 Elektor International Media B.V. de développement et de production. Vous pouvez vous faire une idée de ce qui vous attend
Toute reproduction ou représentation intégrale dans notre rubrique Industrie, qui commence à la page 56.
ou partielle, par quelque procédé que ce Elektor sera également présent au cœur du salon electronica, au Hall B4.440. Comme toujours,
soit, des pages publiées dans la présente nous exposerons des produits et des livres intéressants sur notre stand, tandis que les rédac-
publication, faite sans l’autorisation de l’éditeur teurs d’Elektor présenteront les dernières tendances. En collaboration avec Messe München,
est illicite et constitue une contrefaçon. Seules
nous organisons le Fast Forward Award, pour les jeunes entreprises. Cette année, nous avons
sont autorisées, d’une part, les reproductions
strictement réservées à l’usage privé du recherché pour vous les jeunes entreprises les plus innovantes, dont les domaines vont des
copiste et non destinées à une utilisation col- robots à quatre pattes aux vélos autonomes. Pour en savoir plus, rendez-vous à la page 95 !
lective, et, d’autre part, les analyses et courtes Enfin, j’aimerais également vous inviter au Forum mondial de l’électronique éthique 2022 (WEEF),
citations justifiées par le caractère scientifique qui se tiendra le premier jour du salon (hall B3). En collaboration avec le magazine Elektro-
ou d’information de l’oeuvre dans laquelle elles
nikpraxis, Elektor soutiendra l’éthique dans l’électronique pour la deuxième fois. Entre 10 h
sont incorporées (Loi du 11 mars 1957 -art. 40
et 16 h, des experts reconnus dans le domaine participeront à un « Ethics Talk Show » avec nos
et 41 et Code Pénal art. 425).
Certains circuits, dispositifs, composants, etc. modérateurs, Stuart Cording et Johann Wiesböck. Les questions et les commentaires sont
décrits dans cette revue peuvent bénéficier de les bienvenus ! À partir de la page 106, nous vous préparons à cet événement qui revêt une
droits propres aux brevets; la Société éditrice importance croissante.
n’accepte aucune responsabilité du fait de l’ab-
sence de mention à ce sujet. Conformément
Au plaisir de vous voir à Munich !
à l’art. 30 de la Loi sur les Brevets, les circuits
et schémas publiés dans Elektor ne peuvent
être réalisés que dans des buts privés ou
scientifiques et non commerciaux. L’utilisation
des schémas n’implique aucune responsabilité
de la part de la Société éditrice. La Société notre équipe
éditrice n’est pas tenue de renvoyer des ar-
ticles qui lui parviennent sans demande de sa Rédacteur en chef : Jens Nickel
part et qu’elle n’accepte pas pour publication. Rédaction : Asma Adhimi, Eric Bogers, Rolf Gerstendorf, Thomas Scherer,
Si la Société éditrice accepte pour publication Brian Tristam Williams
un article qui lui est envoyé, elle est en droit de Laboratoire : Mathias Claussen, Ton Giesberts, Luc Lemmens, Clemens Valens
l’amender et/ou de le faire amender à ses frais;
Maquette : Giel Dols, Harmen Heida, Sylvia Sopamena
la Société éditrice est de même en droit de
traduire et/ou de faire traduire un article et de
l’utiliser pour ses autres éditions et activités,
Elektor est membre de la FIPP, une organisation qui « se développe depuis presque 100 ans pour réunir
contre la rémunération en usage chez elle.
des propriétaires de médias et des créateurs de contenu du monde entier ».
Imprimé aux Pays-Bas par

Senefelder Misset – Doetinchem
Elektor est membre de VDZ (association d’éditeurs de magazines allemands) qui « représente les
Distribué en France par M.L.P. et en Belgique par A.M.P.
intérêts communs de 500 éditeurs allemands grand public et B2B. »
lektor novembre/décembre 2022 3

DANS CE NUMÉRO Elektor n° 498
novembre - décembre 2022
Fortissimo-100
amplificateur haut de gamme
Rubriques 104 FOCUS estimer le bruit interne d’un circuit intégré
méthode simple
3 Édito 114 logiciel de calcul de filtres
21 FOCUS Zone D outils de conception de filtres analogiques
vérification de la fréquence des quartz et des circuits accordés 118 éteins-moi cette télé !
43 démarrer en électronique avec TV-B-Gone
...avec plaisir, on continue avec les Zener 130 bibliothèque Wand et traitement d’images
52 sur le vif extrait du livre Kickstart to Python 3
Electronica Obscura
Industrie
88 FOCUS drôle de composant, la série
fusible réarmable CTP

92 visite à domicile
… découvrez le thérémine 56 FOCUS le COVID-19 a-t-il donné un coup de fouet
95 electronica fast forward 2022 - une initiative d’Elektor
Composants et solutions innovants de 2022
équipe et calendrier
61 FOCUS Ersa i-CON TRACE
128 rétronique
la station de soudage connectée pour professionnels
elekterminal
64 FOCUS infographies
134 questions d’éthique
Faits et chiffres
Solarpunk : un avenir prometteur
66 qu’allons-nous faire de toute cette informatique ?
138 hexadoku
casse-tête pour elektorniciens 68 comment piloter l’afficheur E-Paper d’Ynvisible
72 innovation de tous les instants chez InnoFaith
entretien avec Walter Arkesteijn
Articles de fond 74 automatisation industrielle

rétrofit IdO facile et évolutif
24 FOCUS trucs et astuces pour circuits imprimés 78 Qt pour le Raspberry Pi
28 FOCUS souder — et alors ? guide pas à pas pour la configuration du framework
un regard approfondi sur la technologie de soudage moderne d’interface graphique utilisateur
35 FOCUS contrôleur de diode idéale 80 les connecteurs linéaires ultra-plats facilitent

circuits à diodes à faible dissipation de puissance la gestion de données multi-signaux
4 novembre/décembre 2022 www.elektormagazine.fr

récepteur FM/DAB+
le meilleur
46
des deux mondes
trucs et astuces 24
circuits imprimés
82 intelligents – innovants – rentables 98 radiogoniométrie

les FPGA GateMate conçus et fabriqués en Allemagne retrouver les capteurs météo sans fil égarés
84 des outils pour soutenir le développement 120 mesure de la qualité de l’air avec le RP2040
de capteurs à faible coût
Bientôt dans ces pages

WEEF 2022 Le numéro denovembre-décembre 2022
Vous retrouverez dans le prochain magazine Elektor l’habituel
106 questions d’éthique mélange stimulant de réalisations originales, de circuits
Initié par WEEF soigneusement étudiés, d’articles de fond, de sujets nouveaux, de
108 éthique et profit, un mariage de raison trucs et d’astuces pour les électroniciens actifs. Le thème de ce
entretien avec le professeur Stefan Heinemann numéro sera « électronique audio et vidéo ».
Quelques-uns des points forts :
112 l’index WEEF 2023
> sortie vidéo avec microcontrôleurs
> caméra ESP32
Projets
> amplificateur de casque 32 Ω
> atelier: framework de développement audio pour ESP32
> satellites Spacebee pour la communication IdO
6 amplificateur haut de gamme Fortissimo-100 > amplificateur à tubes
étage de sortie audio 100/190 W entièrement symétrique > ChipTweaker
32 commande de porte de garage par Bluetooth > générateur de nombres aléatoires USB True
à réponse rapide > alimentation ATX pour Raspberry Pi
ouvrez votre porte avec votre smartphone Et bien d’autres choses encore !
38 guirlandes de LED avec ESP32 et FreeRTOS Le numéro de janvier–février 2023 du magazine Elektor sera publié aux alentours
clignotantes et scintillantes du 5 janvier 2023. La date d’arrivée du magazine papier chez les abonnés dépend
des aléas d’acheminement. Le contenu et les titres des articles peuvent être modifiés.
46 récepteur FM/DAB+
le meilleur des deux mondes
54 procédé sans fil de débogage de micrologiciels
tampon circulaire et serveur web sur l’ESP32
89 sortie analogique isolée pour Arduino Uno FOCUS SUR
Production
et composants
projet
• Elek
r lab to
to
r la
k
Ele
b
ORIGINAL
Ele
ab
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b • Ele k
Amplificateur haut de gamme

Fortissimo-100
Étage de sortie audio 100/190 W entièrement symétrique
Ton Giesberts (Elektor) Lors de la réalisation de cet amplificateur haut de gamme,

je me suis inspiré d’un ancien circuit d’Elektor conçu il
Il est désormais possible d’acheter des y a plus de 30 ans, mais toujours aussi performant : The
Discret [1] d’octobre 1990. Grâce à son circuit sophistiqué
modules amplificateurs numériques pour entièrement symétrique, cet amplificateur est toujours
des prix modérés, mais les amateurs audio fiable et considéré haut de gamme. La question est de
haut de gamme font généralement la fine déterminer si le circuit peut être amélioré. Ma réponse
est Fortissimo, qui signifie « Oui, certainement ! ».
bouche à propos du son. En revanche, nos
lecteurs aiment toujours construire les Principes de bases
La figure 1 montre la partie puissance de l’ancien étage de
anciens circuits Elektor. Notre tout nouvel sortie (jaune clair) et le nouvel étage de sortie (bleu clair).
amplificateur, Fortissimo-100, va intriguer La nouvelle version fonctionne également en classe AB,
les électroniciens et les audiophiles : mais l’étage de commande est désormais implémenté dans
une configuration symétrique d’amorçage. Les principales
THD+N : 0,000,8 % à 50 W dans une différences sont marquées en rouge. Sur le côté droit de
charge de 8 Ω, puissance maximale 98 W la figure, les condensateurs C15 (le nœud entre R44/R45
dans 8 Ω ou 188 W dans 4 Ω avec THD ≤ et la sortie) et C16 (le nœud entre R46/R47 et la sortie)
fournissent des tensions nettement plus élevées aux bases
1 %. Les électroniciens trouveront pratique de T17 et T18. Le principal avantage est que l’étage de
que seuls des composants traversants puissance construit avec des transistors de sortie peut être
commandé avec des tensions plus élevées, de sorte que la
soient utilisés. Curieux ? Lisez la suite et tension de sortie maximale est supérieure de plus de 2 V
chauffez votre fer à souder. sans nécessiter des tensions d’alimentation supérieures
pour les étages d’amplification de tension.
L’une des caractéristiques intéressantes de ce nouveau


Figure 1. Comparaison
entre l’ancien (à gauche)
et le nouveau circuit
(à droite) : réglage du
courant de repos et
amorçage symétrique.
circuit est qu’il ne nécessite pas de tension de polarisation ainsi un module compact (figure 2). Ce montage ne
réglable pour ajuster le courant de repos. Au lieu de cela, nécessite que six trous de 3 mm dans le dissipateur
il comporte quatre diodes (T19B - T22B) connectées en thermique pour les transistors de puissance, plus six
série. La chute de tension sur ces diodes correspondant autres pour les entretoises. Si vous utilisez le dissipateur
à la tension sur les quatre nœuds BE du circuit compo- thermique SK53-100-SA de Fischer Elektronik, vous n’avez
sées de T17 à T22A. Comme vous l’aurez deviné d’après pas besoin de tarauder les filets M3, car les douze trous Figure 2. Le module
amplificateur compact
leurs désignations, il s’agit de diodes supplémentaires requis tiennent parfaitement entre les ailettes du dissipa-
entièrement assemblé.
intégrées aux transistors de puissance T19 à T22. Le teur thermique. Il y a même une marge de tolérance pour
couplage thermique de ces diodes est excellent, ce qui les imprécisions. La partie mécanique de la construction 
permet d’obtenir un courant de repos assez stable avec
un circuit extrêmement simple. Ce couplage thermique
est une caractéristique intéressante qui explique pourquoi
les transistors complémentaires, NJL3281D (NPN) et
NJL1302D (PNP) [2], sont appelés « ThermalTrak ».
Pour obtenir une puissance de sortie optimale, l’amplifi-
cateur nécessite des tensions d’alimentation symétriques
régulées de ±40 V. Pour une charge de 8 Ω, la puissance
maximale avec une distorsion (THD) ≤ 1 % est de près
de 100 W, et pour une charge de 4 Ω, elle est presque le
double (voir l’encadré « spécifications techniques » à
la fin de l’article).
De plus, le CI est double-face et avec trous métalisés,
ce qui simplifie la construction de l’amplificateur. Les
six transistors de puissance de l’étage de sortie sont
centrés en dessous du CI qui est monté avec le circuit
de protection, sur le dissipateur thermique. On obtient

de l’amplificateur est probablement la plus compliquée. rents. Vous aurez alors besoin d’autres réseaux de transis-
Nous y reviendrons plus tard. tors pour compenser la fréquence, et peut-être d’un circuit
complètement différent.
Circuit Les LED rouges rectangulaires placées à proximité des
Le circuit de base de l’amplificateur (figure 3) peut être différents transistors fournissent des tensions compen-
divisé en trois parties. Nous trouvons d’abord l’étage sées en température pour les sources de courant des
d’entrée avec des amplificateurs différentiels symétriques, amplificateurs différentiels. Pour limiter la dissipation de
puis l’étage push-pull qui, à son tour, commande l’étage puissance des transistors sources de courant T5 – T8,
de sortie. Un circuit de protection complète le tout. Tous nous avons utilisé des résistances de 1 W (R12, R18, R32,
ces aspects sont abordés plus en détail ci-dessous. et R38) connectées en série avec leurs collecteurs. Les
deux sources de courant intégrées, IC1 et IC2, ainsi que
Amplificateurs différentiels les résistances R21 et R24, stabilisent le courant traversant
Les amplificateurs différentiels construits autour de T1/ les LED à 2 mA. Bien que la tension nominale maximale
T2, T3/T4, T9/T10 et T11/T12 sont réalisés avec les fameux des sources de courant intégrées soit suffisante pour les
transistors BC546B/BC556B. Ceux-ci ont une fréquence de 40 V utilisés ici, par sécurité, les deux résistances R20
Figure 3. Le circuit du transition plus élevée que les versions ultérieures, notam- et R23,de 10 kΩ, sont connectées en série pour réduire
module amplificateur ment la paire KSC1845/KSA992. Remplacer les transis- la tension appliquée à moins de la moitié.
Fortissimo est
entièrement symétrique.
tors BC546B et BC556B peut entraîner des problèmes, Le réseau de contreréaction R4/R5 donne un gain global
car leurs caractéristiques influencent la stabilité. Dans de de 26,6. À cause de la (faible) chute de tension sur R2, le
 nombreux cas, les autres types ont des brochages diffé- gain est réduit à environ 25,6. Le condensateur C2, ainsi

que les résistances R2 et R3, atténuent les signaux haute
fréquence que l’amplificateur ne peut pas supporter. La
tension d’entrée maximale pour avoir un signal de sortie
non écrêté est légèrement supérieure à 1 V. C3 et R6
dans la boucle de contreréaction assurent la stabilité à
haute fréquence.
Pour des raisons de stabilité, nous avons placé des
réseaux RC R9/C4 et R15/C5 entre les collecteurs des
premiers amplificateurs différentiels construits autour
de T1/T2 et T3/T4 afin de les compenser en fréquence.
Les amplificateurs différentiels en aval construits autour
de T9/T10 et T11/T12 fournissent un gain supplémen-
taire. Ils sont essentiellement destinés à commander à 
basse impédance l’étage amplificateur push-pull suivant, également une capacité inverse Cre de seulement 1,8 pF
construit autour de T13 à T16. Les réseaux, R31/C10 et (NPN) ou 2,3 pF (PNP) et un gain linéaire à des courants Figure 4. Vous pouvez
R37/C11, assurent également une compensation en de collecteur allant jusqu’à 50 mA (courant de collecteur construire le circuit
de test permettant de
fréquence. maximal de 100 mA).
mesurer les transistors
Les résistances des collecteurs R27 et R33 permettent Ces transistors sont disponibles dans les classes hFE, C, D, à petits signaux afin de
de maintenir égales les tensions collecteur-émetteur des E et F. Malheureusement, ON Semiconductor ne propose déterminer les meilleures
deux transistors du second amplificateur différentiel. La que le KSC3503 de type NPN en classe D (hFE 60 - 120) paires possibles sur une
différence de tension entre R27 et R28 et entre R33 et et le KSA1381 de type PNP en classe E (hFE 100 - 200). plaque d’essai.
R34 doit être ≤ 0,35 V (encore mieux, ≤ 0,1 V), car, sinon, Idéalement, les transistors NPN et PNP devraient être
la tension UBE et le gain hFE des transistors du premier de la même classe, mais les résistances d’émetteur R39/
amplificateur différentiel ne seraient pas assez proches R40 et R41/R42 compensent largement les différents
les uns des autres. Malgré leur positionnement rapproché, gains en courant. Le courant à travers chacun des quatre
le couplage thermique des paires de transistors n’est pas transistors est fixé à environ 13 mA. Cela correspond
aussi bon qu’avec un transistor double, car ils ne sont pas à leur tâche affectée, et la fréquence de transition est
dans le même boîtier sur le même dé. Par conséquent, maximale à ce courant.
il peut y avoir des écarts mesurables. En l’absence d’un signal d’entrée, la puissance dissi-
Ces transistors ne sont pas disponibles en paires. Cela pée de chaque transistor est d’environ 510 mW. Pour
signifie que vous devez d’abord mesurer leurs caracté- évacuer la chaleur, chaque paire de transistors parallèles
ristiques, puis sélectionner les paires qui vont bien. La est montée sur un dissipateur thermique. Les dissipa-
mesure du hFE, par exemple avec un multimètre, ne suffit teurs HS1 et HS2 sont de type SK104 de Fischer Elektro-
pas ici. Les valeurs d’UBE ne doivent pas différer de plus nik, avec des trous pour les boîtiers TO-220, SOT-32,
de 1 mV pour une même tension collecteur-émetteur et ou TO-3P. Le boîtier TO-126 est également compatible.
un même courant collecteur. Si la tension UBE de la paire La résistance thermique du SK104 de 50,8 mm de long
des transistors NPN n’est pas la même que celle de la est de 9 K/W, donc sa température sera d’environ 10 K
paire PNP, ce n’est pas un problème. La procédure de au-dessus de la température ambiante lorsque les deux
sélection des paires appariées à l’aide du circuit de test transistors y seront montés. À cause de la résistance
de la figure 4 est décrite dans l’encadré « Choix des thermique du boîtier (17,8 K/W), le silicium des transistors
transistors » à la fin de l’article. Notez que les mesures sera encore plus chauffé de 9 K. Bien que les dissipa-
dépendent fortement de la température ambiante. teurs thermiques soient au potentiel de la masse, vous
n’avez besoin d’aucune isolation supplémentaire pour
Étage Push-Pull les transistors. Un peu de pâte thermique est suffisant,
T10 et T12 commandent un étage push-pull. Les deux puisqu’ils ont chacun un boîtier en plastique.
paires de transistors de commande connectées en parallèle
— T13||T14 (PNP) et T15||T16 (NPN) en boîtiers TO-126 ou Étage de sortie
SOT-32 — maintiennent le courant de collecteur de chaque L’étage de sortie est construit autour des transis-
transistor dans la région linéaire, même lorsque la sortie tors T17 – T22A. Il s’agit d’un transistor Darlington pour
est maximale. Ce double courant de commande améliore un fonctionnement en classe AB. Dans la plupart des
la commande par rapport à la capacité parasite de l’étage amplificateurs de puissance analogiques, y compris
de sortie. Nous utilisons ici les transistors complémen- l’amplificateur The Discret mentionné précédemment,
taires KSC3503 et KSA1381 d’ON Semiconductor (ancien- le courant de repos des transistors de puissance est
nement Fairchild Semiconductor). Ils sont bien adaptés réglé par un transistor monté sur le même dissipateur
à cet effet : avec une tension VCEO de 300 V, ils peuvent thermique, dans un circuit dont le fonctionnement est
non seulement supporter des tensions élevées, mais ont similaire à une diode Zener (multiplication de la tension

UBE), qui assure la stabilisation de la température. alternative du signal de sortie s’y superpose à cause des
Fortissimo est différent : ici, chacun des quatre transis- condensateurs d’amorçage C15 et C16. Il est possible de
tors de puissance (T19 – T22) a une diode isolée galva- calculer la valeur efficace d’une tension sinusoïdale avec
niquement intégrée dans son boîtier, représentée sur un décalage CC avec cette formule :
le circuit par T19B – T22B. Ces diodes détectent direc-
tement la température des jonctions des transistors de Ueff = √(UDC2 + UACpeak2 / 2)
puissance, ce qui les rend plus efficaces pour le réglage
du courant de repos de ces transistors. Avec quatre Si la tension CC UDC est de 15,9 V et la valeur crête du
transistors de puissance, quatre diodes sont disponibles. signal sinusoïdal UACpeak est de 39 V, la puissance dissipée
Il suffit alors de les connecter en série pour compen- sur 680 Ω est de 1,5 W. En cas de suramplification avec
ser les quatre tensions efficaces base-émetteur des un écrêtement maximal, la forme d’onde est carrée avec
transistors de puissance, T19A||T20A et T21A||T22A, des tensions de crête proches des tensions d’alimenta-
et de leurs pilotes, T17 et T18. tion. Dans ce cas, la puissance dissipée par R44 et R47
Bien que cette méthode soit meilleure, elle n’est pas est de 2,6 W chacune. En fait, cela ne devrait jamais se
parfaite à cause de la détection indirecte du courant de produire, mais nous avons utilisé des résistances de 3 W
T17 et T18. Elle ne peut donc pas empêcher entièrement pour éviter de les griller. Des résistances de 2 W sont
la dérive du courant de repos en fonction de la tempé- suffisantes pour R45 et R46. Le calcul de la puissance
rature. Cependant, ce circuit permet d’éviter le claquage dissipée par ces résistances dépend également de la
thermique. Le courant traversant les quatre diodes est réglé température ambiante.
à environ 23 mA par les quatre résistances de puissance,
R44 - R47. Ces résistances font également partie d’un Correction CC
circuit d’amorçage symétrique avec C15 et C16, rendant Idéalement, les deux paires de transistors d’entrée
le courant à travers les diodes presque indépendant de auraient le même hFE, de sorte que les courants de base
l’amplitude de la tension. L’amorçage fournit également de T1 et T3 se compenseraient. Mais, même si les valeurs
une plus grande amplitude de tension de sortie. À pleine hFE des deux paires de transistors sont identiques, les
puissance, la chute de tension sur les résistances R39 - R42 chutes de tension sur LED1 et LED2 diffèrent légèrement
et les tensions de saturation de T13 - T16 sont largement car les LED, comme les transistors et les résistances,
compensées par les tensions de T19B - T22B. ont des tolérances. Cela entraîne des décalages dans
Important : Le courant de repos des transistors de le réglage de la tension continue, et même ces petits
puissance dépend du courant traversant les résis- décalages sont amplifiés. Les mesures ont montré que
tances R44 – R47. Cela signifie que l’alimentation de le gain d’un BC556B est supérieur à celui d’un BC546B,
±40 V doit être régulée dans une plage assez étroite. mais même cela dépend du fabricant.
Nous déconseillons l’utilisation d’une alimentation consti- La différence des courants des bases des transistors
tuée uniquement d’un transformateur avec un pont NPN et PNP produit des tensions de décalage différentes
redresseur et de condensateurs de filtrage électroly- sur R3 et R4, puisque leurs valeurs sont très différentes
tiques avec cet amplificateur. Avec ce circuit, le courant (10 kΩ et 390 Ω). On peut ignorer la chute de tension
de repos aurait une faible composante d’ondulation et la sur R4. Le décalage est ensuite amplifié et doit donc être
tension d’alimentation varierait en fonction de la charge, compensé. Ceci est réalisé avec l’ampli op IC3. L’ampli
de la puissance de sortie et de la tension secteur, ce op choisi, l’OPA177, présente un décalage d’entrée intrin-
qui dégraderait les caractéristiques de l’amplificateur. sèque très faible. Agissant comme un intégrateur, l’ampli
D’excellentes alimentations à découpage spécialement op mesure la composante continue de la tension de sortie
conçues pour les amplificateurs de puissance audio, via R57. La tension de sortie de l’ampli op ajoute un très
notamment le SMPS800RE, sont désormais disponibles. faible courant continu de contreréaction à R3 via R58/
De nombreuses autres alimentations sont conçues pour R59/C29, ce qui corrige le décalage à presque 0 V. Le
les amplificateurs de classe D et ont une tension de sortie condensateur C29 filtre les composantes résiduelles de la
qui varie avec la tension secteur. Elles ne sont absolument tension alternative provenant de IC3. Le décalage établi
pas adaptées. Une alimentation à découpage conve- par les différentes tensions base-émetteur des transistors
nable doit fournir une tension de sortie symétrique stable d’entrée est également compensé. En raison de toutes
de ±40 V qui ne s’effondre pas aux pics de courant se les tolérances, la tension sur R3 ne sera probablement
produisant dans le circuit, même avec une charge à faible pas exactement 0 V, même si la tension de sortie est
impédance de 4 Ω (par exemple). proche de 0 V. En pratique, il y aura un petit décalage
La tension aux bornes de R45 et R46 est toujours sur R3. Dans notre prototype, la tension de décalage sur
constante, de 23,4 V et est pratiquement indépendante R3 était d’environ 0,7 mV.
du signal de sortie. La puissance dissipée de chaque Les tensions d’alimentation symétriques de ±20 V pour
résistance est d’environ 550 mW. La tension continue aux l’ampli op sont dérivées de l’alimentation de ± 40 V via
bornes de R44 et R47 est d’environ 15,9 V, mais la tension les résistances R60 et R61 et les diodes Zener D1 et D2.

Figure 5. Le circuit
de protection du
Fortissimo permet
d’éviter d’endommager
le haut-parleur par des
tensions continues et
des bruits intenses lors
de l’allumage.
Protection T24 est bloqué. Cela garantit un délai de déclenchement

Dans le cas où une tension continue est à la sortie ou défini pour le relais à la prochaine mise sous tension
que d’autres dysfonctionnements se produisent, il est ou en l’absence d’une tension continue à la sortie. Les
judicieux de déconnecter le haut-parleur. La figure 5 résistances à la grille de T25 ont une valeur de résistance
montre le circuit de protection. Les transistors T26 et T27 suffisamment élevée pour qu’une capacité relativement
font partie du circuit de détection de la tension continue. faible de C33 soit suffisante pour obtenir un délai adéquat.
Après un délai de mise en marche, T24 et T25 activent Cela permet d’utiliser un condensateur film, ce qui est
le haut-parleur par un relais. Une tension continue au préférable, car les condensateurs électrolytiques ont
niveau de R75 produit un courant de collecteur de T26 généralement des courants de fuite élevés et vieillissent
qui décharge C33. Ensuite, T25 éteint le relais. Une plus vite. Avec 1 µF pour C33, le délai est d’environ 3,5 s.
tension continue négative correspondante au niveau de Le relais G2R-1-E DC48 a une tension de fonctionne-
R75 produit un courant d’émetteur de T27 qui décharge ment de 48 V, et ses contacts supportent un courant
C33. Ensuite, T25 éteint le relais. R75 et C34 forment jusqu’à 16 A. Selon la fiche technique, il peut commuter
un filtre passe-bas permettant de distinguer les basses environ 5 A à 40 V CC. Le relais s’enclenche à 70 % de
fréquences audio des tensions continues, même à un la tension nominale de la bobine. Cela signifie que 34 V
signal de sortie maximal. sont suffisants pour l’activer. Dans tous les cas, les 40 V
Pour déconnecter le haut-parleur lorsqu’on allume ou disponibles sont plus que suffisants. Si vous utilisez un
éteint l’amplificateur, T23 coupe le relais via T24 lorsque autre relais avec une tension de bobine inférieure (par
la tension d’alimentation est trop faible. R65 fournit exemple 24 V), vous devez remplacer la résistance R68
un faible hystérésis. La mise sous tension se produit de 0 Ω (ou le pont) par une résistance de valeur adéquate.
à des tensions ≤ 36,7 V, et la mise hors tension à des Par exemple, le relais G2R-1-E DC24 de 24 V a une résis-
tensions ≤ 36,5 V. Ces tensions sont définies par la diode tance de bobine de 1,1 kΩ. La valeur de la résistance peut
Zener D3. Le courant à travers D3 est fixé à environ 5 mA alors être calculée comme suit :
à 40 V par R62 plus R63. La tension à R63 est évaluée
par le déclencheur de Schmitt composé de T23, T24, et R68 = (40 V – 24 V) / 24 V × 1.1 kΩ = 733 Ω
R64 - R67. L’hystérésis empêche le claquement du relais
en cas de légères perturbations ou de faibles variations La valeur supérieure ou inférieure suivante de la série
de la tension d’alimentation à forte puissance de sortie. de résistances E12 conviendrait. À 680 Ω, la tension
Le MOSFET T25, en combinaison avec le réseau retar- de la bobine serait de 24,7 V, et, à 820 Ω, elle serait
deur formé par R70, R71, R72 et C33, assure un retard de d’environ 23 V. Nous pouvons ignorer ici la chute de
mise en marche qui empêche tout ploc du haut-parleur, tension sur T23 et T24. La dissipation de puissance
puisqu’il n’est connecté que lorsque la tension d’alimen- par R68 est d’environ 350 mW avec une résistance de
tation est suffisamment élevée et que l’amplificateur s’est 680 Ω, donc il est possible de monter une résistance
stabilisé. R73 et D5 déchargent C33 rapidement lorsque de 1 W sur la carte.

Construction
Le montage des transistors de puissance T17 - T22 et la
carte sont conçus pour faciliter la construction de l’ampli-
ficateur. La partie mécanique du travail consiste à percer
douze trous de 3 mm pour fixer les transistors et les CI
(figure 6) à l’arrière du dissipateur thermique. Il y a assez
d’espace entre les ailettes du dissipateur SK53-100-SA de
Fischer Elektronik pour les têtes des vis de 3 mm. Le CI de
l’amplificateur est fixé au dissipateur thermique avec des
entretoises métalliques de 10 mm avec filetage M3. Pour
obtenir une faible résistance thermique, nous isolons les
transistors avec des pastilles céramiques (alumine). Dans
la dernière étape de la construction, vous devez appliquer
une couche très fine de pâte thermique à l’arrière des
Figure 6. Circuit imprimé double face, à trous métalisés, du prototype. Les fichiers
des deux circuits imprimés sont disponibles en téléchargement. [3].
transistors et sous les pastilles déposés sur le dissipateur
thermique. Évitez le contact avec la peau, car beaucoup
de ces pâtes sont toxiques.
Le circuit de protection illustré à la figure 5 est placé sur
un deuxième CI plus petit (en haut de la figure 6), monté
au-dessus de la carte de l’amplificateur sur six entretoises
supplémentaires de 30 mm. Les contacts K3 et K4 de la
carte d’amplificateur connectent la sortie de l’amplifica-
teur aux contacts K6 et K7 de la carte de protection via
Figure 7: Face arrière
deux de ces supports. Ensuite, K7 est connecté direc-
du grand dissipateur
thermique. Les douze tement à K9 ou à la borne de sortie LS-. En revanche,
têtes de vis noires sont à K6 est relié par L1 aux contacts du relais et, de là, à K8
peine perceptibles. ou à la borne de sortie LS+. Ici, les pistes sont achemi-
nées des deux côtés de la carte pour assurer une faible

résistance. Les connecteurs à lames K8 et K9 offrent une
faible résistance de transfert au câble du haut-parleur.
Les entretoises ont un filetage interne à une extrémité et un
goujon fileté à l’autre. Le filetage interne est orienté vers le
dissipateur thermique, et les goujons filetés passent dans
les trous de la carte de protection. Enfin, vous devez placer
toutes les têtes de vis à l’arrière du dissipateur thermique.
Les vis noires sont relativement discrètes à l’arrière du
Figure 8. Le CI de
dissipateur thermique (voir figure 7). Nous avons utilisé
l’amplificateur fixé avec
du ruban adhésif sert de six vis cruciformes M3x12 pour monter le CI dans le proto-
gabarit pour marquer les type. Pour les transistors de commande en boîtiers TO-220,
trous à percer. des vis de 12 mm étaient également suffisantes, mais à
l’époque, les vis noires n’étaient disponibles que sous forme

de vis à tête hexagonale M3x16 chez Conrad. Il existe
sûrement d’autres fournisseurs.
Dissipateur thermique
Commencez par poser la carte sur le dissipateur
thermique comme indiqué sur la figure 8 et fixez-la avec
du ruban adhésif. La carte doit être centrée horizonta-
lement et son bord inférieur (où se trouve C1) doit être à
Figure 9. Le grand 1 mm du bord du dissipateur thermique. La photo montre
dissipateur thermique la carte temporairement fixée avec du ruban adhésif afin
avec six entretoises de servir de gabarit pour marquer l’emplacement des
de 10 mm pour le trous pour les six entretoises métalliques.
montage de la carte
d’amplificateur. Une mèche de 3,5 mm convient pour marquer les trois
trous de chaque côté (gauche et droite). Tournez-la à la
 main, dans le sens inverse des aiguilles d’une montre,

Figure 10. Les pattes des transistors de
puissance doivent être pliés, comme illustré ici.
dans les six trous en pressant un peu. Ainsi, vous ne

risquez pas d’endommager le circuit imprimé. Veuil-
Figure 11. Marquage des
lez toutefois noter que K3 et K4 ne sont pas marqués. trous pour les transistors
La carte est disposée de manière que les trous soient de puissance. Pour
situés entre les ailettes du dissipateur thermique avec une augmenter la précision,
distance d’isolement suffisante. Ensuite, percez les trous les transistors sont
placés sur leurs pastilles
avec une mèche de 3,2 mm et vissez fermement les six
en céramique.
entretoises de 10 mm. Votre prototype doit ressembler à
la figure 9. Si la carte tient facilement sur les six goujons 
filetés, tout est parfait. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez
ajuster un ou plusieurs trous.
Avant de commencer le montage, pliez fermement toutes
les pattes de T17 – T22 perpendiculairement aux faces
Figure 12. Emplacements
avant des transistors (voir figure 10). Pour éviter d’appli- marqués des trous
quer une force sur les boîtiers des grands transistors de percés pour le montage
puissance T19 – T22 lors du pliage, serrez les pattes près des transistors de
du boîtier dans un étau avec un foret de 2 mm entre les puissance.
mâchoires. Vous pouvez ensuite plier toutes les pattes

vers la face avant du transistor à l’aide d’un morceau de
tôle appropriée. Il est possible de plier les pattes des
petits transistors T17 et T18 avec une pince. Veillez à les
plier à 1 mm du point où elles deviennent plus larges
vers le boîtier.
Pour marquer les trous des six transistors, placez-les sur
leurs pastilles thermiques et insérez leurs pattes dans les
Figure 13. Tous finis
trous du CI. La carte doit être posée sur les six goujons
pour le montage des
filetés. Après un peu d’ajustement, l’assemblage devrait transistors de puissance.
ressembler à la figure 11. Ensuite, marquez les positions
des six trous comme précédemment, avec une mèche de 
3 mm. Comme avant, tournez la à la main dans le sens
inverse des aiguilles d’une montre. Dans le prototype, les Figure 14: Les
composants à faible
quatre trous pour T19 - T22 étaient à environ 8,8 mm du
hauteur, tels que les
bord du dissipateur thermique, et ceux pour T17 et T18 petites résistances et les
à environ 11,5 mm. Bien sûr, cela dépend de la précision diodes, sont montés en
avec laquelle les pattes des transistors sont pliées, donc premier sur la carte.
cela peut être différent dans votre cas. La figure 12 montre

les emplacements marqués des six trous de montage des
transistors, et la figure 13 montre ces trous totalement
percés.
Ensuite, fixez les transistors et les pastilles en céramique
avec des vis. Ne serrez pas trop les écrous. Vérifiez ensuite
que les pattes des transistors s’insèrent bien dans les
trous du CI et que la carte s’adapte aux six goujons filetés.
Ajustez un peu les courbures des pattes si nécessaire.
Assemblage de circuit imprimé

Après ces préparations, vous pouvez monter presque tous
les composants sur la carte en ordre selon la hauteur.
Commencez par les petites résistances et diodes D1 – D5
(voir figure 14). Ensuite, placez les résistances de
puissance et le connecteur de CI3. Viennent ensuite les
petits condensateurs, triés par taille : C3, C10, C11, C32,
C4, C5, C12, C2, C13, C14, C18, C19, C29, C17, C33 et C28.
Après avoir monté les plus gros condensateurs (C6 - C9,
C30, C31, et C34), montez K5, et enfin C1.
Ensuite, assemblez le circuit imprimé de protection en

installant les transistors T23 – T27, les deux bornes à lame,
K8 et K9 (fixées avec des vis M3x8 et des écrous avec
rondelles), la bobine L1 (13 tours de fil de cuivre de 1,5 mm
avec un diamètre intérieur de 10 mm), et enfin le relais RE1.
Un foret de 10 mm est parfait pour le bobinage de L1. Les
fils de la bobine doivent être suffisamment longs pour
vous permettre de positionner la bobine au-dessus de
R76. Vous pouvez utiliser un cutter ou un outil similaire
pour gratter l’émail sur les extrémités des fils. La figure 15
montre la carte presque entièrement assemblée. Si vous le
souhaitez, vous pouvez monter ultérieurement LED5 sur
la face avant du boîtier de l’amplificateur et la connecter
à l’aide d’un fil multibrin de petit diamètre.
Figure 15. Circuit de protection entièrement assemblé. Il ne reste plus qu’à
souder le relais et la bobine de cuivre faites maison. Revenons à la carte de l’amplificateur : il est temps de
monter T5 - T8 et LED1 - LED4. Les puces visibles dans
les LED doivent être à la moitié de la hauteur du boîtier
des transistors adjacents. Poussez les transistors et
les LED les uns contre les autres après la soudure, ou,
mieux encore, pendant la soudure, afin d’obtenir un bon
couplage thermique.
Figure 16. Les deux Après avoir choisi (comme décrit précédemment) vos
entretoises de K3 à K6 et paires de transistors T1/T2, T3/T4, T9/T10, et T11/T12
de K4 à K7 sont placées
au milieu de la carte de
pour les mêmes UBE et hFE, vous pouvez les monter sur
l’amplificateur, l’une à la carte. Lorsque vous les soudez, assurez-vous que les
côté de l’autre. côtés plats se touchent sur toute la surface pour un bon
couplage thermique. Ensuite, installez K1, les résistances
 de puissance R50, R51, R54, et R55, puis les condensa-
teurs C15 et C16, et enfin les condensateurs C20 - C27.
Maintenant, passons à la partie mécanique. Fixez les deux
entretoises reliant les sorties des deux cartes en K3 et K4
sur la face supérieure de la carte d’amplificateur avec des
vis M3x8 insérées en bas. La figure 16 montre le résultat.
Figure 17. Pour éviter
les contraintes dues à
l’expansion thermique, Montage des transistors
les pattes des transistors L’étape suivante consiste à monter les transistors T13 – T16
de commande sont sur les deux petits dissipateurs thermiques, HS1 et HS2.
légèrement pliés.
Pour réduire les contraintes mécaniques dues aux varia-
Cela peut être fait
très facilement avec tions de température, pliez un peu les pattes des transis-
les pinces spéciales tors. La figure 17 montre une pince spéciale et un transis-
montrées ici, mais aussi tor avec des pattes courbées, et la figure 18 montre une
avec des pinces à becs paire de transistors vissés sur un dissipateur thermique
ronds.
avec un peu de pâte thermique. Les plis doivent être suffi-
 samment proches du boîtier pour permettre aux broches
du transistor de pénétrer le CI. Placez une rondelle sous la
tête de la vis pour protéger les transistors. Ne serrez pas
encore complètement les écrous. La tête de vis doit être
du côté de T13 ou T15, respectivement, car sinon elle ne
sera pas accessible plus tard par un tournevis. Mainte-
nant, montez les dissipateurs thermiques et les transistors
sur la carte, en soudant d’abord les deux broches métal-
liques. Ensuite, utilisez de petites pinces plates pour tenir
Figure 18. Le petit
dissipateur thermique les écrous M3 de l’arrière (face aux condensateurs épais)
avec ces deux et serrez les vis de l’avant avec un tournevis approprié.
transistors placés en Enfin, soudez les pattes des quatre transistors. Mainte-
face l’un de l’autre. nant, la carte devrait ressembler à la figure 19.
N’oubliez pas les
La figure 20 montre les transistors T17 - T22 provi-
rondelles.
soirement fixés sur le dissipateur thermique avec des
 vis et des écrous afin de les souder dans les emplace-
ments corrects. Pour cela, montez également le CI sur

Figure 19. Les deux
dissipateurs thermiques
avec T13||T14 et T15||T16
sont soudés sur la carte
de l’amplificateur.
le dissipateur thermique avec des entretoises de 10 mm Assemblage final

avec le CI étant maintenue en place par des écrous Montez la carte de protection assemblée sur les six entre-
(ou des entretoises de 30 mm, comme indiqué sur la toises de 30 mm et fixez la carte avec six écrous M3. La
photo). Bien entendu, vous devez également placer les figure 23 montre les vues gauche et droite du module
pastilles en céramique sous les transistors pour que tout amplificateur pratiquement complet avant le raccorde-
tienne par la suite. Pour T17 et T18, montez les petites
douilles isolantes sur les vis pour assurer un position-
nement précis.
Maintenant, soudez au moins les deux extrémités de
chaque transistor sur la face supérieure de la carte. Faites
attention à ne pas endommager les condensateurs voisins
avec le fer à souder. Il est préférable de souder directe-
ment toutes les pattes sur la face supérieure. Une panne
à souder longue et fine est utile.
Ensuite, retirez toutes les vis des transistors ainsi que les
écrous qui maintiennent la carte. Lorsque vous retirez
la carte, veillez à ne pas plier les pattes des transistors.
Retournez maintenant la carte et soudez également les
pattes à l’arrière. À ce stade, nous n’avons pas encore
monté la borne à vis à deux contacts K2, afin de faciliter
l’accès aux pattes de T19. Montez-le maintenant. Figure 20. Les transistors T17 - T22 montés provisoirement sur le dissipateur thermique
Ensuite, appliquez une très fine couche de pâte thermique avec des pastilles en céramique. Après le montage provisoire du circuit imprimé, les
sur la face arrière des six transistors et sur le côté de chaque pattes de T17 - T22 sont soudés sur la face supérieure du circuit.
pastille céramique qui se trouve sur le dissipateur thermique.
Ensuite, tournez le dissipateur en position verticale de sorte
que les trous pour les transistors soient en haut. Insérez les
six vis M3 pour les transistors à moitié dans leurs trous par
l’arrière. Ainsi, vous pouvez placer les six pastilles céramiques
(avec la face enduite face au dissipateur thermique) une
par une sur les vis (voir figure 21).
Placez maintenant doucement la carte sur les entre-
toises, en veillant à ce que les vis passent dans les
trous des transistors. Ensuite, fixez la carte avec les
quatre entretoises de 30 mm (en direction des transis-
tors), vissez les écrous M3 sur les deux autres goujons
filetés et serrez-les. Sur les faces supérieures des
quatre transistors de puissance, T19 – T22, utilisez des
rondelles M3 pour protéger les boîtiers. Utilisez égale-
ment les douilles isolantes pour T17 et T18. Enfin, serrez
Figure 21. Les pastilles en céramique sont recouvertes d’un côté d’une fine
toutes les vis. La figure 22 montre l’étage de sortie couche de pâte thermique et placées sur les vis partiellement insérées. Le
entièrement assemblé. dissipateur thermique doit être positionné verticalement.

Figure 22. Maintenant,
la carte avec les
transistors est placée sur
le dissipateur thermique
et les transistors sont
fermement vissés en
place comme montré ici.
ment à l’alimentation. À ce stade, LED5 n’est pas encore bande passante -3 dB du Fortissimo s’étend de 3,3 Hz à
connectée à la carte de protection. N’oubliez pas de 237 kHz - une plage plus large que celle que peut offrir
connecter K2 et K5. Vous pouvez maintenant commen- le générateur de l’analyseur Audio Precision. La bande
cer vos expérimentations. passante plus étroite de -0,5 dB s’étend de 10,8 Hz à 78 kHz.
Mesures THD+N en fonction de la fréquence

Nous présentons ci-dessous plusieurs graphiques perti- Le diagramme de la figure 25 montre le taux de distorsion
nents basés sur les mesures du prototype. harmonique (THD) plus le bruit en fonction de la fréquence
avec des charges de 4 Ω et 8 Ω, dans chaque cas avec
Réponse en fréquence une puissance de sortie de 1 W ou 50 W et une bande
La figure 24 montre la réponse en fréquence, qui corres- passante de 80 kHz. La courbe pour 1 W dans une charge
pond à l’amplitude en dB en fonction de la fréquence. La de 8 Ω (cyan) est constituée principalement de bruit. Avec
Figure 23. Avec la carte

de protection montée
sur le dessus, le résultat
est le module compact
- montré ici des deux
côtés.

Figure 24. La réponse en fréquence mesurée : La bande passante de
-0,5 dB s’étend de 10,8 Hz à 78 kHz. Figure 25. THD en fonction de la fréquence avec des charges de 4 Ω et 8 Ω et
différents niveaux de puissance. Cyan : 1 W dans 8 Ω ; Rouge : 1 W dans 4 Ω ;
Bleu : 50 W dans 8 Ω ; Magenta : 100 W dans 4 Ω.
Figure 26. Le spectre harmonique avec un signal d’entrée sinusoïdale de Figure 27. THD + bruit en fonction du niveau du signal de sortie avec un
1 kHz et une puissance de sortie de 1 W dans une charge de 8 Ω. Les pics signal d’entrée sinusoïdale de 1 kHz, une puissance de sortie de 1 W dans
théoriquement audibles à 2 kHz et 3 kHz sont extrêmement faibles. une charge de 8 Ω et une bande passante de 22 kHz.
1 W dans une charge de 4 Ω (rouge), la tension de sortie THD+N en fonction de la puissance

est plus faible et le niveau de bruit relatif est plus élevé. Les courbes de la figure 27 montrent le THD + le bruit
L’influence des harmoniques est également visible à des en fonction du niveau de sortie lorsque l’amplificateur
fréquences plus élevées. La courbe pour 50 W dans une a à l’entrée un signal sinusoïdal de 1 kHz et à la sortie
charge de 8 Ω (bleu) est extrêmement faible en dessous une charge de 8 Ω, mesurée avec une bande passante
de 1 kHz, à ≤ 0,0008 %. Même à 20 kHz, le niveau passe de 22 kHz. À 10 W, le THD est de 0,00052 % seulement.
à seulement 0,0018 %. Avec 4 Ω et la même tension de Le THD est de 0,0008 % à environ 85 W et augmente
sortie (100 W, magenta), THD est plus élevé, mais reste fortement à une puissance plus élevée.
excellent : 0,0023 % à 1 kHz et 0,0042 % à 20 kHz.
Largeur de bande de puissance
Spectre La figure 28 montre la puissance de sortie maximale
La figure 26 montre le spectre de fréquence avec un signal en fonction de la fréquence à un THD de 0,1 %. La
d’entrée sinusoïdal de 1 kHz et une puissance de 1 W dans courbe bleue correspond à une charge de 8 Ω, tandis
une charge de 8 Ω. On distingue deux harmoniques visibles que la rouge correspond à 4 Ω. Avec une charge de
dans la gamme audible, à 2 kHz et 3 kHz. La première a 8 Ω, la puissance de sortie à différentes fréquences est :
un niveau de seulement -122,6 dB, et le second pic atteint 20 Hz : 89,5 W ; 1 kHz : 94 W ; 20 kHz : 92,4 W. Avec une
-118,5 dB. Le THD résultant n’est donc que de 0,00015 % charge de 4 Ω, les valeurs sont les suivantes : 20 Hz :
- une incroyable valeur de 1,5 ppm. Les pics à 30 kHz et 163 W ; 1 kHz : 181 W ; 20 kHz : 171 W. Les valeurs exactes
90 kHz sont causés par l’ondulation résiduelle de l’alimen- dépendent de la tension d’alimentation. Toute chute de
tation de laboratoire utilisée ici, ce qui explique pourquoi tension sur les câbles entre l’alimentation et l’amplifica-
le THD avec une bande passante de 22 kHz est inférieur à teur est détectée. Pour cette raison, nous avons placé
celui avec une bande passante de 80 kHz. À des niveaux deux condensateurs électrolytiques de 10 000 µF près
de sortie plus élevés, les artefacts de l’alimentation ne de la borne K1 dans le montage de test. À 181 W dans
présentent plus aucune influence. une charge de 4 Ω, le courant crête du signal sinusoïdal

Tableau : Tensions CC
R7 7,90 V
R8 7,85 V
R13 7,90 V
R14 7,96 V
R19 1,06 V
R22 1,05 V
R27 1,20 V
R28 0,90 V
R33 1,20 V
R34 0,95 V
R25 1,006 V

R26 1,007 V
Figure 28. Puissance est de 9,5 A, donc, pour une puissance maximale en 4 Ω,
R39 0,28 V
en fonction de la l’alimentation doit fournir au moins 10 A en CC.
fréquence à un THD de R40 0,28 V
0,1 %. La courbe bleue R41 0,28 V
est pour 8 Ω et la rouge Vous serez émerveillé !
pour 4 Ω. L’amplificateur Fortissimo démontre de façon impression- R42 0,28 V
nante que le domaine des amplificateurs audio analo- R55 18.7 mV (à froid)
giques n’est pas hors du temps. Avec un circuit optimisé
et (en partie) de meilleurs semiconducteurs, il est possible 28.3 mV (chauffée
d’améliorer la qualité par rapport à l’amplificateur The sans puissance de
Discret, et ce à un coût raisonnable. sortie)
La construction de cet amplificateur n’est peut-être pas LED 1.675 V (moyenne)
adaptée aux débutants, mais les différentes étapes ont été
décrites avec tant de détails que pratiquement n’importe
quel amateur d’électronique ayant une expérience suffisante
devrait être capable de le reproduire avec succès. Un autre
avantage est qu’absolument aucun réglage n’est nécessaire.
Si vous n’êtes pas sûr, vous pouvez protéger l’amplificateur from project to product
en connectant une lampe à incandescence de 100 W en

série avec chaque fil d’alimentation pour le test initial, en Votre kit Fortissimo-100
supposant qu’il en existe encore des lampes à incandes- Elektor a lancé le Fortissimo-100 en tant que projet
cence (les types halogènes conviennent également). De dans le cadre de la campagne Jumpstarter en juillet
telles lampes ont une résistance à froid d’environ 10 Ω. Si 2022. Reportez-vous à l’affiche Fortissimo-100 de cette
elles deviennent sensiblement chaudes ou brillent légère- édition pour plus de détails.
ment dans l’obscurité, cela signifie que quelque chose Visitez www.elektor.fr/20273 pour commander un kit.
ne va pas. Avant d’utiliser l’amplificateur sans ces résis-
tances en série, vous pouvez vérifier les tensions continues
sur divers composants, comme indiqué dans le tableau
« Tensions continues » pour voir s’il y a des erreurs de
montage. Les tensions doivent se rapprocher de ±20 %
des valeurs mesurées sur le prototype. PRODUITS
Si tout fonctionne bien, j’espère que vous apprécierez le
premier test d’écoute. Vous serez étonné !
210364-04 – VF : Asma Adhimi > Kit d’amplificateur de puissance d’Elektor
Fortissimo-100
www.elektor.fr/20273
> OWON AG1022F générateur de formes

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Choix des transistors
Pour sélectionner les transistors des sont peu coûteux, vous devez donc en Il est nécessaire de faire quelques
étages d’entrée différentielle, vous pouvez acheter suffisamment et les tester jusqu’à réglages pour le deuxième étage diffé-
réaliser des circuits simples comme ceux ce que vous trouviez les transistors offrant rentiel. Vous devez augmenter le courant
de la figure 4 sur une plaque d’essai. Les le plus faible décalage entre les résis- à environ 9 mA par transistor. Pour cela,
deux transistors doivent être placés près tances de collecteur. Cette façon de utilisez les valeurs des résistances et les
l’un de l’autre et serrés fermement l’un mesure est peu dépendante de la tempé- tensions entre parenthèses.
contre l’autre. La différence entre les résis- rature. Dans les deux circuits de mesure Une méthode plus simple consiste à
tances de 3,3 kΩ doit être aussi faible supérieurs, le courant de collecteur est de mesurer la tension UBE et le hFE séparé-
que possible. Les résistances de 10 kΩ 2,16 mA par transistor avec la résistance ment pour chaque transistor et à utiliser
servent de résistances de détection pour de 6,8 kΩ dans le circuit émetteur. Si vous la liste des valeurs obtenues pour déter-
mesurer les courants de base. Bien que voulez mesurer précisément avec 2,42 mA miner les meilleures correspondances.
les valeurs hFE des paires NPN et PNP comme dans le circuit de la figure 3, il Cependant, le manque de couplage
puissent différer légèrement, idéalement, suffit de régler la tension du rail négatif thermique rend cette méthode beaucoup
elles doivent être égales. Les transistors à −33,4 V. plus dépendante de la température.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Les mesures ont été effectuées avec une Gain en boucle ouverte : Intermodulation distortion (50 Hz :7 kHz, 4:1) :
alimentation de laboratoire de ±40 V. Les ≈ 140,000 dans 8 Ω 0,0012 % à 1 W dans 8 Ω
tensions d’alimentation ont été atténuées par Vitesse de balayage : 0,0015 % à 50 W dans 8 Ω
deux condensateurs électrolytiques de 10 000 µF 45 V/µs 0,0024 % à 1 W dans 4 Ω
(tension nominale ≥ 50 V) à proximité de la 0,0041 % à 100 W dans 4 Ω
borne K1. Temps de montée :
1.5 µs IMD dynamique (onde carrée de 3,15 kHz
Sensibilité d’entrée : avec onde sinusoïdale de 15 kHz) :
1.076 V pour 94 W dans 8 Ω à un THD de 0,1 % SNR (RAPPORT SIGNAL/BRUIT) : 0,0016 % à 1 W dans 8 Ω
103 dB avec B = 22 Hz – 22 kHz 0,0010 % à 50 W dans 8 Ω
Impédance d’entrée : 106 dB (A) à 1 W dans 8 Ω 0,0019 % à 1 W dans 4 Ω
10 kΩ 0,0021 % à 100 W dans 4 Ω
THD + N :
Puissance continue (1 kHz) : 0,0008 % à 1 kHz ; 1 W dans 8 Ω ; B = 22 kHz Facteur d’atténuation (à K8/K9) :
94 W dans8 Ω à un THD de 0,1 % 0,0016 % à 1 kHz ; 1 W dans 8 Ω, B = 80 kHz 570 à 1 kHz dans 8 Ω
98 W dans 8 Ω à un THD de 1 % 0,0016 % à 20 kHz ; 1 W dans 8 Ω ; B = 80 kHz 315 à 20 kHz dans 8 Ω
181 W dans 4 Ω à un THD de 0,1 % 0,0008 % à 1 kHz ; 50 W dans 8 Ω ; B = 22 kHz
188 W dans 4 Ω à un THD de 1 % 0,0008 % à 1 kHz ; 50 W dans 8 Ω ; B = 80 kHz Détection de la tension d’alimentation
0,0020 % à 20 kHz ; 50 W dans 8 Ω ; B = 80 kHz (uniquement le rail positif) :
Impédance de charge : 0,0012 % à 1 kHz ; 1 W dans 4 Ω ; B = 22 kHz ≤36,5 V = Off (dépendant légèrement de la
≥3Ω 0,0020 % à 1 kHz ; 1 W dans 4 Ω ; B = 80 kHz température)
0,0025 % à 20 kHz ; 1 W dans 4 Ω, B = 80 kHz ≥36,7 V = On (dépendant légèrement de la
Bande passante : 0,0023 % à 1 kHz ; 100 W dans 4 Ω ; B = 22 kHz température)
3.3 Hz – 237 kHz ; −3 dB à 1 W dans 8 Ω 0,0023 % à 1 kHz ; 100 W dans 4 Ω ; B = 80 kHz
0.8 Hz – 78 kHz ; −0,5 dB à 50 W dans 8 Ω ; 0,0042 % à 20 kHz ; 100 W dans 4 Ω, B = 80 kHz Protection CC :
impédance du générateur 20 Ω +0,54 V et −0,89 V
Bande passante sans rétroaction négative : Retard de déclenchement (relais) :

≈ 20 kHz 3,5 s
LIENS
[1] « The Discret », T. Gillard, Elektor 10/1990 :
https://www.elektormagazine.fr/magazine/elektor-199010/34783
[2] Fiche technique du NJL3281D/NJL1302D : www.onsemi.com/pdf/datasheet/njl3281d-d.pdf
[3] Téléchargements pour ce projet : www.elektormagazine.fr/lab/fortissimo-100

LISTE DES COMPOSANTS
Résistances C30, C31 = 10 µF 63 V 20 %, dia. 6.3 mm, pas 2,5 mm, de préférence 105 °C
(par défaut : film métallique, 1 %, 0,6 W) C32 = 10 nF 50 V 10 %, pas 5 mm, X7R, max. 2.5 × 7,2 mm
R1, R74 = 1 MΩ C33 = 1 µF 63 V 5 %, pas 5 / 7,5 mm, PET, max. 7.6 x 9,7 mm
R2, R4 = 390 Ω C34 = 22 µF 35 V 20 %, bipolar, dia. 8 mm, pas 2,5 / 3,5 mm
R3, R5, R20, R23, R64, R66, R69 = 10 kΩ
R6, R67 = 1 kΩ Inducteur
R7, R8, R13, R14, R60, R61 = 3,3 kΩ L1 = 1,5 mm fil de cuivre émaillé, approx. 60 cm, 13 tours, diamètre interne
R9, R15, R27, R28, R33, R34 = 120 Ω 10 mm
R10, R11, R16, R17 = 68 Ω
R12, R18 = 5,6 kΩ 5 %, 1 W, film métallique ou oxyde métallique, Semi-conducteurs
max. 5 × 12 mm D1, D2 = Diode Zener 20 V 5 %, 0,4 W, DO-35 (Nexperia BZX79-C20,113)
R19, R22, R48, R49, R52, R53 = 220 Ω D3 = Diode Zener 33 V 5 %, 1,3 W, DO-41 (Nexperia BZV85-C33,113)
R21, R24 = 33 Ω D4, D5 = 1N4148, DO-35
R25, R26 = 56 Ω LED1 – LED4 = LED, rouge, 2 × 5 mm rectangulaire
R29, R30, R35, R36 = 27 Ω (Multicomp Pro MCL453MD)
R31, R37 = 1 Ω LED5 = LED, verte, 5 mm
R32, R38 = 1,5 kΩ 5 %, 1 W, film métallique ou oxyde métallique, T1, T2, T6, T7, T9, T10, T23, T26, T27 = BC546B, TO-92
max. 5 × 12 mm T3...T5, T8, T11, T12, T24 = BC556B, TO-92
R39, R40, R41, R42 = 22 Ω T13, T14 = KSA1381, TO-126
R43 = 6,8 kΩ 5 %, 1 W, film métallique ou oxyde métallique, max. T15, T16 = KSC3503, TO-126
5 × 12 mm T17 = MJE15032, TO-220
R44, R47 = 680 Ω 5 %, 3 W, film métallique ou oxyde métallique, T18 = MJE15033, TO-220
max. 5.5 × 16 mm T19, T20 = NJL3281D, TO-264, 5 broches
R45, R46 = 1 kΩ 5 %, 2 W, film métallique ou oxyde métallique, T21, T22 = NJL1302D, TO-264, 5 broches
max. 5 × 12 mm T25 = BS170, TO-92
R50, R51, R54, R55 = 0,22 Ω 5%, 5 W, film métallique, radiale, pas 9 mm, IC1, IC2 = LM334Z, TO-92
max. 5 × 14 mm, Koa BPR58CR22J IC3 = OPA177FP, DIP-8
R56 = 4,7 Ω 5 %, 2 W, film métallique ou oxyde métallique,
max. 5 × 12 mm Divers
R57 = 220 kΩ K1 = Borne à vis 3 voies, pas 0,2 pouce (Phoenix Contact 1729131
R58, R59 = 2,2 MΩ ou MKDSN 1,5/3-5,08)
R62 = 1,2 kΩ K2, K5 = Borne à vis à 2 voies, pas 0,2 pouce (Phoenix Contact 1729128
R63 = 270 Ω ou MKDSN 1,5/2-5,08)
R65, R70, R71 = 10 MΩ 2 × broche à souder 1,3 mm pour l’entrée (Ettinger 13.14.419)
R68 = 0 Ω (pont de fil) 6 × entretoise métallique, 10 mm, M3 M/F
R72 = 3,3 MΩ 6 × entretoise métallique, 30 mm, M3 M/F
R73 = 100 kΩ K8, K9 = borne à lame, montage sur circuit imprimé, trou 3,3 mm,
R75 = 150 kΩ lame 6,35 × 0,81 mm (Amp/TE Connectivity 42822-2 ou similaire)
R76 = 10 Ω 5%, 2 W, film métallique ou oxyde métallique, max. 5 × 12 mm RE1 = relais 16 A / 250 VAC / 30 VDC (Omron G2R-1-E 48DC)
4 vis M3 × 8 (pour les entretoises sur K3/K4 et les bornes à lame
Condensateurs sur K8/K9)
C1 = 4,7 µF 50 V 5 %, pas 5 / 7,5 mm, PET, max. 7.6 × 9,7 mm 8x vis M3 × 12, noires (pour les entretoises de la carte et T17/T18 sur le
C2 = 1,5 nF 100 V 5 %, pas 5 mm, max. 2,5 × 7,2 mm dissipateur thermique, TR Fastenings M312 PRSTMCB100-)
C3 = 10 pF ±0.5 pF 100 V, pas de 5 mm, C0G/NP0 4 × vis M3×16, noire (pour T19/T20/T21/T22 sur le dissipateur
(TDK FG28C0G2A100DNT00) thermique, Toolcraft 839672)
C4, C5 = 1 nF 63 V 5 %, pas 5 mm, PET, max. 2,5 x 7,2 mm 18 × écrou M3
C6...C9 = 100 µF 16 V 20 %, dia. 6,3 mm, de préférence 105 °C 8 × M3 rondelle plate, acier
C10, C11 = 220 pF 100 V 5 %, pas 5 mm, C0G/NP0, max. 2,5 × 7,2 mm HS1, HS2 = dissipateur thermique, 9 K/W, longueur 50,8 mm
C12 = 100 pF 100 V 5%, pas 5 mm, PP, max. 4,5 × 7,2 mm (Fischer Elektronik SK 104 50.8 ST)
C13, C14, C18, C19, C29 = 100 nF 100 V 5%, pas 5 mm, PET, Dissipateur thermique, 0,6 K/W, 100 × 180 × 48 mm
max. 2,5 × 7,2 mm (Fischer Elektronik SK53-100-SA)
C15...C16 = 680 µF 35 V 20%, dia. 12,5 mm, pias 5 mm, 5000 h at 105°C 4 × pastille thermique en céramique pour T19...T22,
(Rubycon 35ZL680MEFC12.5X20) 23 × 20 × 2 mm (Silfox SL-012-AL20)
C17 = 100 nF 160 VDC 5%, pas 5 mm, PP, max. 5 × 7,2 mm 2 × pastille thermique en céramique d’interface thermique pour T17/T18,
(Kemet R79GC3100Z340J) 18 × 12 × 1,5 mm (Silfox SL-019-AL15)
C20 – C27 = 680 µF 50 V 20%, dia. 13.5 mm, pas 5 mm, 10,000 h à 105 °C 2 × douille isolante pour T17/T18, TO-220 (Fischer Elektronik IB 6)
(Rubycon 50ZLJ680M12.5X25) 1 × connecteur IC, DIP-8, pour IC3
C28 = 2,2 µF 50 V 10 %, pas 5 / 7,5 mm, PET, max. 7.6 × 9,7 mm Circuit imprimé 210364-1 v1.1

zone D
Astuces, bonnes pratiques et
autres informations pertinentes
vérification de la fréquence
des quartz et des circuits accordés
astuces, bonnes pratiques et autres informations utiles
Lyle Russell Williams (États-Unis) ils sont disponibles, ils sont chers. J’ai donc
décidé de concevoir un circuit qui n’utilise
Un circuit accordé repose sur la connexion en parallèle pas le MOSFET à double grille. Ce circuit
d’une inductance et d’un condensateur qui résonnent à utilise deux transistors JFET en série au lieu
du MOSFET, et le schéma est donné par la
une fréquence fondamentale donnée. Un cristal de quartz figure 5. Les enroulements de l’inducteur
simule le circuit accordé et possède un facteur de qualité peuvent être réalisés à la main sur un tore
(Q) très élevé. Les circuits accordés et les cristaux font de ferrite, voir [1]. Comme pour le circuit à
double grille, un réglage de la polarisation
partie intégrante des récepteurs et d’autres équipements est prévu et la connexion au circuit accordé
fonctionnant en fréquence radio. Cet article aborde la inconnu est réalisée à l’aide de fils courts et de
construction d’un oscillateur dans lequel on place le circuit petites pinces crocodiles. Le circuit fonctionne
à la même basse fréquence de 839 kHz mais
accordé ou le quartz inconnu afin d’en déterminer la la sortie à cette fréquence va bien au-delà.
fréquence d’oscillation. La haute fréquence est supérieure à 38 MHz
comme pour le circuit à double grille. La
Pour la suite de cet article, un oscilloscope Oscillateur à double grille figure 6 représente la carte réalisée. Ce
sert à lire la fréquence de l’oscillation. Si Il y a quelques années, j’ai réalisé le circuit montage sera appelé « circuit JFET ».
l’oscilloscope ne dispose pas d’un compteur illustré à la figure 3. Il s’avère que ce circuit Le fonctionnement de ces deux circuits est
intégré, il est possible de connecter, en fonctionne très bien pour nos besoins et simple. Connectez les petites pinces croco-
parallèle avec l’oscillateur, un compteur de qu’il produit très peu de bruit. La plage de diles au circuit ou au quartz inconnu. Connec-
fréquence autonome, peu coûteux. J’utilise fréquences s’étend de 839 kHz à 38 MHz. tez la sonde d’un oscilloscope aux bornes
un oscilloscope numérique à double trace En fait, elle peut dépasser 38 MHz, mais je de la carte. Allumez l’interrupteur. Tournez
à 250 € possédant une largeur de bande n’ai pas essayé de pousser le circuit dans la la commande de polarisation jusqu’à ce
de 50 MHz. Les compteurs de fréquence gamme de fréquences VHF. que l’oscillation soit maximale. Relevez la
autonomes sont beaucoup moins chers, Il s’agit d’un circuit simple et facile à construire fréquence sur l’oscilloscope.
certains kits sont disponibles pour moins (figure 4). Un potentiomètre permet de régler
de 10 €. la polarisation pour une oscillation optimale. Qu’en est-il des circuits à faible
La carte est fournie avec des fils courts, termi- facteur Q ?
Nous avons besoin d’un nés par de petites pinces crocodiles à connec- Le circuit à double grille et le circuit JFET
oscillateur approprié ter avec le circuit accordé ou le cristal à tester. fonctionnent bien avec des circuits incon-
L’oscillateur nécessaire à nos fins doit fonction- Il existe plusieurs références pour le MOSFET nus au facteur Q raisonnable. Mais que
ner sur une large gamme de fréquences et être T1 à double grille : 40673, NTE222, 3N200, faire si ce facteur Q est faible ? La figure 7
exempt de réponses parasites. Pour ce projet, 3N202, 3N211, entre autres. Consultez la fiche montre comment mesurer des circuits accor-
entre autres, j’ai évalué une porte NON ET technique du dispositif choisi pour connaître dés inconnus à faible facteur Q (hormis les
(figure 1) et un inverseur (figure 2). Cepen- ses connexions. Il est en outre possible de quartz), par exemple une antenne cadre. Cette
dant, la mise en œuvre de ces oscillateurs a télécharger en [1] un projet de circuit imprimé méthode peut également servir à mesurer des
entraîné les problèmes suivants : différents ainsi qu’une liste de composants. circuits accordés à des fréquences inférieures
pics de signal avant la forme d’onde princi- Dans la suite de l’article, ce montage sera à 839 kHz.
pale, instabilité de la fréquence, bruit, gamme appelé « circuit à double grille ». L’élément inconnu est placé dans un ampli-
de fréquences étroite, oscillation exclusive- ficateur qui sera décrit succinctement. Un
ment avec des cristaux, et oscillation à une Le circuit JFET générateur en fréquences radio sert à alimen-
fréquence erronée. Ces problèmes rendent les Le problème est-il résolu ? Eh bien, pas tout à ter l’amplificateur. Une sonde d’oscilloscope
oscillateurs logiques numériques inadaptés à fait. Les transistors à double grille énumérés est connectée à l’élément inconnu. Le généra-
notre objectif. ci-dessus sont difficiles à trouver et quand teur est réglé jusqu’à ce que l’amplitude du

+5V
IC1A
1 2
1k 1k 1
14
IC1A IC1B IC1D IC1B IC1
1 4 12
3 6 11 3 4 7
2 & 5 & 13 & 1 2M2
10n
IC1D IC1C
+5V 9 8 5 6
1 1 1k
100p
Device tested IC1E
14 11 10
1
IC1C IC1
9
8 7 IC1F Device tested
10 & 33p 33p
13 12
1
220023-010
220023-011
Figure 1 . Un oscillateur à porte NON ET utilisant un Figure 2 . Oscillateur basé sur un inverseur, réalisé à l’aide
circuit intégré 74LS00. d’un circuit intégré 74HC04.
circuit under test

+9V
S1
C3 C4 C7 C8
33p 33p 10µ 100n

16V
R2 C2 R5 R6
100k
5k1
3k3
100n T2
T1
2N5486
C6
R3 R4 R7
R1 C1 C5 100n
Figure 4 . L’oscillateur à double grille réalisé sur un
470Ω
50k
5k1
1M
100n 100n
circuit imprimé [1].
220023-012
Figure 3 . Cet oscillateur avec transistor

MOSFET à double grille possède une gamme de
fréquences comprise entre 839 kHz et 38 MHz.
circuit under test

+9V
S1
C1 C2 C8 C9
33p 33p 10µ 100n

16V
C2 R4
L1
T3
7k5
100n 2.4mH C6 Figure 6 . L’oscillateur JFET connecté à un circuit

T1
accordé inconnu.
1n 2N5486
Tuned Circuit
2N5486
T2
C7
2N5486
R2 R3 R5 R6
R1 C3 C5 100n
100k
1k8
5k1
1M
1M
100n 100n
RF Generator Amplifier Oscilloscope
220023-016
220023-020
Figure 5 . L’oscillateur JFET ne nécessite pas de Figure 7 . Vue d’ensemble du dispositif à faible
transistors à double grille difficiles à trouver. facteur Q permettant de mesurer une fréquence.

zone D
+24V
circuit under test

R1 R2 R7
220k
27k
27k
OSC
T1 T2
RF C1
1n
2N3904 2N3904
T3
R3 R4 2N3904 R5 R6
C2 C3 Figure 9 . Les fils de test de l’amplificateur à faible
facteur Q font environ un mètre de long.
330
10k
33k
10k
100n 100n
Figure 10 . L’amplificateur à faible

facteur Q utilisé pour mesurer la
fréquence d’une antenne cadre sur
+34V +24V
une vieille radio.
Tr1 B1 7824
24V AC
IC1
DB102
C4 C5
PRODUITS
470µ
50V
10µ
50V
> Oscillo à 2 voies OWON SDS1102 (100 MHz) (SKU 18782)
220023-021
> Testeur multifonctions Joy-IT LCR-T7 (SKU 19709)

Figure 8 . Le circuit de l’amplificateur à faible
facteur Q ressemble à un modulateur.
signal aux bornes de l’élément inconnu soit continu par le composant, qui doit donc en résonance avec une fréquence appartenant
maximale. La fréquence est lue sur l’oscillos- avoir une résistance assez faible en continu. à la bande de diffusion en modulation d’ampli-
cope. Avec un oscilloscope à double trace, il Il s’agit de la résistance de l’inductance du tude. J’ai accordé la boucle sur la fréquence
est possible d’afficher simultanément l’entrée circuit accordé. Et cela exclut les quartz, qui d’un émetteur de faible puissance utilisé pour
et la sortie de l’amplificateur. Lorsque les deux n’admettent pas un courant continu. Si vous appliquer de la musique vintage à la vieille
signaux sont en phase, l’amplitude de la sortie en connectez un à cet amplificateur, il est radio. Il est possible de télécharger les circuits
est maximale. Comme pour les circuits ci-des- probable qu’il soit endommagé. imprimés et les listes de composants des
sus, si l’oscilloscope ne dispose pas d’une À l’instar des circuits à double grille et JFET, oscillateurs à double grille et JFET et l’ampli-
fonction de compteur, il est possible de des fils isolés terminés par de petites pinces ficateur à faible facteur Q à l’adresse [1].
connecter un compteur autonome en parallèle crocodiles servent à raccorder l’élément (220023-04) — VF : Pascal Godart
avec la sonde de l’oscilloscope. Ce montage inconnu. J’ai constaté que la longueur des
sera appelé « circuit à faible facteur Q ». fils est d’environ un mètre (figure 9).
La figure 10 montre un montage destiné Des questions,
Amplificateur à faible facteur Q à mesurer la fréquence de l’antenne cadre des commentaires ?
Le schéma de l’amplificateur pour le montage ajoutée à une vieille radio. La boucle est créée Envoyez un courrier électronique à
à faible facteur Q est présenté sur la figure 8. en agrafant deux tours de fil à l’arrière de la l’auteur (lyle0009@gmail.com) ou
À noter la ressemblance de ce circuit avec un console en bois. En ajoutant un condensateur contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
modulateur. Il a été développé à l’origine dans en parallèle, il est possible d’accorder la boucle
ce but mais il s’avère qu’il fonctionne bien
pour cette application aussi. Tous les compo-
sants sont faciles à obtenir. Il est alimenté par
LIEN
le réseau électrique et ne nécessite donc ni
piles ni batteries. [1] Téléchargements pour cet article : www.elektormagazine.fr/220023-04
Le transistor de sortie est alimenté en courant

initiation
trucs et astuces
pour circuits
imprimés
Burkhard Kainka (Allemagne)
Tout projet électronique n’est vraiment terminé tant qu’il n’a pas
son propre circuit imprimé. Ce n’est qu’à ce stade que vous pouvez
complètement tester le prototype et penser à une production de
masse. Cependant, le processus de conception de votre propre
circuit imprimé est souvent long et compliqué et n’est pas exempt de
difficultés.
Selon vos perspectives, votre méthode de les pannes intermittentes causées par les ble des composants et de leurs commandes,
travail et votre expérience, vous décidez connecteurs défectueux. Vous pouvez facile- ainsi que des connecteurs pour l’alimentation
peut-être de commander un circuit imprimé ment modifier les valeurs des composants et les signaux. Le tout constitue un prototype
personnalisé dès le début de votre projet. Vous jusqu’à ce que tout fonctionne de manière utile (figure 2). Un client peut même l’utiliser
avez une idée, vous dessinez un schéma, vous optimale. Si le circuit s’avère instable, vous pour effectuer des tests initiaux et suggérer
concevez la carte, vous la commandez (ou pouvez déterminer le meilleur endroit pour des modifications faciles à tester. Une fois le
vous la gravez vous-même), puis vous l’assem- ajouter des condensateurs de découplage circuit finalisé, portez votre attention sur le
blez. Même si votre circuit imprimé est parfait, d’alimentation et des condensateurs de faible circuit imprimé (CI). À ce stade, vous avez
il arrive souvent que vous ayez négligé un valeur à la masse le long du trajet du signal. probablement utilisé des composants tradi-
problème à un niveau complètement différent. Lorsqu’il s’agit d’un projet à base de micro- tionnels, mais le CI final fera certainement
Vous devez maintenant en commander un contrôleur, vous commencez normalement appel à des composants montés en surface.
autre, puis un troisième, voire un quatrième. par une carte de développement disponible La compatibilité électromagnétique du circuit
Chaque version puise dans le budget du projet dans le commerce. Dans cette situation, vous sur la plaque d’expérimentation n’a peut-être
et entraîne un dépassement des délais. Pour pouvez connecter des composants externes pas été améliorée, car il n’y a pas de plan de
éviter cela, j’ai l’habitude de retarder le plus pour tester provisoirement le fonctionne- masse, mais nous savons maintenant ce qui
possible les engagements relatifs au premier ment du système et concevoir le microlog- reste à corriger.
circuit imprimé. iciel. Vous déterminerez facilement si vous
devez prendre des précautions en matière Composants et schéma
Construisez un prototype ! d’immunité aux interférences. Les problèmes Vos schémas sont probablement encore sous
Le circuit doit être vérifié et testé d’une de CEM se révèlent en générant des signaux forme d’esquisses. Mais tous les logiciels de
manière ou d’une autre. Même si votre d’interférence perceptibles sur une radio. Vous conception de circuits imprimés nécessitent
premier montage de test est chaotique, il vous avez peut-être déjà remarqué que votre circuit d’abord un schéma. Chaque composant doit
permettra de savoir si tout fonctionne comme réagit mal aux sources d’interférence proches. être annoté précisément. « Résistance 10 kΩ »
prévu. Les composants placés sur une plaque Cela indique qu’il faudra accorder une atten- ne suffira pas, vous devez détailler les dimen-
de prototypage font souvent l’affaire. Il est tion particulière à l’immunité aux interférences sions du boîtier. Écrivez par exemple « résis-
possible d’utiliser une carte de prototypage, dans l’implantation de la carte. tance CMS en boîtier 0805 ». Le choix de
mais je préfère parfois réaliser mon montage Dans de nombreux cas , je câble les bons composants prend souvent beaucoup
sur un couvercle en fer blanc (figure 1). Vous composants sur une plaque d’expérimenta- de temps, car il en existe beaucoup d’autres
disposez ainsi d’un plan de masse convenable. tion pour avoir une meilleure idée de la taille similaires. Cela est vrai surtout pour les
Grâce aux connexions soudées, vous évitez de la carte finie et de l’emplacement possi- connecteurs, les interrupteurs, les poten-

tiomètres, etc. Il faut également s’assurer
que le composant choisi est disponible et
que son empreinte sur la carte est correcte.
Il sera frustrant de constater que votre beau
circuit imprimé vierge n’a pas le bon espace-
ment entre les trous ou que la prise USB ne
rentre pas sur la carte. Soyez prudent lors de
la sélection des composants.
Une chose que j’ai apprise en travaillant avec
des résistances et des condensateurs CMS
est qu’ils semblent si grands et si maniables
sur l’écran qu’il est facile de se méprendre sur
leur taille réelle. Cela peut être un problème si
vous comptez placer les composants manuel-
lement. Les plus petits composants posent
problème, du moins si vous les soudez à la
main. Vous devez avoir quelques exemples de
composants sur votre établi pour effectuer une
vérification rapide de leur taille réelle. Person-
Figure 1. Montage de test sur un couvercle de boîte de conserve.
nellement, je trouve ceux en boîtiers 0805
plus simples à souder. Je me souviens d’un
projet ou j’ai utilisé des composants de
dimensions 0402 pour réduire l’encombre- lors de la création du schéma.
ment. Il s’est avéré extrêmement difficile de Une fois le contour défini, vous pouvez
les souder pour construire le prototype. Vous importer tous les composants du schéma
pouvez éviter cette situation si votre CI est et les placer initialement à l’écran à côté du
livré assemblé. contour du CI. Vous pouvez ensuite les faire
Une fois tous les composants sélectionnés, glisser un par un sur la carte et rechercher
le schéma dessiné, vous pouvez passer au le bon emplacement pour obtenir la piste
dessin du CI. Par ailleurs, si une erreur survi- la plus courte et la plus directe. Réaliser le
ent ultérieurement lors du dessin du CI, il faut montage sur une plaque d’essai au préal-
toujours revenir au schéma et y apporter les able vous facilitera la vie. Vous aurez alors
modifications en premier lieu. Le logiciel de une idée du placement des composants avec
Figure 2. Montage sur une plaque d’essai.
conception veille toujours à ce que les pistes un nombre minimal de pistes croisées, ce qui
sur le CI correspondent au schéma. vous permettra d’éviter les vias.
Après avoir placé tous les composants, lancez
Le circuit imprimé le routeur automatique. Le logiciel essaie alors
Passons maintenant à la carte. Tout d’abord, de connecter tous les composants comme
vous devez vérifier l’espace physique dans dans le schéma. Cependant, il peut arriver
lequel elle doit s’insérer pour déterminer ses que le routage des pistes soit sous-optimal
dimensions et savoir si vous aurez besoin selon d’autres critères. Les pistes de masse
d’une carte double-face. Vous pouvez ensuite peuvent être longues et entremêlées, ou le
définir certaines caractéristiques, telles que chemin le plus court entre VCC et GND via
les coins arrondis et les formes de contours un condensateur de découplage devient trop
spéciales. Vous pourrez les modifier ultérieure- long et crée une antenne cadre efficace. Les
ment, mais il est plus facile de déterminer les problèmes de CEM sont alors inévitables.
bonnes tailles dès le début. Vous devriez au moins tracer vous-même les
Les cartes doubles-faces sont généralement pistes de masse et d’alimentation à l’avance
standard. Une carte simple face ne présente et ensuite lancer le routeur automatique. Je
aucun avantage en termes de coût, mais préfère aller un peu plus loin et tracer toutes
si vous souhaitez la graver vous-même, le les pistes manuellement. Avant tout, les
travail sera plus simple. Au premier stade, circuits simples ont généralement une struc-
je me contenterai dans la plupart des cas ture claire (figure 3) et peuvent être facile-
de commander cinq ou dix exemplaires à ment réalisés.
un fournisseur de CI pour m’épargner des
tracas. Certains fournisseurs de CI propo- Plans de masse
sent également d’assembler des prototypes. Les plans de masse continus sont très utiles.
Dans ce cas, assurez-vous à l’avance des Pour cela, vous pouvez créer une surface Figure 3. Une piste de masse fait le tour de la
composants à monter et tenez-en compte de cuivre continue sur la face inférieure de carte.

Figure 4. Shield radiologicielle. Figure 5. Points de test de 4 mm de diamètre. Figure 6. Pastilles pour expérimentation.
Figure 7. Carte de prototypage matriciel avec Figure 8. Une erreur d’empreinte pour le Figure 9. … erreur corrigée.
plan de masse. microcontrôleur : trop large
la carte, connectée à la masse. Essayez de ont moins d’effet car la plupart des lignes de côtés. La plupart des points de contact sont
placer toutes les pistes transportant des champ se terminent directement à la masse isolés. Mais les points au bord du champ et
signaux en haut. Lorsque le croisement de et très peu sur les fines pistes de signaux. plusieurs rangées continues sont connectés à
deux pistes est inévitable, l’une d’entre elles la masse (figure 7). Ainsi, la masse est acces-
doit se terminer avec une pastille traversante Connecteurs sible partout et vous disposez d’une surface
(via) qui achemine le signal vers une courte La plupart des cartes ont besoin d’une de blindage relativement bonne.
piste sur la face inférieure, puis à nouveau connexion avec le monde extérieur. Nous
vers le haut. Il est logique d’établir un ordre utilisons souvent des connecteurs ou des Vérification de la carte
lors l’implantation des pistes, par exemple prises sur le bord de la carte comme avec Les logiciels de conception de CI effectu-
en traçant celles d’alimentation horizontale- l’Arduino, ou d’autres systèmes de connex- ent des tests automatiques pour détecter
ment et celle de signaux verticalement. Toute ion standardisés. Lorsqu’il s’agit de projets les circuits ouverts, les courts-circuits et les
discontinuité dans le plan de masse doit être expérimentaux ou de circuits imprimés pour pistes parallèles trop serrées. Il existe cepen-
aussi courte que possible pour minimiser les l’éducation, il est plus pratique d’utiliser des dant d’autres erreurs que vous ne décou-
chutes de tension. En fin de compte, un plan points de connexion plus grands. Les trous vrirez que vous-même. L’objectif est que la
de cuivre continu permet d’obtenir le chemin ronds et traversants de 4 mm accepteront première carte que vous commandez soit
le plus court possible vers la masse sur toute directement les fiches bananes ainsi que les exempte d’erreurs, mais, la loi de Murphy
la surface de la carte ; une via est tout ce dont pinces crocodiles (figure 5). s’applique ici aussi. En y réfléchissant, je dirais
vous avez besoin lorsqu’un composant doit J’aime définir des pastilles rectangulaires qu’un circuit imprimé sur deux que j’ai reçu
être connecté à la masse. double face traversants et espacés de comportait au moins une erreur. Les change-
Les plans de masse peuvent faire des 5,08 mm. Ces points de connexion ne coûtent ments de dernière minute en sont souvent la
merveilles, comme en témoigne le projet rien de plus et leur utilisation est très flexible : cause, car ils peuvent générer un nouveau
shield radio logicielle d’Elektor (figure 4). Ce vous pouvez souder des fils, utiliser des câbles bogue imprévu. Il y avait aussi des erreurs
circuit est un récepteur d’ondes courtes sensi- crocodiles ou installer un bornier à vis. Pour faites dès le début du projet qui sont passées
ble, il est donc important d’éviter toute inter- des expérimentations simples, il est même inaperçues.
férence qui pourrait compromettre ses perfor- possible de brancher les composants directe- Pour commander un circuit imprimé, vous
mances. Le shield se connecte directement ment dans les trous (figure 6). devez convertir ces données en fichiers
sur un Arduino Uno. Au début, je craignais que Il existe également des circuits imprimés qui Gerber. Le logiciel crée des fichiers individu-
son emplacement si près d’un microcontrôleur ne comportent que des points de connex- els pour les différentes couches de la carte
puisse poser des problèmes, mais tout s’est ion. Dans ce cas, vous n’avez pas besoin d’un et pour les trous de perçage. Vous trouverez
bien passé et la réception a été réussi. Un plan circuit imprimé et vous pouvez commencer sur le web diverses visionneuses Gerber,
de masse sur la face inférieure agit comme un tout de suite avec l’assemblage du prototype. qui vous permettent de visualiser le résultat.
bouclier pour les signaux venant d’en bas et Pour une plaque d’essai compatible HF, j’ai Vous pouvez passer d’une couche à l’autre et
les champs d’interférence venant d’en haut créé un plan de masse continu des deux obtenir une vue complètement différente. Il

Figure 10. Ébauche, montage de test et carte finie.
s’agit d’une autre étape importante du proces- carton et les souder en dessous. Utilisez Des questions,
sus de vérification, qui a permis de découvrir ensuite de courts fils pour remplacer les pistes. des commentaires ?
de nombreux bogues manqués. Même à ce Il y a des chances que vous puissiez repérer Envoyez un courriel à l’auteur
stade, il est incertain que tout fonctionnera les erreurs éventuelles. En outre, vous dispo- (b.kainka@t-online.de) ou contactez
correctement. sez d’un prototype à tester avant de réaliser Elektor (redaction@elektor.fr).
Une autre astuce qui peut aider à repérer les le CI final (figure 10).
erreurs consiste à imprimer le schéma et à Certaines de ces méthodes de conception
placer les composants sur leur empreinte. de cartes simples sont très efficaces dans le À propos de
Pour un de mes projets, j’ai cru pouvoir sauter cadre de petits projets expérimentaux faciles l’auteur
cette étape parce que le circuit imprimé était à réaliser, mais elles ne le sont évidemment Burkhard Kainka a été
si simple et clairement structuré. En contem- pas dans le cadre de projets plus grands. Le professeur de physique
plant le circuit imprimé déballé sur mon établi chef d’une grande entreprise peut très bien pendant de nombreuses
et en tenant le fer à souder chauffé a la main, manquer de compréhension et ridiculiser les années avant de se mettre à son compte
j’ai soudain compris : mauvaise empreinte schémas sur carton en pensant qu’il s’agit en 1996 en tant que concepteur et auteur
pour le boîtier SO du microcontrôleur ! Ce d’amateurisme, d’une perte de temps et que dans le domaine de l’électronique et des
composant particulier est disponible dans un tout électronicien professionnel compétent microcontrôleurs. Il dirige les sites Web
boîtier étroit ou large. Ici, j’ai tout de même devrait être capable de réussir du premier www.elektronik-labor.de et www.b-kainka.
assemblé le circuit imprimé en prolongeant coup. En principe, c’est vrai, mais croyez- de, où vous trouverez de nombreux simples
toutes les broches sur un côté avec de courts moi, les fautes et les erreurs sont inévitables et grands projets intéressants ainsi que des
fils (figure 8). C’est tellement frustrant ; je peux et vous aurez besoin de plusieurs versions, informations sur les bases de l’électronique.
cependant me consoler en trouvant d’autres ce qui augmente les couts et affecte les Burkhard est un radioamateur passionné
ajustements qui amélioreraient mon circuit délais du projet. Je peux juste affirmer que dont l’indicatif est DK7JD.
(dans ce cas, une meilleure annotation) la technique décrite dans cet article a bien
de sorte qu’une nouvelle version du circuit fonctionné pour moi ; plus d’attention doit être
imprimé ne soit pas une perte totale (figure 9). accordée aux essais et tests préliminaires
Lorsqu’il s’agit de cartes simples avec des afin de réduire le nombre de versions de la
composants à connecter, par exemple pour carte à commander.
Produits
des projets d’initiation, vous pouvez aller (220226-04) — VF : Asma Adhimi
un peu plus loin et construire une première
version de la carte : collez une version du > Shield radiologicielle d’Elektor 2.0,
circuit imprimé sur une petite feuille de carton circuit imprimé (SKU 18560)
et percez des trous pour les fils. Vous pouvez
ensuite insérer les composants à travers le

initiation
souder - et alors ?
un regard approfondi sur la technologie de soudage moderne
Peter Beil (Allemagne) nous nous intéressons principalement à la soudure manuelle pour
les projets et les développements « maison ».
La plupart des gens ne se rendent pas
compte que le soudage de composants La bonne vieille soudure au plomb
La soudure au plomb a été courante pendant de nombreuses
électroniques est une activité très complexe, années. Le plomb a de bonnes caractéristiques de mouillage et de
avec des processus thermiques et chimiques fluidité et a une température de fusion relativement basse d’envi-
compliqués qui se déroulent sur une surface ron 183 °C. Selon la règle
la température au niveau de la panne est égale à la température de
limitée. Cependant, si vous suivez quelques fusion de l’alliage plus 120 °C,
règles de base, vous ne rencontrerez pas de cela correspond à une température de soudage d’environ 300 °C.
problèmes.
Le flux dans le fils à souder est destiné à dissoudre les oxydes au
niveau du joint. L’étain de la soudure se fusionne avec le cuivre
Les soudures ne doivent pas seulement assurer un bon contact : (ou toute autre couche métallique) pour créer une zone de diffu-
elles doivent aussi être mécaniquement solides et résister à l’oxy- sion intermétallique constituée d’un alliage des deux métaux. Il
dation. En outre, elles doivent être exemptes de résidus chimiques, en résulte normalement un point de soudure bien formé, durable
notamment de flux, car ce dernier peut attaquer les surfaces métal- et offrant une bonne résistance mécanique.
liques voisines ainsi que les plastiques.
Mais ce n’est pas toujours le cas - parfois, vous obtenez une bille
Les soudures sont généralement divisées en trois catégories : grand de soudure froide (figure 1). Les billes de soudure froides sont
public, industrielles et haut de gamme. Cette dernière est utilisée causées par les couches métalliques fortement oxydées, des impure-
dans des domaines tels que l’automobile ou dans des environne- tés, une température inadaptée ou une solidification précoce au
ments où la vie ou la santé sont en jeu. En tant qu’électroniciens, cours du processus de fusion. Les soudures froides présentent

une résistance excessive et peuvent même conduire au détache-
ment des composants. Les images au microscope électronique de
la figure 2 montrent les imperfections d’une soudure froide par
rapport à une bonne soudure.
À l’époque de la soudure au plomb, les soudures froides étaient

clairement identifiables par leur surface mate et terne, au lieu de Figure 1. Rien de bon : une bille de soudure froid.
la surface brillante d’une bonne soudure. Cependant, ce n’est plus
le cas avec les soudures sans plomb. Avec les nouveaux alliages, les
soudures ont généralement une surface mate liée à leur composi-
tion spécifique, qu’elles soient froides ou bonnes (voir figure 3).
Le sans plomb dans le nouveau millénaire

L’introduction des soudures sans plomb en 2006 a rendu le soudage
manuel un peu plus difficile. Les nouvelles soudures sont conformes
à la directive RoHS, ce qui signifie qu’elles sont conformes à la
directive européenne relative à la restriction de l’utilisation de
certaines substances dangereuses (Restriction of Certain Hazar-
dous Substances) [1].
Les soudures sans plomb ne sont pas autorisées à contenir plus

de 0,1 % de plomb. Cette réglementation vise principalement à
empêcher l’inhalation de vapeurs toxiques, mais le risque est en fait
assez faible, car des systèmes d’extraction appropriés sont dispo- Figure 2. Images au microscope électronique d’une bille de soudure froide
nibles (en supposant qu’ils soient utilisés). (à gauche) et d’une bonne soudure (à droite) avec un bon contact (source :
Infineon).
Pour longtemps, les gens n’étaient pas conscients des dangers du
travail avec le plomb. Par exemple, à l’époque, un typographe profes-
sionnel risquait de perdre toutes ses dents en quelques années à
cause du plomb.
Les pannes à souder sont désormais plus

chaudes
Quiconque travaille pour la première fois avec de la soudure sans
plomb constate immédiatement que la nouvelle matière nécessite
une température beaucoup plus élevée et présente des caracté-
ristiques d’écoulement différentes. De nombreux composants ne
supportent pas des températures aussi élevées, c’est pourquoi des
efforts ont été consacrés à les neutraliser avec des flux innovants et
des temps de soudage plus courts. Tout cela rend les fils à souder
sans plomb plus chers (voir ci-dessous). Figure 3. Aspects différents : un point de soudure sans plomb (à gauche) et
un point de soudure au plomb conventionnel (à droite).
Cela signifie également que vous devez vous méfier des fils à souder
sans plomb à bas prix, qui ne sont souvent pas ce qu’ils sont censés
être. Si vous travaillez à une température trop élevée, vous pouvez
facilement endommager un composant sensible ou pire encore,
détacher rapidement une pastille du circuit imprimé.
Les développeurs et les électroniciens amateurs sont toujours

autorisés à utiliser des soudures au plomb, à condition qu’ils ne
distribuent pas leurs produits à titre commercial. Cela signifie que
vous n’êtes pas autorisé à commercialiser un nombre relativement
important de produits fabriqués dans votre laboratoire personnel.
La figure 4 montre que malgré la présence de soudures conformes
à la directive RoHS, les électroniciens continuent d’utiliser des
soudures au plomb. Figure 4. Fil de soudure au plomb et fil sans plomb.

Figure 5. Certains les préfèrent très chauds : les températures des fers à
souder pour le soudage sans plomb.
Figure 6 : Différentes pannes à souder.
Qu’est-ce qu’il y a dans la soudure ? température de la panne de 10 °C par rapport à la température

La plupart des alliages sans plomb couramment utilisés ont mainte- utilisée avec un alliage contenant de l’argent (figure 5).
nant une teneur en étain considérablement plus élevée. Auparavant,
elle était d’environ 63 %, mais elle est désormais d’environ 95 %, Il faut respecter les limites de température
selon le fabricant. Cela place le point de fusion de l’alliage dans une En théorie, la température du fer à souder devrait être réglée à 350 °C
fourchette de 217 °C à 227 °C. Auparavant, l’étain contenu dans la pour le dernier type de soudure sans plomb mentionné. Si vous
soudure était le composant qui formait la zone intermétallique avez besoin de 10 à 20 °C de plus pour apporter une telle quantité
et pouvait se fusionner avec les surfaces métalliques soudables. de chaleur en peu de temps, c’est certainement possible, mais les
températures supérieures à 380 °C endommagent généralement la
Le plomb a toujours été le composant inactif de l’alliage, présen- carte et les composants plutôt que de faciliter le soudage. Le flux dans
tant l’avantage de rendre le fil à souder moins cher et de réduire le le cœur du fil brûle également beaucoup plus rapidement et ne peut
point de fusion de l’étain de 232 °C à 183 °C. Avec plus d’étain dans accomplir son rôle que pendant une durée limitée à une certaine
la soudure, et une température de soudure plus élevée, vous devez température. Chaque augmentation de 10 °C réduit de moitié la
désormais accorder plus d’attention à vos outils et à la métallisa- durée de vie active du flux ; le temps disponible pour éliminer les
tion de vos composants. La soudure, non seulement se fusionne oxydes se réduit, et à un certain moment, il ne sera plus suffisant.
plus rapidement avec les surfaces en cuivre, mais elle peut aussi
enlever plus rapidement le cuivre de la surface. Bien entendu, les alliages susmentionnés diffèrent d’un fabricant à
l’autre et ils peuvent certainement contenir des composants supplé-
Pourquoi le sans plomb est-il plus cher ? mentaires. Pour des raisons liées aux brevets, les fabricants ne
Avec les alliages sans plomb courants, la température de fusion de divulguent généralement pas ces informations.
217 °C mentionnée précédemment, qui est l’une des plus basses
possibles, ne peut être atteinte dans la composition habituelle Une soudure tendre implique toujours l’apport de la puissance
qu’avec un alliage composé de 95,5 % d’étain, 0,7 % de cuivre et nécessaire et l’atteinte d’une certaine température minimale.
environ 3,8 % d’argent. Cet alliage offre l’avantage d’un point de La soudure doit être liquide et avoir une certaine température
fusion relativement bas, mais l’inconvénient est que la teneur en supérieure au point de fusion. Cela permet la fusion des couches
argent, légèrement inférieure à 4 %, peut facilement rendre le fil métalliques pour former un point de soudure solide. Tous les
à souder deux fois plus cher. alliages sans plomb mentionnés précédemment sont suffisam-
ment résistants. En gros, les soudures contenant de l’argent sont
Cet alliage contenant de l’argent peut être plus économique mieux adaptées aux applications présentant des cycles de tempé-
en réduisant la teneur en argent à 3 %. L’alliage aura alors une rature plus élevés, qui sont souvent accompagnés de contraintes
température de fusion comprise entre 217 et 223 °C, ce qui n’est mécaniques ou de vibrations persistantes. Cela s’applique notam-
pas particulièrement utile pour le soudage ou pour la durée de ment au déploiement de haute technologie mentionné auparavant
vie des soudures. dans l’électronique automobile ou les équipements médicaux.
Les alliages plus économiques se composent, par exemple, de 99,3 % La soudure doit bien couler
d’étain et de 0,7 % de cuivre, ce qui donne un point de fusion bien Le fil à souder est constitué, non seulement d’un alliage, mais égale-
défini de 227 °C. Pour cela, il n’est pas nécessaire d’augmenter la ment du flux mentionné précédemment. Autrefois, il n’existait

pas de fil fourré, et les gens se contentaient de pâtes à souder ou les différentes caractéristiques d’étalement et de mouillage de la
même de flux faits maison. L’une des recettes les plus courantes soudure sans plomb. Il faut également prévoir un temps de soudure
consistait en un mélange de trichloréthylène et de colophane, que un peu plus long, pour éviter d’augmenter inutilement la tempéra-
l’on appelait « miel de soudure ». ture de soudure. En fait, peu de choses ont changé. Il est conseillé
de faire plusieurs essais avec différents types de soudures pour
Un flux a pour rôle d’éliminer les oxydes des éléments concernés : trouver celle qui vous convient le mieux. D’une manière générale,
le composant, le circuit imprimé et, bien sûr, la soudure liquide. les soudures à teneur relativement élevée en argent sont préfé-
Cette opération doit durer le plus longtemps possible, afin d’offrir rables, même si elles coûtent plus cher.
une fenêtre de temps la plus longue possible pour la soudure.
De nos jours, nous ne sommes plus exposés aux vapeurs de plomb,
On distingue les flux halogénés et non halogénés. Les deux types mais réellement aux émissions provenant du flux, et personne ne sait
éliminent les oxydes par une réaction acide oxyde métallique. Avec exactement ce que contient le flux. Donc, un extracteur de vapeur de
les soudures sans plomb, cette réaction doit se produire à des tempé- soudure (même petit) constitue toujours un bon investissement..
ratures plus élevées, et elle doit être active plus longtemps à des 210653-04 VF : Asma Adhimi
températures de soudure plus élevées. Le flux doit pouvoir s’écouler
en amont de la soudure en quantité suffisante, éliminer les oxydes, Pour en savoir plus
entraîner les sels résultants hors de la soudure et donner au liquide Les fabricants renommés de produits de soudure offrent une
une agréable surface, propre et purement métallique. D’autre part, il quantité incroyable d’informations générales sur les fils à souder
ne doit pas y avoir trop de flux, afin de ne pas avoir à éliminer ensuite au plomb et sans plomb, les flux, les conseils de soudure, les
des résidus excessifs. Le flux solidifié n’est pas seulement inesthé- instructions et les conseils pratiques, et bien plus encore, le tout
tique, mais (contrairement à l’opinion générale) il reste souvent à télécharger gratuitement.
chimiquement actif. Il faut donc, dans tous les cas, faire attention.
www.felder.de/downloads/allgemeine-informationen.html [en
La soudure sans plomb nécessite un peu plus de allemand]
puissance www.stannol.de/en/downloads.html
Une soudure sans plomb nécessite plus de puissance qu’une www.almit.de/index.php#Goodtoknow
soudure au plomb conventionnelle. Comme la quantité d’énergie www.almit.de/soldering-tips-and-working-life
requise est plus élevée, vous devez tenir compte de l’aspect impor-
tant du transfert thermique vers le joint de soudure. Chaque opéra-
tion de soudage nécessite une panne dotée d’une surface à transfert Des questions, des commentaires ?
thermique appropriée, de sorte que l’énergie plus élevée nécessaire Contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
pour faire fondre la soudure sans plomb ne doive pas être obtenue
uniquement en augmentant la température de fonctionnement.
Le choix de la bonne panne à souder (figure 6) est donc un élément

important à prendre en compte, tout comme son nettoyage régulier,
car elle s’oxyde et se couvre de tartre sous l’effet de températures
élevées. La surface de contact d’une panne de soudure a également
tendance à se creuser après une longue utilisation. Cela réduit
considérablement le transfert thermique effectif.
Des études ont montré que lors de l’utilisation d’alliages sans plomb,
PRODUITS
l’augmentation de la température (par exemple de 360 °C à 410 °C) a un
effet quasi exponentiel sur l’usure de la panne et réduit considérable-
> Fil à souder Voltera (Sn42 Bi57 Ag1) (SKU 19882)
ment sa durée de vie. Pour cette raison, il est généralement conseillé www.elektor.fr/19882
d’utiliser un temps de soudage ou un temps de contact légèrement
plus long au lieu d’augmenter la température de travail. Une station > Fil à souder Velleman (Sn60 Pb40) (SKU 19860)
de soudage évaluée à 80 W ou plus serait le meilleur choix. www.elektor.fr/19860
> Stations de soudage dans l’e-choppe Elektor

En résumé www.elektor.fr/catalogsearch/result/?q=soldering station
La soudure sans plomb n’est pas plus compliquée, elle est simple-
ment différente. Tout d’abord, vous devez vous familiariser avec
LIEN
[1] Directive RoHS : https://eur-lex.europa.eu/legal-content/FR/ALL/?uri=CELEX%3A32002L0095

projet
commande de porte de garage

par Bluetooth à réponse rapide
ouvrez votre porte avec votre smartphone
Stephan Lück (Allemagne)
Il m’arrive souvent d’avoir besoin d’ouvrir la porte de mon Bluetooth). Un élément AD possible est l’élé-
garage alors que je n’ai pas l’émetteur de télécommande ment de données de service (cf. supplément
de spécification du noyau Bluetooth, partie A,
433 MHz en poche. J’ai donc construit un petit récepteur section 1). Cet AD contient un UUID (Universal
Bluetooth Low Energy (BLE) qui peut être commandé depuis Unique Identifier) de service suivi d’un nombre
une application Android sur mon smartphone. arbitraire d’octets.
Cette structure AD est utilisée pour trans-
mettre une commande à distance. L’UUID
de 128 bits correspond à un identifieur (ID)
L’une des particularités de ce projet est qu’il similaires. Le code source est disponible sur d’émetteur unique. En d’autres termes, chaque
utilise des unités de données de protocole GitHub [2]. émetteur définit un service BLE spécifique.
(PDU, Protocol Data Units) de publication Les données jointes à l’UUID sont structurées
BLE, ce qui évite les délais d’établissement de Le protocole comme suit, et sont représentées simplifiées
la connexion. Le système est donc aussi rapide Pour transmettre une commande, on utilise les sur la figure 1 :
qu’une paire émetteur/récepteur classique. La PDU de publication BLE, qui sont décrites dans
communication entre le smartphone et le récep- le volume 6, partie B, section 2.3 de la spécifica- typedef struct {
teur est unidirectionnelle et sécurisée par un tion Bluetooth [3]. Pour des raisons de compa- uint8_t cmd; /* commande (actuelle-
code d’authentification de message obtenu par tibilité, on utilise les PDU courtes, à l’ancien ment toujours 0) */
hachage (HMAC, hash-based message authen- format, qui contiennent un champ AdvData uint8_t seq_no[3]; /* numéro de
tication code) [1]. L’idée était de faire simple, de 31 octets au maximum. Le champ AdvData séquence (big endian) */
autant pour le matériel que pour le logiciel. contient une séquence d’éléments de données uint8_t digest[4]; /* quatre premiers
Je publie ce projet dans l’intention qu’il soit de publication (AD, Advertising Data) [4] (cf. octets de HMAC-SHA256 */
utilisable tel quel ou comme base de projets volume 3, partie C, section 11 de la spécification } gd_message_t;
BLE Service Data from

Transmitter
UUID
Command
Sequence Number Figure 3. Démarrage de l’application et

génération de la clé.
Digest
Figure 1. Structure de
données simplifiée.
Figure 2. PDU capturé par Wireshark.

Generate Transmitter Key on Android Device
Input from UI
RMKey
RMKey UUID Generate random
UUID
HMAC-SHA256
Store on
Android as
256 Bit Transmitter Key App Data
Figure 4. Flux pour le calcul de la clé de l’émetteur. Figure 5. L’application est prête Figure 6. Prototype prêt.
à être utilisée.
Le champ digest permet d’authentifier le Une fois configurée, l’application affiche un ACN52832 [5] (figure 6). Il comporte un
message. Le numéro de séquence permet bouton rouge (figure 5). En cliquant sur le microcontrôleur Nordic Semiconduc-
de détecter les PDU dupliquées et d’évi- bouton, une procédure de publication BLE tor NRF52382, un bouton poussoir, une LED
ter les attaques par répétition. Les PDU de est configurée pour répéter la transmission de et un relais à connecter à une motorisation de
publication BLE n’étant pas cryptées, il est l’AD de données de service décrite ci-dessus porte de garage. Le récepteur a besoin d’une
possible que d’autres utilisateurs reçoivent à pendant une durée de quelques secondes. alimentation de 9 V à 24 V DC. Si possible,
la fois l’UUID et les données supplémentaires. la tension d’alimentation peut être prise sur
Le digest est calculé à partir d’une clé d’émet- Le récepteur la motorisation de la porte de garage. Sinon,
teur, laquelle dérive d’une clé principale de Le récepteur a été construit sur une carte de une simple alimentation murale fera aussi bien
récepteur (RMkey) stockée dans le récepteur, prototypage autour du module BLE aconno l’affaire. Vous trouverez le schéma à la figure 7.
basée sur l’UUID de l’émetteur.
transmitter_key = HMAC-SHA256(RMkey,
transmitter_UUID)
+5V +3V3
Un exemple de PDU de publication est illus- 78L05 TS2950-33
tré dans la capture d’écran Wireshark de la
figure 2. 1N4002
9...24V
10µ 100n 10µ 10µ
L’émetteur
L’émetteur est une simple application Android
+3V3 +3V3 +5V
nécessitant le niveau 21 de l’API (correspondant
à Android 5 « Lollipop »). Au premier démar- 1
rage, l’application calcule un UUID aléatoire 2 3
S1
et affiche une boîte de dialogue de configura- 3
1 35 4
tion pour saisir la RMkey sous la forme d’une 2
GND
LED
GND
34 5
valeur codée en base32 (figure 3). Le dialogue 3 33 6
1N4148
4 32 4
de configuration montre la longueur de la clé J1 VCC
5 MOD1 31
et une somme de contrôle CRC32 pour aider 6 ACN52832 30
l’utilisateur à éviter les fautes de frappe lors de 7 29

10k
8 28
la saisie de la clé. L’application calcule la clé de 9 27 BC548
l’émetteur à partir de l’UUID et de la RMkey qui 10 26
est jetée. Le tuple (UUID, clé de l’émetteur), 11 25

12 24
470Ω
VCC VCC
correspondant à l’identité de l’émetteur, est GND VCC
stocké de manière permanente. Cette identité

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
est perdue lorsque l’application est désinstallée

ou que les données de l’application sont suppri- +3V3 200408-002
mées manuellement. Le principe du calcul est Figure 7. Schéma du récepteur.

illustré à la figure 4.

Check Database for UUID and
sequence number match
Sequence Number
BLE Service Data from
Transmitter UUID
Receiver Master
Sequence Number Key (RMKey)
UUID HMAC-SHA256
Check
New BLE for size
Data and Digest
message
type Compare first four
bytes with Digest
Command
Transmitter
Key and
Yes Database No
match? Ignore Data
Execute Command
Figure 8. Flux de réception des données BLE.
Lors de la génération du logiciel pour le micro-

contrôleur, un script Python crée le fichier PRODUITS
rxm_key.bin qui contient la clé RMkey de
20 octets. De plus, une représentation textuelle
de la clé est créée et stockée dans le fichier > Adafruit CLUE – nRF52840 Express avec Bluetooth LE
_build/rxm_key.txt, qui contient les informa- (SKU 19512)
tions à saisir dans l’application de l’émetteur www.elektor.fr/19512
lors du premier démarrage.
Le récepteur gère une base de données
> Livre en anglais « Android App Development for Electronics
Designers », Dogan Ibrahim, (SKU 18687)
des UUID et des numéros de séquence des www.elektor.fr/18687
émetteurs. Pour ajouter un nouvel émetteur,
il faut appuyer sur le bouton et ensuite activer > Dongle USB nRF52840 MDK de makerdiary avec boîtier (SKU
l’émetteur à ajouter. Si l’on appuie sur le 19252)
bouton pendant plus de cinq secondes, la
base de données est effacée et le récepteur > Adafruit Feather nRF52840 Express (SKU 20114)
ne répond plus à aucun émetteur. www.elektor.fr/20114
Lorsque le récepteur reçoit une PDU de publi-
cation contenant la structure AD de données
de service décrite ci-dessus, il vérifie la
présence de l’UUID de l’émetteur dans sa base
de données et que le numéro de séquence est
correct (figure 8). En cas de succès, le relais
est activé pendant une seconde.
200408-04 – VF : Helmut Müller
LIENS
Des questions,
des commentaires ? [1] HMAC (Wikipedia) : https://fr.wikipedia.org/wiki/HMAC
Contactez l’auteur via GitHub [2] ou [2] Dépôt GitHub : https://github.com/kiffie/ble-garage-door
contactez Elektor (redaction@elektor.fr). [3] Bluetooth SIG : www.bluetooth.com/
[4] Principes de base des données de publication Bluetooth, Silicon Labs :
https://bit.ly/silabs-bluetooth-ad
[5] ACN52832 par aconno : https://aconno.de/products/acn52832/

initiation
contrôleur de diode idéale

circuits à diodes à faible dissipation de puissance
Rainer Schuster (Allemagne)

D1
La réduction de la puissance dissipée par les BATT1
diodes est essentielle lorsque des courants élevés

circulent à des tensions relativement faibles
(par exemple, lorsque des panneaux solaires D2
ou des batteries lithium ion sont connectés en

BATT2
parallèle). Des contrôleurs de diodes idéales ont

été développés pour minimiser la dissipation de
puissance dans de telles situations.
D_N
BATT_N
Un exemple typique d’utilisation de diodes le LTC4357. Ce contrôleur possède une LAST
est illustré à la figure 1. Là, les diodes sont broche d’entrée (anode), une broche de
nécessaires pour empêcher le courant de sortie (cathode), et une broche de masse.
circuler d’une batterie ou d’un panneau En combinant le contrôleur avec un
solaire vers une autre batterie ou un autre MOSFET à canal n, comme le montre le
panneau. Mais si nous considérons la dissi- circuit de la figure 4, nous obtenons une
Figure 1. Une faible dissipation de puissance
pation de puissance des diodes au silicium, diode « idéale », et le LTC4357 a une tension
est importante lorsque des panneaux
par exemple pour un modèle 1N5404, la maximale nominale de 80 V. Bien entendu, solaires ou des batteries sont connectés en
fiche technique indique que la tension la tension nominale maximale drain-source parallèle.
directe est de 1 V à 3 A (figure 2). Cela signi- du MOSFET doit être au moins égale à la
fie que la puissance dissipée à 3 A est de 3 W. tension présente entre l’entrée et la sortie.
Le courant maximal de la diode ne dépend
C’est un peu mieux si vous utilisez une que du courant de drain maximal nominal
diode Schottky telle que la 1N5822, qui peut du MOSFET, et la puissance dissipée ne
également supporter 3 A. À ce niveau de dépend que de la résistance drain-source
courant, la chute de tension sur la diode du MOSFET à l’état passant.
n’est que de 0,45 V, ce qui correspond à une
dissipation de puissance de 1,35 W, comme Dans l’exemple de circuit illustré à la
l’illustre la figure 3. figure 4, le LTC4357 fonctionne comme un
comparateur. Lorsque la tension d’entrée
Mais si vous voulez utiliser des diodes à des est supérieure à la tension de sortie, Q1 est
courants plus élevés, par exemple à 100 A activé, sinon Q1 est bloqué pour empêcher
ou plus (ce qui est tout à fait envisageable le passage du courant de la cathode (drain)
avec les batteries lithium-ion), la puissance vers l’anode (source).
dissipée atteint un niveau intolérable de
50 W ou plus, même si vous utilisez des En regardant la figure 4, vous vous deman-
diodes Schottky. derez comment le circuit peut fonctionner
avec la broche de tension d’alimentation
Diode idéale du LTC4357 (VDD) connectée à la sortie
Pour réduire cette dissipation de puissance, (cathode). En effet, lorsque le LTC4357 est Figure 2. Caractéristique de la tension directe du
Linear Technology a développé des circuits mis sous tension, il tire sa tension d’ali- 1N5404 en fonction du courant (source : fiche
de contrôle de diode idéale, notamment mentation à travers la diode de corps du technique de Diotec Semiconductor).

Q1
Anode Cathode
S D
Umax = 50V
G IRF2805
Imax = 75A
1 8
IN OUT
2 IC1 7
NC1 VDD
3 6
NC2 NC3
C1 4 5 C2
GATE GND
1µ 1µ
50V LTC4357 50V
200568-007
GND
Figure 4. Le circuit d’application standard se compose d’un

contrôleur de diode idéale et d’un MOSFET.
Figure 3. Caractéristique de la tension directe en

fonction du courant du 1N5822 (source : fiche
technique de Onsemi).
D S
S 8 D
G G
IN1
3 7
BG2 TG1
INPUT 5 6
OUTN OUTP
DC...600Hz
BG1 TG2
4 2
Figure 6. Circuit redresseur sur une plaque de prototypage.
IN2
G G
S 1 D OUTPUT
9...72V
D S
illustré à la figure 5 est extrait de la fiche

200636-008 technique de Linear Technology.
Figure 5. Un redresseur utilisant le LT4320. Il est ainsi possible de réaliser des ponts
redresseurs pour des tensions de 9 à 70 V.
La gamme de fréquences s’étend du CC à
60 Hz avec le LT4320, ou du CC à 600 Hz
MOSFET si aucune tension provenant d’une Composant Chute de Puissance avec le LT4320-1. Et là encore, le courant
autre source n’est fournie à la cathode. tension dissipée maximal et la puissance dissipée du redres-
En outre, le MOSFET se bloque s’il y a un IRF2805 350 mV 26 W seur dépendent des MOSFET utilisés. Les
court-circuit entre la borne de la cathode DSEI 120 1,5 V 112,5 W fichiers Eagle pour le schéma et la dispo-
et la masse. sition (pour les versions CMS et THT) de ce
Les fichiers Eagle pour le schéma et la dispo- circuit redresseur sont également dispo-
Dans le circuit d’application illustré, nous sition du circuit illustré précédemment sont nibles à [1]. La disposition est réalisée de
utilisons un MOSFET de type IRF2805. disponibles sur [1]. manière à ce que le circuit assemblé puisse
Selon sa fiche technique, la résistance remplacer les redresseurs à pont de type
drain-source est de seulement 4,7 mΩ. Et en alternative ? BxxCyyyy conventionnels. La figure 6
Avec un courant de 3 A, la chute de tension L’LTC4357 a une limitation : il ne convient montre un circuit redresseur construit sur
n’est donc que de 14,1 mV, de sorte que la pas pour le redressement des tensions alter- un morceau de perfboard.
puissance dissipée est limitée à 42 mW. Le natives. Pour pallier ce problème, Linear
tableau suivant montre des chiffres compa- Technology propose également le LT4320, Bref
ratifs entre le MOSFET et une diode (dans ce qui peut être utilisé pour construire un pont Les contrôleurs de diode idéale de Linear
cas une IXYS DSEI 120) à un courant de 75 A. redresseur. Le circuit d’application typique Technology permettent de réduire considé-

rablement la dissipation de puissance des
diodes et des redresseurs. La complexité
accrue du circuit (et le coût supplémentaire)
est tout à fait acceptable pour les circuits
fonctionnant à des niveaux de courant
élevés.
Bien entendu, les contrôleurs de diode

idéale de Linear Technology ne sont pas Figure 7. Forme d’onde de la tension de sortie du redresseur.
parfaits, comme le montre la forme d’onde
de tension du redresseur de la « diode
idéale » (figure 7), car les paramètres
parasites des composants réels ne peuvent le LT4320 à [1]. Vous pouvez visionner une
pas être éliminés par simple souhait. vidéo sur ce sujet à l’adresse [2].
PRODUITS
Néanmoins, la combinaison d’un contrôleur 200568-04
et d’un MOSFET est le meilleur moyen de
réduire la puissance dissipée d’une diode. > Livre
« Electronic Circuits For All »,
Des questions, des M. A. Shustov et A.M. Shustov.
Des schémas pour la simulation avec commentaires ? (SKU 18333)
LTSpice sont disponibles pour le LT4357 et Contactez Elektor (redaction@elektor.com). www.elektor.fr/18333
LIENS
[1] Ce projet sur Elektor Labs : https://www.elektormagazine.fr/labs/ideal-diode-controller
[2] R. Schuster, « Ideal Diode Controller, » YouTube, novembre 2020 : https://www.youtube.com/watch?v=nd1zTrDmi0w
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projet
t o r- L a b s.
ek
co
El
m
BEST O
guirlandes
F
El
kt
m
de LED
o r- co
L a bs.
avec ESP32
et FreeRTOS
clignotantes et scintillantes
Serge Sussel (France) Pour les fêtes de fin d’année, je voulais décorer et illuminer le sapin de
Noël. J’avais de très vieilles guirlandes lumineuses avec des ampoules
Pour les jours de fête et les soirées, à incandescence en série, chacune encapsulée dans un petit bulbe
des rubans de LED en 24 V CC qui en plastique coloré. Pour donner vie à ce chapelet de lampes, un
rudimentaire interrupteur thermique était connecté entre le secteur
clignotent et scintillent peuvent et les lampes. De plus, la faible longueur de la guirlande limitait les
être un régal pour les yeux. Il possibilités d’animation de l’arbre.
suffit d’un ESP32 pour piloter un
J’ai donc cherché sur le web un site commercial proposant des
système complet avec 13 paramètres guirlandes utilisant la technologie LED, qui consomme moins d’éner-
différents. Avec FreeRTOS, gie et ne chauffe pas autant. J’en ai trouvé un (Lumitronix) et j’ai opté
l’exécution simultanée de plusieurs pour l’achat de deux rubans de LED multicolores beaucoup plus longs
avec les transformateurs adéquats. C’est un système sous 24 V avec
tâches est possible. un redresseur qui peut alimenter plusieurs rubans de LED. Seulement,
l’allumage des rubans multicolores reste fixe, sans animation - un peu
triste pour des illuminations de sapin de Noël.
J’ai également rénové mon ancienne guirlande en remplaçant les

ampoules à filament par des LED de couleur identique aux bulbes
en plastique, rallongé les fils entre chaque lampe, et fait l’adaptation
pour 24 V grâce à une résistance de limitation de courant montée en
série avec les LED dans le connecteur. Cela m’a permis de produire
trois rubans lumineux.
Enfin, pour animer le tout, j’ai pensé à programmer et utiliser un micro-

contrôleur, et piloter les rubans avec une interface à MOSFET pour faire
clignoter ou scintiller les LED. Je me suis également instruit en lisant
des livres sur le C/C++ et sur l’Arduino pour me former et apprendre
de nouvelles choses.
Au début de ce projet, je me suis demandé comment utiliser plusieurs

Figure 1. Module à FET. sorties MLI simultanément, mais de manière asynchrone, afin d’avoir
une animation différente pour chaque ruban. Je pensais développer un
automate à états finis pour cela, mais je trouvais cela un peu compliqué.
J’ai donc commencé le projet avec un Arduino Nano et une programma-

Module FET
Vin V+
V–
D
IRF520
G
SIG
S
Vcc
1k
1k
GND
GND
200569-004
Figure 3. Convertisseur CC/CC pour obtenir une sortie
de 5 V.
Figure 2. Schéma du module à FET.
tion simple qui pilotait une seule sortie MLI avec l’interface à MOSFET. cutent simultanément. J’ai donc utilisé FreeRTOS sur l’ESP32 pour
J’ai ensuite dupliqué tout cela afin de pouvoir piloter deux guirlandes. piloter quatre sorties via quatre tâches. L’ESP32 est cependant capable
de piloter plus de sorties grâce à ses autres broches MLI disponibles.
Comme j’avais trois rubans, le troisième avait la même animation que
l’un des deux autres. Tout en testant le projet, j’ai aussi amélioré les J’utilise les sorties MLI pour faire varier progressivement la luminosité
paramètres d’animation du programme à plusieurs reprises afin d’amé- des rubans de LED, mais aussi pour les allumer et les éteindre, entre
liorer le rendu visuel. autres paramètres d’animation. J’ai monté mon projet sur une carte à
trous et j’ai tout mis dans un boîtier en plastique. J’ai également posté
Le projet ESP32 ce projet sur elektormagazine.fr/labs.
En découvrant et en lisant les articles de Warren Gay dans Elektor
sur FreeRTOS (www.elektormagazine.com/warrengay), ainsi qu’après Composants nécessaires
l’acquisition de son livre sur ce sujet (www.elektor.fr/19341), j’ai essayé Pour trouver des composants pour mon projet, j’ai consulté l’Inter-
d’adapter FreeRTOS à l’Arduino Nano, mais j’ai rapidement trouvé ses net d’Extrême-Orient et j’ai trouvé de petits modules tous équipés
limites. Après plusieurs essais, je n’ai pas pu exécuter plus d’une tâche de MOSFET, de résistances et de LED. En revanche, les délais de
RTOS à la fois sur le Nano. Il y avait sûrement des optimisations à faire. livraison étaient plutôt en semaines qu’en jours. J’ai donc procédé à la
rétro-ingénierie du module (voir la figure 1 et le schéma de la figure 2).
Je me suis donc tourné vers l’ESP32 afin de porter mon projet sur cette
plateforme et d’implémenter FreeRTOS et des tâches asynchrones
indépendantes. J’ai commencé par y écrire une tâche, et découvert
BC547C
les différences entre ce microcontrôleur (ESP32) et l’Arduino Nano BC557C
en matière de programmation C/C++.
+24V
Après plusieurs itérations de programmation et de test, je n’avais plus
d’erreurs de compilation, et la tâche fonctionnait. Avec mon oscillos-
cope sur la broche de sortie MLI, j’obtenais les signaux voulus. Et, avec BC547C
C E
FreeRTOS, si on n’utilise pas de mécanisme d’attente et synchroni- B
10k
sation, chaque tâche est indépendante des autres. C’est exactement

ce que je voulais faire.
ESP32
100 Module FET
Ainsi, l’animation de chaque ruban est tirée au sort aléatoirement.

10k
Néanmoins, même dans les rares cas avec deux animations identiques
au même moment, elles ne commenceront pas en même temps en BC547C BC557C
raison des décalages des animations précédentes. 200569-003
J’ai pu apprécier la puissance de l’ESP32 et, après plusieurs essais et Figure 4. Pilote pour MOSFET.
tests, j’ai réussi à créer deux, puis trois, puis quatre tâches qui s’exé-

Listage1. 13 jeux de paramètres pour les animations. Listage 2. Mode variable pour l’allumage et l’extinction
en fondu.
#define MAXPROGR 13 // Nombre maximum de
//programmes LED (0 à MAXPROGR -1) // valeurs pour chaque étape dans le programme
// variable pour LED,
// structure pour les programmes LED // 32 pas pour OFF vers ON et pareil pour ON vers
struct pled_t /* structure def */ // OFF,
{ // Valeurs du demi-sinus
int ledvar; /* 0 : clignotement ; 1 : const int varval[] = { 0, 10, 25, 35, 45, 60,
luminosité variable */ 75, 90, 100, 112, 122, 134, 145, 155, 165, 175,
int ledon; /* durée d’allumage */ 184, 192, 200, 208, 215, 220, 226, 232, 236, 239,
int ledoff; /* durée d’extinction*/ 241, 244, 247, 250, 253, 255 };
int ledvaloff; /* valeur pour l’état
d’extinction */
int ledxtime; /* répéter ce programme x fois
*/
};
pled_t pled [MAXPROGR]; /* mémoire réservée pour
les paramètres des programmes LED */
Listage 3. Définitions pour le matériel.
// Définition des types utilisateur

...
// 4 guirlandes pour ce projet
#define GUIRL_A 16 // GPIO pour la guirlande A
// MLI numérique - Task1Led
// initialisation des paramètres des programmes LED
#define GUIRL_B 17 // GPIO pour la guirlande B
pled[0].ledvar = 0;
#define GUIRL_C 18 // GPIO pour la guirlande C
pled[0].ledon = 750;
pled[0].ledoff = 900;
#define GUIRL_D 19 // GPIO pour la guirlande D
pled[0].ledvaloff = 18;
pled[0].ledxtime = 7;
pled[1].ledvar = 0;
...
// Réglage des propriétés du MLI ESP32
const int freqpwm = 5000; // Fréquence en Hz
const int resolution = 8; // 8 bits
...
const int ledChannelA = 0; // Canal
// de chaque
pled[5].ledvar = 1;
// guirlande
const int ledChannelB = 1; //
const int ledChannelC = 2; //
const int ledChannelD = 3; //
pled[6].ledvar = 1;
Listages 4. Tâche se supprimant elle-même.
...
pled[12].ledvar = 1; void loop()
pled[12].ledon = 1024; {
pled[12].ledoff = 512; // Se supprime elle-même, inutilisée
pled[12].ledvaloff = 0; vTaskDelete(nullptr);
pled[12].ledxtime = 8; } // fin de la boucle

De même, j’ai trouvé un module d’alimentation
entièrement assemblé et réglable acceptant LED GARLAND
une entrée de 24 V CC et, après avoir ajusté le 24V=
potentiomètre multi-tours, il a fourni la tension

de sortie appropriée (5 V) pour le microcontrô- FCS FSD1 D
Q1
leur (figure 3). FSD0 FSD3
PWM G
FSD2 FCLK
OUT Interface
FSVP IO21 S
Par ailleurs, dans un article d’Elektor, j’ai trouvé FSVN IO22
un montage intéressant pour piloter le module IO25 IO19
D
MOSFET, basé sur trois transistors - un couple de IO26 IO23 Q2
IO32 IO18 PWM G
BC547 et un BC557 - et leurs résistances respec- Interface
IO33 IO5 OUT
tives (voir figure 4) pour améliorer les transitions IO27 EN IO10
S
sur la grille du MOSFET. Cependant, cela inverse IO14 IO9

D
le signal, il faut donc en tenir compte lors de la IO12 RXD0
Q3
IO13 TXD0
programmation. Encore une autre commande IO15 BOOT IO35 PWM Interface
G
OUT
à passer et à attendre patiemment son arrivée. IO2 IO34 S
IO4 ESP32 IO38
IO0 Pico-Kit V4 IO37
Avec tous les composants enfin en main, j’ai pu 3V3 EN
D
Q4
assembler et effectuer les tests finaux. Heureu- GND GND PWM G
Interface
sement, les modules à MOSFET ont été livrés 5V
USB 3V3 OUT
S
par lot de 5 car je me suis retrouvé avec juste le
corps d’un transistor MOSFET entre les doigts.
Il a dû être plié plusieurs fois, ce qui a affaibli
POWER
ses broches. Il m’a fallu un peu de rafistolage MODULE
pour mettre fin au début de rupture des broches.
Ainsi, en sortie de l’ESP32 pour chaque guirlande,

j’ai un module d’interface avec ses transis-
tors BC547 et BC557 pour piloter chaque module
à MOSFET, qui peut piloter un ou plusieurs
rubans lumineux à LED (voir figure 5). J’ai tout
enfermé dans un boîtier en plastique et j’ai monté
des connecteurs pour l’entrée de tension CC et 24V
les sorties pour les rubans lumineux.
240V
200569-001
Le code d’animation de l’ESP32

J’ai utilisé l’Arduino IDE pour développer, compiler Figure 5. Schéma avec ESP32 et MOSFET.
et télécharger le programme [1] vers le micro-
contrôleur. Venons-en maintenant au cœur du
projet, à savoir l’animation des LED. J’ai choisi de décrire les animations
par un ensemble de paramètres définis dans une table contenue dans pour le tableau de paramètres. Si le nombre tiré est le même que le
une structure(struct). Il y a 13 entrées dans cette table (voir listage 1 précédent, le programme refait le tirage, afin de ne pas avoir deux fois
pour la structure (struct) utilisée et les valeurs pour l’initialiser). On de suite la même animation pour la même guirlande. Cela améliore
peut toutefois étendre cette table avec plus d’entrées. l’esthétique de l’arbre.
J’ai défini deux types d’animations. Le premier type est une animation Résumé des sections du code
ON/OFF avec une option supplémentaire de clarté résiduelle en mode Au début du programme, je définis les sorties MLI utilisées et les
OFF. Chaque sortie a une durée d’allumage, une durée d’extinction constantes pour l’ESP32 (listage 3). Vient ensuite la fonction utilisée
et le nombre d’itérations à effectuer pour chaque cycle d’allumage/ pour avoir un nombre pseudo-aléatoire (lignes 61-67 du code [1]), puis
extinction. Le second type est le mode variable. Pour cela, j’ai créé un le code de la tâche RTOS (lignes 72-145), qui sera exécutée indéfini-
tableau de 32 éléments. Il s’agit de valeurs sinusoïdales permettant ment. Cette tâche est réutilisable, car elle est définie avec un paramètre
d’allumer et d’éteindre progressivement les LED (voir listage 2). La (le numéro de la broche MLI) qui lui est passé.
durée du cycle est commandée par les durées d’allumage et d’extinc-
tion dans la table de paramètres. Vient ensuite la fonction setup(), qui commence par assigner toutes
les valeurs à la table des paramètres d’animation mentionnée plus haut.
À la fin de ces itérations, le programme charge un autre jeu de La section suivante gère les paramètres de sortie MLI (lignes 231-245),
paramètres de la table, tiré au sort avec un nombre aléatoire utilisé et la création des tâches FreeRTOS, avec leurs paramètres, pour les

activer (lignes 251-315). Dans l’ESP32, l’ordonnanceur se lance tout
seul, et démarre les tâches dès qu’elles sont déclarées.
Enfin, dans la fonction loop(), qui est elle-même une tâche, nous la
laissons se supprimer, car elle n’exécute aucun code - une tâche peut
se supprimer et libérer ses ressources. Ces lignes sont présentées
dans le listage 4. Et la féérie prend vie ! (figure 6)
Pour aller plus loin

Grâce à ses multiples sorties MLI, l’ESP32 peut piloter d’autres
guirlandes. On peut imaginer utiliser toutes les sorties MLI pour
commander des guirlandes afin d’animer un jardin ou une façade de
maison. Une autre possibilité serait d’utiliser le wifi disponible sur la
plateforme pour commander l’ESP32 depuis un téléphone portable via
une petite interface que l’on peut développer. Place aux suggestions.
On peut trouver tout le matériel pour ce projet sur la page Elektor

Labs [1].
200569-04 — VF : Denis Lafourcade
À propos de l’auteur
Serge Sussel a découvert l’électronique au milieu des années 60
en achetant des magazines d’électronique tels que Elektor, Radio
Plans, Haut-Parleur et Audiophile. Puis ses études supérieures lui ont Figure 6. La féérie de lumières en action dans l’arbre.
permis de développer, entre autres, son expertise en informatique.
Il a travaillé au sein de la Banque de France sur de grands systèmes
au niveau du système d’exploitation (OS) et du sous-système de
base de données, en développant également un préprocesseur
pour compiler les éléments de sécurité des transactions. Sur le plan
personnel, il s’est intéressé à l’électronique analogique dès le début,
lorsqu’il est tombé dans la marmite. Il a construit des appareils de
mesure, entre autres, avec des kits Heathkit, des préamplificateurs
et des amplificateurs HiFi, ainsi qu’un orgue à trois claviers fourni
en kit au début des années 80. Aujourd’hui à la retraite, il pratique
toujours l’analogique mais aussi les plates-formes à microcontrô-
leurs, et il restaure des appareils très endommagés et ceux jetés
par les gens qui ignorent qu’en changeant quelques composants,
c’est reparti pour encore plusieurs années.
Des questions, des commentaires ? PRODUITS

Contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
> Carte de développement Joy-IT NodeMCU ESP32 (SKU

19973)
> Livre en anglais « FreeRTOS for ESP32-Arduino »,

Warren Gay, (Elektor 2020, SKU 19341)
LIENS
[1] Articles d’Elektor par Warren Gay : www.elektormagazine.com/warrengay
[2] Sources et matériel pour ce projet sur Elektor Labs :
www.elektormagazine.fr/labs/esp32-with-freertos-driving-some-christmas-led-garlands

bien commencé est à moitié fini
démarrer en électronique
...avec plaisir, on continue avec les Zener
Eric Bogers (Elektor)
Nous avons terminé l’épisode

précédent par un aperçu de la
diode Zener, un composant très
courant que nous allons aborder
plus en détail dans cet article.
Pour vous rafraîchir la mémoire : une diode Zener conduit dans Une propriété importante est que la tension aux bornes de cette
le sens inverse de la polarisation et - contrairement à une diode diode reste à une valeur raisonnablement constante de 12 V, ce qui
ordinaire - elle ne se détériore pas lorsqu’elle commence à conduire rend ce composant parfaitement adapté à la régulation des tensions.
dans le sens inverse. Cette propriété fait de la diode Zener un compo-
sant idéal pour réguler les tensions. À l’exception d’applications très La dissipation de puissance maximale autorisée pour les diodes
spéciales, une diode Zener doit être utilisée avec une résistance en Zener de la série ZPD est de 500 mW. Puisque la tension augmente
série pour limiter le courant traversant le composant à une valeur un peu avec le courant qui traverse la diode, vous devriez en réalité
de sécurité. La figure 1 illustre ce circuit. Le symbole d’une diode utiliser une équation du second ordre pour calculer le courant
Zener diffère de celui d’une diode conventionnelle par le « trait » maximal autorisé. Toutefois, comme règle générale, vous pouvez
supplémentaire sur la cathode. commencer avec environ 90 % de la puissance nominale :
La figure 2 montre la courbe caractéristique courant/tension d’une

diode Zener ZDP12. Comme vous l’avez peut-être déjà deviné grâce
au numéro 12 de la référence, il s’agit d’une diode dont la tension I[mA]
de claquage (tension Zener) est de 12 V. Le graphique montre que 12
ce composant commence à conduire à une tension légèrement 11
inférieure à 12 V (11,87 V, pour être précis). Cette tension augmente 10
ensuite légèrement au fur et à mesure que l’on augmente le courant. 9
8
7
6
5
4
3
2
1
-10 -11 -12 U[V]
Figure 1. Circuit de base avec une diode Zener. Figure 2. Courbe caractéristique de la diode Zener.

series
Figure 3. Alimentation fantôme régulée pour microphone. Figure 4. Quand on connecte deux diodes Zener en anti-série on obtient
un diac.
maximale aux bornes du condensateur électrolytique s’élève alors

à:
Le circuit représenté sur la figure 1 ne peut être utilisé que pour

des courants relativement faibles. Des courants plus importants
nécessiteraient une résistance série d’une valeur proportion- Pendant une demi-période, on laisse la tension baisser jusqu’à
nellement plus faible, ce qui augmenterait considérablement le environ la moitié de la différence entre la tension pendant la phase
courant traversant la diode. Cela entraînerait une dissipation de de décharge et la tension nominale de l’alimentation fantôme :
puissance excessive dans la diode. C’est pourquoi les diodes Zener
sont presque toujours utilisées en combinaison avec des transis-
tors ou des amplificateurs opérationnels.
Pour vous aider à comprendre ce composant, effectuons tous les

calculs d’un circuit semblable à celui de la figure 1. Nous choisis- Par conséquent, la valeur minimale du condensateur du filtre est :
sons donc un circuit destiné à réguler la tension de l’alimentation
fantôme d’un microphone [1].
Ainsi, nous recourons à une alimentation fantôme parce que la

tension de polarisation du microphone arrive via… le câble du Comme la valeur de 33 µF est difficile à obtenir de nos jours, pensez
microphone ! Un microphone à condensateur, en particulier, ne à choisir un condensateur de 47 µF à la place. Utilisons cette valeur
peut pas fonctionner sans alimentation fantôme pour son amplifi- pour calculer la différence de tension actuelle :
cateur intégré. Cependant, le principe de « l’alimentation fantôme »
a également d’autres applications.
Comme le montre la figure 3, l’alimentation fantôme fournit 48 V

aux deux conducteurs de signal du câble du microphone (connec-
teur XLR : broches 2 et 3) via deux résistances de 6,8 kΩ chacune. La tension la plus faible aux bornes du condensateur est donc
Le retour à la masse est bien sûr connecté au blindage (tresse) du de 60,5 V. La chute de tension aux bornes de la résistance série
câble du microphone (connecteur XLR : broche 1). (Rseries) est alors de 12,5 V. Le courant traversant la résistance série
est au moins égal au courant traversant la charge (la diode Zener
Nous souhaitons dimensionner ce circuit d’alimentation pour qu’il ne conduit alors aucun courant). La résistance série devient alors :
soit stable dans toutes sortes de scénarios possibles. La résistance
de charge la plus faible possible est de 0 Ω car le circuit n’est alors
chargé que par le circuit parallèle des deux résistances de 6,8 kΩ
- cette charge constitue donc un total de 3,4 kΩ.
Le courant de charge maximal est de : Bien entendu, nous avons choisi la valeur standard de 820 Ω. Le
courant maximal à travers la diode circule lorsque le circuit n’est
pas chargé. La tension aux bornes du condensateur de filtrage est
comprise entre 60,5 V et 66,5 V et s’élève donc à 63,5 V en moyenne.
Pendant la phase de décharge, le courant moyen qui traverse la
En supposant que l’on utilise un transformateur de 24 V, la tension résistance ainsi que la diode Zener s’élève à :

de 33 V et leur utilisation est limitée aux gradateurs convention-
nels principalement (à couvrir la prochaine fois).
220384-04 – VF : Asma Adhimi
Et de là résulte la dissipation de puissance : La série d’articles « démarrer en électronique » est basée sur le livre
« Basic Electronics Course » de Michael Ebner, publié par Elektor.
Des questions, des commentaires ?

Découvrez la Diac
La tension de Zener plus ou moins constante est présente aux
bornes d’une diode de Zener uniquement lorsqu’elle est polarisée LIEN
en sens inverse. Lorsqu’une diode Zener est utilisée en polarisa-
[1] Alimentation fantôme : https://fr.wikipedia.org/wiki/
tion directe, sa chute de tension est la même que celle d’une diode
Alimentation_fant%C3%B4me
ordinaire. Par conséquent, une diode Zener est moins adaptée aux
applications en courant alternatif.
Dans ce cas de figure, vous pouvez « vous débrouiller » en connec-

tant deux diodes Zener en anti-série, c’est-à-dire deux compo- PRODUITS
sants en série, mais orientés dans des directions opposées, comme
l’illustre la figure 4.
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de « diac », qui contient deux diodes Zener connectées de cette (version numérique), B. Kainka, Elektor 2020. (SKU 19213)
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manière. La tension nominale des diacs est typiquement autour
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projet
récepteur
FM/DAB+
le meilleur des deux mondes
Yves Bourdon (France)
Si vous étiez passionné d’électronique

dans les années 1960 et 70, il y a fort
à parier que vous vouliez absolument
construire deux appareils : un équipée d’émetteurs DAB+, je commençai à chercher un succes-
récepteur radio et une horloge seur au Si4735 et tombai sur le Si4684 (Silicon Labs était devenu
Skyworks). Ouf ! Je pouvais construire mon récepteur FM/DAB+.
numérique. 50 ans plus tard, c’est
toujours vrai, mais aujourd’hui, la À propos de la norme DAB+
radio doit aussi être numérique. La norme DAB+ (Digital Audio Broadcasting) définit la radio
numérique terrestre (RNT). C’est l’équivalent radio de la TNT : le
Cet article vous explique comment signal analogique de la bonne vieille bande FM devient numérique.
la construire avec un ESP32 et une La DAB+ occupe la bande VHF III (174 MHz à 240 MHz), qui fut
extension Arduino basée sur la puce utilisée par la télévision analogique. Les principaux avantages de
la DAB+ sont :
de réception numérique Si4684 de
Skyworks. > Service public gratuit (aucun abonnement requis)
> Aucun bruit de fond (souffle) en cas de mauvaise réception
ou d’interférences. La norme DAB+ utilise le codec AAC+
(MPEG-4 partie 3).
J’ai construit ma première radio à moins de 10 ans : Elektor n’exis- > La qualité audio est excellente (bande passante supérieure à
tait pas encore et dans la salle d’attente de notre médecin, je suis celle de la FM, débit de 88 kbps sur la plupart des stations).
tombé sur Le Haut-Parleur, un magazine principalement axé sur > Présélection automatique des stations, comme la TNT.
la hi-fi à tubes. Un article qui parlait de diodes, de transistors et Chaque ville dispose de six à sept multiplex d’environ quinze
de récepteurs GO attira mon attention. J’ai chipé le magasine sans stations. À Aix-en-Provence, je reçois 83 stations DAB+ !
permission aucune. (Cher docteur, veuillez accepter mes sincères > Affichage d’informations liées à l’émission en cours (titre,
excuses). texte défilant, pochette d’album, carte météo, etc. selon les
J’ai mis presque un an pour construire ma première radio, et un capacités du récepteur).
matin j’entendis enfin pour la première fois « Nights in White Satin »
des Moody Blues. Ma radio comportait une diode de détection, Le moins : la réception est faible en intérieur et une bonne antenne
une énorme antenne (à coup sûr pas du tout accordée), un ampli est nécessaire. J’utilise une antenne ¼ d’onde à polarisation verti-
BF (1 transistor OC71) et un petit haut-parleur (HP) emprunté. un cale (34,5 cm) installée près d’une fenêtre.
condensateur variable faisait l’accord. Ce fut la première d’une
longue série de radios de plus en plus complexes, l’ultime étant Le Si4684
un récepteur FM entièrement à transistors avec décodeur stéréo. J’avais prévu de concevoir un circuit imprimé (PCB) pour la
En 2010, Elektor publia la réalisation d’un récepteur radio FM tout puce Si4684. Cependant, en étudiant de près la fiche technique,
numérique basé sur un processeur Skyworks Si4735 de Silicon j’ai réalisé que le micrologiciel du composant (généralement stocké
Labs [1]. Je l’ai bien sûr construite, j’en ai même réalisé plus de dans une EEPROM série externe) était protégé par des droits de
cinq versions. Une fois ma région (Aix-en-Provence, France) enfin propriété intellectuelle (PI). L’utilisation de ce micrologiciel requiert

la signature d’un accord avec Skyworks - le fabricant de la puce -
moyennant une redevance.
Par conséquent, pour un individu comme moi, obtenir le micro-
logiciel légalement est impossible. Même si des copies pirates
existent en ligne, mon passé d’ingénieur d’études ayant toujours Figure 1. Mon prototype. Basé sur un module ESP32-DevKitC,
défendu la notion de PI m’interdisait d’en utiliser. Je cherchai donc cet ensemble tient dans un boîtier transparent (Hammond
un produit du commerce disponible auprès d’un fabricant approuvé 1591C).
par Skyworks.
C’est ainsi que je retins le DAB Shield vendu par AVIT Research
(société anglaise). Adrian, PDG de la société, m’autorisa à utiliser
son excellente bibliothèque DABShield pour mon projet. Je tiens aussi pour sa puissance de calcul et surtout pour sa mémoire dispo-
ici à le remercier pour son soutien dans ce projet ! nible (512 ko de RAM et 4 Mo de mémoire flash).
Le circuit du récepteur FM/DAB Problème d’EEPROM

Pour mon prototype, j’ai utilisé un Espressif ESP32-DevKitC Malgré toute cette mémoire, j’ai dû ajouter une EEPROM externe.
(figure 1). Le schéma (figure 2), vous montre que presque toutes C’est parce qu’au début du projet, j’ai utilisé la bibliothèque EEPROM
les broches d’E/S disponibles sont prises. J’ai choisi le module ESP32 de l’ESP32 pour stocker les stations FM et DAB+. Comme l’ESP32 ne
KEYBOARD MODE SCAN
VOL–
VOL+
VOL+
CH– SEL CH+
R1 SEL
10k
VOL–
10k
SCAN +3V3
+3V3 10k
10k C4
ANT
10k MODE R4 R5
10k 100n
K2
4k7
4k7
1 10k
A5 RX 0 CH–
2 8 1
A4 TX 1 VCC A0
ANALOG IN
A3 2
3 INT 7 IC1 2
WP A1
A2 3
4 CH+ 6
SCL 24C256 A2
3
5 5 4
A1 4 SDA GND
FCS FSD1
DIGITAL (PWM)
6
A0 5
7 PWEN FSD0 FSD3
K1 6
+5V 1 8 RST FSD2 FCLK
VIN 7
2 FSVP IO21
GND K3
POWER
3 1 CSSB FSVN IO22

GND 8
4 2 IO25 IO19
5V 9 MOD1
5 3 IO26 IO23 +5V
3.3V 10
IO32 IO18
K4 PWR
6 4 MOSI
C7 C8 RESET 11
7 5 MISO IO33 IO5
IOREF 12
IO27 EN IO10
470µ 8 6 SCK
100n RESERVED 13 R6
10V 7 IO14 IO9
GND 5V/2A
470
MOD2 AREF
8 IO12 RXD0 C5 C6
K5
+3V3 ARDUINO DAB Shield 9 IO13 TXD0 Amplifier
SDA LED1
10 IO15 BOOT IO35 470µ 100n +5V
SCL 16V
OUTPUT IO2 IO34 0V
IO4 ESP32 IO38 * GREEN
IO0 Pico-Kit IO37 *
3V3 EN
GND GND +3V3
5V
USB 3V3 TFT ST7735S
R L
1
1V RMS R2 +3V3 VCC
2
22k +5V +3V3 GND
1 3
CS SD_MISO
4
2 RST SD_SCK
5
A0 SD_MOSI
6
SDA SD_CS
R3 +3V3 7
IR-VS1838 3
100 8
SCK
LED
C1
C3 C2
* ESP32-DevKitC:
100µ
10V IO37 –> IO16
100n 100µ
IO38 –> IO17 10V
Figure 2. Schéma du récepteur FM/DAB+.

possède pas de vraie EEPROM, cette bibliothèque utilise en partie la //#define ESP32_PICO
mémoire flash pour émuler une EEPROM. Malheureusement, cette #define ESP32_DEVKIT
bibliothèque devient progressivement obsolète et ne fonctionne
bien que si la mémoire ne dépasse pas 512 octets. (J’ai bien essayé Pour le Pico-Kit, utiliser :
une taille max. de 4 ko comme suggéré sur certains forums, mais
le programme plante inévitablement car les données de l’EEPROM #define ESP32_PICO
sont modifiées assez aléatoirement). Mieux vaut utiliser la biblio- //#define ESP32_DEVKIT
thèque Preference à la place.
Cependant, j’ai découvert les problèmes de la bibliothèque EEPROM Télécommande
alors que la majeure partie de mon programme était déjà prête et Le circuit prend en charge une télécommande infrarouge via un
je ne voulais pas tout réécrire avec la bibliothèque Preference. J’ai récepteur IR VS1838. Le réseau R3/C1 filtre l’alimentation du dispo-
donc opté pour une EEPROM externe de 32 ko (24C256) gérée par sitif pour éviter d’endommager des trames sur sa sortie reliée à
la bibliothèque SparkFun_External_EEPROM. Cette puce (environ IO15 et polarisée par une résistance de 22 kΩ). La prise en charge
50 cts) utilise le bus I2C de l’ESP32 (SDA sur IO21 et SCL sur IO22). logicielle de la télécommande n’était pas prête au moment de la
Relier ses broches A0 et A1 au 0 V, fixe l’adresse I2C du dispositif à rédaction de cet article, mais le sera peut-être lorsque vous lirez
0xC0. La broche A2 peut rester non connectée. ces lignes.
J’avais prévu de stocker au plus 250 stations FM et 250 stations
DAB+. Pour chaque station, on stocke le nom (huit caractères L’extension DAB
maximum pour la FM ; 16 pour la DAB+), la fréquence FM, le L’Arduino M0 était le compagnon idéal de l’extension DAB, mais il
multiplex DAB+ et le numéro. En outre, 10 octets sont nécessaires a été abandonné. C’est pourquoi, ce projet utilise un module ESP32
pour mémoriser la dernière station écoutée : volume, mode (FM à la place. L’ESP32 peut facilement contrôler l’extension DAB sept
ou DAB+), fréquence FM, multiplex DAB+ et canal. Une taille signaux suffisent.
mémoire min. de 10 + 13 × 250 (FM) + 20 × 250 (DAB+) est donc Même si l’extension DAB nécessite une alimentation 5 V, ses
nécessaire, soit 8260 octets, ou 66 080 bits. Une EEPROM de 16 ko lignes d’E/S sont compatibles 3,3 V. Comme l’ESP32 utilise 3,3 V,
de type 24C128 aurait été suffisante. les deux peuvent être connectés sans décalage de niveau. Il faut
connecter la broche IOREF de l’extension au 3,3 V pour assurer
Écran et clavier cette compatibilité.
Comme écran du récepteur, j’ai utilisé un écran couleur L’extension DAB communique avec l’ESP32 via le bus SPI (MOSI,
TFT 160 × 128 à base de ST7735S avec bus SPI. Il se gère facilement MISO et SCK). La bibliothèque DABShield ne permet que de
avec les excellentes bibliothèques Adafruit_ST7735 et Adafruit_GFX. changer l’affectation du signal CSSB (j’ai pris IO13). Connecter
Cet écran mobilise quatre broches IO de l’ESP32 : 10 (CS),18 & 23 respectivement les signaux INT, PWEN et RST aux ports IO26,
(MOSI & SCK du port SPI), 25 (A0). Le driver Adafruit peut piloter IO27 et IO14.
le signal RST, mais pour économiser un port, j’ai mis TFT_RST à
-1 (dans la déclaration Screen Connections du logiciel) et l’ai relié Alimentation électrique
directement à la broche de reset de l’ESP32 (EN). L’alimentation +5 V du récepteur FM/DAB+ entre par le connec-
Notez que le marquage SDA et SCL sur l’écran (reproduit sur la teur K4. Il n’y a pas de protection contre l’inversion de polarité, donc
figure 2) est assez confus car c’est bien le bus SPI (sans MISO) qui prudence (vous pouvez en ajouter une). C5 et C6 filtrent en partie
pilote l’écran. le bruit et la LED1 (verte) sert de témoin d’alimentation.
C2 et C3 découplent l’alimentation de l’écran ; le rétro-éclairage Un bornier à vis à deux voies (K5) est prévu pour alimenter une
est toujours allumé (broche LED connectée à +3,3 V). carte d’amplification (option, voir ci-dessous). Sans amplificateur
Sept boutons contrôlent ma radio : Volume haut/bas (VOL+/VOL-), externe, une alimentation de 5 V/500 mA suffit car nous n’uti-
Canal haut/bas (CH+/CH-), Sélection (SEL), Mode et Balayage. Ils lisons pas le wifi de l’ESP32, gourmand en énergie. En revanche,
sont polarisés au rail d’alimentation +3,3 V par des résistances avec l’amplificateur optionnel, il faut une alim 5 V d’au moins 2 A.
de 10 kΩ.
Carte d’amplificateur (option)
DevKitC ou Pico-Kit ? Positivement surpris par la qualité sonore de la console de
Le schéma montre le très petit module ESP32-Pico-Kit, mais un jeu Nintendo Wii, j’enquêtai un peu et appris qu’elle utilisait
ESP32-DevKitC peut aussi être utilisé, comme je l’ai fait sur mon un PAM8302 3 WRMS, un ampli en classe D. Celui-ci se trouve
prototype. Cependant, l’ESP32-DevKitC n’expose pas IO37 et facilement en ligne monté sur une petite carte, et j’ai donc
IO38. À la place, il faut utiliser IO16 et IO17, eux indisponibles sur connecté deux de ces modules au récepteur FM/DAB+ (voir
l’ESP32-Pico-Kit. Il faut donc sélectionner le bon module dans le figure 3 et 4). La qualité du son est étonnante (avec de bons
logiciel avant compilation (lignes 76 et 77 à l’heure actuelle). Pour HP, bien sûr).
le DevKitC, utiliser : La sortie audio de l’extension DAB se connecte à l’ampli par un

K6 PWR
+5V
SPK
câble court muni d’un jack stéréo de 3,5 mm à chaque extrémité. 1
2
GND LEFT
5V/2A +
Les boutons VOL+ et VOL- contrôlent le volume. C9
3
VIN
MOD L 4-8
SD
K7 4 PAM8302 –
A–
1000µ 10V
L’environnement de développement logiciel
5
A+
Pour développer le logiciel du récepteur FM/DAB+, j’ai utilisé l’EDI

Arduino. Après l’avoir configuré pour le module ESP32, assurez- SPK
1 RIGHT
vous de sélectionner les paramètres suivants : C10
2
GND
+
VIN
> Module de développement ESP32 3
SD
MOD R 4-8
PAM8302 –
> Fréquence CPU de 240 MHz 1000µ 10V
4
5
A–
> Schéma de partition : par défaut 4 MB avec SPIFFS A+
Il faut installer quelques bibliothèques externes ; j’ai indiqué dans Figure 3. Schéma de la carte d’amplification optionnelle.
le code source où les obtenir :
> DABShield
> Adafruit_GFX
> Adafruit_ST7735
> SparkFun_External_EEPROM
Enfin, après sélection du bon port série, la compilation et le téléchar-

gement vers le module ESP32 doivent fonctionner.
Le logiciel
Avant d’aller plus loin, sachez que l’écriture de logiciels n’est pas
mon cœur de métier. (Je suis ce que l’on appelle un ingénieur
matériel.) Je remercie donc par avance tous ceux qui, s’intéres-
sant à mon projet, veulent et peuvent étendre mon travail ou refaire
ce que j’aurais pu mieux faire. Cela dit, mon programme (v1.63 au
moment d’écrire ces lignes [2]) est très fiable sans aucun dysfonc-
tionnement à ma connaissance.
Le logiciel est assez largement documenté, et après avoir lu ce
qui suit, il devrait être assez facile à comprendre. Il est payant de
surveiller la sortie du port série de l’ESP32 car il reçoit beaucoup
d’informations de débogage. À la mise sous tension, l’écran affiche Figure 4. La carte d’amplification optionnelle réalisée carte de prototypage.
l’état de connexion des composants du Si4684 et de l’EEPROM série
(figure 5). S’il y a un problème, un message d’erreur s’affiche et le
programme se bloque.
Formatage de l’EEPROM
Il faut formater l’EEPROM avant le tout premier lancement
du programme. À cet effet, appuyez sur le bouton SEL tout en
allumant le récepteur. Dès que l’écran affiche « Init EEPROM ... »,
vous pouvez libérer le bouton SEL. L’initialisation dure environ
quinze secondes.
L’interface utilisateur
Je voulais une interface utilisateur réactive et conviviale. Les
boutons sont scrutés toutes les 200 ms. Cela permet d’effectuer
des frappes répétitives en maintenant le bouton enfoncé et d’évi-
ter les rebonds de contact (variable debounceDelay).
Le bouton Mode indique au logiciel de basculer entre FM et DAB+
(dabMode dans le logiciel). S’il n’y a pas de station enregistrée dans
le mode sélectionné, le logiciel demande d’appuyer sur le bouton Figure 5. La version du logiciel et l’état de la connexion du matériel sont
Scan (figure 6). indiqués.

Figure 6. Ici nous voyons que le multiplex MARSEILLE 8A est trouvé et qu’il Figure 7. De nombreuses informations sont affichées sur le petit écran
contient 13 stations. HELLO PROVENCE est la première. couleur.
Tri des stations alors ce dernier est enregistré dans l’EEPROM. Cela se produit
En mode DAB+ (DAB_scan dans le programme), tous les multiplex lorsque, par exemple, « Unknown? » s’affiche parce que le nom n’a
sont balayés, et si des stations sont trouvées (RSSI ≥ 30 dB), elles pas été trouvé pendant le scan ou parce que le nom RDS a changé.
sont mémorisées. (Parfois certaines stations utilisent malencontreusement le champ
Même si chacun des multiplex envoie les stations par ordre alpha- du nom pour afficher le titre du morceau alors que le RDS fournit
bétique, il faut retrier l’ensemble des stations trouvées (sortSta- le champ de données idoine !)
tions dans le programme). Parfois, deux stations identiques sont En outre, en FM comme en DAB+, vous pouvez faire défiler les noms
trouvées sur deux multiplex différents, mais comme les caracté- des stations (en maintenant l’appui sur CH+ ou CH-) et sélection-
ristiques de réception ne sont pas les mêmes, j’ai décidé de ne rien ner celle que vous avez choisie avec le bouton SEL (FMsetChannel
filtrer (avec 83 stations, je n’ai vu cela qu’une fois). Si le nom d’une ou DAB_SetChannel). L’écran affiche les détails de la station reçue,
station n’est pas trouvé (par ex. parce que le champ est resté vide), dont l’heure et des informations supplémentaires (rafraîchies toutes
le programme le remplace par « Unknown? ». les 30 s, figure 7).
Pour des raisons de performance, les stations sont d’abord À chaque mise sous tension, l’EEPROM est lue (lastEEPROM) pour
stockées et triées en RAM avant d’être copiées dans l’EEPROM retrouver la dernière station écoutée (DAB+ ou FM) et son volume
(saveDABchannelToEEPROM). d’écoute.
J’ai délibérément choisi de ne pas implémenter de menu « Ajouter
Balayage FM une station ». Mieux vaut attendre que j’écrive la partie télécom-
En mode FM, les choses sont un peu plus complexes. En effet, le mande où je prévois d’ajouter, entre autres, cette fonctionnalité.
balayage est très rapide (FMscan) et toutes les fréquences entre
87,5 MHz et 108 MHz présentant un RSSI ≥ 30 dB sont mémori- Radio complète
sées. Cependant, aucun nom de station n’est trouvé à ce stade. J’ai finalement réussi à construire la radio que je voulais. Elle est
Par conséquent, à la fin du balayage, les fréquences mémorisées très pratique à utiliser et trône fièrement sur mon bureau. Sans
sont sélectionnées une à une, et les données RDS renvoyées par avoir reçu d’instructions de ma part, ma famille l’utilise aussi, ce
la station (heure et nom de la station, entre autres) sont exami- qui est bon signe. Et cela nous a rapidement fait réaliser que chacun
nées. Si un nom est trouvé, il est stocké en RAM avec la fréquence. écoutait presque toujours sa station (heureusement que j’ai alloué
Au bout de 30 s, si aucun nom n’est trouvé, le système affiche une mémoire pour 500 stations).
« Unknown ». Je tiens à remercier Adrian d’AVIT Research, mon ami Stephan
À Aix-en-Provence je reçois 27 stations FM. Avec jusqu’à 30 s par Calderoni qui m’a aidé pour la fonction de tri des noms de stations
station ce processus peut être long : le bouton Scan permet de et Elektor pour la publication de cet article et pour avoir redessiné
l’interrompre à tout moment. mes schémas faits à la main. Merci également à Adafruit pour la
Lorsque la recherche de nom se termine (normalement ou sur inter- publication de toutes leurs sources et schémas.
ruption), un tri alphabétique est lancé dans la RAM et le numéro J’espère que cet article m’a permis de partager avec certains lecteurs
de la station, la fréquence et le nom sont stockés dans l’EEPROM la passion qui m’anime depuis mon plus jeune âge et qui perdure
(addStation). aujourd’hui, même à 64 ans.
Lorsqu’une station est sélectionnée, son statut RDS est relu (Dab. (220249-04) — VF : Yves George
task), et si le nom trouvé ne correspond pas au nom en mémoire,

DAB+ en France
En France (à la traîne des pays voisins), la diffusion DAB+ est
autorisée depuis le 15 juillet 2021, et 40 % de la population française
devrait pouvoir recevoir la DAB+ en 2023. La couverture DAB+
actuelle de la France est plutôt faible, surtout quand on sait que PRODUITS
la compatibilité DAB+ est obligatoire depuis décembre 2019 pour
les autoradios vendus seuls et depuis juillet 2020 sur ceux des
voitures neuves. Cela va certainement accélérer le déploiement. La > ESP32-Pico-Kit (SKU 18423)
FM disparaîtra probablement progressivement en France comme www.elektor.fr/18423
c’est déjà le cas en Suisse, en Angleterre et en Norvège.
> Kit Raspberry Pi RTL-SDR d’Elektor (SKU 19518)
Pour voir la disponibilité du DAB+ dans votre région, vous pouvez
utiliser le site : www.csa.fr/Ma-radio-DAB-Plus.
LIENS
[1] « La radio DSP d’Elektor », B. Kainka, Elektor 7/2010 :
https://www.elektormagazine.fr/magazine/
Des questions, des commentaires ? elektor-201007/11614
Envoyez un courriel à l’auteur (yb.electronique@orange.fr) ou [2] Téléchargements et mises à jour :
contactez Elektor (redaction@elektor.fr). https://www.elektormagazine.fr/labs/radio-dab
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zone D
Photo: breakermaximus/Shutterstock
sur le vif
Electronica Obscura
tueux. Ces appareils étaient censés capter
Ilse Joostens (Belgique) les voix de défunts et autres ectoplasmes,
l’utilisateur expert pouvant même espérer
Je tiens cette rubrique pour la treizième fois. Le temps une véritable conversation avec eux [1]. La
file. Si vite que déjà arrive l’hiver. Sans doute est-ce le société dont je faisais partie alertait réguliè-
rement ses membres sur les dangers qu’ils
côté sombre de cette saison qui m’a donné envie de encouraient à tenter de converser avec des
parler d’un côté quelque peu obscur de l’électronique. esprits, surtout sans l’expérience nécessaire
Alors pardon si le titre vous a induit en erreur car, non, à une telle pratique. Aussi n’ai-je jamais eu le
courage de construire un de ces appareils. Qui
nous ne parlerons pas de musique électronique. sait quel esprit maléfique j’aurais pu attirer
dans notre maison, et ce malgré toutes les
mises en garde des films d’horreur quant aux
Mes parents (surtout mon père) étaient Transcommunication conséquences d’un tel acte.
d’incorrigibles hypocondriaques. Que ce soit instrumentale
par la lecture d’encyclopédies médicales ou Il y a bien des années de cela, ma quête Ma quête s’avéra bien décevante : j’obtins
spontanément, ils se découvraient régulière- de l’au-delà m’a amenée à faire brièvement bien quelques clichés étranges, mais rien
ment les symptômes d’effroyables maladies. partie d’une société d’adeptes du paranormal. qui ne pût être expliqué sans quelque banale
Un de leurs sujets de conversation favori était Il m’est même arrivé de partir à la « chasse loi physique. Cet intérêt pour le paranormal
la façon dont des connaissances malchan- aux fantômes », armée d’un appareil photo s’évanouit donc rapidement, et il n’était plus
ceuses étaient passées de vie à trépas. La numérique compact et d’un dictaphone à qu’un lointain souvenir dans mon esprit le jour
voisine se mêlait souvent à ces conversa- micro-cassettes. La technologie numérique où le labo d’Elektor me demanda de conce-
tions avec entrain, sans tabou aucun pour les n’avait guère progressé à l’époque, mais voir quelque chose avec un géophone [2]. Cet
détails les plus sinistres. Vous ne serez donc il existait déjà des schémas assortis d’ins- instrument doté de microphones spéciaux
pas surpris d’apprendre que ma jeunesse fut tructions pour construire une simple « diode capte les vibrations et les ondes sonores de
nimbée d’anxiété, et que j’ai toujours manifesté Raudive » ou un « détecteur d’esprit » la Terre. Il est utilisé en sismologie ainsi que
une fascination morbide pour les fantômes et complet, ce dernier combinant un générateur pour la recherche de ressources telles que le
le paranormal. de bruit blanc et un récepteur radio défec- pétrole et le gaz. Les géophones sont aussi

chers que difficiles à se procurer. C’est en grâce à la fée électricité. Le lieu ne se prête
cherchant un fournisseur que j’ai découvert pas vraiment à leur description, je vous laisse
que ces instruments étaient également utilisés mener vos propres recherches.
par les chercheurs en paranormal pour détec-
ter les vibrations des fantômes. Le paranormal Lorsque j’étais jeune, une des grandes craintes
semble être à la mode de nos jours, et l’Inter- était la soi-disant nocivité des rayons tellu-
net regorge de boutiques proposant le barda riques. De coûteux appareils spécialisés – ils
nécessaire à tout bon chasseur de fantômes : contenaient une bobine et un condensateur –
enregistreurs EVP, détecteurs de champs EM, étaient vendus pour les neutraliser [9]. Même
antennes détectrices d’esprits, scanners de les magazines féminins y consacraient des
fantômes, lampes UV ou IR, générateurs articles entiers. Nous devrions être mieux
d’infrasons, détecteurs de vibrations, et autres informés de nos jours, mais ce n’est hélas pas
caméras « plein spectre » ou thermiques. Rien le cas… C’est ainsi qu’il y a quelques années,
n’est trop cinglé. On trouve même des forma- après avoir passé commande de compo-
tions délivrant un diplôme de Chercheur en construisez-la, en plus elle n’essaiera pas de sants aux États-Unis, j’ai trouvé dans mon
paranormal de niveau 1. vous griffer le dos ! colis des brochures publicitaires étonnantes.
L’une d’elles contenait un lien vers un site web
En 2013, à l’époque où ils étaient encore au Pseudoscience et proposant des circuits assemblés sur des
château de Limbricht, les labos d’Elektor charlatanisme plaques d’essai et dont les boîtiers étaient
eux-mêmes ont été suspectés d’abriter un L’histoire me passionne, et j’éprouve toujours des boîtes à cigares. Ces « appareils » étaient
fantôme. Cette suspicion attira la Ligue des le même plaisir à regarder les appareils censés vous guérir de mille maux, mais avec
enquêteurs du paranormal. Leurs appareils mécano-thérapeutiques conçus par le un prix typique dépassant les mille dollars,
auraient détecté des bruits étranges, et une Dr Gustav Zander à la fin du 19e siècle [8], des sans doute est-ce à la santé financière de leur
enquêtrice aurait même été griffée dans « instruments de torture » à la fois horribles vendeur qu’ils profitaient le plus. Plus près de
le dos [3][4]. J’ai fréquenté le château de et amusants. Cette fin de siècle marqua aussi chez moi, j’ai été choquée de découvrir qu’un
Limbricht à de nombreuses reprises, mais que l’apparition de la photographie post-mortem de mes anciens fournisseurs vendait désor-
ce soit en journée ou en soirée, jamais je n’ai victorienne, et celle de nombreux appareils mais, et pour l’essentiel, des générateurs de
remarqué quoi que ce soit d’étrange ou de électriques étranges destinés à l’électrothé- résonance de Schumann. Leurs ondes sont
menaçant. Le château d’Elektor me rappelle rapie ou à l’apaisement des femmes hysté- censées vous apaiser et améliorer la qualité
La machine à chaos [5][6][7] publiée fin 2011. riques. Inventée au début du 20e siècle, la musicale. Un argumentaire qui devrait séduire
Si vous souhaitez entendre un esprit frappeur « baguette violette » est un autre exemple de les audiophiles…
sans avoir à trouver de maison hantée, ces appareils bizarres censés guérir le malade 220383-04 — Hervé Moreau
LIENS
[1] Phénomène de voix électronique : http://fr.wikipedia.org/wiki/Ph%C3%A9nom%C3%A8ne_de_voix_%C3%A9lectronique
[2] Géophone : http://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9ophone
[3] U
n rapport confirme les soupçons : Le château de Limbricht est hanté (en néerlandais) :
https://www.dichtbij.nl/2987065/fotos-geluidsopnamen-rapport-bevestigt-vermoedens-het-spookt-op-kasteel-limbricht
[4] L
a Ligue des enquêteurs du paranormal au château de Limbricht (en néerlandais) :
https://www.youtube.com/watch?v=SO41c5FYXao
[5] « La machine à chaos (1) : redécouvrez les ordinateurs analogiques », M. Ambaum,, Elektor 10/2011:
http://elektormagazine.fr/magazine/elektor-201111/12009
[6] «
La machine à chaos (2) : redécouvrez les ordinateurs analogiques », M. Ambaum, Elektor 11/2011:
https://www.elektormagazine.fr/magazine/elektor-201111/12009
[7] Ange de Lorenz : https://www.youtube.com/watch?v=fXQRKR-KZrw
[8] Appareils mécano-thérapeutiques du Dr Gustav Zander, 1892: https://rarehistoricalphotos.com/first-gym-machines-zander
[9] Un futur prometteur, le retour des rayons telluriques (en néerlandais) : https://skepsis.nl/stralen/

projet
k t o r- L a b s
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co
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procédé sans fil de F
Ele
débogage de micrologiciels
to
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r- L a b s.c
Tampon circulaire et serveur web sur l’ESP32

Laurent Labbe (Hong Kong) souvent impossible. Cela entraîne une interruption de la commu-
nication et peut même endommager les circuits de puissance si
Il n’est pas toujours facile d’enregistrer un MOSFET est figé dans son état passant.
des données de débogage d’un
La plupart des développeurs mettent à profit la présence d’un port
microcontrôleur sur un PC. Un PC peut de sortie série sur les cartes maker pour envoyer des messages
ne pas être disponible ou la carte de de débogage vers une fenêtre terminal sur un PC via l’USB. En
développement peut se trouver dans analysant la sortie après un test, le développeur peut suivre l’exé-
cution du code à la trace, d’où le nom de « trace logicielle » donné
un endroit d’accès difficile. Ce projet à cette méthode de débogage. C’est aussi un moyen de déboguer
d’Elektor Labs résout ce problème avec une des applications qui ne peuvent pas être arrêtées en cours de
mémoire tampon de forte taille pour les fonctionnement.
messages de débogage et une liaison wifi. Le Projet

Il est logé dans un boîtier imprimable en Laurent Labbe, collaborateur régulier d’Elektor Labs, utilise souvent
3D et est hautement extensible. le port série pour suivre l’exécution du code embarqué, mais comme
il ne dispose pas toujours d’un PC pour enregistrer les messages,
il s’est mis à la recherche d’une autre solution. Armé d’un ESP32,
Développer du logiciel pour les microcontrôleurs est souvent un d’un écran OLED et d’une imprimante 3D, il a mis au point le projet
défi. À quelques exceptions près, les microcontrôleurs offrent « Débogage par traçage sans fil » [1].
une procédure de débogage permettant de démarrer et d’arrê-
ter le processeur puis d’examiner le contenu des variables et des Cette solution utilise un ESP32 comme mémoire tampon pour
registres, ce qui permet de diagnostiquer la cause d’un problème. les messages de débogage, connecté au contrôleur cible par une
Cependant, de nombreuses cartes maker, telles que l’Arduino Uno interface série ; la mémoire tampon est rendue accessible par wifi
ou le BBC micro:bit, ne disposent pas d’un tel support natif, ce qui et un serveur Web local (figure 1).
oblige le développeur à modifier et à télécharger le code de façon
répétitive jusqu’à la découverte de la source du problème. La grande mémoire SRAM de l’ESP32 se prête à la réalisation
d’un tampon circulaire géant. Les projets de Laurent utilisent
Mais cette procédure de débogage n’est pas toujours la panacée généralement une faible vitesse de transmission de 9600 bauds
qu’on s’imagine. En cours de développement d’une application en (modifiable). Chaque fois qu’un caractère est reçu, il est inséré en
temps réel utilisant l’Ethernet, le Wi-Fi ou l’USB, ou de commande tête du tampon. Avec sa taille de 65 530 octets, le tampon offre un
de moteurs, arrêter le microcontrôleur au milieu du processus est large espace de stockage des messages de traçage. Serial1 est initia-
Wi-Fi
SRAM Tail Pointer
Wi-Fi Router
Circular Target
Webserver RX TX
Buffer MCU
Head Pointer
ESP32 200223-007
Figure 1. Ce schéma fonctionnel simplifié montre le mécanisme de stockage des données série entrantes dans le tampon
circulaire. Les données sont disponibles sur demande par Wi-Fi sous forme d’une page Web.

to
target SVP SVN
µCU 25 16
Rx
26 5
1N4148 SD1 4
CMD 0
10k
SD0 2
CLK 14
+3V3
3V3 12
ESP Wemos Lolin
GND 13 Figure 3. Un exemple de page web. Figure 4. L’ESP32 complet avec le circuit
5V 15 adaptateur 5 V.
RX
TX
3V3
GND
GND
Vin
220223-006
Figure 2. L’ESP32 fonctionnant sous 3,3 V, ce circuit Figure 5. Une unité de débogage série sans fil
permet de connecter un microcontrôleur 5 V. complète logé dans son boîtier imprimé en 3D.
lisé pour la collecte de données en utilisant les broches 25 et 26 (TX pour réaliser l’interface USB-vers-UART et la fonction de connexion
et RX, respectivement), bien que seule la broche RX soit nécessaire. et de recharge d’une batterie LiIon/LiPo. Logé dans son boîtier
Comme l’ESP32 fonctionne sous 3,3 V, Laurent a inclus un circuit imprimé en 3D, pour lequel un fichier CAO est disponible, cet outil
résistance/diode d’adaptation aux microcontrôleurs 5,0 V (figure 2). de débogage par traçage sans fil peut être utilisé presque partout
pour collecter les données de votre cible de manière autonome
C’est l’utilisation de la fonction Wi-Fi de l’ESP32 qui donne à ce (figure 5).
projet son caractère hors du commun. Après s’être enregistré sur
le réseau comme défini dans le code, l’ESP32 sert une page Web Options
simple de présentation du contenu courant du tampon circulaire La beauté de ce projet réside dans la combinaison de sa simplicité
(figure 3), accessible par tout PC ou portable. et de son extensibilité. La fonctionnalité du code est claire, ce qui
permet aux développeurs expérimentés d’étendre et de modifier
Deuxième réseau : l’interface série et l’affichage facilement ce projet. Par exemple, en étendant la SRAM dispo-
Quelques autres fonctions intéressantes sont également intégrées nible avec des composants externes ou en la remplaçant par une
au code. Par exemple, la gestion d’un routeur wifi alternatif, (avec carte SD. La vitesse de l’interface série d’acquisition des données
son SSID et son mot de passe). Si la première liaison échoue pour peut être modifiée ; elle pourrait aussi céder la place à une inter-
une raison quelconque, l’ESP32 tente automatiquement de s’y face I2C ou SPI. Enfin, pour agrémenter vos messages d’un peu de
connecter. Cela améliore les chances de récupérer les messages formatage ou de couleur, il est facile d’insérer le HTML ou le CSS
de trace qui ont pu s’accumuler dans le tampon pendant des heures, adéquat lors de la génération de la page Web.
voire des jours. Le serveur Web utilise le port 80 par défaut, mais 200223-04 VF : Helmut Müller
un autre port peut être défini lors de l’initialisation.
Le tampon est circulaire : quand il est plein, les nouveaux messages Des questions, des commentaires ?
entrants écrasent les plus anciens. La page Web alerte sur cette Envoyez un courriel à Elektor (redaction@elektor.fr).
possibilité avant d’afficher le contenu du tampon circulaire du
plus ancien au plus récent.
L’ESP32 émet également des messages via l’interface série (à travers

l’USB), ce qui permet de déboguer le code de ce projet. Les messages PRODUITS
de débogage reçus via Serial1 sont émis vers Serial pour une visibi-
lité immédiate. Toute donnée reçue sur l’interface Serial est égale-
ment insérée dans le tampon circulaire. > Module d‘affichage OLED WeMos Lolin ESP32 pour
Arduino (SKU 18575)
Les informations sur l’adresse IP et d’autres détails pertinents sont www.elektor.fr/18575
transmises à un écran OLED géré par I2C et connecté aux broches 4
et 5. L’écran utilisé est le SSD1306 d’Adafruit avec leur pilote et leurs
bibliothèques graphiques GFX. LIENS
[1] P
age du projet Elektor Labs: https://www.elektormagazine.fr/
Laurent a utilisé une carte WeMos Lolin32 OLED (figure 4, la carte labs/wireless-trace-for-debug
est basée sur le module ESP32-WROOM-32 avec des circuits ajoutés)

initiation
Le COVID-19
a-t-il donné
un coup de fouet
Composants et solutions innovants de 2022
La pandémie de COVID-19 a suscité d’innombrables Plutôt que de créer une Unité de Commande Electro-
défis pour les ingénieurs et les dirigeants de l’industrie nique (ECU) pour chaque fonction, un lève-vitre par
exemple, il s’agit d’intégrer de multiples fonctions dans
électronique. Mais malgré toutes les difficultés liées au un petit nombre de puissants contrôleurs de domaine.
personnel, à la logistique et aux approvisionnements, Reliés entre eux par une version d’Ethernet adaptée à
l’innovation a continué face à une adversité sans l’automobile, configuration à paire unique du célèbre
protocole de réseau, ces contrôleurs seront installés
précédent. Découvrons certains des nouveaux autour d’un ordinateur haute performance (HPC).
composants et solutions qui se sont distingués. Toutefois, cette approche ne peut être mise en œuvre au
détriment du respect des exigences de sécurité ASIL [2].
Stuart Cording Les deux dernières années ont peut-être été difficiles Ce qui nous amène au lancement des impression-
(Elektor) pour ceux qui cherchaient à acheter des composants, nants processeurs en temps réel S32Z et S32E de NXP
mais les salons professionnels de cette année ont (figure 1). Tout d’abord, ils sont dotés d’une panoplie
montré que, partout dans le monde, les équipes de de processeurs destinés à assurer le comportement
conception étaient tout sauf léthargiques. Si l’enthou- déterministe critique de la voiture à des fréquences
siasme suscité par les nouveaux produits proposés d’horloge pouvant atteindre 1 GHz, une performance
tient probablement à l’euphorie de se retrouver en jamais atteinte pour un dispositif compatible ASIL D.
personne lors des expositions, une analyse plus Huit processeurs ARM Cortex-R52 font le gros du
approfondie montre que de véritables avancées ont travail et peuvent fonctionner indépendamment ou
eu lieu. Et celles-ci concernent tous les domaines, qu’il en lockstep (un autre processeur identique surveille et
s’agisse de petits dispositifs de puissance analogiques vérifie le fonctionnement du premier). Un processeur
ou de processeurs mastodontes appelés à transformer ARM Cortex-M33 en lockstep est dédié à la gestion du
l’industrie automobile. système, tandis que deux autres assurent l’accéléra-
tion de la communication automobile CAN FD. Un
Performances et sécurité pour dernier processeur ARM Cortex-M7 pilote la fonction
l’automobile du moteur de sécurité matérielle (HSE), bloc essentiel
Il est clair depuis un certain temps que l’avenir de pour garantir un système sécurisé.
l’industrie automobile réside dans la vente de logiciels
conditionnés dans une coque mécanique. La voiture Virtualisation de bout en bout
définie par logiciel permettra d’y parvenir, en mettant à Pour prendre en charge plusieurs fonctions sur un
notre disposition des véhicules dont le logiciel peut être seul SoC (système sur puce), ces dispositifs utilisent un
mis à jour et les nouvelles fonctionnalités déployées tout hyperviseur. Ce dernier permet à plusieurs systèmes
au long de leur vie. BMW a déjà annoncé des « fonction- d’exploitation de s’exécuter sur le SoC, en ignorant
nalités en tant que service », avec le chauffage des sièges la présence des autres (généralement POSIX et
disponible moyennant un abonnement mensuel [1] au AUTOSAR [3]). Les processeurs des serveurs exécutant
Royaume-Uni. Ce qui constitue un changement majeur des hyperviseurs utilisent une unité de gestion de la
dans la façon dont l’électronique des véhicules, en parti- mémoire (MMU) pour séparer les systèmes d’exploita-
culier les logiciels, est développée. tion, mais aussi des logiciels astucieux pour attribuer,

par exemple, un périphérique USB spécifique à un une technologie à surveiller à mesure que les véhicules
système d’exploitation donné, ou pour partager le deviennent de plus en plus électriques et électroniques.
port Ethernet entre eux. Cependant, pour les proces-
seurs S32Z et S32E, les choses sont différentes. Protocole Ethernet à paire unique pour
les réseaux industriels
La virtualisation est prise en charge « du cœur aux À en juger par les accumulations de câbles et de
broches », ce qui signifie que l’attribution des périphé- connecteurs dans les installations industrielles, il
riques à un système d’exploitation spécifique se fait au existe manifestement une marge d’optimisation
niveau matériel. Cette approche simplifie l’affectation, importante. Actuellement, les innombrables bus de
réduit la surcharge logicielle et garantit qu’une panne terrain sont choisis en fonction du prix, des exigences
n’aura aucun impact sur l’application de sécurité d’un de sécurité et de leur adéquation avec l’application
système d’exploitation vis-à-vis d’un autre. Cette spécifique. La plupart d’entre eux ne prennent pas en
capacité prend également en charge les E/S à usage charge le multipoint (connexion de plusieurs appareils
général (GPIO), les groupes de bits dans les registres à un seul canal de communication), ce qui entraîne
apparaissant comme un registre virtuel dédié conte- l’acheminement de nombreux câbles vers un seul
nant uniquement les broches nécessaires au système automate programmable. Toutefois, il est possible
d’exploitation virtualisé. de réinstaurer un certain ordre grâce à l’Ethernet
multipoint à paire unique (SPE), défini dans une série
La gamme actuelle de dispositifs est construite en d’extensions des normes Ethernet existantes.
technologie 16 nm, mais Brian Carlson, directeur du
Figure 1. La série S32 de
marketing mondial des produits et des solutions, a Jusqu’ici, le matériel nécessaire n’était disponible que processeurs temps réel
annoncé une feuille de route prévoyant de passer en dans les microcontrôleurs sous forme de périphérique de NXP cible la nouvelle
5 nm. L’industrie a également reconnu l’importance intégré. Cependant, avec le lancement du NCN26010 architecture de véhicules
de ces composants, Axel Aue, directeur de l’ingénie- d’OnSemi, nous avons à notre disposition un contrôleur définie par logiciel et
prend en charge la
rie chez Bosch, déclarant que « [ces dispositifs] offrent Ethernet SPE 10BASE-T1S autonome avec MAC et PHY
virtualisation intégrale,
une augmentation des performances d’un facteur 2 intégrés. Le dispositif peut se connecter via SPI à un « du cœur à la broche ».
par rapport aux microcontrôleurs NVM embarqués ». microcontrôleur standard ou à une carte, par exemple (Source : NXP)
En outre, ces composants ont reçu le prix Embedded un Raspberry Pi, pour laquelle des pilotes logiciels sont
World 2022 dans la catégorie « matériel », ce qui en fait disponibles (Linux, FreeRTOS). Le contrôleur prend en 

Figure 2. Le PMIC Diatom (NH16D3045) de la start-up fabless Nowi permet de Figure 3. La batterie rechargeable solide à montage en surface CeraCharge
recueillir de l’énergie de manière très efficace à partir de différentes sources. de TDK utilise une structure multicouche d’oxyde à base de lithium.
charge le minimum de huit nœuds multipoints sur diverses que les panneaux solaires, les générateurs
une distance supérieure à 25 m prévu par la norme, thermoélectriques ou les vibrations des dispositifs
mais peut prendre en charge jusqu’à 40 nœuds et de piézoélectriques. Plusieurs démonstrations ont déjà
plus grandes distances, si nécessaire. été réalisées, notamment des étiquettes de rayon
électroniques et des télécommandes de télévision.
Pour maintenir la fiabilité dans les conditions de
parasitage électrique d’une usine, le dispositif utilise Bien entendu, l’énergie recueillie doit être stockée
une gamme de caractéristiques innovantes d’immu- jusqu’à ce que l’application ait besoin de l’utiliser. TDK a
nité au bruit. Il bénéficie d’une fiabilité de commu- lancé, à cet effet, une nouvelle technologie de stockage,
nication supplémentaire, assurée par une fonction CeraCharge (figure 3). Cette solution électronique allie
IEEE optionnelle intégrée au MAC, baptisée PLCA le meilleur des batteries lithium-ion et des conden-
(Physical Layer Collision Avoidance). Cette fonction sateurs multicouches pour créer une batterie multi-
met en œuvre une méthode d’arbitrage dit round-ro- couche à base d’oxyde de lithium. Grâce à sa compo-
bin (tourniquet en français) qui évite les collisions sition chimique, elle est utilisable en toute sécurité,
et augmente l’utilisation du réseau à près de 100 %. même dans le vide, car elle ne peut ni fuir ni explo-
ser. De la même taille que les condensateurs MLCC
Alimentation des dispositifs IdO 1812, le dispositif est 10 fois plus petit que les super-
Avec l’expansion des appareils reliés à l’Internet des condensateurs comparables, et il peut être manipulé
Objets (IdO), il est normal que nous nous deman- à l’aide d’un système de positionnement automatique
dions si les piles constituent la meilleure méthode (pick-and-place), puis soudé grâce à un profil de refusion
pour alimenter des dispositifs qui n’ont aucune autre typique. Après 1 000 cycles de recharge, la batterie
source d’alimentation. Nowi, une petite start-up de assure encore 80 % de sa capacité d’origine. Le modèle
semi-conducteurs sans unité de fabrication (fabless), CeraCharge 1812 offre une tension nominale de 1,5 V,
Figure 4. Laurens Slats
explique comment basée à Delft, aux Pays-Bas, s’est penchée sur cette une capacité nominale de 100 µAh, et fonctionne de
l’événement de question. Son dernier circuit intégré de gestion de -20 °C à 80 °C. Grâce à des taux de décharge allant
réseautage IoT Stars l’énergie, Diatom (NH16D3045), est une solution de jusqu’à 10C, elle peut également prendre en charge
rassemble les gens pour collecte d’énergie à haut rendement pour les appli- les balises Bluetooth Low Energy (LE).
explorer les questions cations basse consommation (figure 2). Destiné aux
communes au secteur
de l’IdO. vêtements intelligents (instrumentés) et aux capteurs Les stars de l’IdO
sans fil, ce circuit peut fournir une puissance de l’ordre Autre défi de l’IdO, les îlots qui se forment autour de
 du micro- ou du milliwatt à partir de sources aussi technologies différentes, comme les différents réseaux
sans fil ou les plateformes IdO. Le phénomène freine
le développement de ce qui représente, à la base, une
dizaine d’applications similaires s’attaquant à des
défis communs. IoT Stars, une organisation de mise
en réseau qui organise des rencontres parallèlement
aux salons professionnels du secteur, répond à ce
problème (figure 4). Laurens Slats, responsable des
relations avec les développeurs, a expliqué comment
leurs événements permettent aux développeurs et aux
fournisseurs impliqués dans tous les aspects de l’IdO
de partager leurs expériences, que ce soit en matière
de conception basse consommation, d’intégration de
plateformes ou de technologie sans fil. Le prochain
événement est prévu pour le Mobile World Congress
(MWC) de Barcelone.

Figure 5. Nubix vise à simplifier le déploiement de fonctionnalités IdO sur des microcontrôleurs standard grâce à son hub d’orchestration et à son approche
à base de conteneurs. (Source : Nubix)
Rachel Taylor, autre membre de la communauté développeurs est la possibilité d’ajouter des instructions
IoT Stars, a lancé sa nouvelle entreprise, Nubix, personnalisées pour accélérer certains algorithmes.
pendant le salon Embedded World. Rachel se préoc- Aujourd’hui, une gamme de cœurs standard est dispo-
cupe du fait que les dispositifs IoT reposent trop sur nible auprès des fournisseurs qui peuvent assurer le
des processus de développement traditionnels et n’ont processus de personnalisation. Cependant, l’utilisation
pas pleinement exploité les capacités des services en de nouvelles instructions nécessite que le programmeur
nuage existants. Ainsi, les mises à jour over-the-air les implémente à l’aide d’un assembleur en ligne [4] qui,
(OTA) ou même le déploiement de nouvelles appli- bien sûr, nécessite des modifications du code source.
cations restent un défi. Nubix est donc en train de L’entreprise Codasip, fondée en 2014, et dont le siège
construire une plateforme d’applications natives social est en Allemagne, a démontré que ces opérations
adaptée aux microcontrôleurs ARM Cortex-M actuel- sont superflues grâce à son cœur RISC-V embarqué L31.
lement utilisés dans cet espace. À partir d’un système En utilisant Tensor Flow Lite pour effectuer la recon-
d’exploitation en temps réel et d’une couche d’exé- naissance de la base de données de chiffres manuscrits
cution, les applications sont déployées sous forme MNIST, Rupert Baines, directeur du marketing, a expli-
de services dans de « petits conteneurs ». Lorsque la qué que les points cruciaux du traitement pouvaient
connectivité est disponible, les données peuvent être être déterminés. À partir de là, deux nouvelles instruc-
collectées et les services mis à jour par le biais de leur tions personnalisées sont définies pour accélérer la
hub d’orchestration (figure 5). reconnaissance des chiffres, et intégrées dans le cœur.
Le même code, sans aucune modification, utilise
Nouveau format de lecteur flash ensuite le cœur L31 personnalisé pour obtenir une
Les mini-PC et PC clients sont peu encombrants et amélioration de 80 % du temps d’inférence (figure 7).
offrent des performances suffisantes pour surfer sur
Internet et écrire de temps en temps un courrier. Mais Un autre aspect important de l’apprentissage automa-
ce sont leurs lecteurs flash intégrés, soudés à la carte tique est la nécessité d’avoir accès à de puissants
mère, qui définissent pour l’essentiel leur durée de processeurs graphiques (GPU) et accélérateurs Figure 6. Avec
vie car, une fois que le système d’exploitation et les de réseaux neuronaux (NNA). Les start-ups qui XFMEXPRESS, Kioxia
données deviennent suffisamment volumineux, il développent de nouveaux circuits au silicium ont propose une alternative
n’y a aucun moyen de les mettre à niveau. Dans le souvent du mal à financer les frais de licence pour pratique aux lecteurs
flash soudés pour les
futur, ce phénomène pourrait également concerner les éléments de propriété intellectuelle de base. Elles
clients légers et les mini
les voitures et d’autres applications. Pour autant, sont souvent obligées de réaffecter des fonds pour PC.
XFMEXPRESS (figure 6), nouveau format de clé embaucher les employés susceptibles d’apporter des
USB de Kioxia, pourrait reléguer cet écueil dans le innovations. Imagination, fournisseur d’éléments de 
passé. Similaire à une carte SD, ce dispositif prend
en charge les standards PCIe et NVMe, ce qui le rend
compatible pour son interface avec les SSD M.2
actuels. Cependant, il est conçu plutôt comme un
dispositif de données exploitable que portable. Avec
une épaisseur de seulement 1,4 mm, il s’installe dans
un support à clapet qui assure un montage ferme et
sécurisé. Proposée dans des densités allant jusqu’à
1 024 Go, cette technologie est définie comme une
norme JEDEC pour susciter une adoption plus large.
Conception encore simplifiée des

processeurs
L’un des avantages des cœurs RISC-V pour les

et est retourné en raison d’un condensateur mal soudé,
le fabricant peut revenir en arrière et examiner l’état
des condensateurs utilisés pour les autres cartes de ce
lot. Si des plots de soudure de mauvaise qualité sont
identifiés sur d’autres condensateurs, il est possible
de rappeler quelques cartes concernées plutôt que des
centaines, voire des milliers d’exemplaires. Le système
offre ainsi une capacité de traçabilité chirurgicale qui
pourrait contribuer à réduire les déchets électroniques.
Au cours de la pandémie de COVID-19,


propriété intellectuelle RISC-V et GPU, facilite cette nous sommes restés actifs
Figure 7. « L’ajout et situation avec son nouveau programme Open Access. Peut-être, après avoir été séparés pendant si longtemps
l’utilisation de nouvelles En supprimant les coûts de licence pour les entreprises en raison des restrictions dues au COVID-19, les
instructions avec les à grande échelle, les équipes peuvent accéder à quatre progrès constatés cette année relèvent-ils plus du
cœurs RISC-V peuvent GPU PowerVR Series8XE et trois NNA Series3NX. Le mirage que de la réalité. Mais les faits sont là. Il
être très simples »,
explique Rupert Baines
programme comprend l’accès à l’assistance et aux y a beaucoup de nouveaux acteurs, de nouveaux
de Codasip. outils pour les entreprises qui débutent dans l’inno- produits et de nouvelles plateformes qui apportent
vation en matière de silicium, en ne percevant les des solutions novatrices à des problèmes complexes.
redevances qu’une fois les produits expédiés. Peut-être le télétravail a-t-il entraîné les gains d’effica-
cité que les ingénieurs en développement attendaient
Lutte contre le fléau des contrefaçons secrètement depuis toutes ces années !
de composants 220395-04 — VF : Pascal Godart
Le plus gros coup de pied dans la fourmilière du COVID
a sans doute été la pénurie de composants associée à la
recrudescence des contrefaçons. À ce titre, si certaines Des questions, des commentaires ?
contrefaçons sont plus facilement repérables, beaucoup Envoyer un courrier à l’auteur
passent inaperçues. Pour les services de fabrication (stuart.cording@elektor.com) ou contactez Elektor
électronique qui desservent des milliers de clients, il est (redaction@elektor.fr).
difficile de maîtriser l’approvisionnement des millions
de composants choisis et placés chaque semaine. La
start-up Cybord a relevé ce défi avec sa plateforme d’ana-
lyse et de traçabilité des composants électroniques. Elektor
Intégré à la chaîne de fabrication, le système capture
les images de chaque composant, les stocke avec leur Engineering
numéro de facturation et d’autres données relatives
aux bons de livraison dans une base de données. Insights
L’intelligence artificielle (IA) sert ensuite à repérer les
anomalies des composants, depuis les puces de silicium
jusqu’aux composants passifs. Elektor Industry Insights:
regarder en direct
Oshri Cohen, directeur de la stratégie, explique que le
système peut également évaluer d’autres problèmes, Elektor Industry Insights est une ressource incon-
comme une mauvaise qualité des pastilles de soudure et tournable pour les ingénieurs et les professionnels
des différences de codes de dates pour les produits d’une de la fabrication qui souhaitent rester informés sur le
même bobine. Ces problèmes sont mis en évidence par monde de l’électronique. Au cours de chaque épisode
le système, ce qui permet aux opérateurs de décider en direct de l’émission, Stuart Cording (rédacteur en
s’ils doivent ou non continuer à utiliser les éléments. chef, Elektor) discute avec des experts de l’industrie
Outre l’analyse des composants, le système gère égale- électronique des défis et des solutions d’ingénierie
ment une base de données des composants soudés dans réels. Visitez www.elektormagazine.com/eei pour
chaque produit fabriqué. Si un produit est défectueux obtenir des détails sur les émissions passées et futures.
LIENS
[1] P. Valdes-Dapena, « Why BMW is offering heated seats on a monthly subscription », CNN Business, juillet 2022 :
https://cnn.it/3dqmIAT
[2] « Automotive Safety Integrity Level (Automotive) (ASIL) », IT Wissen.info, juillet 2019 : https://bit.ly/3C4dNiH
[3] AUTOSAR Website : https://www.autosar.org
[4] S. Cording, « What Is RISC-V? », Elektormagazine.com, avril 2021 : https://www.elektormagazine.com/articles/what-is-risc-v

outils
Ersa i-CON TRACE

la station de soudage connectée
pour professionnels
Contribution de Kurtz Ersa
Comment obtenir une soudure

à la main réussie ? Grâce aux
compétences de l’utilisateur bien
sûr mais aussi grâce au choix du
matériel ! Quand Ernst Sachs a
breveté le premier fer à souder
électrique en 1921, il s’est concentré
sur le développement d’un outil
fonctionnel. Avec l’i-CON TRACE,
ERSA, leader pour la production
électronique ERSA de Wertheim,
présente une station de soudage
innovante et entièrement connectée !
Avec l’i-CON TRACE, Ersa se concen- par exemple la pointe de 0,1 mm

tre sur l’essentiel, le processus pour les plus petits composants
de soudage lui-même. La station CMS, la tournevis de 12 mm pour
propose à cet effet un fer extrême- des cartes à gros plans de masse, ou
ment ergonomique et puissant, encore la panne à tresse de 20 mm
l’i-TOOL TRACE. Ce fer à souder pour le nettoyage des résidus de
léger et ergonomique est équipé « Dès le départ, j’ai été séduit soudure. Toutes les pannes possè-
d’un élément chauffant de 150 W, ce par les performances du fer dent dorénavant un code QR unique
qui en fait l’outil idéal pour toutes pour les identifier facilement. Cette
les tâches de soudure. La nouvelle à souder i-TOOL TRACE, caractéristique est primordiale
série de pannes 142 a été repensée tout particulièrement par son lorsque l’on parle de traçabilité.
thermodynamiquement. Grâce à un Le changement de panne est en effet
contrôle extrêmement précis de la transfert de chaleur et le nouveau une innovation : aussi rapide qu’une
température, Ersa assure une régula- changement de panne. » panne cartouche, mais en restant
tion optimale qui s’avère primordi- plus écologique et économique grâce
ale pour effectuer une soudure de (Commentaires d’un client beta testeur à la dissociation de la panne et de
qualité. De nombreuses pannes de sur l’i-CON TRACE) l’élément chauffant ! La nouvelle
soudure sont disponibles, comme fermeture à baïonnette brevetée
article commandité lektor novembre/décembre 2022 61

Figure 1. Sélection de pannes de la nouvelle série 142 avec fermeture à baïonnette et transfert thermique optimisé.
Figure 2. Le concept breveté Tip

́n ́Turn de l’Ersa i-CON TRACE
permet un changement de panne
en un temps record.
Figure 3. La connectivité de
l’i-CON TRACE permet de
documenter toutes les étapes
du processus de soudage :
identification du circuit imprimé,
panne utilisée, température et
temps de contact. À cet effet,
le TRACE COCKPIT pour les
ordinateurs ou la TRACE APP
pour les appareils mobiles sont
disponibles.
permet de changer la panne en quelques secondes, même à chaud l’application TRACE pour smartphones
(figure 1). Pour cela, il est possible d’utiliser soit le repose fer à et tablettes (iOS ou Android), ou vers
l’aide de la technologie « tip ́n ́turn », soit vos doigts directement le TRACE COCKPIT sur PC grâce à un
(figure 2). navigateur web (figure 3). Une fois tous
les paramètres définis, l’utilisateur
Concept de fonctionnement intuitif basé sur 3 LED reçoit les informations essentielles
Le concept de fonctionnement de l’i-CON TRACE est égale-
ment complètement nouveau : au lieu d’un écran d’affichage et
des boutons de contrôle sur la station, l’interface utili-
sateur a été presque entièrement transférée vers
Figure 4. « GREEN MEANS GO! » Si toutes les conditions

sont remplies, l’interface LED de l’i-CON TRACE donne le
feu vert pour démarrer le processus de soudage.
62 novembre/décembre 2022 www.elektormagazine.fr article commandité

données critiques telles que l’identification du circuit imprimé
ainsi que les code QR de la panne, du fil et du flux sont enreg-
istrées. De cette façon, le système sait que toutes les conditions
pour la tâche de soudage assignée sont remplies. L’opérateur se
concentre entièrement sur le soudage, ce qui réduit au minimum
la possibilité d’erreurs. Toutes les données du processus de soudage
sont stockées de manière centralisée et peuvent être évaluées à
tout moment, par exemple en cas de réclamations. En tant que
première station de soudage connectée, l’i-CON TRACE ouvre une
nouvelle dimension dans le domaine de la soudure manuelle.
220553-04
Figure 5. Rapport d’une tâche de soudage (job) sur le TRACE COCKPIT.

i-CON PICO & NANO
compactes et performantes
Si vous avez besoin de puissance mais que vous avez
peu d’espace sur votre plan de travail et que votre budget
grâce à trois LED sur la station. Tous les indicateurs au vert signifient est limité, Ersa propose deux autres stations de soudage
donc que la station est prête pour souder, ou comme les ingénieurs compactes.
d’Ersa aiment le dire : « Green means Go! ». Ainsi, l’utilisateur reste
concentré uniquement sur la tâche de soudure (figure 4). L’i-CON PICO (encombrement 145 × 80 mm) offre soit
Cette utilisation simple et intuitive est rendue possible par la trois températures fixes préréglables, soit un réglage de
connectivité unique de l’i-CON TRACE. Il s’agit de la première température variable de 150 à 450 °C. Elle dispose également
station de soudage à être équipée de série d’un module Bluetooth de modes veille et hibernation et peut être paramétrée grâce
et WLAN. Elle peut ainsi être intégrée dans n’importe quel réseau à une carte micro SD. Si un environnement sûr contre les
en quelques étapes simples. Un module LAN enfichable pour la décharges électrostatiques est requis, l’i-CON NANO offre
communication filaire est disponible en option. Le fonctionnement les mêmes fonctionnalités tout en étant ESD. Les deux
d’une ou plusieurs stations grâce à l’application gratuite TRACE APP stations utilisent une large gamme de pannes performantes
(iOS et Android) est totalement intuitif. Réglage de la température (série 102) et des éléments chauffants de 150 W remplaçables
de consigne et du stand-by, choix du type de régulation, tous les séparément.
paramètres peuvent être réglés instantanément et sont mis à jour
en temps réel.
Pour les clients professionnels, l’i-CON TRACE offre encore
plus sur ordinateur grâce à l’application sur navigateur web
TRACE COCKPIT : l’i-CON TRACE est le « chaînon manquant » et
comble enfin le manque de traçabilité dans le processus de soudage
manuel (figure 5). Ainsi, le TRACE COCKPIT peut fournir l’enregis-
trement d’une tâche de soudage au format de fichier souhaité (PDF,
CVS ou XML). Des tâches de soudage spécifiques (jobs) peuvent
être assignées de manière centralisée à chaque station de soudage
via TRACE COCKPIT.
i-CON PICO (à gauche) et i-CON NANO – puissantes et compactes
La station de soudage connectée peut même être intégrée à un pour les applications standards ou ESD.
logiciel de pilotage de production (MES), rendant ainsi le proces-
sus de soudage manuel traçable et documentable. Ainsi, les
LIENS
[1] En savoir plus : www.i-con-trace.com
[2] Vidéo sur les produits Ersa i-CON PICO et i-CON NANO : https://youtu.be/eUE0a_2C6XI

Elektor infographie
Robert van der Zwan (Elektor)
Apple est le grand vainqueuer de 2022

À quel point une marque de produits Valeurs de marque du top 3 des marques d’électronique en 2022 en $
électroniques peut-elle être puissante ?
Aussi forte que la méthodologie spéciale
de Brand Finance le lui permet. Chaque
année, Brand Finance publie un classe-
ment des 50 marques d’électronique les
plus importantes et les plus puissantes
du monde. Sa méthodologie tient compte
de différents éléments : le lien émotionnel
avec la marque, les revenus actuels et fu-
turs, les accords de licence potentiels, les
revenus après impôts, etc. Apple arrive en
tête avec une valeur de marque impres-
sionnante de 355 milliards de dollars, soit
une augmentation de 35 % en glissement
annuel et une multiplication par 2,5 depuis 355,1 89,2 71,2
le début de la pandémie. Brand Finance
attribue le succès sans précédent d’Apple milliards milliards milliards
à une combinaison très réussie d’appareils
innovants et de services de haute qualité.
(Source : Brand Finance)
Tout est incertain, sauf... la demande

À la fin de l’année dernière, l’ambiance la guerre en Ukraine et les nouvelles flam- dans le secteur de l’électronique ? Non. La
dans l’industrie des semi-conducteurs bées de Covid-19 en Chine ont anéanti cet conduite autonome et électrique, la 5G,
était à l’optimisme. Un équilibre entre espoir. Depuis le début de la pandémie, les jeux, l’informatique de périphérie : tous
l’offre et la demande était à l’horizon, éga- le prix d’un circuit intégré a augmenté ces secteurs génèrent une croissance
lement à portée de main en 2022. Certains d’environ 15 %. Les délais de livraison supérieure à celle du PIB mondial.
analystes pensaient que les délais de pourraient même désormais dépasser
(Sources : Nikkei Asia, Qualitel, The Business
livraison allaient bientôt retrouver leurs ceux de la mi-2021, lorsque la pénurie était
Research Company)
niveaux d’avant la pandémie. Cependant, à son comble. Cela affecte-t-il la demande
Avant la crise de la Covid-19 et après le début de la guerre

Hausse des prix des circuits Délais de livraison des CI avant Croissance du PIB mondial par rapport à la
intégrés avant et après la et après la Covid-19 (mois) croissance de la production électronique
Covid-19 (%, en glissement annuel) Industrie mondiale (%, années à venir)
≈15% ≈5%
3-6
≈2% 6-14 ≈4%
0% 30% 0 18 0% 15%

L’électronique transparente : une perspective différente
L’électroniques transparente : un marché pas encore énorme, Marché mondial de l’électronique transparente, en
mais qui a certainement un beau potentiel. Par exemple, elle per-
milliards de dollars américains 2022-2027
met d’intégrer des cellules solaires dans des fenêtres ordinaires,
transformant ainsi n’importe quelle fenêtre en un générateur
d’énergie beaucoup plus efficace que les cellules solaires utilisées.
Et puis il y a une autre perspective intéressante pour l’électronique
5
4,07
transparente. Un conducteur ou un pilote peut suivre sa vitesse 4
tout en gardant les yeux sur la route ou sur les nuages. L’électro-
ar an
nique transparente est aussi prometteuse que la recharge sans
fil ou la 5G. Comme pour ces deux techniques, cette nouvelle
3
21,19% p
2
venue connaît une croissance à deux chiffres : 21,19 %, passant de 1,25
1,25 milliard de dollars en 2022 à 4,07 milliards en 2027. 1
2022 2027
(Source : Research and Markets)
Revenu médian des travailleurs

allemands en TI, 2022 en €
EUR x
Les salaires grimpent en flèche ?
Pas vraiment...
70 1.000 63.000
57.000
60
Compte tenu des problèmes de produc- années. Le capitaine sombre avec son
50 44.100 tion dans l’industrie des semi-conduc- navire. Telle semble être l’attitude des
teurs, il va de soi que les salaires dans travailleurs allemands en TI (technolo-
40
ce secteur doivent augmenter. Cela est gie de l’information), d’après les études
30 certes vrai. Mais les revenus médians de StepStone et d’Interconsult. Selon
des employés de l’industrie des se- StepStone, les salaires pourraient
20 mi-conducteurs n’ont pas doublé, alors augmenter de 3 à 4 % cette année, soit
que de nombreux délais de livraison ont un peu plus que la moyenne décennale
10 augmenté. Cette mesure est liée à la de 2 à 3 %.
crise que nous traversons, compte tenu
Employés de Autres (Sources : Interconsult, StepStone)
Tous les des perturbations de la chaîne d’appro-
travailleurs l’industrie professionnels visionnement de ces deux dernières
allemands des semi- de la TI
conducteurs
La Russie : les semi-conducteurs Capacité de production

de plaquettes par
ne sont pas une marchandise ici zone géographique
Reste du monde (décembre 2020)
La Russie peut menacer l’Occident de couper ses approvisionnements 8,9%
en gaz et en pétrole, mais cette même stratégie ne fonctionnera pas pour Taiwan 21,4%
les semi-conducteurs. La raison en est simple : la capacité de production Europe 5,7%
de circuits intégrés dans la Fédération de Russie est négligeable. Jetez
un coup d’œil à la partie « Reste du monde » du diagramme circulaire. Amérique
Dans cette section, vous trouverez la capacité totale de production de du Nord
plaquettes pour des pays comme Singapour, Israël, la Malaisie, l’Austra- 12,6%
lie, le Belarus et… la Russie. Pourquoi, alors, la Russie est-elle encore une
force avec laquelle il faut compter ? Elle est un important fournisseur de Corée 20,4%
néon, d’argon et d’hélium, des gaz inertes nécessaires à la production de
circuits intégrés. Bien que les entreprises occidentales aient déjà assuré Chine 15,3%
leur approvisionnement ailleurs, l’augmentation de prix de cinq fois pour
de nouveaux contrats n’est pas inédite.
Japon 15,8%
(Sources : Aroged, Financial Times, IC Insights)

interview
qu’allons-nous faire de toute

cette informatique ?
Zach Shelby (cofondateur et PDG d’Edge Impulse)
Zach Shelby, cofondateur de Edge Impulse, s’est entretenu avec Simon Segars, ancien PDG d’Arm,
pour expliquer comment les ordinateurs Acorn ont contribué à l’avènement d’un monde avec du
machine learning à la pointe.
Nous constatons que les données et l’informatique périphérique se sont réunis et ont décidé de former une entreprise commune :
sont à l’origine de nouvelles innovations pour des industries, grâce Arm. La société est sortie d’Acorn.
à des progrès dans ce domaine. J’ai récemment rencontré Simon J’ai rejoint l’entreprise quelques mois après ce moment, en tant que
Segars pour discuter de toutes les choses étonnantes qui se passent 16e employé. Nous avons fait en sorte que ces appareils soient de
dans ce secteur (figure 1). Simon est un visionnaire de la techno- plus en plus économes en énergie et performants. Il y en a mainte-
logie ; il a été directeur à long terme d’Arm, membre du conseil nant des milliards et des milliards dans le monde.
d’administration de sociétés mondiales telles que Vodafone, et
a récemment rejoint le conseil d’administration de ma société, Zach : comment le parcours des microcontrôleurs s’est-il
Edge Impulse. Il a contribué à la création d’une grande partie de concrétisé pour permettre une nouvelle vague d’apprentis-
la technologie exposée au musée de l’Histoire de l’ordinateur, ce sage automatiquesur l’informatique périphérique ?
qui en fait un lieu approprié pour notre conversation. Simon : lorsque les gens ont commencé à utiliser le terme « Internet
des Objets », ils parlaient de prendre un capteur, le connecter au réseau,
Ceci est un extrait d’une discussion plus longue que vous pouvez enregistrer ses données et les traiter ailleurs. Et assez rapidement,
écouter intégralement sur youtube.com/edgeimpulse. on s’est dit : « OK…, eh bien, la sécurité est importante ». Vous savez,
des milliards d’appareils, vous devez vous soucier de vous assurer
Zach : juste derrière nous, nous avons le BBC Micro, parmi qu’ils sont sécurisés. Nous avons besoin de plus de performance pour
de nombreuses autres pièces étonnantes de matériel infor- cela. Devrait-il y avoir un accélérateur de cryptographie dans la puce ?
matique. Parlez-nous un peu du chemin parcouru depuis les Eh bien, quelle quantité de silicium pouvez-vous vous permettre ?
ordinateurs BBC Micro et Acorn jusqu’à Arm. Heureusement, la production de silicium s’améliore sans cesse. Et puis
Simon : ces ordinateurs étaient très amusants et ont certainement vous arrivez à ce point de basculement où vous avez suffisamment
joué un rôle dans ma vie en m’intéressant à l’informatique, à la techno- de performances dans ce minuscule appareil. Si vous commencez à
logie et à tout le reste. La BBC a joué un rôle énorme à cet égard. Il effectuer une partie du travail de traitement sur place, à l’extrémité
a été introduit sur le marché britannique en tant qu’outil éducatif, la plus éloignée du réseau, vous pouvez commencer à réfléchir à la
car elle voulait aider à enseigner l’informatique au public et a donc quantité de données que vous devez réellement transmettre. En rédui-
commandé sa création. L’équipe d’Acorn s’est réunie et l’a fabriquée. sant cela au minimum, l’efficacité énergétique augmente.
C’est une histoire fascinante que de réunir un groupe de personnes Nous avons vu ce type de progrès dans les capacités technolo-
très intelligentes et de leur faire construire quelque chose. Tout s’est giques sous-jacentes, en tirant parti des progrès réalisés ailleurs
fait à la dernière minute, mais c’est devenu un ordinateur incroyable. dans le cloud. Les gens peuvent expérimenter toute la journée.
L’équipe d’Acorn voulait alors un microprocesseur plus avancé C’est vraiment pas chèr de le faire. Tout d’un coup, tout se met en
pour alimenter leur prochaine génération d’ordinateurs. Ils n’arri- place et vous vous dites « je peux maintenant faire beaucoup plus
vaient pas à en trouver un, alors ils ont pensé, « Ça ne peut pas être à la périphérie, allons-y ».
si difficile que ça, construisons un microprocesseur. ». Et cela a
conduit à l’Arm1 (figure 2). Un design révolutionnaire, très petit, Zach : je me souviens de mon cofondateur d’Edge Impulse,
très économe en énergie, et très efficace dans son utilisation de la Jan Jongbloom, et moi, assis autour d’une bière, nous disant :
mémoire également. C’était ensuite le CPU qui a été utilisé dans la « Qu’allons-nous faire de toute cette informatique ? ». C’est
série d’ordinateurs Acorn Archimedes. J’ai eu l’occasion de jouer comme faire une fête. Qu’est-ce qu’on va faire avec toute cette
avec eux quand j’étais à l’université et c’était comme, « Wow, cette bière ? Il y a tellement d’informatique. Les fonctions tradition-
machine est incroyablement rapide. » nelles de cryptographie pour l’IdO, de traitement des données
Je ne savais pas que, en parallèle, beaucoup de choses se passaient et de traitement numérique des signaux ne représentent même
chez Acorn. C’est arrivé à un point où la société ne pouvait pas pas la partie émergée de l’iceberg de ce qui est possible. C’est
vraiment se permettre d’avoir cette équipe de R&D qui fabriquait ce qui nous a amenés à réfléchir à la question suivante :
des microprocesseurs, alors ils ont cherché un partenaire. Apple est « Pourquoi ne pas apporter ces boîtes à outils l’apprentissage
arrivé, à la recherche d’un microprocesseur pour l’Apple Newton. Ils machine depuis le cloud et les appliquer aux microcontrôleurs

Figure 1. Zach Shelby (à gauche) et Simon Segars. (Source : Figure 2. Arm1. (Source : Peter Howkins, CC BY-SA 3.0 [2] [3])
Mike Senese [1])
et aux microprocesseurs ? ». Et cela a donné le coup d’envoi arrive avec le bon matériel, les bons outils, et que les choses soient
d’un grand nombre de travaux vraiment intéressants autour mises hors service pour une courte période de temps ? Il y a telle-
de l’apprentissage automatique. ment d’argent qui pourrait être économisé et tellement d’effica-
Simon : je pense qu’un des moments de ce cheminement a été cité qui pourrait être créée dans le monde. Je vois des possibilités
une sorte de prise de conscience qu’avec ces technologies, avec infinies de générer des informations réelles, de générer une valeur
le machine learning et la détection et tout le reste, vous pouvez réelle, de créer une plus grande efficacité et d’apprendre davantage,
faire plus de choses. Tout d’un coup, vous avez des capteurs et des d’obtenir plus d’informations sur ce qui se passe dans le monde,
processeurs haute performance partout et vous pouvez commence qui créera de nouvelles opportunités commerciales et rendra
cer à vous demander : « Quelle est la température de la pièce ? l’endroit beaucoup plus efficace.
Doit-on la refroidir ? Y a-t-il quelqu’un à l’intérieur ? Pourquoi ne
pas éteindre le chauffage ? ». Et les gens commencent à penser à Zach : quel genre de conseils devrions-nous donner aux cadres
ces nouveaux cas d’utilisation, ce qui les amène à se demander : de l’industrie pour qu’ils utilisent la technologie à bon escient
« Comment puis-je programmer cela sur ce minuscule microcontrô- dans leur business ?
leur qui ne coûte presque rien ? J’ai besoin d’un meilleur environ- Simon : chez Arm, ce que nous avons vu, c’est l’impact énorme
nement de programmation pour cela ». de nos actions. Lorsque j’ai rejoint l’entreprise, je pense que le
Et c’est le problème que Edge Impulse résout vraiment. Comment PDG était la seule personne à posséder un téléphone portable, et
améliorer la productivité si quelqu’un veut créer une application à maintenant des milliards de personnes en ont un. Il a permis la
la périphérie, en tirant parti de toutes ces performances de calcul, connectivité. Il a permis aux gens d’avoir accès à des informations
de tout cet apprentissage qui s’est déroulé sur le cloud, comment qu’ils ne pouvaient pas avoir avant. Et il a contribué à améliorer
puis-je faire rendre un appareil le plus petit possible ? Parce que la qualité d’une quantité de vie dans le monde entier. Et c’est un
les mathématiques sous-jacentes sont assez horribles. Mais si tout impact incroyable. Taper du code pour avoir un tel impact est
ce que je veux faire, c’est donner vie à une application, je n’ai pas à vraiment phénoménal. Et puis ce genre de sentiment, que ce que
me soucier de tout cela. Je veux que ma productivité soit améliorée nous faisons à des répercussions. Nous voulions donc encourager
pour que je puisse tirer parti de toute cette formidable technologie. cela, encourager nos employés à s’impliquer dans certains de ces
grands projets que vous voyez, où les gens prennent ces capteurs
Zach : où voyez-vous certaines des opportunités intéressantes et déterminent où se trouvent les espèces en danger. J’ai vu des
pour l’apprentissage automatiquedans l’entreprise ? exemples où les rhinocéros sont marqués, et les zones sont géoclô-
Simon : fondamentalement, ce que vous recherchez, c’est la perspi- turées, et ils l’utilisent pour suivre les habitudes de ces animaux.
cacité. Échantillonner des données et les analyser. Mais vous voulez La technologie est utilisée pour écouter les bruits de l’exploita-
en tirer des informations exploitables, que ce soit dans le cas d’un tion illégale des forêts tropicales afin de les préserver. Ces gens
appareil médical ou d’un outil vraiment cool, vous savez, comment ont toutes ces grandes idées. Et encore une fois, si nous pouvons
ai-je dormi la nuit dernière ? Quel est mon état de santé général ? Il leur permettre d’inventer et de créer, c’est un impact considérable.
y a beaucoup d’innovations dans ce domaine. Que puis-je dire en On surveille de plus en plus les entreprises pour qu’elles jouent
échantillonnant la surface de ma peau ? Suis-je sur le point d’avoir un rôle positif dans le monde. Les entreprises ne se contentent
une crise d’épilepsie ? J’ai vu les applications dans ce domaine. Et je pas de gagner de l’argent pour le compte de leurs actionnaires.
pense que c’est un milieu dans lequel des recherches très intéres- Vous avez intérêt à faire quelque chose de bien pour le monde. La
santes vont être menées. technologie a un rôle à jouer dans la résolution de tous les grands
Il s’agit de transformer ces données et d’utiliser cette technologie problèmes mondiaux
pour en faire quelque chose d’exploitable, qui apporte vraiment de 220544-04
la valeur, et ce dans presque tous les secteurs. Ma machine va-t-elle
tomber en panne ? Puis-je détecter où elle se trouve et comman- Pour en savoir plus sur Edge Impulse, visitez edgeimpulse.com.
der une pièce de rechange afin que, lors de la révision, la personne
LIENS
[1] Source de la photo : https://photos.app.goo.gl/3D34o4itFwnUT4vQ8
[2] License : https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
[3] Wikipedia : https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture_family#/media/File:Acorn-ARM-Evaluation-System.jpg

initiation
Comment piloter
l’afficheur E-Paper
d’Ynvisible
Proposé par Ynvisible
Cet article fournit des instructions sur la s’allume ou se rafraîchit. Il existe différentes options, en fonction
commande des afficheurs et l’intégration du cas d’utilisation et des conditions préalables du système, que
nous allons aborder ici.
électrique de la technique E-paper (papier
électronique) d’Ynvisible. Nous présenterons Quelques faits
le matériel et le micrologiciel nécessaires au > La commande de l’afficheur devra être adaptée à la confi-
guration finale de l’afficheur et au cas d’utilisation, mais
bon fonctionnement des afficheurs.
Les afficheurs E-paper (papier électronique) imprimés d’Ynvi-

sible sont à très faible consommation d’énergie (figure 1) [1]. La
tension de commande recommandée est de ± 1,5 V. Un centimètre
carré de surface d’affichage active nécessite environ 1 mJ pour être
activé. Cela correspond à environ 1 à 2 µW/cm2 pour un affichage
toujours activé.
Les afficheurs sont fabriqués par des processus de lamination et
de sérigraphie rouleau à rouleau. Ils sont non toxiques, exempts
d’ITO (oxyde d’indium étain) et principalement constitués de
plastique PET. Le substrat plastique et la production rouleau à
rouleau permettent d’obtenir des afficheurs fins, flexibles, exten-
sibles et très rentables. Commencez à utiliser le kit d’affichage
E-paper d’Ynvisible [2].
Contexte
La technique d’Ynvisible est simple à utiliser. C’est l’un des
principaux facteurs de différenciation des autres techniques de
papier électronique. Les E/S de la plupart des microcontrôleurs
permettent de commander les afficheurs avec un minimum de
composants. Appliquez une tension positive au segment d’affi-
chage pour l’allumer ou appliquez une tension négative pour Figure 1. Les afficheurs imprimés E-paper d’Ynvisible sont à très faible
l’éteindre. La tension ne doit être appliquée que lorsque l’afficheur consommation d’énergie.

les principes fondamentaux sont les mêmes pour tous les Tableau 1. Caractéristiques des composants du circuit 1.
afficheurs d’Ynvisible. Composant Exemple Valeur Commentaire
> Les afficheurs sont commandés directement, une électrode par
Résistance 50 kΩ Il est possible d’utiliser
segment plus une électrode commune. différentes valeurs de
> Une tension positive appliquée à l’électrode commune active le résistance en fonction de
segment. la fréquence PWM et du
> Une tension négative (ou un court-circuit entre l’électrode et temps de réponse requis.
l’électrode commune) éteint le segment. Condensateur 0,1 µF Il est possible d’utiliser
> Une tension plus élevée offre une vitesse de commutation plus différents condensateurs
en fonction de la fréquence
rapide, tandis qu’une tension plus faible assure une durée de
PWM et du temps de
vie plus longue. réponse requis.
> 1.5 V environ à travers le segment est un bon compromis entre
Amplificateur Texas Utilisé pour maintenir un
la vitesse de commutation et la durée de vie. potentiel COM stable pour
opérationnel Instruments
> Il est recommandé de maintenir la tension au minimum si la
TLV9001SIDBVR différentes charges.
vitesse de commutation n’est pas un souci. Une tension de 1,2 V
est suffisante pour un contraste maximal.
Circuit 2 (sortie du CN/A sur électrode commune)
Pilote d’affichage et ressources d’Ynvisible Si le microcontrôleur est doté d’un CN/A intégré, ce dernier peut
Ynvisible a conçu un pilote d’affichage [3] ainsi que des instruc- servir de référence pour l’électrode commune (figure 3). Le CN/A
tions et une bibliothèque [4] pour le prototypage rapide et pour remplace les composants externes du circuit 1. Les sorties qui
les démonstrateurs. Veuillez consulter la fiche technique [5] pour pilotent les segments doivent être à un état de haute impédance
plus d’informations, notamment les caractéristiques électriques pour maintenir l’image pendant les mises à jour.
et temporelles. Ynvisible offre également un adaptateur à
16 broches [6] pour une intégration aisée.
Exemples de circuits
Il existe de nombreux exemples de circuits avec l’afficheur
E-Paper d’Ynvisible. Ils ne nécessitent généralement aucun ou
peu de composants supplémentaires. Toutes les suggestions sont
basées sur un microcontrôleur avec des entrées/sorties qui peuvent
fonctionner en mode haute impédance (High-Z) (presque tous les
microcontrôleurs savent le faire).
Circuit 1 (régulateur de tension)

Le circuit utilise un filtre passe-bas et un amplificateur opération- Figure 3. Le CN/A remplace les composants externes du circuit 1.
nel pour créer une référence variable sur l’électrode commune
(voir figure 2 et tableau 1). En ajustant la fréquence du signal Circuit 3 (2 niveaux variables à électrode commune)
MLI, il est possible de réguler la tension pour obtenir la tension Un diviseur de tension est formé avec R1 et R2 (voir figure 4 et
de commande souhaitée. Ainsi, il est possible d’appliquer la tableau 2). En mettant IO0 à l’état haut et IO1 à l’état bas, nous
tension correcte aux segments, indépendamment de la tension obtenons un premier niveau de tension sur l’électrode commune.
de fonctionnement du microcontrôleur. Les sorties qui pilotent Pour obtenir une deuxième tension, il faut mettre IO0 à l’état haut
les segments doivent être à un état de haute impédance pour (HIGH) et IO1 à l’état bas (LOW). Les sorties qui pilotent les segments
maintenir l’image pendant les mises à jour. doivent être à un état de haute impédance (High-Z) pour maintenir
l’image pendant les mises à jour.
Figure 2. Un filtre passe-bas et un amplificateur opérationnel sont utilisés Figure 4. Diviseur de tension créé avec R1 et R2.
pour créer une référence variable sur l’électrode commune.

Tableau 2. Suggestions de résistances pour différentes
tensions d’alimentation permettant d’obtenir une commande
de ± 1,5 V.
Alimention R1 R2 Commentaire
1,8 V 30 kΩ 6 kΩ Les résistances doivent être
3V 30 kΩ 30 kΩ sélectionnées pour créer un signal
de commande de +/–1,5 V. D’autres
3,3 V 30 kΩ 36 kΩ
paires de valeurs sont possibles,
5V 30 kΩ 70 kΩ mais plus elles sont faibles, plus la
consommation du circuit augmentera
Circuit 4 (sorties numériques)

Cette approche ne nécessite aucun composant externe (figure 5). Figure 6. À gauche : avant la mise à jour; à droite : après la mise à jour.
La tension sera limitée à la tension d’alimentation du microcontrô-
leur utilisé. La tension de commande idéale pour l’afficheur est
de ±1,5 V. Vous pouvez utiliser des tensions de 1,8 V et plus si les Méthode de commandeA (compatible avec les
exigences de durée de vie sont limitées. Il est possible d’augmen- circuits 1, 2 et 3)
ter la durée de vie en ajoutant une résistance entre IO0 et COM Cette technique actualise l’afficheur en deux étapes (figure 7).
Premièrement, certains segments sont désactivés en réglant la
tension de l’électrode commune à 1,5 V et les électrodes des segments
concernés à l’état bas (OFF, O V, ce qui fournit -1,5 V aux segments).
Deuxièmement, certains segments sont activés en réglant la tension
commune à VSUPPLY - 1,5 et les électrodes du segment concerné à l’état
haut (HIGH,VSUPPLY, ce qui fournit +1,5 V aux segments). Une impul-
sion de rafraîchissement plus courte est nécessaire au niveau des
segments qui doivent être maintenus à l’état haut (ON). La séquence
se termine par configurer toutes les sorties en haute impédance
(HIGH-Z) pour maintenir l’état.
Figure 5. Cette approche ne nécessite aucun composant externe. La

tension sera limitée à la tension d’alimentation du microcontrôleur utilisé.
Méthodes de commande de l’afficheur E-Paper

d’Ynvisible
Vous trouverez ci-dessous quelques suggestions de méthodes de
commande différents (voir figure 6 et tableau 3). Nous indiquons Figure 7. Chronogramme pour actualiser l’afficheur en deux étapes.
également les suggestions de circuits décrites précédemment
compatibles avec les méthodes de commande. Méthode de commandeB (compatible avec les
circuits 1, 2, 3 et 4)
Tableau 3. Définitions utilisées dans les systèmes de
Cette technique de commande actualise l’afficheur en deux étapes,
commande suivants. comme avec la méthode de commande A, mais sans tension d’élec-
trode commune variable (figure 8). Premièrement, certains segments
Convention No de segment Définition sont désactivés en mettant l’électrode commune à l’état haut (HIGH)
COM - Électrode commune et les électrodes des segments concernés l’état bas (LOW)/0 V (ce qui
SEG (OFF – OFF) 1 Segments qui doivent être fournit – VSUPPLY aux segments). Deuxièmement, certains segments
maintenus à l’état bas (OFF) sont activés en mettant la tension commune au niveau bas et les
SEG (OFF – ON) 2 Segments qui doivent être activés électrodes des segments concernés à l’état haut (résultant en + VSUPPLY
(ON) à travers les segments). Une impulsion de rafraîchissement plus courte
doit être appliquée aux segments qui doivent être maintenus à l’état
SEG (ON – OFF) 3 Segments qui doivent être
actif (ON). La séquence se termine par mettre toutes les sorties en
désactivés (OFF)
haute impédance (High-Z) pour maintenir l’état. Si le système est à
SEG (ON – ON) 4 Segments qui doivent être
une basse tension ou si les exigences de durée de vie sont limitées,
maintenus à l’état activé (ON)
cette technique peut être une bonne option.

Figure 8. Cette technique de commande actualise l’afficheur en deux Figure 10. Ici l’afficheur est actualisé en une seule étape. L’afficheur est
étapes, comme dans la méthode de commande A, mais sans tension activé en appliquant un signal PWM à l’électrode commune.
d’électrode commune variable.
Méthode de commandeC (compatible avec les termine par le réglage de toutes les sorties en haute impédance (High-Z)
circuits 1, 2 et 3, si |VON| + |VOFF| = VSUPPLY) pour préserver l’état
Cette technique de commande actualise l’afficheur en une seule
étape (figure 9). Les segments sont activés et désactivés en Méthode de commandeE (compatible avec Circuit 4)
même temps. Cela est possible en réglant la tension de l’élec- Cette technique de commande actualise l’afficheur en une seule étape
trode commune à une valeur comprise entre le niveau bas (LOW) comme dans la méthode de commande C, mais à la différence que la
et le niveau haut (HIGH), typiquement ±1,5 V pour un système tension de désactivation est de 0 V (figure 11). La désactivation des
fonctionnant à 3 V, mais qui peut aussi être, par exemple, ± 1 V segments avec 0 V est nettement plus lente que lorsqu’on applique une
pour un système fonctionnant à 2 V. Ainsi, il est possible d’appli- tension négative (par exemple - 1,5 V). Pour cette raison, il faut un délai
quer simultanément une tension positive et une tension négative plus long pour que le segment à éteindre commute, par rapport aux
aux segments respectifs. Une impulsion de rafraîchissement plus segments à allumer. Une impulsion de rafraîchissement plus courte
courte est nécessaire sur les segments qui doivent être mainte- est nécessaire sur les segments qui doivent être maintenus à l’état haut
nus à l’état haut (ON). La séquence se termine par le réglage de (ON). La séquence se termine par la configuration de toutes les sorties
de toutes les sorties en haute impédance (High-Z) pour mainte- en haute impédance (High-Z) pour maintenir l’état. Cette méthode
nir l’état. permet de connecter l’électrode commune directement à la masse.
Figure 9. Ce processus de commande permet de mettre à jour l’afficheur en

une seule étape. Figure 11. Cette technique de commande actualise l’afficheur en une seule
étape, mais à la différence que la tension d’extinction est de 0 V.
Méthode de commandeD (compatible avec le circuit 4)

Cette technique de commande actualise l’afficheur en une seule étape Conclusions
(figure 10), tel que dans la méthode de commande C. L’afficheur est L’intégration et la commande des afficheur E-paper d’Ynvisible sont
activé en appliquant un signal PWM à l’électrode commune pour simuler relativement simples par rapport aux autres techniques d’affichage.
une masse virtuelle entre LOW et HIGH. Pour de nombreux micro- Pour vous lancer dès maintenant, visitez la boutique d’Ynvisible
contrôleurs, cette technique de commande provoque des pertes d’éner- [7] pour découvrir notre matériel disponible. N’hésitez pas à nous
gie importantes, ce qui entraîne une consommation d’énergie nette- contacter (sales@ynvisible.com) si vous avez des questions..
ment supérieure à celle de la méthode de commande C. La séquence se 220411-04
LIENS
[1] Exemples de consommation d’énergie : www.ynvisible.com/segment-displays#Energy
[2] Kit d’affichage E-paper : www.ynvisible.com/product/e-paper-display-kit
[3] Pilote d’affichage : www.ynvisible.com/product/e-paper-display-driver
[4] Instructions et bibliothèque : www.ynvisible.com/getting-started#driver
[5] Fiche technique : www.ynvisible.com/datasheet
[6] L’adaptateur à 16 broches proposé : www.ynvisible.com/product/adapter
[7] Boutique d’Ynvisible : www.ynvisible.com/shop

entretien
innovation de tous les instants

chez InnoFaith
entretien avec Walter Arkesteijn
Alina Neacsu (Elektor)
InnoFaith n’est pas seulement un excellent

exemple d’entreprise prospère, mais prouve
également que l’innovation n’est pas l’apanage
des startups. L’entreprise fait un effort délibéré
pour préserver les particularités des startups
et souligne même l’importance de l’innovation
en l’incluant dans son nom. Comme indiqué
dans les articles précédents, le travail d’équipe
et la créativité sont des éléments clés de leur
entreprise, et ces capacités sont largement
et régulièrement utilisées à tous les niveaux.
Comment en est-on arrivé là, étant donné
qu’InnoFaith est une jeune entreprise ?
Walter Arkesteijn (InnoFaith Beauty Sciences)
Comme exemple de travail d’équipe et de créativité au sein de pouvez le sous-estimer. Vous pensez que vous pouvez le faire sans
l’entreprise, l’aspect et le fonctionnement de l’application qui savoir exactement dans quoi vous vous embarquez. Le désir de
accompagne le produit principal d’InnoFaith, l’analyseur de peau créer quelque chose de beau ne correspond pas toujours à la plani-
Observ 520x [1], ont bénéficié des contributions actives de prati- fication et à la budgétisation qui en découlent. Vous apprenez à
quement tous les employés de l’entreprise. Au final, comme le revoir les choses, car les revers font partie du processus. Ce premier
souligne Walter Arkesteijn, n’importe qui devrait pouvoir utiliser projet a suscité mon intérêt pour l’entrepre-
ce produit sans trop de difficultés ! neuriat. J’ai eu un défi à relever : je ne
savais pas exactement dans quoi je
Alina Neacsu : Dans l’entretien précédent [2], il a été mentionné m’embarquais, mais quand
que vous « aviez lancé InnoFaith Beauty Sciences [3] par ambition vous parvenez enfin à concré-
entrepreneuriale ». À quel moment de votre parcours l’ingénierie tiser l’idée et que vous avez
a-t-elle croisé pour la première fois l’esprit d’entreprise ? Avez-vous pu créer quelque chose dont
rencontré des difficultés ? vous ne pouviez que rêver
Walter Arkesteijn : J’ai eu l’habitude de travailler en vacances auparavant, vous ressentez
pendant de nombreuses années, ce qui ne m’a pas donné satis- beaucoup de satisfaction.
faction, car je rêvais de créer des choses. L’ingénierie et l’entre-
preneuriat se sont croisés pour la première fois lorsque mon
frère est venu me demander si je pouvais résoudre un problème
qu’il avait rencontré dans le cadre de son second travail. Dans la
pizzeria où il travaillait, on avait l’idée de mettre un four dans le
camion de livraison pour garder les pizzas au chaud, mais on ne
savait pas comment concrétiser cette idée. Au cours de ce projet,
j’ai rencontré plusieurs défis. Ici, je pense qu’il est important de
toujours se rappeler qu’être naïf est le meilleur atout pour se lancer
dans quelque chose que vous avez envie de faire. Cependant, vous Observ 520x d’InnoFaith.

Alina : Supposons que vous ayez à choisir de recommencer
InnoFaith. D’après vous, qu’est-ce qui changerait aujourd’hui ? La
recette du succès est-elle la même qu’il y a 25 ans ?
Walter : Je crois que la recette du succès est restée la même depuis
25 ans et je ne voudrais pas changer grand-chose. Si j’étais confronté
au choix de redémarrer InnoFaith Beauty Sciences, avec les connais-
sances actuelles, je choisirais de reprendre plus tôt la partie gestion
opérationnelle. Pour moi, un projet me semble terminé lorsque je
l’ai réalisé et je préfère me concentrer sur de nouvelles innovations.
Un aperçu du côté client/patient de l’Observ 520x. L’optique et
De ce fait, vous passez à côté d’opportunités commerciales. Ma
l’électronique se mélangent bien ici.
plus grande motivation n’est pas commerciale, mais la croissance
organique s’est produite lorsque nous nous attaquions à des défis
de plus en plus importants au sein d’InnoFaith Beauty Sciences. Un
espace a maintenant été créé au sein de l’entreprise pour exploiter des partenaires qui ont accès à ce marché. Si vous partez de la
davantage les projets déjà en développement pendant que je peux technologie, il y a encore beaucoup de connaissances que vous
me concentrer sur l’innovation. devez acquérir vous-même, ce qui donne une trajectoire lente. Par
conséquent, il faut donc trouver des partenaires solides pour être
Alina : Votre travail associe l’électronique, la beauté de la peau et au courant d’autres aspects tels que la distribution, le marketing et
les compétences entrepreneuriales. Je prévois que votre processus les ventes. Je voudrais également ajouter que les revers sont préci-
de transformation du rêve en réalité avec l’aide de la technolo- sément le moyen de trouver un chemin pour revenir au sommet,
gie peut inspirer certains innovateurs de la communauté d’Elektor et ils fournissent une bonne motivation pour aller de l’avant.
à commencer à explorer comment utiliser diverses disciplines,
y compris l’électronique. Est ce que vous pensez qu’electronica Alina : Merci pour l’entretien. Nous ne manquerons pas de vous
fast forward, la plateforme de start-up, le concour initié par suivre, vous et votre entreprise prochainement.
Elektor [4] est une occasion unique de présenter leurs idées et
leurs techniques ? En mai 2022, Elektor a rencontré pour la première fois Walter
Walter : Je pense vraiment que c’est une opportunité unique pour Arkesteijn et a effectué une visite vidéo à InnoFaith, à Eindhoven,
les startups d’être présentées au marché via le concours « electronica aux Pays-Bas, pour découvrir comment est créé leur équipement
Fast Forward ». Il est très important pour les jeunes entreprises de d’analyse de la peau haut de gamme. Pour plus d’informations, vous
comprendre les développements techniques. Cette compétition pouvez lire les articles précédents, « l’inspiration, c’est ça qui compte
offre une opportunité de se faire connaitre. Une entreprise techno- : entretien avec Walter Arkesteijn, de l’entreprise InnoFaith » et
logique sait exactement comment fonctionne son produit, mais « minimiser le matériel avec un logiciel intelligent : zoom sur la
il est très important de clarifier la signification de cette innova- technologie chez InnoFaith » [5]. De plus, vous pouvez regarder la
tion pour l’utilisateur. Ce pont est essentiel pour rendre claire la visite vidéo sur la chaîne Youtube d’Elektor [6].
valeur du développement technique. Peu importe la beauté de la 220257-C-04
technologie, si elle n’est pas comprise, elle ne sera pas appréciée.
Alina : Que pensez-vous de l’état d’esprit de la nouvelle génération ? Travailler chez InnoFaith
Avez-vous des conseils pour les nouveaux arrivants ? La technologie au cœur de la médecine esthétique et de l’industrie
Walter : Un changement majeur par rapport à il y a 25 ans est que de la beauté professionnelle, délivrée par une petite mais solide
l’accès au monde extérieur est devenu très facile. Cela présente équipe de 31 personnes qui travaillent chez InnoFaith depuis des
l’avantage de pouvoir lancer des initiatives à petite échelle. En années. Cela montre qu’InnoFaith est là pour rester. InnoFaith Beauty
revanche, l’inconvénient est que la quantité d’informations est Sciences partage l’état d’esprit de conception innovante et de fabri-
énorme et qu’il est plus difficile de se différencier. La question est cation d’appareils de diagnostic, de numérisation et d’imagerie de
donc de savoir comment se démarquer et se faire entendre dans pointe. Jetez un œil à leurs offres d’emploi sur www.innofaith.com.
un marché encombré et accessible ? Mon conseil est de chercher
LIENS
[1] Observ 520x : https://sylton.com/products/observ-520x/
[2] Entretien avec Walter Arkesteijn : www.elektormagazine.fr/news/l-inspiration-c-est-ca-qui-compte
[3] InnoFaith Beauty Sciences : https://innofaith.com/
[4] electronica fast forward : www.elektormagazine.com/effwd-2022
[5] Visite du laboratoire InnoFaith :
www.elektormagazine.fr/news/minimiser-le-materiel-avec-un-logiciel-intelligent-zoom-sur-la-technologie-chez-innofaith
[6] Visite vidéo sur Youtube : https://youtu.be/cAL17Zl_UvQ

initiation
automatisation
industrielle
rétrofit IdO facile et évolutif

Source : pressmaster
Contribution de Würth Elektronik
Les installations de fabrication industrielle dotées de machines qui ont évolué au fil des ans sont
souvent finement réglées et hautement optimisées. Grâce au rétrofit IdO, la production peut être
mise à niveau et digitalisée, comme le démontre une collaboration entre WE, FEGA & Schmitt et IAV.
On pense toujours que la technologie la plus récente et la plus précision les données d’exploitation. En outre, il est essentiel que
avancée est supérieure. Parfois, cependant, il est préférable d’utiles conclusions tirées de ces évaluations puissent être étendues à
liser des technologies éprouvées, vieilles de plusieurs décennies, d’autres sites de fabrication.
actuelles ou même héritées. Il y a, bien sûr, plusieurs autres défis La difficulté avec les machines héritées est que nous manquons de
associés aux équipements plus anciens, notamment l’efficacité, la connaissances pour poser les bonnes questions. Comment résoudre
qualité irrégulière, la maintenance coûteuse et le travail manuel. ce problème ? Le rétrofit des machines est la meilleure stratégie.
Le remplacement d’un équipement de fabrication ancienne Le rétrofit est le processus de mise à jour ou d’ajout de nouvelles
implique un ensemble différent de considérations pour les proprié- fonctionnalités à un équipement existant à l’aide d’une solution IdO
taires d’entreprises. Il n’est pas rare que les équipements anciens de manière non invasive. Grâce à la transformation d’une machine
représentent des investissements en capital de plusieurs millions en son jumeau numérique, la production peut être examinée et
de dollars et des années de planification. Par conséquent, l’approche optimisée de manière plus détaillée et plus efficace.
du rétrofit est plus rentable.
Les environnements de production peuvent être grandement Démonstration de faisabilité en partenariat
améliorés par l’introduction d’une automatisation intelligente. Würth Elektronik est un fervent partisan du concept de logiciel
Les systèmes existants peuvent créer une valeur supplémentaire libre et, en collaboration avec FEGA & Schmitt et IAV, a réalisé
grâce à une automatisation accrue. Les anciennes machines étant cette démonstration de faisabilité pour la surveillance des fraises
souvent déjà amorties, l’impact économique d’une productivité industrielles (figure 1). FEGA & Schmitt a conceptualisé ce projet,
accrue, sans qu’il soit nécessaire de procéder à de nouveaux investis- Würth Elektronik a fourni les composants de connectivité et de
sements importants, est particulièrement avantageux pour survivre détection et, avec IAV, les solutions d’infrastructure dans le cloud
sur un marché international. Pour que la modernisation réussisse, (figure 2). IAV a également proposé des services d’analyse des
les machines automatisées doivent enregistrer et analyser avec données et d’intégration complète du système.

L’objectif était de développer un produit facile à installer pour les
clients de FEGA, afin de surveiller les fraiseuses industrielles et
de détecter leur utilisation sur la base des mesures actuelles, ainsi
que de détecter les problèmes éventuels des fraises avant qu’ils ne
se produisent.
Parfois, une combinaison particulière de mouvements de l’outil
peut provoquer leur destruction. En identifiant cet ensemble de
mouvements, une prédiction de panne peut être faite. Par consé-
quent, les arrêts de production seront considérablement réduits.
Une mesure du courant, quant à elle, permet de déterminer l’uti-
lisation de la machine et simplifie le processus de planification.
Lors de la démonstration de faisabilité, l’installation devait impéra- Figure 1. Fraiseuse industrielle de FEGA & Schmitt avec surveillance.
tivement ne pas interférer avec l’infrastructure du client et ne pas (Source : Würth Elektronik eiSos)
provoquer de temps d’arrêt du processus.
Les clients reçoivent des informations complètes sur la disponibilité
du système à partir du produit fini. La maintenance prédictive est
une caractéristique clé et un facteur de différenciation des produits
FEGA & Schmitt grâce à l’utilisation de capteurs et à l’évaluation
des données assistée par l’IA.
Prototypage avec les cartes FeatherWing

Les FeatherWing sont un ensemble de cartes de prototypage
empilables offrant différentes fonctionnalités. Würth Elektronik a
créé une gamme de cartes de développement FeatherWing qui sont
open-source et entièrement compatibles avec le format Feather.
Elles comprennent des capteurs FeatherWing, la connectivité
sans fil WE Pro-Ware, le wifi et diverses alimentations. Il existe
un dépôt GitHub [1] pour toutes les cartes open-source, y compris
leurs schémas, leurs nomenclatures, les descriptions des logiciels
et de la connectivité au cloud pour Azure et AWS.
Détection par accélération

Les capteurs FeatherWing (figure 3) sont utilisés pour créer les
points de données initiaux. L’accélération étant étroitement
liée au mouvement de la broche de la fraise, l’utilisation d’un
capteur d’accélération est un bon point de départ pour le suivi
des mouvements.
La WE Sensor FeatherWing est une carte de développement avec Figure 2. Le concept de rétrofit IdO et les rôles des entreprises partenaires.
quatre capteurs. Outre le format Adafruit Feather, elle est égale- (Source : IAV)
ment compatible avec le QWIIC-connect de Sparkfun, qui fournit
une interface I2C standard également compatible avec STEMMA
QT et Grove/Gravity, offrant ainsi une infinité de possibilités pour
le prototypage.
Tout ce qui précède permet de brancher et d’utiliser facilement
divers capteurs et dispositifs de différents fabricants sans avoir à
faire beaucoup de câblage, ce qui est extrêmement utile pour le
prototypage.
Connectivité par LTE-M/NB-IoT

La connectivité des nœuds et des passerelles est résolue de diffé-
rentes manières. La connectivité passerelle/cloud peut être établie
selon deux méthodes distinctes. À l’aide d’un Raspberry Pi indus-
triel doté d’une connectivité LTE, de grandes quantités de données
sont envoyées vers le cloud pour une analyse spectrale tout au long
de la phase de génération du modèle. Une fois le modèle créé, la
connectivité passe au module Adrastea-I LTE-M/NB-IoT de Würth Figure 3. WE-Sensor FeatherWing. (Source : Würth Elektronik eiSos)

Figure 4. Mesure des vibrations avec un accéléromètre. (Source : Würth Figure 5. Mesure du courant avec un capteur à effet Hall. (Source : Würth
Elektronik eiSos) Elektronik eiSos)
depuis longtemps profiter de

l’offre des capteurs MEMS en
termes de taille, de coût et de
fiabilité, ce qui a été pleine-
ment exploité en utilisant un
capteur d’accélération à 3 axes
WSEN-ITDS (figure 4).
Mesure du courant
Les mesures de courant peuvent
être non invasives, car elles ne
doivent pas interférer avec
les dispositifs surveillés. La
solution doit être facilement
Figure 6. Analyse des données pour identifier des modèles avec l’apprentissage automatique. Les modèles de
processus similaires sont reconnus et étiquetés automatiquement. (Source : IAV) applicable à toute machine
similaire. Pour cela, le trans-
formateur de courant à noyau
Elektronik [2]. Cela réduit considérablement le trafic réseau et, par fendu 855-4101/400-001 de WAGO et la carte de capteur à effet
conséquent, les coûts. Les deux méthodes ont été testées dans des Hall ACS723 de SparkFun ont été utilisés (figure 5). L’avantage de
environnements de production connectés au cloud. l’utilisation d’un capteur à effet Hall est que le circuit détecté et
Le nœud est connecté au cloud via une passerelle utilisant le le circuit qui lit le capteur sont électriquement isolés ; par consé-
module radio propriétaire Thyone-I Wireless 2,4 GHz [3]. La sécurité quent, le circuit détecté peut fonctionner à des tensions continues
ne doit pas être sous-estimée, c’est pourquoi la passerelle vers la ou alternatives plus élevées que la carte principale.
connectivité au cloud utilise le protocole TLS, et le nœud utilise une
approche similaire avec l’élément sécurisé (ATECC608A-TNGTLS Solutions de connectivité
de Microchip Technologies) d’un côté et la chambre forte du cloud Pour la démonstration de faisabilité, deux versions des solutions
de l’autre. L’ensemble de la connexion est protégé et chiffré entre de connectivité ont été utilisées. La première version de la connec-
tous les participants à la communication, les nœuds, les passe- tivité, utilisée dans la phase initiale de collecte des données, était
relles et le cloud. une passerelle industrielle IdO compatible avec Raspberry Pi.
Un système basé sur Linux a été utilisé pour générer le code C et
La mise en œuvre en détail optimiser la collecte et le transfert des données, car une grande
Mesure des vibrations quantité de données est nécessaire pour valider le comportement
Pour choisir l’accéléromètre approprié, il est essentiel de bien de la machine. Pour le cloud, un tableau de bord a été créé pour le
comprendre l’application et ses tâches de mesure. Dans ce cas, suivi en temps réel des données à l’aide de Node-Red et Grafana. En
un capteur MEMS d’accélération à 3 axes a été utilisé pour détecter outre, les données du flux temporel ont été analysées pour identifier
les mouvements du bras de la fraise. Les développeurs espèrent les tendances et les modèles avec l’apprentissage automatique. Les
LIENS
[1] Référentiel GitHub : https://github.com/WurthElektronik/FeatherWings
[2] Module Adrastea-I LTE-M/NB-IoT de Würth Elektronik : www.we-online.com/catalog/en/ADRASTEA-I
[3] Module radio propriétaire Thyone-I Wireless 2,4 GHz : www.we-online.com/catalog/en/THYONE-I_FEATHERWING_2
[4] Awesome Feather d’Adafruit sur GitHub : https://github.com/adafruit/awesome-feather

modèles de processus similaires sont automatiquement reconnus Les auteurs
et étiquetés (figure 6). Les autres modèles sont marqués comme
inconnus. Ces données servent de base aux statistiques sur les Miroslav Adamov a étudié la physique et l’informa-
processus qui peuvent être utilisées pour divers cas d’utilisation tique à l’université de Belgrade, en Serbie. Il a ensuite
commerciale, tels que la surveillance des processus, l’assurance poursuivi ses travaux scientifiques à la TU Berlin, à
qualité et la maintenance prédictive. la WIAS de Berlin, à la FAU d’Erlangen/Nürnberg
et au Centre de recherche sur les capitaux privés
Tests dans un environnement réel de Munich. Après quelques années dans la finance
quantitative, en 2015, il a rejoint Würth Elektronik en
De nombreux défis ont été rencontrés lors des tests en conditions
tant que Senior Business Analyst. En 2017, il a occupé
réelles : perte de données en raison de la distance et des diverses
le poste d’architecte de solution IdO senior avec pour principal objectif la
sources radio dans le hall de fabrication, mouvement constant des
conceptualisation et la mise en œuvre de solutions IdO industrielles.
cartes empilables et de l’alimentation électrique, ou de son absence.
Les capteurs d’accélération étaient montés sur le bras de la fraise
Adithya Madanahalli est diplômé de l’Université
sans aucune source d’alimentation à proximité. Cet obstacle a été
technique de Munich avec un MSc. en ingénierie
surmonté à l’aide d’une batterie LiPo. Malgré la faible consommation de la communication. Il a ensuite travaillé pendant
de courant en mode veille, la transmission constante de données plusieurs années en tant qu’ingénieur logiciel dans
pendant la phase initiale a épuisé la batterie. De grandes quantités le domaine de la connectivité sans fil et des capteurs.
d’informations étaient transmises quotidiennement, ce qui faisait Depuis 2022, Adithya est ingénieur IdO chez Würth
que la batterie s’épuisait tous les deux ou trois jours. La solution a Elektronik eiSos, dans l’unité commerciale Connec-
consisté à utiliser un panneau solaire pour charger la batterie. Pour tivité sans fil et capteurs. Il y est spécialisé dans la
ce faire, une solution open-source d’Adafruit a été utilisée. conception et le développement de solutions IdO axées sur le matériel, les
Le deuxième problème était l’emplacement des capteurs et des logiciels embarqués et la sécurité de bout en bout.
modules radio. Le capteur devait être situé sur la broche de l’outil,
qui est une pièce mobile. Sur la machine, toutes les pièces mobiles Dr. Jan Gieseler est titulaire d’un diplôme de physique
sont protégées par des boîtiers métalliques, qui agissent comme de l’université de Karlsruhe, en Allemagne, et d’un
une cage de Faraday. Malgré sa taille et son efficacité, l’antenne diplôme de physique en optoélectronique et lasers
intégrée n’était d’aucune utilité. Ce problème a été résolu en fixant de l’université Heriot Watt, en Écosse, suivi d’un
une antenne externe à l’extérieur du boîtier. doctorat en photonique de l’ICFO à Barcelone, en
La détection de courant est réalisée à l’aide de deux capteurs placés Espagne. Après cela, il a continué à travailler en tant
sur chaque phase : un transformateur de courant à noyau fendu et que chercheur postdoctoral en recherche fondamentale
un capteur à effet Hall. Cette combinaison a nécessité un étalon- à l’ETH Zurich, à l’Université de Harvard et à l’ICFO. En
2020, Jan a rejoint le DigitalLab de l’IAV à Berlin, en Allemagne. Là, il travaille en
nage dont s’est chargé Würth Elektronik.
tant que Data Scientist avec un accent principal sur l’ingénierie des données,
l’analyse des séries temporelles et les solutions IIoT & capteurs intelligents.
Accélérer le prototypage
La réalisation d’une démonstration de faisabilité à l’aide de compo-
Bernd Grimm est diplômé en économie d’entre-
sants open-source peut réduire considérablement le temps de proto-
prise et en technologie de l’information. Depuis qu’il
typage. En combinant des cartes préexistantes avec un brochage
a commencé à travailler dans le secteur de la vente
standard et des capteurs avec des connecteurs standard, il est facile en gros d’électricité en 2008, lui et ses équipes ont
de tester et d’expérimenter la configuration. travaillé sur de nombreux projets en mettant l’accent
L’utilisation de deux étapes dans le prototypage de la démonstra- sur le service client. Depuis 2019, il est le leader de la
tion de faisabilité a permis la création d’un modèle efficace dans branche et des installations pour la gestion de projets
la première étape, qui pourrait ensuite être mis en œuvre dans chez Fega & Schmitt. À ce titre, il collabore avec son
la seconde. La deuxième étape consiste à déployer des modèles équipe sur le projet « Be.Linked », qui vise à établir le thème de la « distribu-
locaux sur le microcontrôleur et à n’envoyer que le strict minimum tion de services jumelée à la numérisation et à l’IA » pour Fega & Schmitt.
de données. Les données nécessaires seront envoyées au cloud à
l’aide du module cellulaire Adrastea-I. Eduard Richter a terminé sa formation en tant que
Würth Elektronik propose gratuitement des SDK de style technicien électrique certifié et obtenue une licence
Arduino pour différents processeurs et vend les cartes. Ces cartes en administration des affaires. Depuis 2017, il travaille
peuvent être facilement adaptées en utilisant les données (carte dans le commerce de gros électrique en tant que
et nomenclature) de Würth Elektronik ou du GitHub Awesome responsable technique des grands comptes. Sa
Feather d’Adafruit [4]. tâche consiste à positionner les services de FEGA &
Ce cas d’utilisation a démontré que l’utilisation de standards Schmitt auprès des clients existants et des nouveaux
open-source pour le prototypage offre une grande souplesse, ce clients. Grâce à son expertise de vente, il participe
qui permet d’accélérer considérablement la mise en œuvre. au développement et à l’amélioration des services.
220531-04

logiciel
Qt pour le Raspberry Pi
guide pas à pas pour la configuration
du framework d’interface graphique utilisateur
Mathias Claussen (Elektor)
Notre collègue du labo d’Elektor,

Mathias Claußen, spécialiste
du logiciel, devait réaliser une
commande par écran tactile
pour la radio FM sur Raspberry
Pi [1]. Pour de telles fonctions, le
framework d’interface graphique
utilisateur Qt est pratiquement
devenu un standard de l’industrie,
son choix s’est vite imposé. Pour les
développeurs confrontés à de tels
défis, Mathias a écrit un manuel
grâce auquel la compilation de Qt
sur le RPi devient rapide et facile.
Bien entendu, il inclut une démo
simple.
Logo du framework Qt (www.qt.io).
Une commande de développement de logiciel est soumise à un cahier dans le signal. Et, est-il nécessaire de le préciser, alors que c’est prati-
des charges, c’est-à-dire à une liste d’exigences que le produit final doit quement toujours le cas pour le logiciel, de préférence, le projet devait
respecter. Dans le cas présent, la commande émanait de la rédaction être fini avant-hier ;-) !
d’Elektor. La spécification des collègues était lapidaire : « Débrouille- À ce stade, j’ai décidé de réaliser le projet en utilisant le framework
toi pour que ça marche ! » Qt [2]. Comme le code source devait être ouvert, il n’y eut pas de
Si vous développez des logiciels, vous avez sûrement déjà été confronté problème de choix entre les versions GPL et commerciale de Qt. La
à ce genre de critères « artistiques ». Mais après quelques fronce- version GPL permet même de réaliser des applications au source
ments de sourcils, il fut néanmoins possible de définir une spécifica- propriétaire, quoique, dans ce cas, il est recommandé d’examiner les
tion plus précise. conditions de la licence Qt de plus près.
Ce que voulaient les collègues était la réalisation d’une application
Linux rendant possible la commande d’une radio FM. Il fallait égale- Qt
ment utiliser et afficher les informations RDS si elles étaient présentes Qt [2] est un framework multiplateforme qui permet de réaliser des

applications en C++/QML basées sur un code commun et idéale- qui ne font pas appel à des particularités matérielles du RPi. Avec
ment exécutables sur diverses plateformes. Parmi celles-ci, on compte les réglages adéquats, il suffit alors d’un clic pour copier et exécu-
les suspects habituels, Windows, Linux, Android, iOS, QNX ainsi que ter sur le RPi l’application testée sur le PC. Cela inclut la possibilité
certaines variantes embarquées de Linux. L’usage de ce framework de déboguer le code, de déclarer des points d’arrêt et d’afficher des
permet d’économiser des efforts en bien des endroits et de ne pas avoir valeurs de variables.
à se colleter avec les particularités des différents systèmes d’exploi-
tation. Parmi les bibliothèques du framework, celles de l’interface Manuel utilisateur (pour son bonheur)
graphique sont particulièrement utiles pour un développement rapide. Si l’on parvient à se procurer un mode d’emploi, on se heurtera tôt
Ce qui est généralement vrai l’est aussi pour le Raspberry Pi. L’utilité ou tard à un problème, soit qu’on oublie un quelconque réglage, soit
de Qt m’était déjà apparue dans des projets antérieurs (de l’applica- que ce mode d’emploi concerne une version qui pose problème avec
tion console à un petit outil d’interface graphique). La chose élégante le système d’exploitation actuel du RPi. C’est pourquoi j’ai écrit un
à propos de Qt est que l’expérience acquise dans divers projets n’est manuel [3] qui décrit les différentes étapes de l’installation sur le RPi,
pas seulement utile pour le RPi, mais peut également s’appliquer à et de même pour l’environnement de développement sur le PC.
d’autres plates-formes supportées par le framework. Cette dernière partie étant plus simple sous Linux, l’environnement
PC a été optimisé pour Ubuntu. Mais, pas de souci, vous n’aurez
Un framework à jour pas à dédier un PC supplémentaire rien qu’au développement
On remplirait des livres avec pour le RPi (ce qui poserait sans doute un problème de place
tout ce qu’il y aurait à expli- plus que de coût). Il suffit d’une machine virtuelle (Virtual Box)
quer et commenter sur le et d’environ 60 Go d’espace disponible sur le SSD de votre PC,
framework Qt. Cela concerne que vous consacrez de toute façon à des usages techniques.
de nombreux aspects tels que
le fonctionnement des outils, le
développement d’applications
ou la conception d’interfaces
utilisateur graphiques (GUI).
Si vous voulez commencer
maintenant sur un RPi, vous
pouvez utiliser une version Qt
prête à l’emploi. C’est confor-
table, mais présente l’inconvé-
nient que cette version finie a
maintenant plus de deux ans.
Dans le monde du logiciel,
Logo de la Fondation
cela équivaut à deux éterni- Raspberry Pi
tés. L’alternative habituelle est (www.raspberrypi.org).
« compilez-le vous-même ».
Comme on intègre ainsi des
correctifs et des mises à jour
de sécurité qui ne datent pas
de l’antiquité, la version à jour
n’en est que plus sympathique.
Le framework Qt proprement dit inclut également Qt Creator. Cet Outre l’installation proprement dite, le manuel décrit avec précision
outil bien utile s’améliore à chaque nouvelle version. De nombreux un petit programme de démonstration. De plus, on peut télécharger
bogues ont déjà été corrigés dans le passé. S’il est possible d’exécu- le projet de radio FM dans Qt et observer l’interaction des différentes
ter Qt Creator sur le RPi, on est toutefois limité par la mémoire RAM parties. Ce manuel doit être un point de départ et montrer comment
et le nombre de ports d’écran disponibles. Si l’on décide de compi- utiliser les différents outils et ne pas se laisser dérouter par des détails
ler Qt, autant en profiter pour configurer une version pour PC. On a importants dès la mise en place.
alors la possibilité de compiler et de tester sur le PC des applications (180477-04 – VF : Helmut Müller)
LIENS
[1] « Radio FM avec RDS », Elektor 1-2/2019 : www.elektormagazine.fr/180119-04

[2] Framework Qt : www.qt.io
[3] Manuel d’utilisation de Qt (PDF, 41 pages, en anglais) : https://github.com/ElektorLabs/160520-QT-compile-and-install-manual

initiation
Les connecteurs linéaires

ultra-plats facilitent la gestion
de données multi-signaux
contribué par Omnetics
d’éviter les couplages de bruit entre les jeux de câbles. Un faisceau
Les appareils électroniques modernes à haute densité nécessitent de câbles complet peut être composé de seulement 30… 40 fils,
l’acheminement d’un plus grand nombre de signaux vers et depuis mais le nombre de fils peut considérablement augmenter selon les
la source de données, aux écrans et aux équipements de traite- fonctions qu’ils remplissent. Les câbles et les connecteurs de taille
ment, entre autres. Les câbles, entre les appareils ou les écrans, qui micro et nano résolvent alors le problème de taille et du poids tout
acheminent souvent de multiples signaux, nécessitent de longs en fournissant d’excellentes performances en termes de transmis-
connecteurs linéaires à grand nombre de broches. De plus, ces sion rapide des signaux numériques sur le terrain.
équipements sont utilisés dans des appareils robustes et portatifs,
dans des véhicules, des robots ou par des soldats sur le terrain. Les Ces systèmes avancés sont certes petits et robustes, mais ils sont
appareils électroniques à haute densité utilisés dans le domaine de soumis à des contraintes plus importantes à cause de leurs environ-
la robotique, dans l’espace ou montés sur le corps humain néces- nements d’utilisation hostiles. Les signaux ne nécessitent toute-
sitent des solutions à la fois robustes et légères, souvent associées fois pas la taille et le poids massifs des anciens circuits électro-
à la nécessité d’augmenter la bande passante tout en réduisant niques. Les ingénieurs peuvent donc se concentrer entièrement
l’encombrement. Les nouveaux capteurs, détecteurs, injecteurs, et sur la compatibilité des connecteurs et des câbles miniaturisés
petits moteurs pour la mobilité robuste sont conçus pour fonction- avec l’électronique numérique et sur la résistance sur le terrain. La
ner avec des courants et des tensions faibles afin de s’adapter à la collaboration directe avec les concepteurs de câbles et de connec-
nouvelle numérisation des modules électroniques compacts. Les teurs dès le début du processus de développement du système peut
données de position optiques et analogiques d’un soldat ou d’un contribuer à améliorer considérablement la conception globale et
appareil sont traitées par un convertisseur A/N, ce qui augmente les performances de votre solution de câbles et de connecteurs.
considérablement la vitesse et le nombre de signaux. Les antennes
et les systèmes de communication à formation de faisceaux sont Lors du développement de systèmes électroniques à haute densité,
utilisés pour couvrir des zones spécifiques de manière ciblée. Ces le contenu du signal, la vitesse des données, l’impédance, la diapho-
systèmes nécessitent un grand nombre de parties de signaux, nie potentielle, le bruit et la sensibilité aux interférences électro-
semblables à celles des antennes à réseau phasé. Pour gérer les magnétiques (IEM) du système doivent être pris en compte dès le
énormes quantités de données à des vitesses plus élevées, on utilise début. Un spécialiste des interconnexions peut aider à choisir les
des ordinateurs monocartes ; les nouveaux signaux numériques principaux types de câbles, leur section, leur blindage et le branche-
à haute vitesse sont émis sur des puces à l’arséniure de gallium ment des retours. La qualité des signaux numériques dépend de
et autres, qui fonctionnent avec de très basses tensions et un plus en plus du temps de montée du signal carré et de l’adaptation
courant minimal. Pour permettre la transmission des données, de l’impédance de ligne entre le circuit de contrôle et le câble.
le nouveau système de câblage comprend des jeux de câbles de L’attention portée à de tels paramètres a fait ses preuves en haute
signaux numériques différentiels avec un fil positif et un fil négatif fréquence et devient maintenant de plus en plus importante dans
pour chaque signal ainsi qu’un conducteur de drainage (drain-wire). le domaine numérique à mesure que la vitesse augmente.
Enfin, chaque jeu de câbles différentiels nécessite un blindage afin Certains signaux numériques multiples sont superposés sur un
Des connecteurs miniaturisés sur le rover martien. Circuit imprimé équipé de connecteurs plats.

circuit avec des niveaux de tension NRZ (non-retour à zéro) (comme
dans la modulation PAM-4), et peuvent donc être plus sensibles
aux problèmes liés au rapport signal/bruit. Ce problème peut être
évité en planifiant soigneusement les câbles, les distances et l’affec-
tation des connecteurs. Les câbles standard peuvent facilement
gérer les transmissions de signaux en gigabit s’ils sont câblés avec
des paires différentielles et un fil de drainage dédié. Comme nous
l’avons déjà mentionné, les conducteurs sont blindés séparément
Nano-Connecteur encartable avec verrouillage.
des autres groupes de conducteurs à l’intérieur du câble. Avec l’aug-
mentation de la vitesse, les lignes de masse ou de retour doivent
être aussi rapides que les signaux transmis. Cela modifie à la fois
la disposition des lignes de masse et la capacité des circuits impri- commercial, pour lesquels les tests et les certifications sont limités,
més utilisés. mais qui s’avèrent très utiles dans de nombreuses applications. Les
applications plus récentes nécessitent d’utiliser des matériaux et des
Un micro ou nano connecteur plat doit souvent être adapté au schémas éprouvés au moyen d’éléments clés testés selon les normes
routage de la carte et à l’espacement des broches. (Remarque : une militaires. Des entreprises telles qu’Omnetics utilisent des broches
ou deux broches du connecteur de réserve pour des connexions de à ressort et des douilles en BeCu (cuivre au béryllium) plaquées au
masse supplémentaires éliminent souvent la nécessité de reconce- nickel et à l’or et conformes aux spécifications militaires pour garan-
voir le circuit lors de son développement). De nombreux fournis- tir une fiabilité optimale dans ce secteur exigeant. Les tests d’accou-
seurs de connecteurs proposent des circuits avec des pastilles IPC plement et de désaccouplement de broches à douilles démontrent
standard et des connecteurs traversants, mais les normes IPC sont l’intégrité constante du signal jusqu’à plus de 2 000 connexions. Ces
assez anciennes et les cartes plus récentes peuvent nécessiter des connecteurs offrent d’excellentes performances contre les chocs et
connecteurs personnalisés et un espacement des broches équiva- les vibrations et dépassent les exigences relatives aux circuits électro-
lent. Les fabricants des connecteurs performants proposent des niques utilisés sur les champs de bataille ou envoyés sur Mars. Les
formats standard ainsi que des systèmes d’interconnexion sur concepteurs de systèmes peuvent demander des échantillons afin
mesure pour répondre aux nouveaux critères conceptuels. de tester les connecteurs à l’intérieur du dispositif. Les connecteurs
normalisés les plus courants sont les connecteurs Micro-Strip présen-
Il est conseillé aux concepteurs de commencer par les niveaux tant un pas de 1,27 mm (0,050 pouce) et les connecteurs Nano-Strip
de spécifications militaires établis pour les connecteurs Micro-D présentant un pas de 0,635 mm (0,025 pouce).
(MIL-DTL-83513) et/ou Nano-D (MIL-DTL 32139). Ces deux spécifica-
tions ont été élaborées par une équipe de spécialistes de la connec- Les ingénieurs système peuvent commencer à développer des
tique au sein de sociétés de fournitures militaires. L’objectif était connecteurs de qualité militaire grâce à la modélisation solide
de définir une gamme d’applications répondant à des conditions en ligne adaptée à leur application spécifique. Lorsqu’ils sont satis-
environnementales extrêmes pour l’industrie de la défense. La faits de leur nouvau modèle, ils peuvent demander un prototype
fiabilité des spécifications est axée sur les accouplements et les afin d’en vérifier la forme, l’adéquation et le fonctionnement avant
désaccouplements, ainsi que sur les conditions physiques telles d’aller plus loin. Les maquettes imprimées en 3D sont rapides à
que les chocs, les vibrations, la corrosion et l’immersion. Ces spéci- construire et à transmettre à l’équipe système. La dernière étape
fications sont des éléments qui contribuent à garantir la fiabilité permettant de vérifier que le système d’interconnexion répond
des connecteurs plus modernes, plus compacts et plus légers, ainsi efficacement aux besoins des nouveaux circuits consiste à vérifier
que de ceux destinés à voyager dans l’espace ou à subir des condi- et à appliquer toutes les normes de qualité spécifiques à l’applica-
tions extrêmes. tion. Il est recommandé de discuter les spécifications environne-
Les connecteurs miniatures évoluent rapidement vers ce nouveau mentales ou électriques susceptibles de causer des difficultés avec
niveau d’exigences, et semblent se diviser en deux catégories : les le concepteur du connecteur.
plus anciens regroupent des connecteurs destinés au marché 220507-04
Échantillon de connecteurs. Faisceaux de câbles

fpga
intelligents –
innovants – rentables
les FPGA GateMate conçus et fabriqués en Allemagne
Contribué par Cologne Chip
Cologne Chip AG de Cologne est une marque de renom sur le marché en tant que fabricant
de puces de télécommunications depuis plus de 25 ans. En tant que fabricant allemand de
puces, l’entreprise a réussi, tout au long de son parcours, à devancer les géants du secteur
tels que Siemens, Infineon et Intel dans le domaine des puces RNIS. Il y a deux ans, Cologne
Chip a présente à ses clients sa dernière famille de produits lors du salon Embedded World de
Nuremberg : les FPGA GateMate.
Une nouvelle architecture et un site de production prix. Ce n’est pas le cas pour les clients de Cologne Chip. Grâce à une
en Allemagne pour assurer l’approvisionnement excellente planification préalable et à la gestion des stocks, l’appro-
et la planification visionnement pour les clients peut être garanti à tout moment.
Le cœur des FPGA GateMate intègre une nouvelle architecture, En outre, le risque de restrictions commerciales ou de droits de
conçue en Allemagne, qui a déjà permis à Cologne Chip d’obtenir douane élevés est réduit au minimum avec GateMate.
des brevets relatifs à des points essentiels. Étant présente sur le La nouvelle architecture est techniquement établie sur des éléments
marché comme fabricant de semi-conducteurs sans usine, l’entre- programmables (CPE : Cologne Programmable Elements) — des
prise a accordé une attention particulière aux courtes distances éléments logiques avec huit entrées combinatoires chacun dans
lors du choix de son site de production. Ainsi, les puces sont fabri- un « LUT tree ». Chaque CPE peut être configuré avec 2 × 4 ou 1 × 8
quées en coopération avec Globalfoundries dans Fab 1 de Dresde. entrées, ayant ainsi jusqu’à deux sorties.
Les possibilités de liaison supplémentaires permettent de mettre
en œuvre des circuits de portes typiques sans mise en cascade, par
exemple. Un moteur d’acheminement intelligent permet d’instal-
ler efficacement des multiplicateurs de toute taille, partout sur la
puce. Il en résulte une densité combinatoire très élevée. Ainsi, les
FPGA GateMate conviennent également à la réalisation de fonctions
d’IA, entre autres.
Marchés cibles et applications

Cologne Chip cible les applications bas de gamme et à faible
consommation comme marchés cibles généraux. Partout où l’on
a tendance à utiliser des FPGA plus petits d’environ 20 000 éléments
logiques, le FPGA GateMate A1 constitue une alternative intéres-
sante et rentable aux FPGA utilisés précédemment.
En plus du processus de fabrication breveté, les FPGA GateMate
L’entreprise assure ainsi des chaînes d’approvisionnement acces- ont également un potentiel de performance largement extensible.
sibles — notamment pour les clients en Europe — pour sécuriser Par exemple, il est possible de faire varier la tension du cœur et la
au maximum l’approvisionnement et la planification. Surtout de fréquence d’horloge pour multiplier la vitesse de traitement par
nos jours, de nombreux utilisateurs de FPGA sont affectés par des un facteur de 2,5. Ceci est aussi dynamiquement possible pendant
retards de livraison et des augmentations, parfois excessives, des le fonctionnement du FPGA. Les trois modes de fonctionnement

Principales caractéristiques des FPGA GateMate
Nouvelle Architecture CPE Caractéristiques
> 20 480 éléments logiques programmables (CPE) pour la > 4 boucle de verrouillage de phase programmables
logique combinatoire et séquentielle > Configuration rapide avec interface SPI quadruple jusqu’à
> 40 960 bascules asynchrone/Flip-Flops dans les éléments 100 MHz
programmables > Configuration multi-puces
> Le CPE est constitué d’un LUT-tree à 8 entrées > Bloc de mémoire vive à double port 1280 Kbit
> Chaque CPE est configurable en tant qu’additionneur > Les 162 GPIO sont configurables en paires asymétriques ou
complet 2 bits ou multiplicateur 2x2 différentielles LVDS.
> Prise en charge DDR dans toutes les cellules des IOs
Faible consommation d’énergie > Contrôleur SERDES à 2,5 Gb/s
> Processus SLP 28 nm de Globalfoundries™
> 3 modes de fonctionnement : low-power, economy, speed Boîtier
> Deux tensions d’alimentation seulement sont nécessaires. > Boîtier 324-ball BGA (15 x 15 mm)
Il est possible de les appliquer dans n’importe quel ordre .
> Pas de courants de démarrage excessifs
— basse consommation, économie et vitesse — peuvent être définis FPGA et kits d’évaluation disponibles sur stock
simplement en modifiant la tension du cœur à 0,9 V, 1,0 V ou 1,1 V. Malgré la pénurie globale de composants, Cologne Chip a ses FPGA
Plus la tension est élevée, plus les performances sont élevées. Cela et les kits de démarrage GateMate en stock. Donc, même en 2022,
permet d’utiliser la puce dans une très large gamme d’applications. Cologne Chip est en mesure de fournir à ses clients des FPGA en
quelques jours.
Coût total de possession le plus bas et prise en
charge des logiciels à code source ouvert
En matière de rentabilité, Cologne Chip accorde une grande impor-
tance aux coûts spécifiques les plus bas. En tant qu’utilisateur de
FPGA, il est important de garder un œil sur les coûts totaux de
l’utilisation d’un FPGA spécifique. Une puce abordable n’est pas
vraiment utile si les coûts des différents périphériques sont exorbi-
tants. Par exemple, les FPGA GateMate ne nécessitent que deux
tensions d’alimentation, une tension pour le cœur et une tension
pour les IOs, ce qui permet de se passer de régulateurs de tension
supplémentaires.
Le choix d’un circuit imprimé convenable est tout aussi facile pour
le développeur : un CI avec seulement deux couches de signaux,
c’est-à-dire quatre couches, est suffisant pour acheminer tous les Le kit de démarrage contient une carte d’évaluation avec le FPGA
signaux et ainsi économiser des coûts sur les couches de CI supplé- GateMate A1, un jeu de câbles et un programmateur supplémen-
mentaires. La gestion des stocks est également simplifiée, en parti- taire — permettant au client de commencer facilement l’évalua-
culier lorsque vous utilisez GateMate pour différents produits. Pas tion des FPGA GateMate.
de classes de vitesse ni de dérivés similaires. 220515-04
Cologne Chip met également l’accent sur la rentabilité et la flexi-
bilité de l’environnement logiciel. Mais, ce n’est pas la seule raison
du choix d’une chaîne d’outils open source : l’outil de synthèse
« Yosys ».
Si un code Verilog ou VHDL est déjà disponible, il est possible de LIEN
le synthétiser facilement dans l’architecture avec Yosys. L’outil [1] Site web : www.colognechip.com
« GateMate Place & Route », actuellement encore propriétaire, est
disponible en téléchargement gratuit sur le site Web de Cologne
Chip après un enregistrement en tant qu’utilisateur. Grâce à la
minimalisation automatique des erreurs d’horloge, l’outil assure
le portage d’un circuit sur le FPGA.

découverte
des outils pour soutenir

le développement de capteurs
à faible coût
Par Stuart Cording,

pour Mouser Electronics
Les ingénieurs utilisent des capteurs, notamment dans des applica- Figure 1. Associés à un smartphone ou une tablette compatible Bluetooth
tions qui requièrent de surveiller un environnement. Ces capteurs et à l’application ExView, les compteurs environnementaux Extech 250 W
mesurent des quantités physiques – par exemple, le taux d’humidité prennent en charge la collecte de données à long terme.
– et les convertissent en signaux qui peuvent ensuite être traités
par ordinateur. L’équipe chargée de définir les caractéristiques des
capteurs devra tenir compte non seulement de la précision et de la
plage des mesures, mais aussi d’autres aspects comme la solidité
des capteurs et leur étanchéité à la poussière ou aux liquides. Bien
sûr, plus un capteur est solide ou résistant à l’environnement dans
lequel il sera utilisé, plus il est coûteux. Cela peut s’avérer problé-
matique dans la mise en œuvre des capteurs sélectionnés, car un
coût d’achat élevé peut freiner leur déploiement.
Cette problématique se pose par exemple dans le domaine de la
mesure de particules, lorsque des capteurs sont utilisés pour collec-
ter des données permettant de quantifier la pollution de l’air. Les Figure 2. Le
capteurs gravimétriques utilisés pour mesurer avec une grande MachineryMate 800
(MAC800) est un appareil
précision les particules en suspension dans l’air sont coûteux. Ils
de mesure portatif destiné
n’en sont pas moins extrêmement fiables pour fournir les données à la surveillance des
indispensables à l’élaboration de mesures correctives efficaces vibrations des pompes, des
(par exemple, modifier les règles de circulation dans une ville). moteurs, des ventilateurs et des
Ce problème de coût prend toutefois de plus en plus d’importance roulements.
dans l’équation. En effet, pour obtenir une vision plus granulaire du
sujet étudié, il faut déployer un nombre conséquent de capteurs. Or,
leur prix peut être un frein à un déploiement à plus large échelle.
C’est dans cette optique que de nombreux efforts sont déployés
pour développer des capteurs alternatifs, moins chers, mais avec
des performances similaires [1].
De nombreux ingénieurs sont donc confrontés à ce dilemme pour
répondre au besoin de réaliser des mesures : il leur faut trouver un
juste équilibre entre, d’une part, la taille du système, son coût total,
sa solidité, sa consommation d’énergie, etc., et, d’autre part, la préci-
sion, la linéarité et l’hystérésis du capteur utilisé. L’équipement de

test doit être sélectionné en connaissance de cause de sorte que le
capteur en cours de développement puisse être évalué, comparé
et éventuellement calibré par rapport à une solution plus précise.
Comparer votre capteur avec des mesures de

l’environnement
Les compteurs portatifs constituent une solution idéale dans le
cadre de conceptions de détection simples. Ils peuvent facilement
être placés ou installés dans une configuration de test en parallèle
de l’application en cours de développement. Les appareils alimen-
tés par batterie permettent de se passer d’un câble d’alimentation
et d’un boîtier d’alimentation avec prise murale. Quant à l’affi-
Figure 3. Les compteurs d’énergie EMpro II de Phoenix Contact permettent
chage, il doit être assez clair et assez large pour une lecture aisée d’assurer une surveillance à distance avec ou sans écran d’affichage.
des valeurs mesurées. Les compteurs environnementaux avec
connexion Bluetooth Extech 250 W [2] constituent un excellent
choix pour un large éventail de tâches de collecte de données.
Une gamme de cinq appareils couvre la majorité des besoins de La vibration et la maintenance prédictive
mesures : vitesse de l’air, niveau sonore, humidité, température Nombre d’entre nous auront certainement déjà rencontré un de
de l’air, vitesse de rotation et intensité lumineuse (voir figure 1). ces ingénieurs capables de « savoir » quand une pièce d’équipe-
Avec ses dimensions compactes de 150 × 53 × 28 mm ment est en fin de vie. Des années passées à écouter les sons et à
(5,9 × 2,1 × 1,1 po) et son poids plume de 80,5 g (2,8 oz), le RH250W ressentir les vibrations des moteurs et des convoyeurs leur ont
mesure l’humidité relative de 0 à 100 % avec une précision de ± 5 % conféré cet étonnant don de sentir arriver la panne imminente.
et la température de l’air ambiant de -10 à 60 °C (14 à 140 °F) avec Cependant, les systèmes industriels hautement automatisés
une précision de ± 1 °C. Comme pour tous les appareils de cette d’aujourd’hui nécessitent un dispositif de détection, disons, plus
série, l’alimentation est assurée par trois piles AAA (1,5 V) incluses. numérique. Pour distinguer les bonnes des mauvaises vibrations
Une fonction d’arrêt automatique permet d’en prolonger la durée de lors du développement de solutions de maintenance prédictive,
vie. L’appareil est doté sur le haut de la face avant d’un grand écran les développeurs peuvent se tourner vers MachineryMate, une
LCD avec rétroéclairage capable d’afficher les valeurs maximales gamme de kits pour compteurs de vibrations portatifs proposée
et minimales relevées en plus de la dernière valeur mesurée. Un par Amphenol Wilcoxon.
pas de vis permet également de monter l’appareil sur un trépied MachineryMate 200 [5] (MAC200) est un outil portatif de surveil-
standard (1/4 po) qui lui conférera une plus grande stabilité lorsqu’il lance et d’analyse des vibrations adapté au diagnostic des défauts
est utilisé de façon prolongée pour la collecte de données. de moteurs, de pompes, de ventilateurs et de roulements. Alimenté
Extech propose également une solution pour les mesures d’inten- par deux piles AA (1,5 V) assurant 50 heures de fonctionnement
sité lumineuse avec le LT250W. Les données sont collectées à une et certifié IP67, ce vibromètre affiche les valeurs mesurées selon
fréquence de deux échantillons par seconde. La plage de mesure un code couleur. Les couleurs utilisées pour afficher l’amplitude
s’étend jusqu’à 100 000 Lux (10 000 Fc). En dessous de 9999 Lux, de la vitesse de vibration correspondent à celles du tableau de la
la résolution maximale est de 1 Lux avec une précision de lecture norme ISO 10816-1. La vitesse de vibration est mesurée pour la
de ± 4 %. Au-delà, la résolution passe à 10 Lux pour des valeurs bande de fréquence de 10 Hz à 1 kHz (600 – 60 000 t/min) ou
supérieures ou égales à 10 000 Lux et 100 Lux pour ≥100 000 Lux, 2 Hz à 1 kHz (120 – 60 000 t/min) et est exprimée au choix en
avec dans les deux cas une précision de lecture de ± 5 %. mm/s ou en po/s. L’appareil mesure également le bruit associé
Toute cette gamme de compteurs environnementaux Extech est aux roulements usés, exprimé en unités de dommages aux roule-
dotée d’une interface Bluetooth qui prend en charge la transmis- ments (BDU). Les valeurs inférieures à 50 BDU (sur max. 100 BDU)
sion de données sur une portée de 90 m en visibilité directe. Les s’affichent sur fond vert.
mesures peuvent être collectées sur un smartphone ou une tablette Enfin, le compteur propose une fonction d’analyse des vibrations
à l’aide de l’application ExView disponible pour les appareils iOS [3] grâce à laquelle l’utilisateur pourra différencier un problème d’équi-
et Android [4]. Grâce à cette application, un maximum de huit librage d’un mauvais alignement, de mauvais serrage des boulons
compteurs peuvent être connectés à un seul appareil. Il est également ou d’un problème de fondations.
possible de définir des alarmes sonores pour les valeurs minimales Le MachineryMate 800 (MAC800) s’accompagne d’une station
et maximales. L’utilisation d’un format de fichier courant (CSV avec d’accueil USB (voir figure 2) qui permet de collecter et d’enregis-
valeurs séparées par des virgules) permet d’importer facilement les trer sur PC les relevés et les points d’essai de plusieurs appareils.
données dans les outils d’analyse. L’application vous permet enfin Le logiciel inclus DataMate PC [6] permet de comparer différents
d’intégrer à vos rapports PDF les photos de votre configuration de relevés de l’appareil, y compris ceux issus de l’historique, afin de
test que vous aurez prises avec votre mobile. détecter des problèmes ou des tendances. D’autres accessoires sont

courant ou de bobines de Rogowski, tandis que la tension des phases
est assurée par des connexions directes.
Le serveur web multilingue intégré propose une interface sobre et
moderne qui guidera l’utilisateur à travers les différentes étapes
de la configuration. Il offre également un accès en temps réel
aux mesures et permet de définir des alarmes et la journalisation
intégrée. La présence d’une API REST facilite en outre l’intégration
dans des applications web industrielles développées en interne.
La mesure de température à distance

Il n’est pas rare que lorsqu’un système est en cours de développe-
ment, des composants se mettent à chauffer, en particulier dans
les convertisseurs de puissance et les onduleurs de moteur. Les
tensions utilisées étant généralement élevées, il est recommandé
d’utiliser une technique de suivi de la température « sans contact ».
Les thermomètres à infrarouges numériques portatifs comme
l’IR1 [8] de Klein Tools offrent cette possibilité (voir figure 4).
L’appareil est alimenté par une pile 9 V incluse pour une autono-
mie de cinq heures d’utilisation avec le rétroéclairage activé. Une
fonction d’arrêt automatique permet de prolonger la durée de vie
Figure 4. Complet avec son boîtier de transport pratique, le thermomètre de la pile. Les résultats de mesure peuvent être affichés en degrés
infrarouge numérique IR1 de Klein Tools permet de mesurer la température Celsius ou Fahrenheit avec une plage de température s’étendant
tout en respectant une distance de sécurité.
de -20 à 400 °C (-4 à 752 °F). Grâce à un laser intégré à l’appareil, le
capteur peut être précisément orienté vers la cible. Avec un rapport
distance-point de 10:1, une zone de 13 mm de diamètre peut être
disponibles en option, par exemple une lampe stroboscopique ou ciblée à une distance de 127 mm (ou une zone de 25 mm à 254 mm).
des écouteurs Bluetooth pour écouter les signaux de l’accéléromètre. L’appareil est livré avec son boîtier de transport pratique.
Le suivi de la consommation d’énergie Des capteurs en constante évolution

Économiser l’énergie est devenu un impératif, que celle-ci soit Dans un souci d’améliorer les prises de décision, la détection
verte ou non. C’est pourquoi, lorsque l’on construit une machine précoce des pannes et la protection de l’environnement, les
complexe, il peut s’avérer utile de disposer d’un compteur d’énergie développeurs conçoivent aujourd’hui des solutions de détec-
permettant de suivre et d’analyser la consommation d’énergie. Des tion capables de concurrencer les meilleurs appareils de mesure
appareils tels que l’EMpro II [7] de Phoenix Contact sont simples à actuellement disponibles, et ce, en maîtrisant les coûts de façon à
utiliser tout en offrant de multiples connectiques pour un suivi en permettre un déploiement à plus large échelle. Dans ce contexte,
temps réel de la consommation d’énergie (voir figure 3). les équipements de test et de mesure que nous venons de passer
Ce compteur est disponible en deux formats. L’un est prévu pour être en revue peuvent leur offrir une aide précieuse, à savoir des jeux
monté sur panneau et comporte un écran d’affichage, l’autre est prêt à de données relatives aux quantités physiques pertinentes qu’ils
installer sur rail DIN, sans écran d’affichage. L’EMpro II est adapté aux pourront dès lors comparer aux résultats fournis par le capteur
installations monophasées, biphasées et triphasées. Il dispose égale- à faible coût de leur conception. Les équipes de développeurs
ment d’une interface Modbus TCP, mais peut aussi être commandé avec pourront ainsi améliorer la précision, la linéarité et l’hystérésis
prise en charge des protocoles Modbus RTU, PROFINET et Ethernet I/P. de leurs propres conceptions.
Les mesures de courant sont effectuées à l’aide de transformateurs de 220524-04
LIENS
[1] Un examen des capteurs de matières particulaires à faible coût du point de vue des développeurs :
www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7730878/
[2] Compteurs environnementaux avec connexion Bluetooth Extech 250 W : https://bit.ly/extech-250W
[3] ExView sur Apple Store : https://apps.apple.com/us/app/exview/id1547400277
[4] ExView sur Google Play Store : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.extech.exview2&hl=en&gl=US
[5] Kits pour compteurs de vibrations de MachineryMate™ proposée par Amphenol Wilcoxon : https://bit.ly/MachineryMate
[6] DataMate user guide: https://buy.wilcoxon.com/amfile/file/download/file_id/611/product_id/387/
[7] Compteurs d’énergie EMpro II de Phoenix Contact : https://bit.ly/phoenix-contact-empro-ii
[8] Thermomètres à infrarouges numériques avec laser IR1 10:1 de Klein Tools : https://bit.ly/klein-tools-ir1

November 15 – 18, 2022
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composants
fusible réarmable CTP

drôle de composant, la série
David Ashton (Australie) limitant ainsi le courant à une valeur sûre. Ils courts-circuits de courte durée, par exemple,
ont été découverts et brevetés par Gerald dans les circuits à alimentation par Ethernet
Vous avez des fusibles partout, Pearson aux laboratoires Bell en 1939 et sont (Power-over-Ethernet PoE).
mais pas un pour remplacer encore largement utilisés dans les équipe- Disponible dans une grande variété de facteurs
ments électroniques professionnels. de forme, à la fois en tant que types à trou
celui qui vient de sauter ? Ces composants contiennent une substance traversant et SMD, comme illustré à la figure 1,
Bienvenue au club ! Cependant, polymère organique dans laquelle des parti- ils sont disponibles dans des valeurs allant de
il existe une alternative — cules de carbone ont été imprégnées. Le 100 mA à environ 5 A et sont principalement
polymère est généralement à l’état cristallin destinés aux circuits basse tension jusqu’à
le fusible réarmable CTP. avec ses particules de carbone en contact environ 30 V. Leurs spécifications incluent
Découvrez comment sa étroit, ce qui assure une bonne conduction un courant de maintien, le courant auquel ils
construction chimique à faibles courants. Lorsqu’un courant plus ne se déclencheront jamais, et un courant de
important circule, le carbone s’échauffe, déclenchement, le courant minimum auquel
intelligente lui permet de se provoquant l’expansion du polymère dans ils sont garantis de se déclencher. Le courant
réinitialiser automatiquement.. un état amorphe. Il en résulte une sépara- de déclenchement est généralement environ
tion des particules de carbone, entraînant une le double du courant de maintien. Parce qu’ils
augmentation de la résistance et une réduc- dépendent de l’augmentation de la tempéra-
Combien de fois avez-vous fait sauter un tion subséquente du courant. Le courant ture pour leur fonctionnement, leurs spécifica-
fusible ? Le fusible sacrificiel est un excellent résiduel qui circule dans des conditions de tions changent à des températures ambiantes
composant, évitant d’endommager le précieux défaut maintiendra généralement l’appareil plus élevées. Après un déclenchement, leur
circuit que vous venez de construire. Mais suffisamment chaud pour limiter le courant résistance diminue à une valeur inférieure
ensuite, juste après, vous avez le souci de jusqu’à ce que la cause de la surcharge soit assez rapidement, mais ils peuvent prendre
rechercher le bon remplaçant. Et, si vous supprimée. À ce moment-là, il se refroidit à beaucoup de temps, parfois des jours, pour
n’avez pas réussi à résoudre le problème nouveau, permettant au courant lié au bon revenir à leur faible résistance initiale. C’est
qui a fait sauter le fusible en premier lieu, eh fonctionnement de circuler à nouveau. quelque chose à garder à l’esprit lorsqu’on les
bien, le nouveau fusible saute aussi, ce qui Les fusibles réarmables CTP ont un délai utilise dans une conception.
aggrave les tracas ! Ne serait-ce pas bien si de fonctionnement court, mais appréciable. En tant que composant bon marché et
nous pouvions avoir un fusible à réinitialisation Pour cette raison, ils ne protègent pas contre compact, les fusibles réarmables CTP sont
automatique ? Eh bien, il y a les disjoncteurs. les surtensions et les pics importants. Leur parfaits pour la protection « définir et oublier »
Cependant, ce sont des dispositifs électro- principal avantage est leur nature à réinitiali- des circuits qui peuvent être soumis à des
mécaniques que vous devez réinitialiser sation automatique, ce qui les rend très utiles conditions de surcharge occasionnelles.
vous-même, et vous ne pouvez pas vraiment pour la protection contre les surcharges et les 220302-04
les obtenir dans des valeurs inférieures à 1 A.
De plus, ils sont mieux adaptés aux appli-
cations à haute tension (enfin, hautes pour
nous les électroniciens, en tout cas) comme
les tableaux de distribution.
Mais, il existe un composant qui fait ce que
l’on veut, capable de protéger les circuits
basse tension avec une consommation de
courant jusqu’à environ 100 mA environ. C’est
ce qu’on appelle un fusible réarmable CTP
(Polyfuse). Les fusibles réarmables CTP sont,
à certains égards, similaires aux résistances
à coefficient de température positif (CTP)
en ce sens qu’ils ont initialement une faible
résistance. Cependant, contrairement aux
CTP, c’est l’effet d’autoéchauffement causé
par le passage de courants importants qui Figure 1. Une sélection de fusibles réarmables CTP comprenant un type à trou traversant jaune (à
les amène à atteindre une résistance élevée, gauche) et divers composants montés en surface.
88 septembre/octobre 2022 www.elektormagazine.fr

projet
Sortie analogique isolée

pour Arduino Uno
Giovanni Carrera (Italie)
Dans ce projet, j’utilise la LM78L05

IC2
+7...24V
sortie PWM de l’Arduino R2 C1 C2 8
Uno pour réaliser une sortie D9

4k7
100n 10µ
IC1
4
analogique complètement R1
50V
isolée avec une plage de 0

330
ARDUINO UNO
IC1 = LM358
à 5 V ou plus. L’utilisation 2 8 6
3
C3
6
0...5V
d’un signal PWM moyenné 2
IC1A
1
R3
100k R4
220n
IC1B
7
est incomparable avec un

5
100k
IC3 C4
vrai DAC, mais offre plus de GND 3 7 5
100n
simplicité puisqu’il suffit 6N136
220136-001
d’utiliser un optocoupleur
pour isoler le signal PWM Figure 1. Circuit simple.
numérique.
Dans les systèmes de contrôle des installations industrielles, il est l’ATmega328. Il possède un prescaler qui divise par 1, 8, 64, 256, 1024,
toujours conseillé d’isoler à la fois les entrées et les sorties du secteur. piloté par les trois bits de poids faible du registre TCCR1B. La valeur
Cela permet d’éviter les perturbations causées par des surtensions, par défaut du prescaler définie par l’EDI Arduino est égale à Np = 64
des coups de foudre ou d’autres sources d’interférences électro (TCCR1B, bits 2..0 = 110), ce qui donne une fréquence de sortie :
magnétiques, ainsi que par des différences de potentiel de terre. Fréquence PWM = CPUClock / (2 × Np × TOP) = 16000000 / (2 ×
L’Arduino Uno ou tout autre système établi avec un ATmega328 ne 64× 255) = 490,196 Hz
dispose pas d’une véritable sortie analogique, mais il est possible d’en où TOP est la valeur maximale du timer/compteur.
réaliser une avec une sortie PWM, moyennée avec un filtre passe-bas. Si vous utilisez un optocoupleur commun avec un phototransistor,
L’utilisation d’un signal PWM moyenné avec un paramétrage de 8 bits comme le 4N25, la fréquence sera limitée à cause des temps de transi
n’est pas comparable à un véritable DAC. Cependant, avec une isola tion élevés. J’ai donc utilisé un optocoupleur plus rapide avec photo
tion, elle présente des avantages incontestables de simplicité puisqu’il diode et avec une sortie à collecteur ouvert, tel que le 6N136. Pour
suffit d’utiliser un optocoupleur pour isoler le signal numérique PWM. éliminer le bruit de sortie, j’ai utilisé un filtre Sallen-key, passe-bas actif
du second ordre, avec une fréquence de coupure d’environ 11,2 Hz.
Le PWM de l’Arduino
Un Arduino Uno a plusieurs broches (D3, D5, D6, D9, D10 et D11) qui Circuit
peuvent être configurées en sortie PWM. Pour ce projet, j’ai utilisé la Le circuit représenté sur la figure 1 est assez simple. L’isolation est réali
broche D9 car les autres étaient déjà utilisées par divers appareils sée à l’aide d’un optocoupleur ; bien entendu, vous devez utiliser pour
(LCD, SD et RTC). ce circuit une alimentation différente de celle utilisée pour l’Arduino.
Le signal PWM des broches D9 et D10 est généré par Timer1 de Si vous ne voulez pas d’isolation, les choses deviennent encore plus

simples. Connectez le filtre à la sortie PWM. Dans ce cas, même la
source de référence IC2 n’est pas nécessaire.
Je vous recommande d’utiliser un amplificateur opérationnel double
compatible avec une alimentation mono-rail pour IC1, par exemple le
LM358. Le circuit LM358 doit être alimenté avec une tension supérieure
à 7 V (et inférieure à 32 V) pour avoir une tension de sortie de 5 V. Et
notez bien : le régulateur a également une chute de tension de 2 V.
Le collecteur ouvert de l’optocoupleur a un avantage : il permet d’obte
nir facilement une plage de sortie différente. Par exemple, en utilisant
une tension de référence de 10 V et une resistance R2 = 10 kΩ, la
plage de sortie devient 0… 10 V. Dans ce cas, vous devez remplacer
le LM78L05 par un LM317 avec un montage approprié.
Il est indispensable de mesurer les condensateurs utilisés pour le
filtre avec un capacimètre. Pour mon prototype, j’ai choisi pour C3 des
condensateurs de 220 nF pour tenter d’obtenir une valeur approchant Figure 2. Courbe d’étalonnage.
les 200 nF. Et pour C4, j’ai choisi une valeur égale à la moitié de C3.
Test
La figure 2 montre les résultats de la
régression linéaire sur les 14 points de
mesure effectués sur mon prototype. Les
conditions de test sont : Listage 1 : code source [1]
> Fréquence PWM = 490,196 Hz // program to test Arduino Uno PWM at 3.9 kHz
> Vin = 12 V // G. Carrera 30 sept 2016
> Vref = 5.00 V
#include <LiquidCrystal.h>
L’erreur type est d’environ 6,1 mV. Les résul
tats sont donc très bons avec la fréquence int PWMpin = 9; // PWM out on digital pin 9
PWM par défaut. int analogPin = 0; // potentiometer connected to A0
J’ai également testé le système avec une int val = 0; // variable to store the read value
fréquence de 3921,569 Hz, mais avec une char spacestring[17] =" ";
erreur type de 39 mV. Les erreurs les plus
importantes sont constatées pour des // initialize the library with the numbers of the interface pins
valeurs de rapport cyclique élevées. Dans LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
cette plage, les impulsions sont étroites
et le temps de montée est élevé ; ce void setup() {
phénomène crée une non-linéarité. La pinMode(PWMpin, OUTPUT); // sets the pin as output
période est : T = 1/3921,569 = 255 µs. lcd.begin(16, 2); // set up number of columns and rows
L’impulsion plus étroite a une durée lcd.setCursor(0, 0); // set the cursor to column 0, line 0
d’environ 1 µs, soit approximativement lcd.print("Stalker PWM"); // Print a message to the LCD
la même valeur que le temps de montée }
des impulsions. Ce phénomène est à
l’origine de la non-linéarité. En utilisant void loop() {
la fréquence par défaut de 490,196 Hz, val = analogRead(analogPin) >> 2; // read the potentiometer as 8 bit
l’impulsion minimale a une durée huit analogWrite(PWMpin, val);
fois plus grande, ce qui améliore grande val = 255-val; // complement
ment la linéarité. lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(spacestring);
Programme Arduino lcd.setCursor(0, 1);
Pour tester le système, j’ai utilisé un lcd.print(val);
Arduino Uno avec un LCD et l’entrée analo delay(500);
gique A0 connectée à un potentiomètre }

LISTE DES COMPOSANTS
pour faire varier le rapport cyclique du signal PWM. Le code source
Résistances
du croquis Arduino est donné dans le listage 1.
R1 = 330 Ω, ± 5 %
(220136-04) — VF : Asma Adhimi
R2 = 5.1 kΩ, ± 5 %
R3 = 100 kΩ, ± 5 %
R4 = 100 kΩ, ± 1 % film métallique
Envoyez un courriel à l’auteur (g.carrera@elettronicaemaker.it) ou
Condensateurs
contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
C1 = 100 nF, céramique
C2 = 10 µF, 50 V, électrolytique
C3 = 200 nF, Mylar ± 2 %
C4 = 100 nF, Mylar ± 2 %
Semi-conducteurs PRODUITS
IC1 = LM358
IC2 = LM78L05
IC3 = 6N136 > Arduino Uno Rev3 (SKU 15877)
Divers > Livre en anglais « Ultimate Arduino Uno Hardware
Carte Arduino Uno Manual », W. A. Smith (Elektor 2021, SKU 19678)
LIEN
[1] Code source : www.elektormagazine.fr/summer-circuits-2022
(INT0)PD2 1-WIRE
4 2
T1
Vous souhaitez publier

VCC 3
6 BSN20
C3 C4 VCC K2
C5 18 30
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votre montage dans le

100n 3
31 TXD
(TXD)PD1
20 +3V3 +3V3 2
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(AIN0)PD6
12 PB0(ICP1) 11
(AIN1)PD7
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5 (ADC1)PC1
16 PB4(MISO) 25
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7 SCK 17 26 NC ANT
PB5(SCK)
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PB6(XTAL1) (ADC4/SDA)PC4
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GND NC
8MHz 1 5 12
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Cliquez sur « Créer un projet ». Connectez-vous (créez un(T1)PD5 9 S1 C9 6 11
PDN NC
compte gratuit si vous n‘en avez 21
pas GND
encore). Remplissez
7 10
RSSI NC
lesC1
différents champs duC2formulaire.
19 LEARN 9
5 ADC6 22µ NC
GND 22
3 ADC7
Votre proposition de montage sera examinée par l‘ensemble
22p 22p GND DATA 8
L2 DATA
des rédacteurs du magazine. Si votre projet est retenu pour FERRITE BEAD
sa publication dans le magazine, un rédacteur prendra(XCK/T0)PD
contact4 2 +3V3 +5V
+3V3
avec vous pour vous accompagner dans la rédaction de l‘article.
(RESET)PC6
29
IC2
R6
10k
Labo d‘Elektor :
LD39015M33R
1 5
www.elektormagazine.fr/labs
IN OUT
3 4
EN NC
200136-007 KD
créer > partager > vendre R2
100
C6
100n
C7
1µ
GND
2

labo domestique
visite
à domicile
… découvrez le thérémine
Gottfried Karenovics (Allemagne) et Eric Bogers (Elektor)
Demandez aux gens s’ils savent ce qu’est un thérémine et, dans la plupart des cas, vous
n’obtiendrez aucune réponse. Quelques personnes pensent savoir que les Beach Boys ont
utilisé un thérémine dans la chanson « Good Vibrations » — mais ce n’est pas tout à fait vrai.
Celui-là a été développé plus tard et est en fait complètement différent, car ce n’est pas un
instrument sans contact, un soi-disant Electro-Theremin [1]….
Même dans sa jeunesse, Gottfried Karenovics (né en 1943, professeur de flux thermiques, dans le cadre de ses recherches doctorales à l’Univer-
chimie à la retraite) avait lu qu’il était possible de faire de la musique sité de Dortmund. Le développement et la construction du thérémine
«dans le champ entre deux antennes» — sans toucher aux cordes ni ont pris un certain temps ; en 2013, son (premier) instrument — de
aux touches. L’idée ne l’a jamais quitté. qualité concert — était terminé (figures 1 et 2).
« En 2008, j’ai découvert par hasard Lydia Kavina [2][3][4] sur « Mon thérémine a trois oscillateurs : deux pour la hauteur du son
Internet, la meilleure joueuse de thérémine au monde, et la petite- (un local et un variable) et un autre pour le contrôle du volume. J’ai
nièce de Lev Termen (plus tard Léon Theremin), qui a inventé l’ins- conçu les circuits de l’oscillateur avec LTSpice et je les ai amélio-
trument du même nom en 1920 et breveté en 1928 [5]. Je voulais rés et optimisés étape par étape — au point qu’ils fonctionnent
vraiment posséder un tel instrument. Les thérémines à vendre (la de manière plus que satisfaisante, voire parfaitement. Les oscil-
plupart par Moog) étaient trop chers, alors j’ai décidé de développer lateurs LC de mon prototype fonctionnent à 530 kHz. Le circuit
le mien. Et pas seulement un instrument ordinaire — je voulais d’antenne est un circuit en série composé de deux bobines avec un
construire le Steinway parmi les Thérémines ». petit condensateur réglable entre les deux. Lorsque la fréquence
M. Karenovics est un autodidacte en électronique. Il a développé de de résonance est précisément atteinte, le champ de la hauteur
nombreux circuits à transistors, dont un pour détecter de très faibles devient joliment cylindrique et linéaire. »

« L’oscillateur de volume fonctionne à 467 kHz. Le circuit de filtrage
à pente raide (un circuit en série dans le premier étage et un circuit
parallèle dans la boucle de rétroaction) offre une large plage de
contrôle — tenir votre main gauche dans ou directement au-des-
sus de l’antenne cadre supprime complètement le bruit. Lever la
main gauche augmente le volume de 100 dB. »
« Le contrôle de la fréquence se compose de trois circuits de
modulation : un modulateur en anneau, un démodulateur à
diode et un circuit avec une pentode miniature (une 1T4 avec une
tension d’anode de 70 V et un courant d’anode de 50 mA). Ces trois
signaux peuvent être fusionnés avec un mélangeur et produire un
son magnifique (figure 3). »
« Contrairement aux instruments du leader du marché Moog, mon
thérémine offre une stabilité de fréquence unique. L’instrument
conserve ses réglages pendant des années — parce que j’ai utilisé
Figure 1. Le thérémine de Gottfried Karenovics dans toute sa splendeur. des composants de haute qualité, tels que des condensateurs au
mica et des inductances à noyau en ferrite dans les circuits déter-
minant la fréquence. Le Moog Etherwave se désaccorde en quelques
semaines ou quelques mois et doit ensuite être recalibré, ce qui
n’est pas si simple. »
Lors d’un passage à Colmar (Alsace), Lydia Kavina a joué de l’instrument
de M. Karenovics ; elle a particulièrement apprécié le son du thérémine
de fabrication artisanale.
Un problème avec un thérémine, bien sûr, est que le joueur ne peut
pas retourner rapidement les page des partitions ; cela aurait
des conséquences catastrophiques sur la hauteur et le volume.
M. Karenovics travaille donc sur une machine à rouler les partitions,
avec laquelle les partitions sont collées ensemble sur un rouleau
qui peut être roulé d’avant en arrière à l’aide de pédales. À cet effet,
il a construit un boîtier plat avec des rouleaux en aluminium sur
les côtés, qui sont entraînés par des servomoteurs et des courroies
crantées. Malheureusement, jusqu’à présent, cela n’a bien fonctionné
qu’avec des rouleaux minces. Avec des rouleaux plus épais (c’est-
à-dire des morceaux de musique plus longs) le papier commence
à onduler puis se coince. Il y a donc encore du travail à faire, par
Figure 2. Schéma fonctionnel du thérémine construit par l’auteur.
exemple, avec le support et les embrayages à friction.
« J’ai choisi le plexiglas pour le boîtier de mon thérémine car il a
peu ou pas d’influence sur les champs électromagnétiques. J’ai
conçu moi-même les circuits imprimés — je les ai dessinés dans
Microsoft Paint, puis je les ai exposés et gravés moi-même (figures 4
et 5). Paint est un programme très simple, mais il aide à tracer des
pistes d’impression droites et à garder les cartes bien rangées. »
Dans son atelier (figure 6), M. Karenovics n’a pas seulement construit
son thérémine. Vers 1997, il a développé et construit un détecteur d’élec-
trosmog pour les champs d’interférence électriques et magnétiques à
basse fréquence ; c’est devenu un petit appareil pratique dont il a vendu
20 exemplaires à un petit entrepreneur indépendant du quartier. Et
récemment, il a construit une minuterie basée sur un 7555, qui met
en marche la pompe à air d’un orgue et l’éteint après un temps fixe de
3 heures — car le joueur de l’orgue lui-même oubliait régulièrement
d’éteindre le moteur de la pompe.
« Pour jouer du thérémine, il est essentiel d’avoir une oreille
musicale et c’est un avantage si vous savez déjà jouer d’un autre
instrument. Une pratique régulière est absolument nécessaire pour
Figure 3. L’étage de mixage est construit avec une 1T4. entraîner une sorte de mémoire musculaire, de sorte qu’au bout

Figure 4. Microsoft Paint peut également être utilisé pour concevoir des Figure 5. La bière est-elle le secret d’une bonne impression gravée ?
circuits imprimés soignés.
Figure 6. Encore beaucoup de travail à faire ici. Figure 7. M. Karenovics lors d’une représentation jouant bien sûr de son
propre instrument.
d’un certain temps, votre bras saura automatiquement quel ton

LIENS
se trouve à quel endroit. Et secrètement, j’espère toujours qu’une
entreprise s’intéressera suffisamment à mon instrument pour le [1] L’Electro-Theremin, connu de Good Vibrations :
construire en série… » https://en.wikipedia.org/wiki/Electro-Theremin
200717-04 [2] Site de Lydia Kavina : www.lydiakavina.com/
[3] Biographie de Lydia Kavina :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Lydia_Kavina
[4] Voici à quel point un Thérémine sonne bien :
Des questions, des commentaires ? www.youtube.com/watch?v=tXgkXTSTXgQ
Envoyez un courriel à l’auteur ou contactez Elektor [5] Biographie de Lev Termen : https://fr.wikipedia.org/wiki/
(redaction@elektor.fr). L%C3%A9on_Th%C3%A9r%C3%A9mine

E-FFWD
electronica fast forward 2022
une initiative d’Elektor
15 - 18 novembre 2022,
electronica, Münich
équipe et calendrier
Udo Bormann (Elektor)
Notre jury, composé de nos rédacteurs, d’ingénieurs et d’experts, a évalué les

différentes start-ups, scale-ups et entreprises qui ont fait la démonstration de
nouvelles techniques. Voici venu le temps des résultats et nous nous réjouissons
d’annoncer la liste finale des participants au concours electronica fast forward 2022
— une initiative d’Elektor. Nous avons retenu 9 participants qui ont impressionné
notre jury par leurs techniques. Du chargeur inductif le plus fin à la roue à conduite
autonome, nous présenterons des solutions exceptionnelles et les équipes qui les
ont développées. Rejoignez-nous au salon electronica 2022 sur notre stand dans le
hall B4.440. C’est peut-être la meilleure occasion de découvrir une nouvelle technique
qui pourrait changer l’avenir de l’électronique !
Dans une cérémonie qui se déroulera le vendredi à 11 heures, AirHood (France)

nous décernerons trois prix pour des start-ups et remettrons des AirHood est une hotte
récompenses. Les gagnants recevront une part du budget marke- portable pour de cuisine
ting d’Elektor qui s’élève à 150 000 euros. qui réduit les graisses, la
fumée et les odeurs de
cuisson au fur et à mesure
qu’elles se produisent, et
empêche la formation de
films d’huile sur les surfaces. Elle maintient l’air et les comptoirs
de cuisine propres tout en ajoutant une touche conviviale, mais
discrète à toute cuisine.
https://theairhood.com
AMSEL GmbH (Allemagne)

Voici, par ordre alphabétique, la liste des participants, de cette AMSEL est l’acronyme d’Advanced Materials and Surfaces for Environ-
année, au concours electronica fast forward 2022 — une initia- ment and Life (matériaux et surfaces avancés en faveur de l’envi-
tive d’Elektor ronnement et de la vie). AMSEL GmbH vise à fournir des solutions

innovantes et écologiques d’ingénierie de surface exemptes de échelle qu’ils ne pourraient le faire autrement. Grâce à leur produit
produits chimiques grâce à l’utilisation de la technique eBlaze, LumenPnP, une machine de bureau qui automatise l’assemblage
compacte, sûre, conviviale et écologique. Des objectifs tels que la de vos cartes, vous n’aurez plus jamais à assembler vos cartes à la
soudure sans résidus et sans bulles de composants électroniques main. Avec cette machine à code source ouvert, vous n’aurez plus
de puissance, le revêtement conforme sans bulles et la création des besoin de sous-traiter.
lignes de liaison étanches dans les boîtiers électroniques peuvent https://opulo.io
être atteints grâce au traitement eBlaze.
Treesense (Allemagne)
Ecurie Aix – Projet Treesense permet aux gens de
de l’Université d’Aix- mieux comprendre le monde
la-Chapelle RWTH des arbres. Ils font tout leur
(Allemagne) possible pour que l’homme puisse durablement utiliser les
Le nom de cette équipe fait ressources limitées de l’écosystème. Il s’agit surtout de l’eau et de
référence à l’histoire du sport mécanique de la région d’Aix-la-Cha- l’air purs, de la fertilité des sols, d’un climat et d’un biotope sains,
pelle. À moins d’une heure de route se trouve Spa-Francorchamps, et de la protection des espèces — notamment grâce aux possi-
le célèbre circuit de course, qui abrite, bilités récréation des forêts. Ils recherchent et développent des
non seulement, le virage mondialement techniques basées sur les dernières découvertes scientifiques afin
connu de l’Eau Rouge, mais aussi l’équipe de valoriser l’importance des arbres en tant qu’élément essentiel
de Formule 1 Ecurie Francorchamps de notre écosystème.
— l’un des acteurs majeurs du sport https://treesense.net
automobile de son époque. Le
mot français Ecurie
a été intégré et V-Juice (Allemagne)
combiné à Aix-la V-Juice sera le meilleur et le
Chapelle au plus intelligent des appareils de
nom de chargement qu’un client puisse
l’équipe de acheter. Il s’agit de la station de
RWTH. L’équipe Ecurie recharge la plus fine et la plus
présentera son tout dernier projet discrète que l’on peut installer
de développement, l’eax01, qui peut rouler et réinstaller partout où il y a
de manière autonome. une surface disponible.
https://ecurie-aix.de https://v-juice.xyz
QUADRUPED Robotics Voltera (Canada)

(Allemagne) Voltera fabrique des plate-
formes d’électronique additive
qui permettent aux fabricants
QUADRUPED Robotics est spécia- de concevoir des solutions
lisée dans le développement et innovantes, qu’elles soient
la distribution de composants de rigides, souples, flexibles ou
recherche et développement. Avec extensibles. Voltera vous aide
QUADRUPED Robotics, l’accent est à franchir le pont entre rêves
davantage mis sur le développement et réalité dans le domaine de
d’applications pour les robots multipattes, l’électronique.
principalement basés sur les produits Unitree. https://voltera.io
https://quadraped.de
wheel.me (Suède)
Opulo (États-Unis) wheel.me est la première roue autonome au monde, dotée d’un
L’objectif d’Opulo est de créer composant robotique, d’une technique de navigation intérieure
des machines qui permettent et d’une analyse de données, qui vous permet de faire bouger tout
aux utilisateurs de créer des et sans effort.
produits à une plus grande https://wheel.me

Calendrier
Date De Jusqu’à Participant
10:00 18:00 Expert Meetup
Mardi,
11:00 11:30 Treesense
15 nov.
11:45 12:15 QUADRUPED Robotics
Vous comptez visiter le salon electronica ? Ne manquez pas de 12:30 13:00 AMSEL
visiter la scène d’electronica fast forward qui sera notre propre 13:15 13:45 Ecurie Aix
« terrain de jeu » pour cette année. Là, les participants présen- 14:00 14:30 Voltera
teront leurs techniques. Si vous souhaitez assister à la présen- 14:45 15:15 wheel.me
tation du produit d’un participant en particulier, consultez le
15:30 16:00 Opulo
programme ci-dessous et notez-le sur votre agenda. Toutes les
présentations auront lieu dans le hall B4, stand 440. Bien entendu, 16:15 16:45 Airhood
Elektor aura son propre stand dans cette zone, et nous avons hâte 10:45 11:15 V-Juice
Mercredi,
de vous y voir. 11:30 12:00 Voltera
16 nov.
220422-04 12:15 12:30 wheel.me
12:45 13:15 Ecurie Aix
13:30 14:00 Treesense
14:15 14:45 AMSEL
15:00 15:30 Opulo
o ic i le c a lendrier 16:30 17:00 Airhood

V
officiel Jeudi, 10:30 12:00
Pitch officiel sur
Cyber Forum Hall B4
17 nov.
13:00 13:30 Voltera
15:00 15:30 Ecurie Aix
Vendredi,
11:00 11:30 Cérémonie
18 nov.
e-zine
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d’Elektor est une semaine de grands articles et de projets
électroniques qui vous manquent !
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projet
radiogoniométrie
retrouver les capteurs météo sans fil
égarés
Prototype de radiogoniomètre.
Rolf Hase (Allemagne)
Si plusieurs de ces capteurs sont disposés au voisinage les émetteurs du voisinage - les vôtres et
d’une station météorologique, au fil du temps il ceux de vos voisins - exploitent l’une de
ces fréquences ou les deux. Ces capteurs,
devient parfois difficile d’en localiser un ou plusieurs. généralement alimentés par deux piles AA,
Peut-être sont-ils envahis par la végétation ou avez- rayonnent une puissance de l’ordre du mW
vous oublié où vous les aviez placés. Ce projet peut et fonctionnent avec un très faible rapport
cyclique, c’est pourquoi ils consomment
vous aider. La radiogoniométrie permet de localiser très peu. Un à trois paquets de données sont
des capteurs sans fil. envoyés, espacés de très longs intervalles,
44 s dans notre cas (figure 1). Le calage
temporel est très précis, puisque même la
station météo la plus simple a la précision
Une bonne station météorologique mesure station météo. Il ne s’agit pas d’apprendre d’une horloge à quartz.
température, humidité et pression de l’air et les séquences d’impulsions spécifiques Un amateur ou un fabricant astucieux
fournit aussi des prévisions plus ou moins d’une marque, mais plutôt d’avoir une idée pourra donner la priorité à son propre
fiables sur l’évolution des conditions météo. du trafic de données. En dehors des codes capteur grâce à un interrupteur DIL inséré
Pour cela, il faut aussi mesurer direction Manchester et Ethernet, il y a peu de façons dans la ligne d’alimentation positive du
et vitesse du vent, quantité et durée des de transmettre un paquet de bits série et récepteur. En enfonçant le bouton droit
précipitations, éclairement solaire et autres le logiciel rtl_433 [1] permet facilement de pendant deux à trois secondes, la station
paramètres, tous évalués par le logiciel du décoder le trafic de données de tout capteur, météo passe en mode recherche, et le récep-
microcontrôleur sophistiqué de la station même si le logiciel est conçu pour toute teur est alimenté en continu pendant deux
météo. Cela met en œuvre un grand nombre une gamme de fréquences. Il existe en ligne à trois minutes (nous y reviendrons plus
de capteurs spécialisés dits connect & forget une version compilée, limitée à 433 MHz. tard). L’icône du récepteur clignote en
(connectez et oubliez) généralement reliés mode recherche. Dès que votre capteur
par radio à la station météo. Nous verrons Principes de base est détecté, appuyez sur l’interrupteur DIL.
ici les modules 433 MHz. La fréquence d’émission d’une station Ainsi, votre capteur est le seul à être marqué
Afin d’utiliser la radiogoniométrie météo se situe dans une bande dite ISM dans le registre temporel. Une fois le mode
(RDF = Radio direction finding) pour (industrielle, scientifique et médicale) à recherche terminé, remettez l’appareil sous
localiser un capteur météo égaré, il faut 433,92 MHz ou 868 MHz, stabilisée par un tension et tout fonctionnera comme d’habi-
d’abord savoir comment fonctionne une résonateur. C’est là que le bât blesse : tous tude pendant une longue durée.

Le fonctionnement à faible consommation
est aussi important pour les récepteurs des
stations météo (sur pile pour la plupart).
Elles exploitent la grande précision tempo-
relle des transmissions récurrentes de
paquets de données en allumant le récep-
teur au bon moment, à l’aide d’un signal
de commutation. Si on tient un récep-
teur à large bande (par ex. un bon vieux
ICOM PCR1000 [2]) près du récepteur, on
entend le bruit du récepteur super-réac-
tion (également appelé récepteur reflex) qui
se met en marche juste avant l’arrivée du
paquet de données. Les performances des Figure 1. La bande 433 MHz est très occupée. Les signaux de différents modules d’émission
semi-conducteurs modernes permettent sont représentés ici. La séquence d’impulsions centrale est celle que nous voulons.
le mode super-réaction même en bande
UHF. Le bruit du PCR1000 provient du gain
élevé obtenu en alternant entre l’oscillation
et le blocage. Les récepteurs superhétéro-
dynes (superhet) sont aussi utilisés dans
ce domaine. Avec -112 dBm, leur sensibi-
lité est meilleure que celle d’un récepteur
simple d’environ 6 dBm. J’arrête ici mon
exposé sur les stations météorologiques,
la radiofréquence et l’électronique, pour
aborder la radiogoniométrie.
De l’idée...
La situation initiale est la suivante : capteur
et station météo fonctionnent correc-
tement, mais nous ne retrouvons pas le
capteur. Un oscilloscope avec déclenche-
ment numérique performant (par ex. mon
PicoScope, acheté dans la boutique Elektor)
sera d’une grande aide dans ce domaine.
Figure 2. Le timing est critique pour sélectionner l’impulsion centrale.
Comme récepteur goniométrique, j’ai
utilisé un superhet compact Aural RX
4MM5 [3]. Pour les 1er essais d’enregistre-
ment de paquets de données pertinents, 4MM5). Parallèlement à cela, j’ai tout suivi Les durées d’impulsion et de pause du
une courte antenne (environ 16 cm de long) sur le PCR1000, aussi à l’aide d’une antenne paquet peuvent être lues sur l’écran de
reliée au récepteur superhet et placée en filaire courte de 16 cm de long. L’oscillos- l’oscillo (figure 2, prise sur le disposi-
hauteur au-dessus du reste du matériel cope doit être réglé en mode déclenche- tif déjà terminé). La durée du paquet en
suffit. Observez les instructions de la fiche ment monocoup, car c’est la seule façon question est de 321 ms, tandis qu’un autre
technique : pour la masse prenez comme de déclencher sur l’événement souhaité paquet avait une durée de 340 ms. Cette
point de départ de soudage soit un petit (la séquence d’impulsions pertinente). procédure relativement chronophage, est
morceau de circuit imprimé, soit des fils Afin de filtrer le paquet de données correct, faisable, et évite de chercher un numéro
de section assez forte. Beaucoup d’autres j’ai réinitialisé la station météo réceptrice d’identification dans les impulsions.
types de récepteurs superhet testés par en retirant et réinsérant la batterie car cela Les temps déterminés de cette manière
l’auteur ont des oscillations persistantes lance automatiquement la recherche du ne changeront plus, et ils ont été intégrés
incontrôlables. capteur. Puis la station météo affiche très au logiciel du radiogoniomètre. La forme
Pour l’orientation initiale, j’ai ajouté vite une valeur valide (dès qu’elle provient d’onde montre également la baisse du
une sortie d’écouteur, (résistance de du capteur) et son timing devrait également niveau du signal due à la commutation
470 Ω + petit condensateur chimique) correspondre au signal sur l’oscillo si aucun de l’antenne par les diodes PIN (nous y
à la sortie d’impulsion (broche 14 du RX autre signal n’interfère. reviendrons plus tard). La vaste plage

dynamique de la mesure réduit diverses diagrammes d’antenne. Pour les repro- duellement ; il pilote le servo aux positions
erreurs se produisant inévitablement en duire, il faut des conditions de champ de mesure voulues.
radiogoniométrie manuelle. La transition libre idéales et un équipement de test Le servo couvre environ 180 degrés en six
numérique L/H de la trace rouge supérieure précis. Dans notre cas, seul l’angle corres- pas de 30 degrés chacun, en partant de la
de la figure 1 indique que l’Arduino a pondant au minimum de signal importe et gauche, pour un total de sept points de
reconnu l’impulsion correcte (celle du non l’exactitude de la valeur du signal. De mesure. Si un paquet de données valide est
milieu) ainsi que la rupture d’impulsion plus, vous ne voulez pas inonder le voisi- détecté, la mesure de la première impul-
et, a mesuré peu après, le niveau de la nage d’émissions continues. Pour la mesure sion, correspondant à l’antenne de gauche,
deuxième impulsion, indiqué sur la ligne approximative de la caractéristique direc- s’affiche sur la 1ère ligne de l’écran de gauche.
inférieure de l’écran. L’évaluation du niveau tionnelle, j’ai placé aussi loin que possible Avant la 2e impulsion du même paquet de
du signal comporte un risque d’erreur car le de ma maison (7 à 8 m) un petit module trois impulsions, l’antenne droite est activée
filtre passe-bas produit un front de signal émetteur à résonateur bon marché (à cette par les diodes PIN, puis la valeur de cette 2e
qui, selon la force du signal (proximité de fin, on peut aussi utiliser brièvement une impulsion est mesurée après un temps de
l’émetteur) et la valeur du seuil, influence le télécommande de prise de courant sans stabilisation de quelques ms et affichée sur
temps que l’Arduino utilise comme critère fil à 433,92 MHz dont on tient le bouton la 2e ligne de l’écran. Puis le servo tourne de
d’évaluation. Toutefois, la méthode s’est enfoncé). 30° et attend le paquet de données suivant.
avérée fiable. On pourrait aussi mesurer Côté récepteur, j’ai utilisé un potentiomètre Le minimum des valeurs mesurées donne
la durée du signal de données (les impul- de contrôle proportionnel de l’angle du la direction vers l’émetteur, comme on le
sions déclenchées) avec un circuit sample- servo (nécessaire pour les tests dynamiques verra plus en détail ci-dessous. L’écran et le
and-hold, mais cela impliquerait de calculer de la mécanique de rotation) et un rappor- potentiomètre de droite et la plaque d’essai,
des constantes de temps. teur pour enregistrer le diagramme sont destinés au diagnostic et à une étude
Comme je ne voulais pas m’épuiser comme d’antenne au pas de 30 degrés. Pour cela, plus détaillée (par ex. contrôle du servo avec
les participants à une chasse au renard (voir j’ai chargé les programmes de contrôle le potentiomètre dans les 1ères étapes du
encadré), j’ai préféré utiliser un servomo- adéquats. développement).
teur pour faire tourner le goniomètre. De là, Fort de ces essais, j’ai mis au point un récep- Comme prévisible, le minimum est
il n’y aurait plus qu’un petit pas à franchir teur goniométrique composé des éléments approximativement perpendiculaire à
pour tout automatiser. ci-dessous (voir le schéma, figure 3). l’orientation apparente des deux antennes,
Cependant, le développement d’un appareil Les deux antennes λ/4 disposées ortho- qui sont disposées à 90° l’une par rapport
utilisable s’est avéré assez difficile. En effet, gonalement (en L). Les diodes PIN font à l’autre, comme on peut le voir sur le
en raison de sa bande passante étroite, en sorte que les deux antennes ne soient prototype. Bien que les antennes soient
j’ai d’abord construit une antenne Yagi jamais allumées en même temps, et qu’elles isolées par les diodes BA479, à un certain
de 70 cm à six éléments filaires et effec- s’influencent le moins possible. angle, celle de gauche agit comme un
tué des tests dans le jardin. En raison des Si un filtrage est nécessaire, un filtre T directeur pour celle de droite (conformé-
longs intervalles entre signaux, les essais passe-bas (absent du schéma du circuit) ment à la théorie des antennes Yagi avec
prirent beaucoup de temps et ne furent pas composé de deux bobines à air en fil de un ou plusieurs directeurs, un dipôle et
très utiles. Une réalisation similaire à celle cuivre argenté (trois tours sur un gabarit un réflecteur), mais étant trop longue, elle
d’un récepteur de chasse au renard [4][5] de 3 mm) et d’un condensateur de 2,2 pF agit plutôt comme un réflecteur et atténue
est en fait préférable : appareil séparé, tenu peut être connecté directement à chaque le signal dans cette direction. Cela se voit
à la main, avec boîtier étanche aux RF et antenne. Un circuit imprimé est ici idéal : il bien sur l’écran (figure 4), où la direc-
alimentation électrique autonome, sans permet de construire un module compact, tion visuelle de l’antenne pointe vers la
câble gênant pouvant modifier le champ RF de faible hauteur, avec bornes d’antenne et position déjà connue d’un capteur météo
en cas de déplacement. En outre, pour une diodes PIN. Les condensateurs servent de situé à environ 5 m de distance. De gauche
utilisation réelle dans une station météo, points de soudure. à droite, les trois paires de valeurs sont : 4 :
l’oscillo a une tâche difficile : il doit captu- Le module récepteur superhet RX 4MM5 50/43, 5 : 47/34 et 6 : 51/46. En particulier,
rer le signal correct (très bref) toutes les reçoit les signaux des antennes et émet, la valeur 34 pour l’antenne droite (2e ligne
44 secondes parmi de nombreux autres entre autres, l’intensité du signal (RSSI). de l’écran), alors « masquée » par l’antenne
signaux et maintenir le niveau du signal Ce signal analogique, compris entre 1,2 V gauche dans cette position, montre bien
assez constant, malgré de grandes fluctua- (à -120 dBm) à 2,2 V (à -30 dBm) environ, cet effet. L’orientation est donc clairement
tions. C’est sans espoir, et l’utilisation d’un est le seul signal utilisé. Il est lissé par un définie. Un autre critère est l’amplitude
servomoteur pilotant automatiquement filtre passe-bas (3,3 kΩ / 1 µF) et envoyé à des valeurs : l’intensité du champ diminue
la ou les antennes est la seule alternative. l’entrée analogique A0 de l’Arduino. comme le carré de la distance (car la
L’Arduino effectue trois tâches : Il évalue surface de propagation augmente selon
...au circuit le signal RSSI filtré du récepteur et affiche la même loi).
Les livres comme Rothammel’s Antenna le résultat sur deux modules d’affichage Pour être autonome, le récepteur gonio-
Book d’Alois Krischke montrent de beaux 16×2 ; il allume les deux antennes indivi- métrique est alimenté par six batteries

LCD1 LCD2
16 x 2 16 x 2
+5V
GND
GND
SDA
SDA
SCL
SCL
+5V
+5V
1 2 3 4 1 2 3 4
+8V
+8V +5V
LM317 MOD1 1
SCL
IC1
ARDUINO UNO R3
2
SDA
3
C5 AREF +5V
4
S1 GND
100µ 1 5
RESERVED 13 R12 D3
16V 2 6
+5V IOREF 12 330 +5V
3 7
RESET 11
4 8
3.3V 10
5 9 +5V
5V 9
6
GND POWER 8
10
7
GND VCC
SERVO
DIGITAL (PWM)
8 1
VIN 7 PWM
2 P300
6 GND
1 3
A0 5
G1 G2 G3 2 4
A1 4 R14 R15
ANALOG IN
3 ICSP 5
A2 3
RESET
1
4 6
MISO
2
SCK
A3
5 7
A4 TX 1
6 8
A5 RX 0 C7
G4 G5 G6
GND
MOSI
5V
1F
Goldcap
C6 R11 R13
3k3
2k2
G1...G6 = 6x LiIon 2Ah

1µ
ANTENNAS
+5V
Approx. 16cm, 1.5mm 2
RSSI D-CONTROL
L1 L2 L3 L4
MOD2 10µH 10µH 10µH 10µH

RX 4MM5 Receiver +5V-R +5V-R
D1 D2
GND-R BA479 BA479
R1 R2 R4
CHOKE CHOKE
2k2
4k7
4k7
T1 T2
R7 R8
DATA
RSSI
GND
GND
AGC
ANT
VSS
NC
100
100
1 2 3 7 11 13 14 15
BC258 BC258
+5V-R
R6
C4 C1 C2 C3 2k2
+5V-R
R3 R5
15p 470n 100n 47µ
2k2
2k2
CER. 16V
R9
3k3
CHOKE
R10
300
200636-008
Figure 3. Schéma du circuit du récepteur goniométrique. -R : côté récepteur ; self λ/4 : 16 cm de fil de cuivre de 0,2 mm sur
gabarit de 3 mm. Connexion au module d’antenne rotatif : Câble ruban flexible à 14 voies, 50 cm (3 × λ/4). BA479 : Diode PIN.

Figure 4. Lectures sur l’écran.
lithium-ion (deux jeux de trois connectés 2e ligne de l’écran, sous Wert1 . Le reste intermédiaires pour les étages d’amplifica-
en série). La tension de sortie des piles est est simple. Le paramètre k peut adresser tion disposés aussi près de l’antenne que
abaissée à 5 V par un régulateur de tension les sept positions de l’écran LCD au plus possible. La fiche technique du récepteur
fixe (LM317) pour alimenter l’électronique. jusqu’à la 37e seconde, ou si la distance est superhet recommande un grand plan de
Notons que l’alimentation du circuit suffisante jusqu’à la 44e seconde, où a lieu masse, je l’ai donc monté sur un morceau
d’antenne doit être prise directement sur la mesure suivante du paquet de données de CI. Si vous n’avez pas d’expérience des
la broche 15 du module récepteur. du capteur. lignes à bande (striplines), vous aurez du
La question de savoir si l’Arduino peut mal à travailler les pistes de CI dans la
Tâches logicielles gérer des tâches en temps réel peut préci- gamme UHF.
Quiconque (comme moi) a beaucoup sément être résolue dans le logiciel avec Le tout forme une unité compacte, de sorte
programmé en assembleur (logiciel très cet arrangement de boucles while et for. qu’un blindage du compartiment interne
proche du matériel informatique et où Toutefois, j’ai dû numéroter les boucles au est inutile et que seul l’ensemble du récep-
les considérations de temps réel sont fur et à mesure, sinon au bout de 10 boucles, teur est blindé en l’enfermant dans une tôle
peu contraignantes) a des doutes quant je perdais le fil. En attente de l’impulsion, soudée. La construction ou l’exploitation
à la capacité d’un langage de plus haut le logiciel ne doit rien faire d’autre qu’at- autonome du module, par ex. dans une
niveau, comme la variante C pour Arduino, tendre. En particulier, la commande de station météorologique, n’est possible que
à fonctionner en temps réel si le temps est l’écran nécessite près de 20 ms, et ce n’est si les liaisons de masse aux broches sont
critique. Tout semble plus simple, mais les bien sûr pas possible lors des 75 ms d’une courtes et pas trop fines, au besoin décou-
langages de haut niveau ont des conven- impulsion ni des 50 ms d’une pause. Cepen- plées par des condensateurs.
tions internes qu’il faut connaître ou dant, après la détection d’un paquet de Pour les raisons évoquées précédem-
apprendre empiriquement. données, le canal reste silencieux pendant ment, la structure mécanique doit être
La partie initialisation du croquis [6] se 44 s. C’est plus que suffisant. aussi autonome que possible. L’alimenta-
passe d’explication supplémentaire. La Les temps d’impulsion et de pause relatifs tion est assurée par six piles lithium-ion
valeur du seuil y est définie et peut néces- sont sondés avec une certaine tolérance. standard. C’est plus que suffisant sur le plan
siter d’être modifiée. L’Arduino néces- Le seuil de déclenchement de l’impul- électrique, mais cela garantit sa fiabilité
site quelques secondes pour se stabili- sion est aussi important. Il est géré avec et sa résistance. J’ai fixé un pilier carré à
ser en température, c’est un paramètre la moyenne sur une durée raisonnable. une planche servant de base et j’ai monté
notable. Contrairement à l’ESP32, dont les Comme dit ci-dessus, tout fonctionne une boîte en bakélite au sommet du pilier.
mesures analogiques sont des estimations, exactement comme programmé ici. Soyez Elle abrite les piles, la carte Arduino et j’ai
l’Atmel ATmega328 possède un convertis- prudent si vous apportez des modifications positionné le servo au milieu. Au-dessus
seur A/N précis, qui est utilisé ici. La valeur autres que les paramètres numériques du servo, j’ai monté un morceau de tôle
analogique est lue au début de la boucle des impulsions, à moins de conserver supportant un petit roulement à billes
principale loop(). Deux routines sont à la structure de la boucle. Certains des pour tige filetée M4. Le récepteur est fixé
l’œuvre : MessWert et TestWert. Elles ne programmes auxiliaires que j’ai trouvés à l’aide d’un petite équerre à l’extrémité
diffèrent que par le nombre de mesures en en ligne et modifiés, par ex. pour le servo, supérieure de cette tige. La connexion
fonction du temps disponible. La longueur sont inclus dans le téléchargement de cet électrique au récepteur est assurée par une
de l’impulsion haute est mesurée après article [6] et vous pouvez les utiliser pour nappe de câble ruban à 14 voies, à suspen-
élimination des rebonds. À cet effet, la vos expériences. sion élastique, d’une longueur d’environ
fonction millis(), mesure la différence 50 cm. Cela fait 3 × λ/4 et aide les selfs de
de temps. La valeur initiale doit donc être Compartiments 10 µH installées dans toutes les lignes d’ali-
sauvegardée. Comme pour les mesures à Pour les radiogoniomètres le blindage est mentation du récepteur.
l’oscilloscope, la durée de l’impulsion High crucial, et le récepteur est en outre enfermé Il n’est pas indispensable d’avoir autant de
être entre 63 et 76 ms. Si cette condition dans une tôle étamée pour le protéger des fils de connexion que sur l’illustration en
est remplie, l’indicateur Block1 est mis à stations de base mobiles puissantes. J’ai tête d’article car tous les fils des signaux et
1. Puis vient la mesure du temps de pause. construit beaucoup d’amplis et de conver- d’alimentation ont un fil de terre de chaque
Si le temps total est compris entre 117 et tisseurs RF utilisant des cartes imprimées côté. Cela fournit un bon blindage et n’est
127 ms, le capteur concerné a été trouvé (CI) logées dans des compartiments cloison- que légèrement moins bon qu’un coaxial.
et le Block1 est mis à 2. Après un temps nés. Cette expérience m’a été utile ici. J’ai J’ai initialement installé un servo minia-
d’attente pour le front montant de la découpé les morceaux de CI à la taille du ture parce que l’antenne assemblée tournait
2e impulsion (delay(20)), Wert2 est déter- boîtier de connexion de l’antenne et je les ai sans effort. Ce fut une erreur, car l’inertie
miné sans bouger l’antenne et écrit sur la soudées en place, avec des compartiments n’était pas prise en compte. Le servo, dont

Le radioamateur ordinaire
Qui va à la chasse au renard dans les silhouettes aux couleurs vives qui exhibent
champs, les bois et les prairies ? C’est le d’étranges engins métalliques tubulaires.
radioamateur sportif, un vrai athlète !
Pourquoi les radioamateurs ont-ils de
tels rites ? Est-ce une quête collective de
nourriture, ou bien une parade rituelle de
séduction ?
le moteur est entraîné par un circuit en
pont, n’émet aucun bruit et délivre toute
No, none of that. These radio amateurs
sa puissance dès sa mise en marche, et...
are engaged in fox hunting, which doesn’t
le petit réducteur s’est usé très rapide-
mean they ’re shooting at innocent
ment. Heureusement, j’avais un servo de
creatures. Instead, they ’re participa-
type PS300 avec un couple plus élevé en
ting in a peaceful radio sport, or more
réserve. On vit et on apprend ! Par sécurité,
formally, amateur radio direction-finding
j’ai d’emblée monté un réseau RC T dans
(photo de K. Theurich de Funkamateur 9/88, in the terminology of the DARC. This invol-
le fil du moteur, composé de deux résis-
avec l’aimable autorisation de la rédaction ves using a lightweight portable recei-
tances (1 Ω et 5 Ω) et de deux goldcaps pour Funkamateur) ver, together with a map and compass,
un total de 1 F, cela donne un démarrage
to track down transmitters hidden in the
progressif sur 1 s. En outre, j’ai découpé une
Impossible d’alléguer que le radioamateur terrain, usually operating in the 80 m band
rondelle de caoutchouc dans une chambre
commun (imperitus scintillae vulgaris) vit (3.579 MHz) or — more difficult — in the
à air de vélo et je l’ai vissée sur le support. La
en ermite dans sa cabane radio, casque 2 m band (144.5 MHz). This may be a frien-
tige filetée est entraînée par cette rondelle,
sur les oreilles pour écouter des gazouillis dly recreational activity for people of all
ce qui atténue les saccades. Cela a résolu le
distordus et bruyants et ne se sustente que ages, but (especially in Eastern Europe)
problème de l’inertie.
de pizzas tièdes et de boissons sucrées. there are also serious and strenuous
Au sujet de la radiogoniométrie dans le
Un observateur attentif peut en effet competitions ranging all the way up to
monde des radioamateurs, je me dois de
parfois apercevoir se déplaçant dans les world championships. For descriptions
mentionner le goniomètre dit de Spandau.
champs et rampant dans les sous-bois des and more information, see [5].
Il est toujours disponible chez Funkama-
teur.de [7]. Dans la gamme VHF, il est utilisé
avec plus d’antennes reliées entre elles que
cela ne serait approprié ici. Durant la guerre
froide, Berlin-Ouest utilisait le goniomètre
Spandau pour traquer les espions de la Des questions, des commentaires ?
Stasi. Il va de soi qu’à l’époque personne Envoyez un courriel à l’auteur (rolf.hase@arcor.de) ou contactez Elektor
ne se souciait d’avoir un très faible rapport (redaction@elektor.fr).
cyclique (comme celui des capteurs météo :
400 ms en 44 s). Sur le plan technique,
qui ne connaît pas de limite supérieure,
le couplage des deux méthodes à l’aide
de diodes de commutation BA479 serait PRODUITS
certainement concevable.
200636-04 – VF : Yves Georges
> Arduino Uno Rev3 (SKU 15877)
> Oscilloscope USB PicoScope 2204A (10 MHz) (SKU 17303)

LIENS
[1] rtl_433 sur GitHub : https://github.com/merbanan/rtl_433
[2] IC-PCR1000 : www.funkamateur.de/typenblaetter-1.html?file=tl_files/downloads/typenblaetter/frei/IC-PCR1000_typ.pdf
[3] RX 4MM5 : www.velleman.eu/downloads/7/rx4mm5_usersmanual.pdf
[4] À propos de la « chasse au renard » : https://fr.wikipedia.org/wiki/Radiogoniom%C3%A9trie_sportive
[5] Qu’est-ce que l’ARDF ? (allemand) : https://ardf.darc.de/pubrel/wasist.htm
[6] Téléchargements pour cet article : www.elektormagazine.fr/200636-04
[7] Le goniomètre de Spandau, « Funkamateur » 9-11/2011 (allemand) : www.box73.de/product_info.php?products_id=2503

astuce
estimer le bruit interne

d’un circuit intégré
méthode simple
La source des rayonnements électromagnétiques sur les équipements
électroniques modernes est souvent associée à un circuit intégré.
L’industrie a développé une norme internationale pour spécifier des
méthodes de test dédiées au niveau des circuits intégrés qui ne néces-
Mario Rotigni (Italie)
sitent pas d’infrastructures coûteuses. Une méthode populaire dans
Vous pouvez utiliser une simple l’industrie des semiconducteurs est proposée par la norme IEC61967-
4. Elle est appelée la méthode du « couplage direct de 150 Ω ». Cette
sonde pour évaluer le bruit interne méthode permet de mesurer le bruit électromagnétique présent sur
des circuits intégrés. La construction une broche spécifique d’un circuit intégré. Elle fait intervenir le circuit
et l’utilisation de la sonde fournissent d’interface simple présenté sur la figure 1 (le réseau 150 Ω). L’entrée, à
gauche, est connectée au point de mesure cible. La sortie du connec-
des informations utiles et permettent teur J1 est généralement reliée à un analyseur de spectre qui présente
de vérifier l’efficacité d’une l’amplitude du bruit dans le domaine fréquentiel. Le réseau 150-Ω est
modification apportée pour réduire le pratiquement un filtre passe haut, et il a deux fonctions principales.
Tout d’abord, il charge le point de mesure avec une impédance connue
bruit émis au niveau de l’alimentation (environ 150 Ω, comme vous pouvez le deviner), ce qui permet de
ou des lignes de signaux. Cela peut comparer différentes mesures, puisqu’elles sont effectuées dans des
aider au débogage CEM. conditions stables. Ensuite, le réseau présente à l’instrumentation
l’impédance de 50 Ω requise. Le condensateur empêche également
l’application de tensions continues trop élevées aux entrées les plus
sensibles des analyseurs de spectre. D’un point de vue technique, ce
qui est mesuré est l’émission conduite du nœud analysé — la tension
de radiofréquence non intentionnelle qui se propage à travers les
R1 C1 Coax connexions sur le matériel.
J1
120Ω
R2
6n8 Mesures
La mesure des émissions rayonnées est généralement complémen-
50Ω
taire à l’étude des circuits intégrés, mais ceux-ci ne font pas partie
220194-001
de ce travail. Il est possible d’effectuer des mesures sur les broches
de l’alimentation, typiquement avec un condensateur de couplage
Figure 1. Réseau 150 Ω. de 6,8 nF, mais aussi sur les broches d’entrée ou de sortie. Puisque
les broches de sortie peuvent être actives, par exemple pour trans-
mettre un signal d’horloge à un périphérique externe, il est important
d’adapter la valeur du condensateur de couplage en fonction de la
charge capacitive maximale spécifiée dans la fiche technique du circuit
intégré testé. La fréquence de coupure du réseau est de 174 kHz avec
6,8 nF, 24 MHz pour 50 pF. Au-dessus de la fréquence de coupure,
dans la bande utile pour les mesures, l’atténuation est idéalement
une constante de 15 dB.
Pour appliquer formellement la méthode, il faut intégrer le réseau 150
Ω dans un PCB de test, selon des règles de disposition précises.
Vous pourriez appliquer la même méthode chez vous de manière
moins formelle, en implémentant le réseau sur des nœuds intéres-
sants de votre circuit imprimé ou comme une sonde. La répétabilité
et la stabilité des mesures sont ainsi compromises, introduisant une
incertitude dans l’impédance de charge et la réponse en fréquence.

Cependant, les résultats permet- partie des tests électromagnétiques de préconformité. En principe,
tent de comprendre les tendances, un étalonnage pourrait renforcer la fiabilité d’une sonde. Cependant,
ce qui facilite le débogage de la +V il est toujours difficile de pallier l’indétermination liée à la connexion
réduction du bruit. Par exemple, il avec le dispositif testé.
VDD
serait possible d’évaluer différents 220194-04
D
condensateurs de découplage Q2
sur une alimentation ou l’effet des G
différentes forces de commande À propos de l’auteur
offertes par les broches de sortie à S Mario Rotigni est né à Bergame, en Italie, en 1958.
usage général de nombreux micro- S Il a obtenu un diplôme en génie électrique en 1977.
Q1
contrôleurs modernes. Il a découvert l’électronique comme un hobby à
G
l’âge de 14 ans. En 1978, il devient un professionnel
Tests de pré-conformité D dans le domaine de l’électronique. Il a travaillé
Fait intéressant, lorsque la sonde VSS
dans la recherche et le développement sur la conception d’ins-
est placée sur une broche de sortie truments de processus fonctionnant dans des environnements
numérique statique, nous obten- 220194-002 électromagnétiques très hostiles. Après avoir conçu un équipe-
ons une idée du bruit sur les rails ment de test automatique pour les microcontrôleurs, il a rejoint un
Figure 2. Circuit de sortie
d’alimentation internes. En fait (voir grand fabricant de semi-conducteurs, où il a occupé divers postes
numérique standard.
figure 2), lorsque la broche de dans l’ingénierie, la conception, et actuellement en R&D dans le
sortie est à un niveau logique haut, groupe Automotive Product.
le transistor PMOS est passant, présentant une faible résistance et
donnant accès au réseau électrique interne. Quand il est à un niveau Des questions, des commentaires ?
bas, le NMOS nous donne accès au VSS interne. Il serait intéressant Envoyez un courriel à l’auteur (m.rotigni@elettronicaemaker.it) ou
d’activer et de désactiver différents périphériques d’un microcon- contactez Elektor (redaction@elektor.fr)
trôleur et de voir l’effet sur le bruit généré. Ces essais peuvent faire
Ils nous font confiance, n’est-ce pas ?

Nous aimons l’électro-
nique et les projets, et
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questions
d’éthique Initié par WEEF
Don Akkermans (directeur, WEEF) et Shenja Panik (chef de projet, WEEF) Ne craignez pas de voir baisser vos profits
si des solutions non-électroniques sont
Le Forum mondial de l’électronique éthique trouvées, les applications électroniques
embarquées seront bientôt presque partout.
(WEEF) se veut un dialogue ouvert et inspirant Oui, ne doutez pas qu’un jour même votre
sur l’éthique et les objectifs de développement drap de bain vous enverra une notification
durable. Participez à l’édition du 15 novembre par téléphone pour vous dire qu’il a trop servi.
2022 — sur le salon electronica 2022 ou en ligne Plus d’électronique dans plus de produits,
— pour partager vos idées sur les pratiques de plus d’IA et plus de robots en lieu et place
conception écologiques, la gestion des déchets de l’humain, c’est inéluctable. Et une bonne
nouvelle pour l’industrie. Car il y aura égale-
électroniques, l’éthique des RH… ment des capitaux à investir dans l’électro-
nique verte, son commerce équitable, sa
distribution durable et la gestion sociale
L’industrie électronique dispose enfin de sa montrant un employé disant « Nous n’avons de ses ressources humaines — bref, nous
plateforme pour discuter éthique et écono- rien à vendre » et auquel un client répond : ferons du business éthique. Si les entre-
mie : le Forum mondial de l’électronique « C’est exactement ce que je cherche. » preneurs voient dans les personnes et la
éthique (WEEF). Le débat a trop longtemps planète la même richesse que le profit, les
été dominé par les seuls lobbyistes, Il y a du vrai dans la formule Less is more : entreprises seront des acteurs au long cours
activistes, ONG et politiciens, qui se conten- pourquoi polluer le monde avec des bien plus efficaces pour changer les choses
taient de souligner l’influence néfaste de systèmes d’air conditionné, alors qu’une que les politiciens et leurs électeurs dénués
notre secteur sur la planète et ses habitants. conception intelligente et l’emploi de de vision à long terme.
Selon eux les consommateurs étaient les certains matériaux (souvent traditionnels)
victimes consentantes de campagnes peuvent suffire à rafraîchir un bâtiment ? Cette prise de conscience est récente.
marketing orchestrées par une industrie
cherchant à piéger ses clients dans une
spirale d’achats sans fin. Ce tableau peu
réjouissant dépeignait un consommateur
avide d’acquérir des produits à seule fin de
satisfaire des besoins dont avant cela il ne
soupçonnait même pas l’existence.
Avec un large sourire, un membre du parle-

ment suédois suggéra un jour d’interdire
tout achat durant une année, ce qui, selon
lui, aboutirait à un monde aussi vert que
joyeux. Rétrospectivement, l’ironie était de
mise : même durant le confinement, avec
des autos et avions quasiment à l’arrêt, les
émissions de CO2 n’ont baissé que de 4 %.
Arrêter de consommer n’est donc sans doute
pas la solution espérée. Alors quelle est-elle ?
Anecdote : certains magasins d’Amsterdam Le premier forum WEEF l’a montré, les ingénieurs sont idéalistes, mais aussi réalistes.
placardent des affiches humoristiques Notre secteur n’a nul besoin d’activistes agressifs et à la pensée 100 % inclusive.

En 2014, lorsque Elektor a lancé ses
premières tribunes sur les questions
d’éthique, bon nombre de dirigeants et
leaders de l’industrie ne purent s’empê-
cher de ricaner tant tout cela leur semblait
gentiment naïf. Elektor dut leur expli-
quer pourquoi leur entreprise gagnerait
à devenir elle aussi une « force du bien ». Contactez le comité du WEEF si vous souhaitez être interviewé,
prononcer un discours ou initier une action.
Visitez https://worldethicalelectronicsforum.com.
En 2022, la question — que posent aussi
employés, clients et actionnaires — ne
porte plus sur le pourquoi. Le monde
regorge de consultants, d’associations, de
politiciens et d’ONG disant aux entreprises 200 questions, et si vous obtenez un notre nouvelle communauté WEEF — des
de viser la valeur plutôt que le profit. De nos drapeau vert pour 40 % d’entre elles, bingo, personnes prêtes à joindre le geste à la
jours le débat porte sur le comment, le quoi vous pourrez clamer dans toute la presse parole.
et le quand de ce qu’il faut changer — pour que vous êtes certifiés « B, comme Bon et
réduire les écarts entre industrie et nature, Bien ». Pouvons-nous vous interroger et publier
riches et pauvres, ONG et entreprises. vos réponses ? Pouvons-nous montrer un
Cette certification ressemble surtout à un dessin humoristique que vous aimez ?
Comment accélérer ce mouvement sans outil marketing habile. Ce n’est pas une Publier une vidéo de vous en train de parler
tuer une activité rentable ? Le lancement coïncidence si le PDG de B Corp a été attaqué d’éthique en électronique ? Ou peut-être
de marques vertes, éthiques ou sociales en interne pour avoir certifié Nestlé. avez-vous déjà une vidéo que vous aimeriez
serait-il un de ces accélérateurs ? Il y a là « Comment approuver cette décision alors partager ? Nos rédacteurs peuvent-ils créer
matière à réflexion. que le PDG de Nestlé a déclaré que l’accès un « passeport éthique » pour vous et votre
à l’eau n’est pas un droit humain ? » La entreprise ? Bref, discutons !
Le comité du WEEF n’est pas convaincu question est légitime. 220394-04
de l’utilité de tels « labels verts ». Prenez
la certification B Corp : répondez à D’autres se réjouissent de cette profusion
de labels. « Plus on est de fous, plus on rit »,
disent-ils. Des débats sur leur bien-fondé Contactez Shenja par courriel à
peuvent aussi faire naître des rumeurs : shenja.panik@elektor.com, nous vous
Hé, pourquoi cette entreprise n’est-elle répondrons sous 24 heures. Nous
pas (encore) labellisée ? Clients et acheteurs espérons vous rencontrer sur notre forum
peuvent préférer des produits et services (sur place ou en ligne) et vous voir figurer
testés et labellisés. dans notre guide de l’éthique.
Que pensez-vous des labels ? Quelle est

votre position dans ce débat OUI/NON ?
Peut-être se situe-t-elle entre ces deux avis Impliquez-vous avec le WEEF
extrêmes ? L’éthique et l’électronique vous
intéressent ? Le Comité des programmes
Et maintenant, une question qui va droit au invite tout personne impliquée dans
cœur du sujet sur le plan personnel : seriez- la politique éthique de son entreprise,
vous prêt à adopter publiquement un université, ONG, groupe d’action
e-PLEDGE (e-engagement) que nous intro- ou association, à s’exprimer par le
duirons prochainement et qui déterminera biais d’un discours, d’une vidéo, ou
le comportement éthique à adopter à un au sein d’une table ronde. Pour en
niveau personnel en entreprise ? Pouvez- savoir plus et vous inscrire à la lettre
vous exprimer vos rêves et vos doutes à ce d’informations du WEEF, visitez
sujet, et ce en toute honnêteté ? WorldEthicalElectronicsForum.com.
La célèbre réplique de M. Douglas dans le film Si c’est le cas, peut-être aimeriez-vous les
Wall Street de 1987. Ne vaudrait-il pas mieux dire partager pour inspirer d’autres personnes ?
« L’avidité verte est bonne » ? Nous vous invitons pour cela à rejoindre

questions d’éthique
éthique et profit,
un mariage de raison
entretien avec le professeur Stefan Heinemann
Edwin Venema (Fondation Lenthe)
Une entreprise d’électronique peut-elle rester viable n’est pas si aisé. Nous jugeons nos actions et
et profitable sans se soucier d’éthique ? Éléments de nos déclarations en fonction du bien et du
mal, deux notions définies par l’éthique. La
réponse avec le professeur Stefan Heinemann. différence entre les deux est parfois évidente.
Personne ne doute que tuer ses enfants est
mal, mais certaines lignes rouges peuvent
être moins claires en pratique, surtout dans
Affaires et éthique sont souvent considé- presque morale d’accompagner les deux le monde des affaires. On pourrait même
rées comme antagonistes. L’éthique entra- changements de paradigme de ce siècle dire que l’économie repose sur des fonde-
verait la rentabilité : elle ne serait qu’une que sont la numérisation et la durabilité. ments amoraux — Luke Skywalker parle-
posture politiquement correcte imposée Et, oui, Heineman se veut positif quant rait de son côté obscur. Elle offre aussi, et
par le mouvement Woke, une case à cocher à la synergie des forces du bien : « Il y a heureusement, une face lumineuse — et
avant de passer aux vraies affaires. Selon toujours de l’espoir. Nous pouvons encore à mon avis dominante. Je suis convaincu
Stefan Heinemann — philosophe, théolo- façonner l’avenir. Mais souvenez-vous : que l’industrie électronique pourrait, voire
gien et professeur de déontologique des en électronique, le point de départ de devrait, se considérer comme un élément
affaires — ce point de vue est dépassé. l’éthique commerciale, c’est vous ! » central de toute solution numérique. Gardez
Pour lui, conduite morale et conduite des toutefois à l’esprit que la numérisation
affaires ne sont que les deux faces d’une Edwin Venema : Aborder les affaires n’est pas une fin en soi (outre le fait que les
même pièce. Sans éthique, mener des de façon éthique semble aller de soi. solutions analogiques joueront encore un
affaires de façon viable, et donc profitable, Qui pourrait vouloir agir autrement ? rôle dans ce contexte) : elle apporte de la
est tout simplement devenu impossible. durabilité aux entreprises, à leurs clients
L’électronique est au cœur de nombreuses Stefan Heinemann : Agir de façon éthique et, en fin de compte, à notre société. Inves-
industries, et à ce titre a une obligation paraît peut-être évident, mais en pratique ce tir dans l’éthique revient presque à créer de

la valeur ; c’est la meilleure chose que vous Comme le disait l’oncle
puissiez faire au sein d’une entreprise. paternel de Spiderman : faire ce que nous sommes censés faire, ce
qu’en tant que chrétien j’appelle création,
Cet engagement éthique nécessite un « Un grand pouvoir autrement dit la possibilité de rendre cette
leadership moral et des modèles à suivre. implique de grandes planète meilleure. Je ne suis pas un fataliste
Dans un secteur comptant aussi bien des clamant que tout est perdu.
entreprises individuelles que des multi- responsabilités ! »
nationales, la chose n’est pas aisée. Il Venema : Même avec la crainte
vous faudra vous positionner en tant que généralisée d’une intelligence
leader et vous engager non pas en suivant Aucune personne ou entreprise au monde artificielle qui mettra fin à la race
le troupeau (tout le monde le fait) mais en ne l’est à 100 %. Je pourrais citer des humaine ?
prenant conscience que votre rôle est celui exemples d’entreprises qui réduisent leur
d’un pionnier sachant l’importance qu’a empreinte carbone plus que ne l’exige la Heinemann : Lors d’un entretien précé-
l’éthique pour ses clients et pour les clients loi, mais cela ne signifierait pas pour autant dent avec Elektor, j’ai dit : « L’optimiste
de ses clients. Comme le disait Benjamin qu’elles agissent de façon éthique à 100 %. pense que nous vivons dans le meilleur
Parker, l’oncle paternel de Spiderman : Ceci dit, ce genre d’effort est et reste impor- des mondes possibles, le pessimiste
« Un grand pouvoir implique de grandes tant. Un point intéressant pour l’indice craint que l’optimiste n’ait raison. » Je me
responsabilités ! » WEEF, je dirais. Mais n’oubliez jamais que décrirais comme un réaliste de l’IA. L’IA
nous ne sommes que des humains, pécheurs façonne le monde, c’est certain, mais qui
Je suis convaincu que nous n’avons que et sujets aux erreurs. va la façonner ?
deux options. Soit considérer l’éthique
comme une clé de la réussite commerciale, Venema : Agir au nom d’une éthique Si nous n’assurons pas de manière éthique
soit y voir une forme de « lavage moral » et née d’une intégrité personnelle est l’avenir et, bien sûr, le développement et
attendre passivement que des réglemen- d’autant plus compliqué en entreprise l’utilisation de l’IA, nous pourrions voir de
tations imposées d’en haut contraignent qu’on s’élève dans la hiérarchie : la notre vivant une IA générale — qui nous
nos pratiques. responsabilité individuelle se dilue reprochera peut-être de l’avoir créée. Seul
dans la dynamique des organisations l’humain peut aimer, souffrir, penser, être
Venema : Ces réglementations et de la réalité politique. moral, créatif, désorienté, dangereux, fasci-
sont souvent conçues comme des nant ou ennuyeux. Ne rejetons pas l’IA
« prescriptions »… Heinemann : Il est vrai que la responsabi- par crainte de voir advenir un monde pire
lité peut être diluée au niveau d’une entre- que l’actuel, imposons-lui notre volonté
Heinemann : Ce sont des règles formelles prise, d’un secteur ou d’une société entière. de voir un monde différent, certes, mais
imposées « d’en haut ». Or, l’éthique c’est Qui est responsable de quoi, précisément ? meilleur. L’IA offre aux entreprises la possi-
la liberté d’agir « de l’intérieur ». C’est une Que puis-je faire en tant qu’individu ? Je bilité de mettre numérisation et durabi-
question de motivation interne. Songez ne peux pas constamment déléguer ma lité au service d’une réussite commerciale
au Dieselgate : Volkswagen n’aurait pas responsabilité, lancer : « Que Georges se légitime. Cela implique de porter un regard
eu à débourser des milliards si la struc- débrouille avec ces trucs écolos ! », rester critique sur la sécurité et la protection des
ture et la culture internes avaient été plus sourd et aveugle au mal. Une responsa- données, de faire plus que ce qui doit être
favorables à un comportement moralement bilité individuelle ne peut se développer fait légalement, tout en assumant une
acceptable. qu’au sein d’un environnement et d’une responsabilité sociale.
société qui la stimule et la contrôle. Le
La réglementation est une moralité WEEF peut à cet égard jouer un rôle de Venema : Quel est, en dehors de
imposée, moins efficace que l’intégrité facilitateur. Invitez les (jeunes) participants l’individu, le rôle des autres parties
personnelle. C’est pourquoi la voix et le à s’exprimer, donnez-leur une voix. Mais ne prenantes ?
comportement des chefs d’entreprise sont si pensez pas que cela soit suffisant, car c’est
importants. Nous avons besoin de modèles bien d’un changement systémique dont il Heinemann : L’éthique concerne tout
à suivre. s’agit. Seules les générations d’aujourd’hui le monde. D’abord les employés et les
sont en mesure de l’amorcer. Si elles ne le employeurs dont nous venons de parler.
Venema : Pouvez-vous citer un de ces font pas, ce sera trop tard. Ensuite les entreprises. Enfin les plate-
modèles ? formes sectorielles et les gouvernements.
Venema : Voilà une prédiction plutôt À ce dernier niveau, il s’agit davantage d’éta-
Heinemann : C’est difficile, car de quoi sombre. blir un cadre éthique. Nous nous dirigeons
parle-t-on lorsqu’on dit qu’une personne ou vers un nouvel ordre mondial beaucoup
une entreprise est éthique ? Le personnel, Heinemann : Mais il y a de l’espoir ! Le plus diversifié et dynamique, où s’affrontent
les chiffres ou les produits sont-ils éthiques ? monde est ce qu’il est. Nous pouvons diverses convictions éthiques entendant

L’éthique n’est pas
dicter la façon dont les sociétés devraient une contribution à la Heinemann : Les codes impliquent un
se développer. Les autocraties semblent engagement volontaire et dépendent
plus problématiques que les démocraties philanthropie mondiale, donc du sérieux des entreprises qui les
d’un point de vue éthique, mais l’affaire mais une démarche appliquent. Leur succès dépend aussi de
est plus complexe qu’il n’y paraît. Une la façon, autoritaire ou non, dont ils sont
politique environnementale raisonnable essentielle à la réussite introduits, présentés, intégrés et ancrés au
mais menée par un « mauvais » régime et à la bonne marche des quotidien. Une entreprise d’électronique
n’est pas en soi une mauvaise politique ; doit comprendre que l’éthique n’est pas une
à l’inverse, le libre choix n’engendre pas affaires. contribution à la philanthropie mondiale,
forcément des décisions ou des dirigeants mais une démarche essentielle à la réussite
sages : les élections de 2016 aux États-Unis et à la bonne marche des affaires. Comme
l’ont montré. je l’ai dit, il importe de parler, mais aussi
voulons évidemment pas d’une autocra- d’agir. Nous parlons tous d’un monde libre
Venema : Lorsqu’il s’agit de commerce tie numérisée comme celle prévalant en et pacifique, mais comment y parvenir ?
éthique, les consommateurs semblent Chine.
jouer un rôle crucial. Venema : Certains Objectifs de
Consommation et démocratie présentent Développement Durable (en particu-
Heinemann : Les consommateurs plusieurs similitudes structurelles. Acheter, lier les ODD 5, 9 et 12) sont des candi-
peuvent être à l’origine de bouleverse- c’est voter. Un marketing intelligent peut dats de choix pour un code éthique.
ments — par exemple nous amener vers vous faire acheter des choses dont vous Cela exprime l’idée souvent énoncée
un monde moins matérialiste. L’UE, avec n’avez pas besoin. L’industrie électronique qu’un code éthique devrait refléter les
ses lignes directrices, a déjà accéléré ce doit accepter qu’un monde à la croissance valeurs des ODD et servir de fonda-
processus en apportant plus de respon- éternelle est un concept dépassé, le modèle tion à l’établissement d’un monde
sabilité personnelle et de dématériali- d’hier. Aujourd’hui, la croissance, c’est le qui équilibrerait de façon durable et
sation. Dans le même temps, sans doute développement durable. La croissance, c’est équitable les facteurs économiques,
en raison de la pandémie, l’alphabétisa- celle de l’innovation, celle des bénéfices et environnementaux et sociaux dans
tion démocratique et numérique semble non plus nécessairement celle du chiffre le contexte d’une économie du savoir
faire plus de pas en arrière qu’en avant. d’affaires. Les entreprises ont donc besoin hautement compétitive. Qu’en
On peut disposer de nombreuses libertés de personnes et de compétences diffé- pensez-vous ?
au sein d’une société occidentale, mais on rentes, et aussi d’un leadership différent.
ne peut rien en faire si l’on est analpha- Heinemann : Les ODD nous aident à mieux
bète. De nombreuses personnes ne font Venema : Un code d’éthique ou, mieux, cerner ce que nous entendons par éthique,
rien — voter par exemple — de ces liber- un code de conduite, pourraient-ils et à voir les points de connexion avec le
tés. C’est un vrai problème, car nous ne être utiles au secteur électronique ? monde de l’électronique — en dehors des
Stefan Heinemann
Stefan Heinemann enseigne l’éthique commerciale à l’université des sciences appliquées FOM d’Essen. Il est aussi
porte-parole du Ethics Ellipse Smart Hospital de la faculté de médecine de cette même ville. Ses études portent sur
les aspects économiques et éthiques de la médecine numérique et de l’industrie de la santé. Comme l’an passé, il sera
membre du comité WEEF au salon electronica de Munich. Il est directeur scientifique du congrès Hauptstadtkongress
de Berlin (Springer Medicine, Wiso). Il dirige le groupe de recherche Ethics of the Digital Health Economy & Medicine
de l’institut ifgs pour la santé et les affaires sociales de l’université FOM. Il est membre du Working Group AI in Internal
Medicine de la commission Transformation numérique de la médecine interne, et conseiller expert auprès de divers
organismes de recherche et de formation. Avec sa casquette de philosophe et théologien, il est membre du conseil
consultatif scientifique Transformation numérique de l’AOK Nordost, membre du conseil consultatif de l’Institut pour le
vécu des patients de la faculté de médecine d’Essen, et membre du conseil consultatif de politique sociale et sanitaire
de la représentation régionale Barmer de Rhénanie-du-Nord-Westphalie. Il est membre du conseil d’administration du
Cologne Science Round, président du conseil d’administration de la Science City Essen et membre du conseil d’admi-
nistration de sneep e. V., un réseau d’étudiants pour l’éthique des affaires et des entreprises. Il est aussi co-initiateur du
site dataprotection-landscape.com documentant le RGPD.

15 novembre, 2022
worldethicalelectronicsforum.com
règles et réglementations gouvernemen-

tales existantes. Reste à établir l’utilité de
ces ODD pour les entreprises. Ils inspirent
davantage les gouvernements, car leur
adoption par une entreprise se heurte à pour comprendre le concept et capable de Venema : Enfin, quelle part accorder à
une myriade de travers. L’intégration des rédiger un document ou des directives. Ce l’éthique dans l’éducation et la forma-
ODD dans un code éthique et, au final, serait déjà un premier pas. tion des électroniciens ?
dans la stratégie et l’activité d’une entre-
prise, me semble difficile, mais pas impos- Le WEEF pourrait faciliter ce premier pas Heinemann : L’éthique devrait faire partie
sible. Le WEEF pourrait examiner les cadres avec un matériel approprié, et ainsi favori- intégrante des sciences économiques.
existants, par exemple celui des ODD, ser l’adoption de règles éthiques équitables. On ne peut pas simplement faire venir
mais aussi d’autres « objectifs du millé- Aucun document ou liste ne sauraient bien un professeur d’éthique et cocher la case
naire » émanant de groupes de durabilité sûr remplacer des avocats ou autres cadres « Fait ». Elle doit être liée à toutes les disci-
de l’UE. Et les lire — personne ne semble de la RSE, mais de tels supports permet- plines, et à ce titre être traitée comme tout
lire de genre de documents — afin de les traient d’enrôler aussi les petites entreprises. autre enseignement. Avec des collègues,
traduire en étapes concrètes. Cela renforce- j’ai tout fait pour que l’éthique (au sens
rait le poids de l’industrie électronique, que Venema : Quels facteurs condi- large) soit intégrée aux cours de manage-
beaucoup pensent trop fragmentée pour tionnent la réussite d’une initiative ment de l’enseignement supérieur. Cette
être en mesure d’agir. comme le WEEF ? prise de conscience passe par des initia-
tives dans l’enseignement et la recherche,
Venema : En quoi le WEEF pourrait-il Heinemann : J’en citerai trois : le transfert de pratiques vers les entreprises,
s’avérer utile ? et la gestion pédagogique de l’université
1. Transparence et clarté du processus : elle-même. Des progrès ont été accomplis,
Heinemann : Il est évident qu’un simple qui en sont les initiateurs, et quelles sont mais pas encore à grande échelle. Bien
code ou manifeste ne suffiront pas. Mieux leurs intentions ? Ce genre d’initiative sent d’autres sont à l’évidence possibles.
vaut commencer par un document listant parfois le « green washing » ou la campagne 220433-04 – VF : Hervé Moreau
ce qu’il est possible de faire en matière de marketing déguisée. Pensez mouvement
ventes, bénéfices, clients et produits, le plutôt qu’organisation. Soyez humbles et
tout illustré d’exemples pratiques. Il s’agit prêts à mettre fin au projet lorsque l’indus-
de montrer qu’une application raisonnée trie ou toute autre plateforme seront prêtes À propos de l’auteur
de l’éthique apporte des bénéfices durables à agir en leur nom propre. Edwin Venema a plus de 30 ans d’expé-
tant à l’entreprise qu’à la société. rience dans le journalisme et le marke-
2. Implication des entreprises de toutes ting de contenu. Il collabore avec la fonda-
Le secteur est trop diversifié pour qu’une tailles : réunissez leurs employés et cadres tion Lenthe depuis 2003 et est rédacteur
approche universelle réussisse. Je préconise (de la RSE) autour d’une table et donnez- indépendant (dekopijmeester.nl). Il aide les
le recours à une sorte de système à feux de leur la parole. Impliquez les acteurs de base. personnes et les organisations à créer du
signalisation vert-orange-rouge : qu’avez- Pensez co-création et développez ensemble contenu de qualité.
vous déjà accompli ? Où en êtes-vous en des idées. 80 % du secteur est constitué
tant qu’entreprise ? C’est là que le WEEF de petites entreprises qui sont souvent les
pourrait être utile en proposant des direc- fournisseurs des grandes. Tenez compte de
tives et des conseils formulés de manière ce ratio. Chaque voix compte. Vous pourriez Intervention de S. Heinemann
neutre et applicables à la majorité des entre- même regrouper ces petites entreprises. Un lors du WEEF 2021
prises du secteur de l’électronique. produit fini durable devra provenir d’une Retrouvez en vidéo l’intervention du profes-
chaîne durable de fournisseurs. Il y a là un seur Heinemann lors du WEEF 2021. Il y
Songez toutefois qu’une petite structure ne intérêt commun. aborde notamment la durabilité et l’éthique
peut pas se permettre de gros investisse- d’entreprise.
ments. Si une opération éthique coûte un 3. Utilité et applicabilité : amorcez le proces- youtu.be/ELpxR6SuLb8&t=1621s
ETP ou cinquante subventions, la croisade sus avec non seulement un document, un
est perdue d’avance. Les grandes entre- engagement ou un code, mais aussi avec
prises disposant souvent des ressources des outils concrets et peut-être quelques
nécessaires, la pression financière s’exerce modèles. Ne réinventez pas la roue :
sur les petites. Elles devront donc se adaptez à l’industrie électronique les
montrer inspirées, par exemple en utili- outils qu’offrent parfois les chambres de
sant un stagiaire suffisamment intelligent commerce.

l’index
WEEF
2023
Edwin Venema (Fondation Lenthe)
Nous publierons prochainement Pas de diamants sans pression

l’index WEEF 2023 et le Bien des questions se poseraient si nous devions nous faire l’avocat
du diable : comment allez-vous évaluer l’influence d’un individu
distribuerons à des centaines en matière d’éthique ? Et à supposer que vous y parveniez, quel en
de milliers d’ingénieurs et serait le but ? La réponse à cette dernière question est claire : lister
dirigeants. Il comprendra des les acteurs du monde électronique les plus influents en matière
d’éthique est en soi une prise de position et, de notre point de vue,
portraits d’innovateurs dont le bien plus qu’une campagne de communication (ce qui ne serait pas
souffle inspirateur pousse d’autres très éthique, n’est-ce pas ?) Les index, outre qu’ils flattent la vanité
personnes à reconnaître l’importance des élus et irritent les égos de ceux qui n’ont pas été choisis, expri-
ment un sentiment général d’appréciation et de reconnaissance.
de l’éthique en électronique. Les votes sont souvent ce qu’une industrie ou une profession a de
mieux à offrir pour faire émerger des modèles à suivre — ou forcer
certaines portes. Quoi ?! Il ou elle fait partie de cet index ? Mais ils
sont devenus fous au WEEF !
Il n’y a pas de diamants là où ne s’exerce aucune pression. Pensez
aux Oscars ou aux Emmys.
Pommes et poires. Aléatoire. Surprenant. Discutable. Inspirant.
Favoritisme. Désinvolte. Scandaleux. Malhonnête. Audacieux. Approche fruitière
Partial. Stimulant. Déraisonnable. Arbitraire. Impossible. Stupé- L’argument « Cet index, c’est comparer des pommes et des poires »
fiant. Risible. Stupide. Encourageant. Mérite l’attention. Népotisme. est classique. Personnes différentes, entreprises différentes, respon-
Admirable. Populisme. Sans but. Coche les bonnes cases. Provoca- sabilités différentes… Certes, mais de même que pommes et poires
teur. Astuce. Vanité. Mauvais signal. Bon signal. Élément déclen- ont pour dénominateur commun d’être des fruits, notre index
cheur. Étroitesse d’esprit. Novateur. Injuste. Révélateur. Politique prend pour dénominateur commun des personnes engagées dont la
du pouvoir. Enfin ! vision, la méthode novatrice ou le courage permettent de sortir des
sentiers battus et d’ouvrir de nouvelles pistes. Ces acteurs stimulent
Ce genre de qualificatifs est souvent employé lorsqu’un éditeur nos réflexions et discussions sur l’éthique — un sujet encore loin
ou une organisation entreprend de publier le classement des d’englober toutes les facettes de l’industrie électronique. Bien des
acteurs d’un secteur donné. Le nouvel Ethics Index 2023 du WEEF questions légitimes attendent encore une réponse. Par exemple :
fera lui aussi lever bien des sourcils et provoquera toutes sortes
de réactions. Nous n’en doutons pas. Et c’est bien pour cela que > Les ingénieurs ont-ils, à titre personnel, la responsabi-
nous l’avons conçu. lité éthique d’utiliser leurs compétences à d’autres fins que

l’obtention de bénéfices ? Les règles
> L’éthique doit-elle jouer un rôle dans la façon dont les grandes > Le nom des candidats en lice sera public.
entreprises d’électronique mènent leurs affaires ? > Règles des votes en ligne : motivez (brièvement) chaque
> Jusqu’à quel point doivent-elles se préoccuper de sujets tels proposition de candidat. Toute proposition non motivée sera
que le développement durable, la fabrication écologique et la rejetée. Vous pouvez soumettre autant de noms de candi-
responsabilité sociale ? dat que souhaité, mais pas proposer plusieurs fois un même
> Comment leurs décisions affectent-elles les communautés candidat — toute proposition renouvelée d’un même candi-
locales et l’environnement ? dat venant de la même adresse IP sera détectée et invalidée.
> Doivent-elles s’associer pour participer à la résolution de Vous pouvez être candidat à votre propre nomination.
conflits géopolitiques ? > Sont inéligibles à l’index WEEF100 : les membres du jury, les
employés de la fondation Lenthe, ainsi que ceux de l’éditeur
Pas un classement… pour l’instant de l’index.
Un index est une chose, un classement en est une autre. Si vous > Les motivations du jury pour le choix du ou de la
aimez les débats houleux ou la controverse, alors dressez un palma- nominée seront consignées par écrit. Il ou elle recevra un
rès, vous serez vite servi. Pour la première édition de notre guide WEEF AWARD conçu dans le respect de l’environnement.
WEEF des personnes influentes, nous avons opté pour un compro- > La liste WEEF100 sera publiée sur le site web du WEEF ainsi
mis. Nous avons en quelque sorte posé les fondations de ce qui que sur les sites de la Fondation Lenthe et de ses partenaires :
pourrait à l’avenir devenir un classement. L’essentiel pour nous, Elektronik Praxis, electronica Munich, Elektor.
pour l’instant, est d’aller de l’avant.
L’index WEEF 2023 contiendra donc une liste alphabétique de Visitez www.worldethicalelectronicsforum.com pour de plus amples
cent personnes influentes, plus un « Numéro un » — non pas un informations et mises à jour. L’édition 2023 du WEEF se tiendra à
« gagnant », mais un porte-drapeau, un inspirateur, un premier Munich le 15 novembre.
parmi ses égaux, en quelque sorte. Lui et les 99 autres personnes 220434-04 – VF : Hervé Moreau
de l’index seront choisis par un jury sage et juste.
Composition du jury
Le jury évaluera les propositions en ligne, désignera les candidats
retenus et coordonnera la communication. Il comprend : À propos de l’auteur
Edwin Venema a plus de 30 ans d’expérience dans le journalisme
> Don Akkermans (directeur général, Fondation Lenthe ; et le marketing de contenu. Il collabore avec la fondation Lenthe
président, WEEF) depuis 2003 et est rédacteur indépendant (www.dekopijmeester.
> Johann Wiesbock (rédacteur en chef, Elektronik Praxis) nl). Il aide les personnes et les organisations à créer du contenu
> Tessel Renzenbrink (journaliste indépendante, spécialisée en de qualité.
éthique)
> Priscilla Haring-Kuipers (journaliste, Elektor)
> Shenja Panik (chef de projet, Elektor/WEEF)
Les critères Contribuez à l’index WEEF

Le jury s’appuiera sur les critères suivants : Si vous souhaitez apporter votre contribution
à l’index WEEF 2023, contactez Shenja Panik
> Degré d’influence (dans les médias, forums, réseaux sociaux, à shenja.panik@elektor.com. Pour plus d’infor-
et parmi les pairs). mations, visitez
> Degré d’innovation (y compris l’intégration des ODD). www.WorldEthicalElectronicsForum.com.
> Volonté de partager des idées et concepts avec ses pairs.
Les candidats auront en commun de sortir des sentiers battus,

d’être efficaces dans leurs actions et de les rendre visibles.

les coulisses de l’analogique
logiciel de calcul de filtres

Outils de conception de filtres analogiques
Alfred Rosenkränzer (Allemagne)
Si vous connaissez (ou du moins si vous savez où trouver) les formules de conception des
filtres analogiques, vous êtes en mesure d’effectuer les calculs à la main. Aujourd’hui, cette
approche semble quelque peu désuète si l’on veut aller au-delà des types les plus simples
de filtres à réseau RC. Il existe désormais des logiciels de CAO adéquats et les fabricants
de circuits intégrés en mettent même gratuitement à disposition. Cet article s’intéresse
principalement à un logiciel créé par Texas Instruments.
Dans l’article Conception de filtres analogiques

(partie 2) paru dans Elektor (11-12/2020) [1],
nous avons abordé la structure de filtres actifs.
Nous y avons parlé de l’existence de logiciels
spécialisés qui allègent notablement l’effort
de conception de telles configurations. Il n’est
plus autant nécessaire d’avoir une compré-
hension détaillée des modèles mathématiques
pour atteindre son but, mais les lecteurs
intéressés par les formules peuvent les trouver
sans peine dans la littérature, par ex. chez
Tietze/Schenk [2].
Comme logiciel type de conception de filtre
sur PC, nous avons choisi le programme
Figure 1. Menu de démarrage de FilterPro Desktop avec l’assistant de filtre.
FilterPro et son successeur en ligne Filter
Design Tool.
FilterPro
Depuis quelque temps, Texas Instruments à la figure 1 se présente à l’utilisateur. Dans vous choisissez le type de filtre (passe-bas,
ne développe plus le programme FilterPro cette fenêtre, nous voyons l’assistant de filtre. passe-haut, etc.). La partie droite de l’illustra-
activement, mais il reste néanmoins un outil S’il n’apparaît pas automatiquement, on peut tion montre les paramètres qui doivent être
très utile. La version pour Windows la plus le lancer avec la baguette magique (en haut saisis à l’étape suivante : bande passante,
récente est téléchargeable ici [3]. Après avoir à gauche). L’assistant vous guide pas à pas ondulation dans la bande passante, bande
installé et lancé le programme, l’écran illustré dans les étapes de conception. Dans la 1ère, rejetée, etc.

Dans la 2e étape, vous entrez les caractéristiques du filtre :
voir la figure 2. Le 1er paramètre est le gain. Bien qu’un gain >1
soit souvent souhaitable, mieux vaut commencer avec un
gain unitaire, c.-à-d. de 1.
Quand on spécifie la fréquence de coupure du filtre, il convient
de se rappeler que les structures d’approximation des filtres
(par ex. Bessel et Butterworth) la définissent comme la
fréquence à laquelle l’amplitude de la réponse chute de 3 dB.
Pour les filtres de Chebyshev, en revanche, c’est la fréquence à
laquelle l’ondulation de l’amplitude tombe sous un seuil donné.
Ensuite, on entre l’ondulation autorisée dans la bande
Figure 2. Saisie des caractéristiques du filtre.
passante. Pour les filtres qui ne donnent pas d’ondulation,
par ex., Bessel et Butterworth, la valeur par défaut convient.
Il existe deux façons de spécifier l’ordre du filtre. Vous pouvez
soit cocher la case Set Fixed, puis saisir l’ordre souhaité dans
la case située immédiatement à sa droite (voir fig. 2), soit ne
pas cocher la case Set Fixed et spécifier l’atténuation requise
par l’application à une fréquence donnée. Le programme
choisira alors automatiquement un ordre approprié. C’est un
bon moyen de comparer la complexité des solutions offrant
différents types d’approximation.
Dans la 3e étape, vous choisissez le type de réponse, c’est-à-
dire le type d’approximation du filtre (voir fig. 3). Le graphique
montre les courbes d’amplitude, de phase et de délai de
groupe en fonction de la fréquence. La molette de défile-
ment sert à zoomer sur une zone, et cliquer-glisser permet
de faire défiler le graphique. Un clic droit permet de revenir à
l’affichage complet d’origine. Notez que l’axe des fréquences
est logarithmique.
La 4e et dernière étape consiste à choisir la topologie (fig. 4).
Ici, vous avez le choix entre rétroaction multiple pour les ampli-
ficateurs asymétriques, Sallen-Key (également asymétrique)
et rétroaction multiple (entièrement différentielle). Ces termes Figure 3. Réponse du filtre et ses approximations.
sont expliqués en détail dans [1].
Quand vous cliquez sur Finish, le circuit s’affiche avec les
valeurs des composants, un tableau des caractéristiques du
filtre et deux graphiques montrant les courbes d’amplitude,
de phase et de délai de groupe du filtre (fig. 5). Zoom et
défilement sont aussi actifs sur ces graphiques.
Un résultat important, placé au milieu du tableau, est la valeur
Min GBW reqd. Il s’agit du produit gain × bande passante
minimal de l’amplificateur pour que le circuit de filtrage se
comporte comme souhaité ; pour le dispositif utilisé, plus ce
produit est faible, moins le circuit sera performant.
Le facteur de qualité QualityFactor (Q) est également expli-
qué dans [1].
Application pratique
Contrairement à leurs homologues passifs, les filtres actifs ont
deux degrés de liberté pour le choix des valeurs des compo-
sants. Par ex., cliquez sur la valeur de C1 et réduisez-la d’un
facteur 10 en la faisant passer de 10 à 1 nF et C2 changera
proportionnellement. Les deux résistances augmentent égale-
ment d’un facteur 10. La réponse du filtre est identique pour Figure 4. Choix d’une topologie de filtre.

PRODUITS
> SDS1104 - oscilloscope à quatre canaux de

OWON (100 MHz)
> XDM1041 - multimètre numérique

(55 000 points) de OWON
> AG051 - générateur de formes d’onde arbitraires

(5 MHz) de OWON
Figure 5. Le résultat : le schéma du circuit et les graphes du comportement du filtre.
les deux ensembles de valeurs, mais d’autres respectives choisies pour C1 et C2 sont deux (identiques à C1) en parallèle. Si les
propriétés telles que le bruit et la distorsion exactement de 10 et 20 nF : un rapport de 1/2. trois condensateurs sortent du même lot,
peuvent être différentes. Les deux résistances ont la même valeur, à leurs valeurs devraient être très proches.
En audio, il est typique de choisir des résis- savoir 11,25 kΩ. S’il faut utiliser des condensa- Tout écart par rapport aux valeurs nominales
tances comprises entre 1 kΩ et 10 kΩ : cela teurs de la série E12, nous pouvons laisser C1 peut être corrigé en ajustant les valeurs des
donne un bon compromis entre le bruit (qui à 10 nF mais C2 doit être augmenté à 22 nF ; résistances : entrez la capacité mesurée
diminue avec la valeur des résistances) et en conséquence, R1 vaut maintenant 7,68 kΩ de C1 dans la fenêtre illustrée à la figure 5 et
la distorsion (qui augmente avec le courant, et R2 14,65 kΩ. les valeurs des résistances ajustées (ou les
donc quand les résistances diminuent). En L’outil en ligne actuellement disponible valeurs disponibles les plus proches dans la
pratique, mieux vaut d’abord expérimenter (nous y reviendrons plus loin) se comporte série E spécifiée) s’afficheront.
avec les condensateurs, car ceux-ci ne sont de la même manière. Malheureusement, le Pour construire un circuit de crossover précis,
disponibles que dans une gamme de valeurs rapport ne peut être spécifié directement ; en il est également judicieux d’utiliser les mêmes
relativement limitée (séries E3 à E12) par revanche, en haut à droite de la fenêtre illus- condensateurs dans les réseaux passe-haut et
rapport aux résistances (séries E12 à E96). trée à la figure 5, on peut indiquer séparément passe-bas. Cela permet d’assurer une transi-
Pour comprendre le 2e degré de liberté, que pour les résistances et les condensateurs si tion optimale entre les caractéristiques passe-
cela nous plaise ou non, il va falloir mettre on préfère utiliser des valeurs exactes ou des bas et passe-haut. Il reste toujours possible
les mains dans le cambouis, c.-à-d. s’atta- valeurs d’une série E particulière. Lorsque le de synthétiser des valeurs de capacité et de
quer aux formules. La valeur de C1 peut être choix est limité à une valeur de la série E, les résistance plus précises en combinant deux
choisie librement, mais il existe un rapport graphes montrent les courbes de réponse à ou plusieurs composants individuels.
C2/C1 minimal qui dépend du type d’approxi- la fois pour les valeurs spécifiées de la série E
mation, de l’ordre et du gain choisis. Pour ce et pour les valeurs idéales. Cela éclaire votre Caractéristiques spéciales
minimum et un gain unitaire, les deux résis- décision quant à l’écart acceptable par rapport Avant de modifier la configuration du filtre,
tances seront égales. Le programme FilterPro aux performances idéales. vous pouvez en enregistrer les résultats.
Desktop affiche ce rapport minimal, pour des Dans l’exemple ci-dessus, une astuce permet Cliquez sur l’onglet Data en haut de la fenêtre,
valeurs exactes de condensateurs. toutefois de simplifier les choses. Si les deux vous verrez la réponse en fréquence présen-
Si les condensateurs sont choisis dans une résistances ont la même valeur, alors C2 tée sous forme de tableau ; l’option Export to
série E particulière, le programme choisit doit être exactement le double de C1 : d’ail- Excel permet un post-traitement des données
les valeurs les plus proches de l’optimum, leurs, cette variante spécifique est décrite – par ex. pour comparer les résultats avec
et le rapport entre C2 et C1 augmente. Cela dans Tietze/Schenk. Pour avoir une bonne un prototype ou à des fins de documenta-
entraîne alors une modification des valeurs précision, choisissez pour C1 un conden- tion. L’onglet BOM produit la liste de compo-
des résistances : elles ne seront plus égales. sateur facilement disponible avec boîtier et sants. L’onglet Comments permet d’ajouter
Dans l’exemple ci-dessus, les valeurs tolérance appropriés, et pour C2, mettez-en vos notes et l’onglet Design Report crée pour

vous la documentation (le tableau de réponse assez étonnante, il est même stable sous La manipulation des valeurs des composants
en fréquence n’y figure pas). Windows 11. Au démarrage, le programme est le point faible de l’outil en ligne. C’est plus
Avant de le construire pour de bon, il est semble parfois faire une pause d’une minute facile avec la version PC. Filter Design Tool
intéressant de simuler le filtre. La simulation environ ; mais ensuite, tout fonctionne sans semble au moins prendre en charge le calcul
de Monte Carlo s’avère très utile pour analy- problème. Le manuel complet est disponible du ratio de condensateurs minimal réalisable.
ser les effets des tolérances des composants. à l’adresse [4]. Enfin, une remarque sur l’outil de CAO
Vous pouvez simuler de nombreuses varia- de filtres en ligne d’Analog Devices [8] : il
tions d’un filtre donné et comparer aussitôt Outils en ligne semble insister sur un ratio de condensa-
leurs performances respectives. La dernière version du logiciel de filtre de teurs fixe de 1/1 ou de 1/10. Le plus grand de
Les filtres multiétages sont construits à partir Texas Instruments s’appelle Filter Design ces rapports tend à conduire à une grande
d’étages individuels de 1er et 2e ordre. La Tool [5]. Une fois enregistré, vous pouvez dispersion des valeurs, ce qui ne me paraît
mise en cascade de deux filtres Butterworth commencer à concevoir un filtre. Il n’y a pas pas idéal.
de 2e ordre identiques ne produit pas un de version « Pro » et donc pas de restrictions 210041-04
filtre Butterworth de 4e ordre, mais un filtre artificielles d’utilisation. L’interface est un peu
dit de Linkwitz-Riley (ou Butterworth au carré) plus moderne que celle du programme PC,
de 4e ordre. mais le fonctionnement est globalement le
On peut expérimenter pour déterminer le même. Contributeurs
facteur de qualité (Q) que l’on peut attendre Par rapport à la version précédente, on peut, Auteur : Alfred Rosenkränzer
du filtre ainsi que le produit gain × bande par ex., afficher la réponse du filtre à un Rédaction : Thomas Scherer
passante requis pour l’AOP. échelon. Et si, au lieu des valeurs idéales, vous Traduction : Yves Georges
Il est possible d’inclure dans les spécifications cochez les valeurs en série E, vous pouvez Mise en page : Giel Dols
un gain de filtre supérieur à l’unité. Si c’est un aussi spécifier séparément les tolérances pour
filtre multiétage, le gain est réparti de manière les résistances et les condensateurs.
égale entre les étages. Il est possible d’obser- Ensuite, le tracé des courbes d’amplitude,
ver le changement de valeur des composants phase et délai de groupe en fonction de la Des questions,
quand le gain souhaité augmente et d’éviter fréquence ainsi que de la courbe de réponse, des commentaires ?
de trop grands écarts de valeur des compo- fait apparaître une bande de tolérance autour Envoyez un courriel à l’auteur
sants. Au besoin, il est possible de réaliser un de la courbe idéale. Cela évite de faire une (alfred_rosenkraenzer@gmx.de) ou
gain supplémentaire dans un étage séparé ; simulation de Monte Carlo ultérieure (bien contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
c’est avantageux, car s’il faut ensuite modifier que je recommande de le faire quand même
le gain, les valeurs des autres composants pour être sûr).
restent les mêmes. La version PC peut calculer des filtres à réjec-
Autre remarque : Texas Instruments ne tion de bande basés sur la topologie Sallen-
maintient plus la version desktop du logiciel, Key (qui n’est pas idéale : voir l’article [1]) et
et en effet, elle n’est plus disponible sur sur des topologies à rétroaction multiple, mais
les serveurs de la société. Cependant, une la version en ligne ne propose que la topologie
recherche rapide de « FilterPro desktop » Bainter [6]. Des outils de CAO plus spécialisés
conduit rapidement à des téléchargements, existent sur l’internet pour aider à concevoir
par ex . [3]. Le programme fonctionne des filtres à topologie de Fliege [7] et des
sous Windows 7 et 10, et , de manière filtres à réjection de bande à état variable.
LIENS
[1] « Conception de filtres analogiques (2) », A. Rosenkränzer, Elektor, 11-12/2020 : www.elektormagazine.fr/ 200452-03
[2] « Electronic Circuits: Handbook for Design and Application », U. Tietze, C. Schenk et E. Gamm, Springer :
http://tietze-schenk.com/tsbook.htm
[3] Télécharger FilterPro Desktop V.3.1.0.23446 : www.softpedia.com/get/Science-CAD/FilterPro-Desktop.shtml
[4] Guide de l’utilisateur de FilterPro (en anglais) : www.ti.com/lit/an/sbfa001c/sbfa001c.pdf
[5] Outil de conception de filtres en ligne : https://webench.ti.com/filter-design-tool/topology
[6] « Bandstop Filters and the Bainter Topology », B. C. Baker, Analog Applications Journal : www.ti.com/lit/an/slyt613/slyt613.pdf.
[7] Filtre à topologie de Fliege : http://earmark.net/gesr/opamp/notch.htm
[8] Assistant de filtre analogique (en ligne) : https://tools.analog.com/en/filterwizard/

banc d’essai
éteins-moi
cette télé !
avec TV-B-Gone
Source : Adafruit
Luc Lemmens (Elektor)
Vous dînez avec des les oreilles humaines) de la télécommande ! La première page contient toute la documen-
amis dans un restaurant Que cette histoire soit vraie ou non, nous la tation dont vous avez besoin pour construire
laisserons de côté, mais elle reste certaine- et utiliser le kit. Les instructions sont claire-
où les téléviseurs ment amusante. Plus tard, à l’époque des ment illustrées et faciles à suivre. Elles vous
sont bruyants ? Vous télécommandes à infrarouge, on a entendu permettent donc de réussir ce projet même
voulez faire une blague des histoires d’enfants (non, les adultes ne si vous n’avez jamais assemblé de circuit, que
font pas cela) commandant la télévision des vous maîtrisez la soudure ou que vous vous
aux téléspectateurs voisins en se tenant secrètement derrière la y initiez. Malgré la compacité de la carte, il
innocents ? Il suffit de fenêtre du salon avec une télécommande. Bien s’agit d’une bonne façon de vous entraîner
pointer et de cliquer ! entendu, la seule condition est que l’appareil à un travail soigné et précis. Pensez à lire la
fonctionne avec le même protocole IR que la section Design Notes qui contient des infor-
télé en question. Le kit dont nous allons parler mations de base utiles sur le matériel et les
ici ne court aucun risque : la télécommande codes de la télécommande.
émet plus de 230 codes IR différents pour Si vous souhaitez modifier le matériel (le
éteindre plus de 230 types de téléviseurs et circuit imprimé) ou le micrologiciel (par
est censée être efficace sur une distance de exemple, si vous souhaitez ajouter des codes
Il y a longtemps, les télécommandes sans fil 45 m ! La plupart des téléviseurs utilisent le IR pour des appareils qui ne sont pas pris
de certains téléviseurs coûteux fonctionnaient même code pour la mise en marche et l’arrêt, en charge), GitHub est l’endroit idéal pour le
avec des ultrasons. L’histoire nous raconte donc dans ce cas, cette télécommande peut faire. Le code source et les fichiers Eagle du
qu’un propriétaire d’un de ces appareils également allumer une télé (de plus). schéma et du circuit imprimé s’y trouvent.
luxueux le renvoyait souvent au fournis- Bien entendu, ces informations sont destinées
seur pour réparation, car, soit la télé, soit Kit TV-B-Gone aux utilisateurs plus expérimentés.
la télécommande fonctionnait de manière TV-B-Gone signifie « télé, va-t-en » en français. Sur le site Web de Mitch Altman, d’autres
erratique : changement de chaîne aléatoire, Adafruit a produit un kit contenant un circuit projets similaires pour surveiller et influen-
changement du volume ou arrêt soudain… imprimé et tous les composants nécessaires cer le comportement des téléspectateurs
Au désespoir du propriétaire et du technicien pour construire cette télécommande, conçue sont disponibles. Vous y trouverez peut-être
réparateur, la cause du dysfonctionnement n’a par Mitch Altman, et désormais disponible d’autres produits utiles, ou peut-être vous
pu être identifiée ; dans l’atelier de réparation, dans l’e-choppe Elektor [1]. Comme pour inspireront-ils pour créer vos propres appli-
tout fonctionnait bien. Lorsque le technicien beaucoup de produits de nos jours, il est cations dans ce domaine.
a installé pour la énième fois la TV dans le livré avec un lien imprimé sur l’emballage,
salon du propriétaire, ce dernier a remarqué aucune documentation papier n’est fournie Matériel
par hasard que la télé s’éteignait immédia- avec le kit. Pour compenser, beaucoup d’infor- Le schéma du TV-B-Gone est présenté
tement dès que son perroquet de compa- mations très claires sont disponibles sur le dans la figure 1. Rien de trop compliqué et
gnie bien-aimé ouvrait son bec. Apparem- site d’Adafruit [2], GitHub [3], et le site du la majeure partie du travail est effectuée par le
ment, l’animal a imité le son (inaudible par concepteur [4]. logiciel. Si vous appuyez et relâchez le bouton-

Figure 2. Contenu du kit.
Figure 1. Schéma.
poussoir S1, l’analyse séquentielle de tous les codes prend un moment ( jusqu’à plus d’une interrompez leur émission préférée, ou lorsque
codes d’extinction disponibles commence via minute !) avant que le code correspondant à leur équipe sportive favorite est sur le point
les transistors Q1 à Q5 et les LED IR LED1 à votre téléviseur soit transmis. de marquer dans la dernière minute du jeu et
LED4. La LED5 est utilisée pour indiquer que J’ai été impressionné par les spécifications que la télévision s’éteint soudainement. Il y a
TV-B-Gone est actif. Le kit est livré avec un de cette télécommande. Elle est censée peu de chance qu’ils découvrent que c’était
microcontrôleur ATtiny85 préprogrammé ; le être efficace à une distance de plus de 40 m vous avec cette petite télécommande, mais
connecteur à six broches permet de connec- (150 pieds). Mon salon est un peu petit pour quand même, faites attention !
ter un adaptateur de programmation AVR-ISP, tester cette portée, mais il était surprenant (220236-04) — VF : Asma Adhimi
vous n’en avez pas besoin, sauf si vous voulez de pouvoir commander un téléviseur depuis
expérimenter avec le micrologiciel. la pièce voisine ou le coin de la rue, et d’uti-
liser les murs comme réflecteurs des rayons Des questions,
Construire TV-B-Gone infrarouges. Pas mal du tout ! des commentaires ?
La figure 2 montre le contenu du kit, vérifiez Ce sera amusant d’utiliser une autre télécom- Envoyez un courriel à l’auteur
toujours si tous les composants sont dans mande secrètement et de voir la reaction des (luc.lemmens@elektor.com) ou
la pochette, en consultant la liste sur le téléspectateurs qui ne se doutent de rien. contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
site d’Adafruit. Notez qu’il existe différentes Le TV-B-Gone ajoute une sortie IR ampli-
versions de la nomenclature des matériels, fiée pour une portée beaucoup plus grande
nous avons testé la version V1.2 ; le numéro qu’une télécommande standard et, bien sûr,
de version est imprimé sur les deux côtés du plus de 230 codes différents pour éteindre
circuit imprimé. (presque ?) toutes les télévisions avec PRODUITS
En suivant les instructions et les photos de télécommande IR disponibles sur le marché.
la section Solder It ! (soudez-le) du site Web Mais avant de commencer à jouer avec ce
d’Adafruit, vous pourrez facilement assem- gadget TV-B-Gone, assurez-vous que votre > Kit TV-B-Gone – Télécommande TV
universelle (SKU 20140)
bler le kit. Les électroniciens expérimentés ou vos victimes apprécient ce genre d’humour. www.elektor.fr/20140
vont probablement sauter cette étape et Certaines personnes risquent de se mettre en
commencer directement à souder. Ce n’est colère, voire d’être agressives, lorsque vous
vraiment pas difficile à construire. Mais, pour
les débutants : suivez simplement le guide.
Utilisation de la télécommande LIENS

La procédure est simple : appuyez et relâchez [1] Achetez le kit : https://elektor.fr/20140
le bouton-poussoir et les LED IR commen- [2] Instructions de construction : https://learn.adafruit.com/tv-b-gone-kit
ceront à émettre des codes marche/arrêt. [3] Logiciels et fichiers de conception : https://github.com/adafruit/TV-B-Gone-kit
La LED verte clignote pour indiquer que le [4] Site web du Concepteur : www.tvbgone.com/
circuit est actif. La transmission de tous les

projet
Mesure de
la qualité de l’air
avec le RP2040
Claus Kühnel (Allemagne) certaines spécificités du RP2040, comme le double cœur et le PIO.
Autrement, avec le RPi Pico seul, vous avez le choix entre les SDK
Début 2021, la Fondation Raspberry Raspberry Pi Pico C/C++ et Raspberry Pi Pico Python, qui prennent
annonçait le Raspberry Pi Pico. tous deux en charge toutes les fonctionnalités de ce microcontrô-
leur. En revanche, c’est la prise en charge de toute communication
Les lecteurs du magazine Elektor sans fil qui vous fera alors défaut. Il existe néanmoins suffisamment
le savent, il ne s’agit pas d’un autre de modules de communication disponibles aujourd’hui pour ajouter
modèle de la famille RPi, mais cette fonctionnalité.
Grâce à la prise en charge de multiples microcontrôleurs et des
d’une carte indépendante dotée du nombreuses bibliothèques disponibles, j’utilise souvent l’EDI Arduino
microcontrôleur RP2040. On peut pour mes projets. La nouvelle version majeure de l’EDI Arduino est
l’utiliser pour mesurer la qualité plus rapide et encore plus puissante. L’Arduino EDI 2.0 est en train
de passer au statut stable avec une série de versions préliminaires
de l’air. Les données sont acquises (RC). En avril 2022, la version RC 2.0.0-rc6 de l’EDI Arduino 2.0 était
à partir d’un capteur de CO2 puis disponible, téléchargeable à l’adresse [2]. En plus d’un éditeur plus
transmises via un ESP8266 à moderne et d’une interface plus réactive, il propose l’autocomplétion,
la navigation dans le code, et même un débogueur en direct.
ThingSpeak, la fameuse plateforme
du nuage. Raspberry Pi Pico
Le microcontrôleur RPi Pico ne sera abordé que brièvement car il a
déjà fait l’objet de nombreuses évaluations et la plupart des lecteurs
le connaissent. Je n’entrerai dans les détails que de mon point de vue.
La carte RPi Pico dispose d’une infrastructure minimale pour faire
Même après l’annonce du RPi Pico, de nombreuses discussions contro- fonctionner le microcontrôleur RP2040 (figure 1). Les broches créne-
versées ont eu lieu sur l’Internet. Alors que certains accueillaient le lées de la carte sont identifiables, ce qui permet d’assembler facile-
nouveau microcontrôleur avec enthousiasme, d’autres se focalisaient ment (soudure carte à carte) le RPi Pico sur une carte porteuse. On
immédiatement sur son manque de fonctionnalité. Elektor a essayé utilise depuis longtemps les broches crénelées sur divers modules
de donner un aperçu plus neutre dans [1] mais à l’époque le jugement de circuits imprimés (les modules Bluetooth ou WiFi par ex.) pour les
était souvent très bipolaire, et il n’y avait guère de place pour des monter directement sur une autre carte.
opinions différenciées. Le RP2040 est un microcontrôleur rentable et puissant doté d’inter-
Entre-temps, Arduino introduisait sur le marché l’Arduino Nano RP2040 faces numériques modulables. Un processeur Cortex-M0+ à double
Connect. Le microcontrôleur RP2040 amélioré par un module radio cœur cadencé jusqu’à 133 MHz offre des performances suffisantes
ublox NINA-W102 permet de constituer un dispositif IdO complet avec pour la plupart des applications IdO.
une connectivité Wifi et BLE. Si vous utilisez l’Arduino Nano RP2040 La figure 2 montre les multiples affectations des GPIO du RPi Pico, ce
Connect dans un projet, vous utiliserez probablement aussi les EDI qui se traduit par un haut degré de modularité dans la conception du
Arduino ou PlatformIO. Mais aucun des deux ne prend en charge matériel. Vous pouvez voir que les deux UART, les deux bus I2C et les

Tableau 1. Broches et fonctions principales
Broche Direction Fonction

E/S
GPIO29 entrée ADC3 capture VSYS / 3
GPIO25 sortie LED utilisateur
GPIO24 entrée Détection VBUS - haut si VBUS est
présent, bas sinon
GPIO23 sortie Contrôle du SMPS intégré
Figure 1. Vue de dessus et de dessous du RPi Pico
(Image : fiche technique du RPi Pico).
deux bus SPI sont disponibles plusieurs fois. Seules les connexions précision avec une tension de référence externe. Celle-ci peut être
CA/N internes sont affectées à des broches fixes. Certains GPIO servent générée avec un LM4040, par exemple, et appliquée à la connexion
à des fonctions internes. Le tableau 1 présente les GPIO concernés ADC_VREF (figure 3). Notez que le CA/N de l’actuel RP2040 a encore
et leur fonctionnalité. En plus de ces GPIO, sept autres connexions quelques problèmes de linéarité. Ceci affecte toutes les cartes basées
sont disponibles vers l’extérieur. Le tableau 2 indique la désignation sur le RP2040.
des connexions et leur fonction.
Le 3,3 V commutable (OUT) peut déconnecter les capteurs ou action- Maker Pi Pico
neurs de la tension d’alimentation pour économiser de l’énergie. Cela Le RPi Pico n’est pas la seule carte basée sur le RP2040. Adafruit,
peut être très intéressant pour les applications IdO alimentées par Sparkfun, Pimoroni et d’autres fabricants réputés sont présents sur
batterie. Si la précision du CA/N ne doit pas être élevée, la tension le marché avec leurs variantes de cartes à microcontrôleur basées
de référence générée en interne est suffisante. On peut améliorer la sur le RP2040. Vous pouvez mesurer la qualité de l’air avec n’importe
Figure 2. Brochage du RPi Pico (Image : [9]).

Tableau 2. Autres broches et fonctions
Broche Nom Fonction

40 VBUS Tension USB (5 V). Une alimentation externe via
USB peut être détectée via GPIO24 (haut : tension
disponible ; bas : pas de tension disponible).
39 VSYS Tension d’entrée du système ; plage de 1,8 à
5,5 VCC. Le SMPS intégré génère les 3,3 V pour
alimenter le RP2040 et ses GPIO.
37 3V3_ Fixé au niveau haut par une résistance de rappel.
EN Connecté à GND, le 3,3 V est désactivé.
36 3V3 Alimentation 3,3 V pour les composants externes.
(OUT) La charge doit être ≤ 300 mA.
35 ADC_ Tension d’alimentation et référence pour le CA/N.
Figure 3. ADC_VREF externe avec le LM4040. VREF L’utilisation d’une référence de tension externe
pour une meilleure précision est possible.
33 AGND Masse analogique pour GPIO26 à 29. Si le CA/N
laquelle de ces cartes. J’utilise le Maker Pi Pico à cette fin en raison n’est pas utilisé ou si sa précision n’est pas critique,
de l’excellente base expérimentale fournie par Cytron Technologies. cette broche peut être connectée à la masse
Dans la boutique Elektor, vous trouverez d’autres cartes ainsi que des numérique (GND).
modules complémentaires pour vos projets [3]. 30 RUN Mis à l’état haut via une résistance de rappel. Un
Le fabricant Cytron Technologies utilise le slogan « Simplifier le RPi niveau bas réinitialise le RP2040. Il n’y a pas de
Pico pour les débutants » pour faire la publicité de sa carte Maker Pi bouton de réinitialisation.
Pico (figure 4). Il est toujours important de jouer sur un terrain connu
et stable lorsqu’on a affaire à un nouveau microcontrôleur. Le nouvel
environnement et les nouveaux outils offrent suffisamment d’occasions
de commettre des erreurs. La figure 5 montre également les multiples affectations des GPIO du
Le RPi Pico est déjà soudé, et on peut voir les connecteurs Grove à RPi Pico aux connecteurs Grove. Vous pouvez voir que les deux UART,
gauche et à droite de la carte. Il y a un emplacement pour une carte les deux bus I2C et les deux bus SPI sont disponibles plusieurs fois.
microSD. La connexion pour un module ESP-01 en bas à droite est Seuls les deux canaux CA/N sont affectés de manière fixe au connec-
essentielle pour obtenir une connexion à l’Internet. Face aux nombreux teur Grove6. Trois GPIO sont connectés à des boutons programmables
modules Wi-Fi plus récents, l’ESP-01 basé sur l’ESP8266 d’Espressif et plusieurs sorties à la LED RVB NeoPixel, au buzzer piézoélectrique
reste un bon vieux module pour cet usage. et à l’audio. Le module Wi-Fi ESP-01 a déjà été mentionné.
La figure 5 montre le brochage de la carte Maker Pi Pico. Vous y trouve- L’ajout d’un module Wi-Fi ESP-01 élimine le principal défaut du RP2040.
rez également les broches correspondantes du RPi Pico. Le bouton de La combinaison d’une carte RP2040 et d’un module Wi-Fi ESP8266
réinitialisation de la carte (absent sur le RPi Pico) est essentiel faciliter coûte généralement moins de 12 €. Comparez cela aux 30 € que vous
le travail. Une LED RVB Neopixel permet de signaler les différents états. devez payer normalement pour la carte Arduino Nano RP2040 Connect.
Mesurer la qualité de l’air

La qualité de l’air est une question essentielle en ces temps de Corona.
Le risque d’infection est plus faible pendant l’été, mais les prévisions
varient pour cet automne et cet hiver. Les polluants tels que la poussière
fine, les fibres d’amiante, le formaldéhyde, le PCB, le radon, les produits
de nettoyage, les moisissures, la poussière, la fumée de tabac et les
composés organiques volatiles (COV) affectent la qualité de l’air
intérieur, en plus du CO2.
La proportion de dioxyde de carbone dans l’air que nous respirons
aujourd’hui est d’environ 415 ppm (≈ 0,04 %). L’air expiré par une
personne a une teneur en CO2 d’environ 40 000 ppm. Par conséquent,
dans les chambres à coucher non ventilées, les salles de classe entiè-
rement occupées ou les salles de réunion, nous pouvons rapidement
mesurer jusqu’à 5 000 ppm. Ces concentrations élevées de CO2 sont
néfastes pour l’attention, les performances et la santé en général.
Si vous souhaitez évaluer la qualité de l’air de manière exhaustive, vous
Figure 4. Vue de dessus du Maker Pi Pico (Image : Cytron). devez prévoir un système complexe de capteurs. Dans un système

Figure 5. Brochage de la carte Maker Pi Pico (Image : Cytron).
de mesure professionnel, par exemple, différents capteurs mesurent présentes et du risque associé d’infection par des virus transmis par
les valeurs de CO2 , de poussières fines (catégories de taille perti- les aérosols.
nentes : PM1, PM2.5 et PM10), de NO2, de CO, le bruit, la température, Supposons que nous utilisions des capteurs MOX à plus large bande
l’humidité et la pression atmosphérique. Cet article se concentre sur la pour mesurer la qualité de l’air. Dans ce cas, nous avons une bonne
mesure de deux valeurs importantes, le CO2 et les COV, qui peuvent indication de la pollution de la qualité de l’air par divers polluants, y
être mesurés par deux types de capteurs : compris les vapeurs et les odeurs humaines. Dans une étude approfon-
die, j’ai examiné le comportement des capteurs NDIR et MOX lors de la
> Les capteurs NDIR (Non-Dispersive Infrared Sensors) utilisent mesure de la qualité de l’air [4]. Désolé, le texte est en allemand, mais la
l’absorption du rayonnement électromagnétique dans la gamme figure 6 montre un résultat important. Dans l’une de ces expériences,
infrarouge en fonction de la concentration. L’absorption maximale j’ai fait des mesures avec deux capteurs CO2 et un capteur MOX.
de CO2 se produit à une longueur d’onde de 4,3 µm, sans grande Les capteurs de CO2 utilisés étaient le SCD30 (NDIR) et le SCD41
influence des autres gaz. La concentration de CO2 peut donc être (PASense), développés par la société suisse Sensirion. Le capteur de
mesurée simplement et de manière très sélective. MOX était un SGP30 également de Sensirion. Comme il n’y avait pas
> Avec les capteurs MOX, le gaz qui circule provoque une modifica- de substances supplémentaires en plus des vapeurs humaines, les
tion d’une couche d’oxyde métallique sensible au gaz. La modifi- valeurs mesurées par le capteur MOX SGP30 suivent également les
cation de la résistance mesure la concentration des COV enregis- deux capteurs de CO2 SCD30 et SCD41.
trés dans leur intégralité car insolubles dans une substance La mesure de la qualité de l’air des capteurs MOX, plus économiques,
particulière. Avec les capteurs MOX à large bande mesurant donne des résultats comparables à la concentration de CO2 pur partout
les COV, on dispose de capteurs qui détectent toute une série où l’air respiré et les vapeurs humaines sont dominants. Des écarts
de substances dangereuses pour la santé à des concentrations apparaissent dans les environnements pollués (par exemple, avec le
spécifiques. formaldéhyde).
Comme indiqué, cet article se concentre sur la mesure du CO2 et des Qualité de l’air via le capteur MOX
COV. Supposons que nous utilisions la concentration de CO2 comme Comme un capteur MOX suffit pour mesurer la qualité de l’air, j’ai
mesure de la qualité de l’air. Nous avons alors une bonne indication utilisé le Sensirion SGP30 dans mon projet. Ce capteur mesure les
de la pollution de la qualité de l’air par l’air expiré par les personnes concentrations de composés organiques volatils totaux (COVT) et

Figure 6. Concentration de CO2 mesurée par le NDIR et le capteur MOX.
les concentrations calculées équivalentes de CO2 (eCO2). eCO2 est

calculé sur la base de la concentration de H2 et n’est donc pas aussi
précis que la mesure directe du CO2, mais cela suffit pour mon objectif.
Ne pouvant pas manipuler la puce (figure 7) elle-même, j’ai utilisé
l’unité M5Stack TVOC/eCO2. Il s’agit d’un SGP30 mis en boîtier, connec-
table via un connecteur Grove I2C (figure 8).
Un écran OLED de 2,4 cm connecté via I2C affiche les valeurs mesurées
pour TVOC et eCO2. L’ESP-01 se charge de l’accès à l’Internet et est
connecté via l’interface UART Serial1 au RPi Pico. La figure 9 montre
tous les périphériques utilisés connectés à la carte Maker Pi Pico. Le
NeoPixel sert de feu de signalisation. Le vert signifie que la qualité
de l’air est bonne, le jaune qu’elle l’est moins et le rouge qu’elle est
mauvaise (il est alors indispensable de ventiler).
La figure 10 montre le circuit complet. Le contrôleur interroge le
Figure 7. SGP30 (Image : fiche technique Sensirion SGP30). capteur SGP30 toutes les cinq secondes et transmet les dernières
Figure 8. Capteur TVOC/eCO M5Stack2 Figure 9. Périphériques utilisés connectés au Maker Pi Pico
(Image : M5Stack). (Image : Cytron/Auteur).

valeurs mesurées au serveur ThingSpeak une fois
par minute. La couleur de la LED NeoPixel corres-
pond à la valeur mesurée d’eCO2 et peut être facile-
ment ajustée (figure 11).
Pour visualiser les valeurs mesurées sur ThingS-
peak, les données sont envoyées via un accès
HTTP GET à l’API ThingSpeak. La figure 12
montre la visualisation des valeurs mesurées dans
ThingSpeak [5].
Logiciel
Pour cette application, j’ai utilisé l’EDI Arduino 2.0,
comme mentionné dans la préface. Earle F.
Philhower III a effectué le portage de la program-
mation du RPi Pico dans l’EDI Arduino. Grâce à
son travail, on peut maintenant programmer toutes
les différentes cartes RP2040 avec l’EDI Arduino.
Ce portage du RP2040 (processeur RPi Pico) vers
l’écosystème Arduino utilise le SDK Raspberry Pi
Figure 10. Mesure de la qualité de l’air avec Sensirion SGP30 et RPi Pico.
Figure 11. Signalisation de la valeur mesurée d’eCO2 par la couleur de la LED RVB NeoPixel.
Pico nu et une chaine d’outils GCC 10.3/Newlib 4.0

personnalisée.
En mode d’amorçage, les cartes sont automatique-
ment reconnues et affichées dans l’EDI Arduino.
La commande de téléchargement fonctionne avec
l’outil Microsoft UF2 (inclus). Vous pouvez trouver
les instructions d’installation et d’utilisation sur
GitHub [6].
La figure 13 montre le programme
d’exemple RP2040_WiFi.ino. Il utilise deux fichiers
supplémentaires, sendMessage.ino et arduino_
secrets.h. Ils sont disponibles en téléchargement
sur GitHub [7]. Lors des premières compilations
de cette version du logiciel, le compilateur a
Figure 12. Affichage de Thingspeak.

Figure 13. Exemple de programme RP2040_WiFi.ino dans l’EDI Arduino 2.0.
trouvé deux erreurs dans le fichier WiFiEspClient.cpp de la biblio- //Serial1 pour la connexion de l’ESP-01
thèque WiFiEsp v2.2.2. Après avoir ajouté les déclarations de retour Serial1.setRX(17);
manquantes, cela a fonctionné. Serial1.setTX(16);
Serial1.begin(115200);
size_t WiFiEspClient::print(const __FlashStringHelper WiFi.init(&Serial1);
*ifsh)
{ Les valeurs eCO2 inférieures à 800 sont indiquées par une LED verte.
return printFSH(ifsh, false); // 2022-04-25 CK La LED s’allume en jaune entre 800 et 1200. Au-delà de 1200, la LED
} devient rouge (figure 11c). Modifiez ces niveaux en fonction de vos
besoins.
// si nous surchargeons ceci, le println standard
// appelera deux fois la méthode d’impression La fonction sendMessage() se charge de l’accès HTTP GET à l’API
size_t WiFiEspClient::println(const __ de Thingspeak. La ligne
FlashStringHelper *ifsh)
{ client.println(«GET /update?api_key=» + api_key +
return printFSH(ifsh, true); // 2022-04-25 CK «&field1=» + String(TVOC) + «&field2=» +
} String(eCO2) + « HTTP/1.1»);
Le programme RP2040_WiFi.ino comprend toutes les bibliothèques envoie la clé API, les valeurs TVOC et eCO2 à l’API de Thingspeak
nécessaires. J’ai indiqué leurs versions utilisées en commentaire. Les (figure 14). En outre, vous pouvez voir dans cette capture d’écran la
déclarations et initialisations suivent avant la fonction setup(). L’ini- sortie série du programme après la réinitialisation.
tialisation des périphériques est intéressante et souligne la modularité
du RP2040. Le code suivant est un extrait du code source commenté Pour l’accès wifi, il faut, dans le fichier arduino_secrets.h, préciser
montrant l’affectation des fonctions aux GPIO et leur initialisation. votre SSID et votre mot de passe et pour Thingspeak, le jeton d’écri-
ture. L’inscription à Thingspeak est requise. Les données dans le code
//I2C0 pour la connexion du SSD1306 suivant sont des exemples non fonctionnels.
Wire.setSDA(0);
Wire.setSCL(1); // Accès aux données pour les services
Wire.begin();
… // wifi
// I2C1 pour la connexion du SGP30 const char* ssid = «Sunrise_2.4GHz_8xxxx0»;
Wire1.setSDA(2); const char* pass = «u2uxxxxxDs»;
Wire1.setSCL(3);
Wire1.begin(); // Thingspeak
… // GET https://api.thingspeak.com/

Figure 14. Fonction sendMessage() dans le fichier sendMessage.ino et sortie série.
update?api_key=33xxxxxxSZE&field1=0&field2=0 en mesure de développer d’autres idées pour mettre en œuvre l’auto-

const char* server = «api.thingspeak.com»; matisation dans votre environnement. La consultation d’un autre article
String api_key = «33xxxxxxSZE»; d’Elektor [8] pourrait vous fournir des informations complémentaires
sur la mesure de l’air et vous inspirer pour d’autres projets.
Vous pouvez étendre cette application à un système en circuit fermé 210636-04
basé sur le matériel utilisé ici. Utilisez d’autres unités Grove pour contrô-
ler la ventilation d’une pièce selon la valeur d’eCO2, par exemple. En
fonction de la température et de l’humidité, la régulation d’un système À propos de l’auteur
de climatisation est également possible. Vous devriez maintenant être Claus Kühnel a étudié les technologies de l’information à l’Univer-
sité technique de Dresde et a développé pendant de nombreuses
années des systèmes embarqués pour des appareils de diagnostic
de laboratoire, entre autres. Dans ce domaine interdisciplinaire, il
PRODUITS est entré en contact avec la scène maker. Il a publié de nombreux
articles et livres sur le matériel et les logiciels de microcontrôleurs
en Allemagne et à l’étranger. Il est passionné par les nouvelles
> RP2040 controller boards and more @ Elektor technologies autour des microcontrôleurs.
www.elektor.com/raspberry-pi/rp2040
> Sensors @ Elektor

www.elektor.com/catalogsearch/result/?q=Sensors
LIENS
[1] L. Lemmens, M. Claussen, « Carte Raspberry Pi Pico à RP2040 », Elektor 5-6/2021:
www.elektormagazine.fr/magazine/elektor-176/59572
[2] Téléchargement EDI Arduino 2.0 (Windows 64 bits):
https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/arduino-ide_2.0.0-rc6_Windows_64bit.exe
[3] Cartes microcontrôleur RP2040 et plus à Elektor: www.elektor.fr/raspberry-pi/rp2040
[4] Mesurer la qualité de l’air avec des capteurs NDIR et MOX (allemand): https://tinyurl.com/yvj9z5sb
[5] Résultats via Thingspeak: https://thingspeak.com/channels/1392977
[6] Noyau Arduino Raspberry Pi Pico pour RP2040: https://github.com/earlephilhower/arduino-pico
[7] Exemple RP2040_WiFi.ino: https://github.com/ckuehnel/Arduino2020/tree/master/RP2040/RP2040_WiFi
[8] L. Lemmens, M. Claussen, « Détecteur de CO2 : CO2 Guard », Elektor 5-6/2022: www.elektormagazine.fr/magazine/elektor-259/60520
[9] Brochage du RPi Pico: https://datasheets.raspberrypi.com/pico/Pico-R3-A4-Pinout.pdf

rétronique
elekterminal
1978 de l’édition anglaise.
primés dans le numéro de décembre
Titre et sous-titre du projet tels qu’im
Jan Buiting (Elektor);

photos par Antoni Gendrau (Espagne)
En février 1979, Elektor a publié un

article qui décrit un terminal pour la
construction maison. Les terminaux
dotés de tubes cathodiques et
d’un clavier étaient destinés
aux professionnels, à
l’informatique centralisée, aux
grands bureaux et aux gros budgets.
Pour la première fois, les amateurs
ont trouvé un moyen abordable de
communiquer quotidiennement avec Un elekterminal construit par Antoni Gendrau [2].
leur microprocesseur par écrit. ASCII
et l’invite de commandes avec son
curseur clignotant sont devenus des
pour les communications série. Dans le
amis pour la vie. circuit logique de liaison, nous trouvons une
ROM SFC71301E de 1024 bits. Ce composant
semblait étrange pour de nombreux lecteurs
à l’époque. Heureusement, le contenu de la
PROM était imprimé dans le magazine et le
Le nom « elekterminal » remonte à l’utili- d’« ElekTerminal », mais d’elekterminal [1]. composant était probablement disponible
sation progressive du terme par la rédac- En y réfléchissant, « Elektuurminal » aurait auprès du service logiciel d’Elektor (ESS) à
tion néerlandaise de gauche et post-hippie été aussi drôle qu’approprié, mais seulement cette époque. De plus, un équivalent a été
d’Elektor au milieu et à la fin des années 70. pour le public néerlandais. décrit : le 74S387.
Les majuscules, les espaces et l’orthographe
du latin et du grec étaient supprimés, et la _HELLO via l’AY-5-1013 Sans déc ! Excellentes
tendance néerlandaise à concaténer les noms Les principaux composants de l’elektermi- spécifications !
et les adjectifs en un seul (long) mot était nal étaient une puce de commande de tube Les spécifications de l’elekterminal étaient
poussée à l’extrême. En plus, on a mis autant cathodique SF.F 96364 (sic) de Thomson- décrites dans le magazine comme suit :
de « Elektor » ou « Elektuur » que possible CSF (Sescosem), un tas de RAM statiques
dans ce nom de projet ! Par conséquent, 2102A 1 K × 1 pour la mémoire de page, et > 1024 caractères par page, formatés en
on ne parlait pas d’« Elektor Terminal » ou le fameux UART AY-5-1013 alias MM5303 16 lignes × 64 caractères.

Couverture du magazine Elektor de Carte électronique d’elekterminal, entièrement gravée et réalisée
février 1979. par Antoni Gendrau. [2].
> Option plug-in pour l’extension à Que de $$$, pas d’_ERROR en 1978 à Mountain View, en Californie, en 2014. Ah,
16 pages. Bien qu’il ne s’agisse pas d’un appareil le son de ces touches à effet Hall du clavier
> Vitesse de transmission : 75, 110, 150, 300, pionnier et qu’il s’agisse essentiellement d’une Cherry…
600, 1200 baud. unité d’affichage, pour les amateurs, le termi- (220213-04) — VF : Asma Adhimi
> Options d’interface série : ASCII 6 ou nal électrique a ouvert la voie à la communica-
7 bits ; parité paire/impaire/sans ; 1 ou tion série normalisée avec tout système infor-
2 bits d’arrêt. matique doté d’une interface série standard Des questions,
> Niveaux de tension TTL ou RS-232C. comme RS-232 ou même la boucle 20 mA, à des commentaires ?
> Signal vidéo normal (blanc sur gris) ou un prix abordable. Envoyez un courriel à l’auteur
inversé (noir sur gris). L’elekterminal a connu un énorme succès ( jan.buiting@elektor.com).
> Commande matérielle sophistiquée du dès le départ. Ses capacités, en particulier
curseur et défilement de l’écran. le format de l’écran et la vitesse de transmis-
> Mode duplex intégral ou semi-duplex. sion de 1200 bauds, peuvent sembler antédi-
> Seulement 21 circuits intégrés sur la carte. luviennes de nos jours, mais en fait, elles sont
probablement à l’origine de tous les gigabits,
L’elekterminal utilisait des caractères de 4K, 5G ou HyperTerminal que vous utilisez
5×7 pixels plutôt que de 7×9 car, selon aujourd’hui, ou que vous comptez utiliser.
l’article : « Avec 64 caractères par ligne, la En ce qui concerne les prototypes de l’elek-
largeur de bande résultante est de plusieurs terminal, rien n’a survécu chez Elektor depuis
mégahertz, trop large pour les récepteurs la liquidation du laboratoire en 2006. C’est
de télévision conventionnels, et entraîne pourquoi les photos présentées ici sont tirées
une mauvaise définition. Pour cette raison, de l’article marrant d’Antoni Gendrou sur l’elek-
la matrice 7×9 est généralement réservée à terminal publié dans le numéro d’octobre 2010
l’utilisation de moniteurs vidéo. » Bien que d’Elektor, dans la rubrique Rétronique [2].
l’elekterminal permettait de commander un J’ai cependant découvert un TV Typewriter
moniteur vidéo pro, la plupart des utilisa- (machine à écrire TV) parfaitement construite,
teurs ont choisi de recourir à la télévision exposée au musée de l’Histoire de l’ordinateur
en connectant un modulateur TV réglé sur
Matrice de caractères 5x7 utilisée dans
le canal VHF 2 ou UHF 21. Le modulateur l’elekterminal.
était soit fait maison (Elektor, octobre 1978),
soit acheté chez Maplin, ou bien connecté LIENS
en boucle à un magnétoscope. Quant au [1] « elekterminal », Elektor 2/1979 :
clavier ASCII, il était, lui aussi, décrit dans www.elektormagazine.fr/magazine/elektor-197902/54007
Elektor, un mois plus tôt. Le terminal électrique [2] « Elekterminal » (Rétronique), Antoni Gendrau, Elektor 10/2010 :
et le clavier ASCII ont ensuite été réunis sous www.elektormagazine.fr/magazine/elektor-201010/11710
le nom de « TV Typewriter ».

livres d‘elektor
Bibliothèque Wand et
traitement d’images
extrait du livre Kickstart to Python 3
Ashwin Pajankar (Pakistan)
Ashwin Pajankar, auteur du livre d’Elektor « Kickstart to Python

3», se penche dans cet article sur un domaine où Python se classe
parmi les meilleurs langages de programmation : le traitement
d’images. Rejoignez Ashwin pour explorer une bibliothèque
de traitement d’images nommée Wand, qui se distingue par
sa capacité de programmation des effets spéciaux en toute
simplicité et rapidité, bien entendu en Python.
Note de l’éditeur : cet article est un extrait du livre Kickstart to brew install ghostscript
Python 3 (Elektor, 2022), formaté et légèrement modifié pour corres- brew install imagemagick
pondre aux normes éditoriales et à la mise en page du magazine
Elektor. Puisque cet article est extrait d’une publication plus vaste, Ces deux commandes permettent d’installer ImageMagick sur votre
certains termes peuvent faire référence à des passages du livre macOS. Mais si vous ne réussissez pas, vous devez l’installer manuel-
d’origine situés ailleurs. L’auteur et l’éditeur ont fait de leur mieux lement. C’est simple - téléchargez le fichier zip trouvé à l’adresse [1] et
pour l’éviter et seront heureux de répondre aux questions – pour les copiez-le dans le répertoire personnel de votre utilisateur sous macOS.
contacter, voir l’encadré « Des questions, des commentaires ? ». Extrayez-le avec la commande suivante :
tar xvzf ImageMagick-x86_64-apple-darwin20.1.0.tar.gz
Le traitement d’images implique l’utilisation d’algorithmes pour traiter Nous devons maintenant ajouter quelques entrées au fichier .bash_
le contenu des images. À l’époque des films analogiques et des images profile qui se trouve dans le répertoire personnel de votre utilisateur
animées, il existait des procédés pour améliorer la qualité des images sous macOS.
et des trames (dans une image animée) avec des techniques manuelles
telle que l’utilisation de composés chimiques. C’était le prélude à la # Settings for ImageMagik
notion moderne de traitement d’images. Aujourd’hui, la plupart des export MAGICK_HOME="$HOME/ImageMagick-7.0.10"
images sont numériques. Bien entendu, le numérique n’a pas encore export PATH="$MAGICK_HOME/bin:$PATH"
rattrapé les couleurs vives et la clarté de l’analogique (imagerie chimique export DYLD_LIBRARY_PATH="$MAGICK_HOME/lib/"
sur film). Cependant, une grande majorité de personnes et d’organi-
sations (de production et de traitement de films) utilisent l’imagerie Quittez et relancez l’invite de commande et exécutez les commandes
numérique dans la production d’images et de vidéos puisqu’elle revient suivantes une par une :
moins chère. Les ordinateurs modernes sont également suffisam- magick logo: logo.gif
ment rapides pour le traitement des images numériques. En général, identify logo.gif
nous utilisons des langages de programmation modernes comme C, display logo.gif
C++, Java, Python, MATLAB et GNU Octave pour traiter les images
et les vidéos. Python simplifie le traitement des images grâce aux qui afficheront le logo du projet ImageMagick.
nombreuses bibliothèques tierces disponibles.
L’installation sous Windows est simple. Il existe des fichiers binaires
ImageMagick est un logiciel pour la manipulation des images. Il exécutables à installer pour toutes les versions de Windows de bureau
comprend des API pour différents langages de programmation. (32/64 bits). Parmi toutes les options, nous devons choisir celle avec
Nous pouvons utiliser la bibliothèque Wand qui fournit une interface la description Win64/Win32 dynamic at 16 bits-per-pixel component
Python à ImageMagick. Commençons par installer les logiciels néces- with High-dynamic-range imaging enabled. Pour les systèmes 64 bits,
saires. Nous devons d’abord installer ImageMagick pour nos systèmes utilisez [2] et pour Windows 32 bits, utilisez [3].
d’exploitation. Nous pouvons installer ImageMagick sur macOS avec
les commandes suivantes : Les utilisateurs de Linux peuvent télécharger le fichier source avec

la commande suivante,
wget https://www.imagemagick.org/download/ImageMagick.
tar.gz
Vérifions où tous les fichiers ont été extraits :

ls ImageMagick* Figure 1. Image affichée dans leJupyter
notebook .
Cela nous indique le nom du répertoire :
ImageMagick-7.1.0-10
Accédez au répertoire :
cd ImageMagick-7.1.0-10
Ceci crée la sortie montrée dans la figure 1.
Ensuite, exécutez les commandes suivantes l’une après l’autre (si
vous êtes familier avec Linux, vous saurez qu’il s’agit d’un ensemble J’utilise l’ensemble de données d’images fourni par ImageProces-
standard de commandes pour installer tout nouveau programme sur singPlace [4]. Toutes les images sont des images de test standard
les distros Linux) : fréquemment utilisées en traitement d’images. Je n’utilise pas l’image
./configure de test Lena, car je pense que son origine est controversée et qu’elle
make est dévalorisante et irrespectueuse envers les femmes en général.
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib Nous pouvons également cloner une image, modifier son format de
fichier et l’enregistrer sur le disque comme suit :
Après avoir installé avec succès le programme ImageMagick, nous img1 = img.clone()
pouvons installer la bibliothèque Wand sur n’importe quelle plateforme img1.format = ’png’
avec la commande suivante : img1.save(filename=’D:/Dataset/output.png’)
pip3 install wand
Si vous ne l’avez pas encore remarqué, j’utilise un ordinateur Windows
Ceci achève l’installation d’ImageMagick et de Wand sur n’importe pour cette démo. Si vous utilisez un autre système d’exploitation Unix,
quel système d’exploitation. vous devez en conséquence modifier l’emplacement. Par exemple,
j’utilise le code suivant pour enregistrer le fichier de sortie sur un
Pour commencer ordinateur Raspberry Pi OS (version Debian Linux) :
Veuillez créer un nouveau Jupyter notebook pour toutes les démons- img1.save(filename=’/home/pi/Dataset/output.png’)
trations de cet article. À partir de ce stade, tout le code doit être
enregistré et exécuté dans le notebook. Commençons par importer Nous pouvons également créer une image personnalisée avec une
les bibliothèques nécessaires. couleur uniforme :
from wand.color import Color
from __future__ import print_function bg = Color(’black’)
from wand.image import Image img = Image(width=256, height=256, background=bg)
img.save(filename=’D:/Dataset/output.png’)
Ces commandes importent les modules nécessaires. Lisons une image
et imprimons ses dimensions comme suit : Voici comment redimensionner une image. Il y a deux façons, la
img = Image(filename=’D:/Dataset/4.2.03.tiff’) première :
print(’width =’, img.width) img = Image(filename=’D:/Dataset/4.2.03.tiff’)
print(’height =’, img.height) img1 = img.clone()
img1.resize(60, 60)
le résultat est comme suit : img1.size
width = 512
height = 512 et la deuxième :
img1 = img.clone()
Nous pouvons également voir le type d’image : img1.sample(60, 60)
type(img) img1.size
Ceci donne le résultat suivant : Les routines resize() et sample() redimensionnent l’image aux
wand.image.Image valeurs spécifiées. Nous pouvons également rogner une partie de
l’image, comme ceci :
Ensuite, nous pouvons afficher l’image dans le notebook comme sortie img1 = img.clone()
en tapant simplement le nom de la variable qui stocke l’image : img1.crop(10, 10, 60, 60)
img img1.size

Figure 2. Image Figure 3. Flou Figure 4. Flou de Figure 5. Flou de Figure 6. Flou Figure 7. Détection Figure 8. Effet de
floue. adaptatif. mouvement avec un rotation. sélectif. des contours. gaufrage.
angle de 30 degrés.
Effets d’image Nous pouvons générer un effet de gaufrage en 3D (figure 8) :

Nous disposons d’une grande variété d’effets d’image. Commençons img1 = img.clone()
par rendre une image floue. img1.emboss(radius=4.5, sigma=3)
img1
img1 = img.clone()
img1.blur(radius=6, sigma=3) ou changer l’image en échelle de gris et appliquer un effet d’image
img1 (figure 9) :
img1 = img.clone()
Le résultat est représenté sur la figure 2. Maintenant, appliquons un img1.transform_colorspace(’gray’)
flou adaptatif : img1.emboss(radius=4.5, sigma=3)
img1 = img.clone() img1
img1.adaptive_blur(radius=12, sigma=6)
img1 Pour une netteté globale de l’image, il suffit de programmer :
img1 = img.clone()
et ensuite un flou gaussien : img1.sharpen(radius=12, sigma=4)
img1 = img.clone() img1
img1.gaussian_blur(sigma=8)
img1 d’appliquer l’algorithme de netteté adaptative :
img1 = img.clone()
Le résultat est illustré à la figure 3. Nous pouvons également appli- img1.adaptive_sharpen(radius=12, sigma=6)
quer un effet de flou de mouvement : img1
img1 = img.clone()
img1.motion_blur(radius=20, sigma=10, angle=-30) ou en procédant à l’inverse en utilisant le filtre de suppression de la
img1 netteté :
img1 = img.clone()
Notez que nous indiquons l’angle de mouvement en appelant la routine. img1.unsharp_mask(radius=20, sigma=5,
La sortie devrait être telle que dans la figure 4. amount=2, threshold=0)
img1
Ensuite, on utilise le flou de rotation (figure 5) :
img1 = img.clone() Enfin, essayez de répartir les pixels de façon aléatoire dans le rayon
img1.rotational_blur(angle=25) spécifié :
img1 img1 = img.clone()
img1.spread(radius=15.0)
et le flou sélectif (figure 6) : img1
img1 = img.clone()
img1.selective_blur(radius=10, sigma=5, et observez le résultat comme dans la figure 10.
threshold=0.50 * img.quantum_range)
img1 Effets spéciaux
Découvrons comment appliquer des effets spéciaux à une image.
Il est également possible de débruiter une image, c’est-à-dire réduire Le premier effet est le bruit. Il existe différents types de bruit. Voyons
le bruit : comment introduire un bruit gaussien.
img1 = img.clone()
img1.despeckle() img1 = img.clone()
img1 img1.noise("gaussian", attenuate=1.0)
img1
et détecter les contours (figure 7) :
img = Image(filename=’D:/Dataset/4.1.07.tiff’) La sortie est représentée à la figure 11. Voici une liste de toutes les
img1 = img.clone() chaînes de caractères valides qui peuvent être utilisées comme noms
img1.edge(radius=1) de types de bruit :
img1 ’gaussian’

’impulse’ Le programme prend en charge d’autres effets spéciaux, décrits dans
’laplacian’ le livre, notamment le mélange avec une couleur constante, l’implo-
’multiplicative_gaussian’ sion, le Polaroid, la sépia, l’esquisse, la solarisation, le tourbillon, la
’poisson’ teinte, la vignette, la vague, le débruitage par ondelettes, le flip, le
’random’ flop et la rotation.
’uniform’ 220314-04 – VF : Asma Adhimi
Nous pouvons appliquer le décalage vers le bleu à une image de la Des questions, des commentaires ?
manière suivante (figure 12) : Envoyez un courriel à l’auteur (ashwin.pajankar@gmail.com) ou
img1 = img.clone() contactez Elektor (redaction@elektor.fr).
img1.blue_shift(factor=0.5)
img1
À propos de l’auteur
ou créer l’effet de dessin au fusain (figure 13) : Ashwin Pajankar est titulaire d’un MASTER en
img1 = img.clone() technologie de l’IIIT Hyderabad et a plus de 25 ans
img1.charcoal(radius=2, sigma=1) d’expérience en programmation. Il a commencé
img1 son parcours dans la programmation et l’électro-
nique avec le langage de programmation BASIC
Nous pouvons aussi appliquer une matrice de couleurs : et maîtrise maintenant la programmation en
img1 = img.clone() assembleur, C, C++, Java, Shell Scripting et Python. Il a également
matrix = [[0, 0, 1], acquis une expérience technique dans le domaine des ordinateurs
[0, 1, 0], monocartes tels que Raspberry Pi, Banana Pro et Arduino.
[1, 0, 0]]
img1.color_matrix(matrix)
img1
Une matrice de couleurs peut avoir une taille maximale de 6 x 6. Dans PRODUITS
une matrice de couleurs, chaque colonne correspond à un canal de
couleur à référencer, et chaque ligne représente un canal de couleur
à affecter. Pour les images RGB, il s’agit de rouge, vert, bleu, n/a, alpha > Livre en anglais, « Kickstart to Python 3 », A. Pajankar,
et une constante (offset). Pour les images CMYK, il s’agit de cyan, Elektor 2022
Version papier : www.elektor.com/20106
jaune, magenta, noir, alpha et d’une constante. Dans cet exemple, nous Version numérique : www.elektor.com/20107
avons créé une matrice 3 x 3 dont le résultat est illustré à la figure 14.
Figure 9. Gaufrage Figure 10. Effet Figure 11. Bruit Figure 12. Image Figure 13. Effet Figure 14. Effet de
sur une image en d’étalement. gaussien. décalée vers le bleu. dessin au fusain. matrice de couleurs.
échelle de gris.
LIENS
[1] Téléchargement d‘ImageMagick :
https://download.imagemagick.org/ImageMagick/download/binaries/ImageMagick-x86_64-apple-darwin20.1.0.tar.gz
[2] ImageMagick pour les systèmes Win64 :
https://download.imagemagick.org/ImageMagick/download/binaries/ImageMagick-7.1.0-10-Q16-HDRI-x64-dll.exe
[3] ImageMagick pour les systèmes Win32 :
https://download.imagemagick.org/ImageMagick/download/binaries/ImageMagick-7.1.0-10-Q16-HDRI-x86-dll.exe
[4] B ases de données d’images, ImageProcessingPlace.com :
www.imageprocessingplace.com/root_files_V3/image_databases.htm

Image obtenue par P. Haring-Kuipers avec DALL·E 2 d’OpenAI [2].

SOLARPUNK
un avenir prometteur
Priscilla Haring-Kuipers (Pays-Bas) vie. De pointe ou classique, la technologie est appliquée partout
où elle favorise un mode de vie égalitaire et durable.
Un futur radieux, vert, socialement
équitable et soutenu par la technologie
nous attend. Un monde nourri de
nos aspirations, et délivré de nos
culpabilités.
Les perspectives nous semblent parfois peu réjouissantes, en parti-

culier lorsqu’on conçoit ou produit du matériel électronique : les
solutions imaginées sont brillantes, mais bon nombre d’entre elles
recourent à des matériaux non éthiques, et elles sont de surcroît
utilisées pour soutenir un système qui manque de sens et met en
péril nos modes de vie. Les temps sont difficiles, et tout change-
ment semble hors de notre pouvoir. Il importe donc de réfléchir à
ce que nous souhaitons réellement. Par exemple un monde dans
lequel nos fers à souder œuvreraient pour le bien commun. Image obtenue par P. Haring-Kuipers avec DALL·E 2 d’OpenAI.
Du punk aux airs de harpe Comme tout mouvement punk, le solarpunk va à l’encontre de
Le solarpunk [1] est un genre de la science-fiction décrivant un la philosophie dominante actuelle et réclame un changement
monde bien éloigné des scènes post-apocalyptiques que le terme complet du système. Le souci des autres y prend le pas sur l’avi-
punk pourrait laisser imaginer. Elle en prend même le contre-pied : dité. Les humains ne sont pas des éléments extérieurs de l’écolo-
elle imagine la façon dont nous pourrions vivre après avoir résolu gie naturelle, mais en font partie intégrante. L’homme adopte les
la crise éco-sociétale actuelle, créé une société égalitaire prospère, principes de la permaculture biodynamique et de la régénération
appris à vivre en harmonie avec la nature sans rien céder de notre des ressources afin de ne pas dégrader son environnement et d’être
confort, et rendu omniprésente les énergies renouvelables. C’est en mesure de produire sa propre nourriture. L’attention portée à
une vision dont les éclats semblent parfois à portée de regard. l’autre, à soi-même et à l’environnement sont liées. Le solarpunk
Un futur rempli de panneaux solaires et de biologie. Une utopie considère la technologie comme le pilier d’une vie égalitaire, non
technologiquement réalisable. Le solarpunk n’est qu’un modique polluante, axée sur la santé et dotée de sens. Il met en scène des
sous-genre de la science-fiction, mais l’intérêt qui lui est porté et réseaux hyperlocaux, petits et autonomes, mais dont les acteurs
le nombre de ses titres augmentent. sont des citoyens du monde. Pression capitaliste et course aux
profits y sont absentes, remplacées par une répartition éco-socia-
La technologie n’y est ni évitée, ni dominante. Elle est le soutien liste des ressources et des bénéfices. La vie y est moins rythmée
d’une écologie bio-dynamique, et en ce sens donne du sens à la que la nôtre, mais offre plus de choses à apprécier.

Un imaginaire où il fait bon vivre miques, l’électronique serait plus ouverte. Imaginez que la plupart
Si Star Trek donnait l’avant-goût d’une société « solarpunk », le pays des gens puissent et veuillent adapter ce matériel à leurs besoins :
imaginaire Wakanda et le film d’animation Nausicaä de la Vallée du que feriez-vous, et pouvez-vous commencer à le faire maintenant ?
Vent en auraient l’esthétique. Mais la meilleure (et la plus courte) Essayez d’imaginer ce futur et la façon dont vous le soutiendriez.
illustration d’une telle société est sans doute la publicité Eat today,
feed tomorrow de la marque Chobani.
L’esthétique du solarpunk rappelle celle de l’Art nouveau des

années 1900. L’art et l’artisanat sont appliqués partout à des fins
« d’élévation et d’inspiration ». L’art est pour les masses, l’artisanat
est pour chacun. L’art solarpunk s’inspire des formes naturelles et
du vivant. Il utilise des lignes dynamiques pour donner une impres-
sion de mouvement. Chaque espace et chaque objet sont l’occa-
sion d’exprimer la beauté. Arbres et plantes poussent partout. Des
vergers bordent les rivières, tandis que des panneaux solaires et
divers systèmes éoliens dessinent la silhouette urbaine. La lumière
abonde et les couleurs, dominées de bleu et de vert, sont vives. On
dirait un endroit heureux.
Bon nombre de nos réalisations actuelles peuvent être considérées

comme solarpunk (du moins en partie) : les robots biomimétiques
Image obtenue par P. Haring-Kuipers avec DALL·E 2 d’OpenAI.
de Festo, les véhicules électriques alimentés par panneaux solaires
domestiques, les voiliers autosuffisants à panneaux solaires et
moteur électrique, ou encore les géonefs autonomes du Nouveau- Et du côté de mon entreprise, quelle influence a le solarpunk ? D’ici
Mexique. Il arrive que l’esthétique ne soit pas leur qualité première, 2 ans environ, nous aurons besoin, pour notre prochain projet
et sans doute ces réalisations auraient-elles besoin d’un réservoir de synthétiseur, d’une petite usine. Nous prévoyons de la faire
d’algues bioluminescentes par-ci ou d’une micro-culture par-là fonctionner avec des énergies renouvelables, d’éviter les matériaux
pour être vraiment futuristes. Mais nous en sommes proches. Très non éthiques, d’offrir un environnement de travail équitable et
proches. solidaire, et de cultiver notre nourriture. Peut-être n’y parvien-
drons-nous pas à 100 %, mais nous essaierons. Nous voulons
Un monde à bâtir traiter notre petite usine comme une communauté, et partager
Les réseaux hyperlocaux et la pratique « DIY » de la vision solar- notre espace et nos ressources avec d’autres fabricants de synthé-
punk mèneraient à la création de coopératives et d’espaces de fabri- tiseurs. Nous souhaitons faire ressortir la beauté de nos objets et
cation communautaires. La boîte à outils du citoyen solarpunk espaces. Avec des formes naturelles, des lignes dynamiques et des
pourrait comprendre une banque de graines commune, un guide couleurs vives.
du paillage, une imprimante 3D en bioplastique, un fer à souder… 220396-04 — VF : Hervé Moreau
Mais quel support technologique nécessiterait un mini-réseau de
cinq maisons partageant des sources d’énergie durables ? Comment LIENS
construire des capteurs de sol simples ? Comment améliorer [1] Solarpunk, Wikipedia :
l’aquaponie d’un quartier ? Quel type de construction adopter http://fr.wikipedia.org/wiki/Solarpunk
lorsque les énergies renouvelables seront omniprésentes et que [2] S ystème d’IA créant des images à partir d’une description :
les combustibles fossiles seront épuisés ? Si les grands fabricants https://openai.com/dall-e-2/
de matériel ne fermaient pas leurs conceptions à des fins écono-
Forum mondial de l’électronique éthique 2022

En novembre 2021, Elektor a lancé à Munich (PhD, Jaguar Land Rover), Margot Cooijmans
le World Ethical Electronics Forum (WEEF) (Directrice, Philips Foundation), ainsi que
avec pour objectif d’ouvrir un débat public sur plusieurs autres spécialistes des questions
l’éthique et les objectifs de développement d’éthique, dont Priscilla Haring-Kuipers. Pour
durable. Parmi les intervenants figuraient, outre en savoir plus sur le WEEF et l’édition de
les ingénieurs et rédacteurs d’Elektor : Stefan novembre 2022, visitez la page www.elektor-
Heinemann (Professeur d’éthique commerciale magazine.com/weef.
à l’école de commerce FOM), Paula Palade https://worldethicalelectronicsforum.com

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toujours une grille de sudoku particulière. hexadécimal, de 0 à F. Remplissez le diagramme de 16 x 16 cases
de telle façon que tous les chiffres hexadécimaux de 0 à F (0 à 9
Éteignez le fer à souder, oubliez les écrans,
et A à F) n’apparaissent qu’une seule et unique fois dans
rangez les pinces et les fils. Faites travailler chaque rangée, colonne et carré de 4 x 4 cases (délimités par
votre matière grise d’une autre façon : attrapez un filet gras). Certains chiffres, déjà placés dans la grille, en
un crayon pour remplir la grille d’hexadoku. définissent la situation de départ.
N’oubliez pas d’envoyer votre réponse pour Pour participer, inutile de nous envoyer toute la grille, il suffit de
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Participez et gagnez ! Où envoyer votre réponse ?

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Tout recours est exclu, de même que le sont, de ce jeu, les personnels d’Elektor International Media et leur famille. Un seul gagnant par foyer.

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lektor novembre/décembre 2022 15

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lektor novembre/décembre 2022 17

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> OWON AG1022F générateur de formes

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Bande passante sans rétroaction négative : Retard de déclenchement (relais) :

lektor novembre/décembre 2022 19

20 novembre/décembre 2022 www.elektormagazine.fr

lektor novembre/décembre 2022 21

circuit under test

33p 33p 10µ 100n

Figure 3 . Cet oscillateur avec transistor

circuit under test

33p 33p 10µ 100n

100n 2.4mH C6 Figure 6 . L’oscillateur JFET connecté à un circuit

22 novembre/décembre 2022 www.elektormagazine.fr

circuit under test

Figure 10 . L’amplificateur à faible

> Testeur multifonctions Joy-IT LCR-T7 (SKU 19709)

lektor novembre/décembre 2022 23