Memoire - ADIKPETO Sèdégbédo Sidoine Ghislain - Compressed

REPUBLIQUE DU BENIN
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE D’ABOMEY-CALAVI
ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY-CALAVI
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Option : Énergie Électrique
MÉMOIRE DE FIN DE FORMATION POUR L’OBTENTION DU

DIPLÔME D’INGÉNIEUR DE CONCEPTION
Thème :
ÉTUDE ET CONCEPTION D'UN SYSTÈME DE COLLECTE DE DONNÉES SUR LE
RÉSEAU ÉLECTRIQUE DE DISTRIBUTION :
CAS D'UN RÉSEAU DÉCENTRALISÉ
Présenté par :
ADIKPETO Sèdégbédo Sidoine Ghislain
Soutenu le 27 Mars 2020, devant le jury composé de :
Président : Dr CHETANGNY Patrice K., Enseignant à l’EPAC, GE

Membres :
1°) M. MONTEIRO Léonard, Enseignant vacataire à l’EPAC, GE, Maître de mémoire
2°) M. KIKI Probus, Doctorant à l’EPAC, LETIA, Encadreur
3°) Dr OLOULADE Arouna, Ing. Spécialiste du Projet d’Amélioration des Services Énergétiques
Année universitaire : 2018 – 2019
12ème promotion
Dédicace
Je dédie ce travail
A mes chers parents, Valentin ADIKPETO et Appoline AKONTI pour leurs amours,
leurs soutiens indéfectibles et financiers,
A ma chère sœur Yvette pour ses encouragements permanents, et son soutien moral,
A mes chers frères, Romaric et Judicaël, pour leurs encouragements,
A ma chérie Barbara, pour ses encouragements et ses prières,
A toute ma famille pour leur soutien tout au long de mon parcours universitaire,
Que ce travail soit l’accomplissement de vos vœux tant allégués, et le fruit de votre soutien
infaillible,
Merci d’être toujours là pour moi.
i
Remerciements
Mes sincères remerciements :

• à Dieu tout puissant, le maitre de la terre et de l’humanité pour m’avoir donné la
force de parvenir au bout de mes efforts ;
• à la Vierge Marie pour son intersection auprès de son fils ;
• à l’administration de l’Ecole Polytechnique d’Abomey Calavi, pour les efforts consen-
tis pour notre formation ;
• au Chef du Département Génie Électrique, Dr HOUNGAN Théophile, pour tout le
travail qu’il effectue afin que toutes les activités pédagogiques se déroule en toute
quiétude ;
• à M. MONTEIRO Léonard, pour son investissement personnel dans l’exécution de
ce travail et la motivation continuelle qu’il me procure ;
• à l’Ing KIKI Probus, pour son soutient et l’encadrement qu’il a porté à ce travail
• au Dr AZA-GNANDJI Maurel, pour son soutient et l’attention qu’il a porté à ce
travail ;
• à l’Ing AMOUSSOU Kenneth pour son soutien et son aide dans l’acquisition de
certains des matériels utilisés pour la réalisation du système de collecte de données ;
• à ma famille, pour leurs amours, leurs soutiens moraux et financiers tout au long
de ma formation ;
• à Barbara EBO, Astrida NASSARA, Fernande AÏNA, Romain OUSSOU, Ephrem
TCHIAKPE pour votre aide directe et indirecte dans la production de ce document
et les moments que nous avons partagé ;
• à mes camarades et amis (es), pour cette ambiance conviviale qui a régné et cette
compréhension mutuelle ;
• à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à ce travail et ont permis la mise
en œuvre de ce projet.
ii
Table des matières
Dédicace i
Remerciements ii
Table des matières iii
Liste des figures vi
Liste des tableaux vii
Liste des sigles et abréviations viii
Résumé ix
Abstact x
Introduction Générale 1
1 État des lieux 5

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Présentation des compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Progrès technologiques des compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Compteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 L’utilité d’un compteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 Schéma synoptique d’un compteur intelligent . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.5 Avantages et inconvénients des différents compteurs électriques . . . 10
1.3 Présentation des méthodes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Technologie CPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 LPWAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Les techniques de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
iii
Table des matières
1.4.1 Mesure de la tension électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.1.1 Mesure de tension sans isolation galvanique . . . . . . . . 14
1.4.1.2 Mesure de tension avec isolation galvanique . . . . . . . . 15
1.4.2 Mesure du courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2.1 Résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2.2 Transformateur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.2.3 Effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Conception du système de mesure 22

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Description du système de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Étude du système d’acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 La mesure de la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 La mesure du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3 Circuit de conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 Théorie de filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1.1 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1.2 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Calcul du facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7 Calcul des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8 Calcul des énergies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9 Étude du système de transmission et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Traitement numérique des données et visualisation 36

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 La conversion A/N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Les divers types de Convertisseurs A/N . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Schéma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.4 Les étapes de la conversion Analogique/Numérique . . . . . . . . . 37
3.2.5 Les principales caractéristiques d’un Convertisseurs A/N . . . . . . 38
3.3 Filtrage numérique des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
iv
Table des matières
3.3.2 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3.3 Choix du coefficient a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 L’acquisition des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5 Valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Mesure du déphasage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.8 L’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.9 LoRa et la transmission des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.9.1 Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.9.2 Installation de Raspbian sur le Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . 47
3.9.3 Formatage de la carte mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.9.4 Écriture de Raspbian Stretch LITE sur la carte SD . . . . . . . . . 49
3.9.5 Configuration du WI-FI sur le Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . 50
3.9.6 Activation de SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.9.7 Configuration de la passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.9.8 Activation de l’interface SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.9.9 Installation de la bibliothèque WiringPi . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.9.10 Installation et configuration d’un seul canal . . . . . . . . . . . . . 53
3.9.11 Enregistrement des Gateways, Appplication et Devices . . . . . . . 54
3.9.12 Nœud LoRa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.10 Stockage des données sur le cloud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.11 Visualisation des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.11.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.11.2 Mise en place de l’environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11.3 Création d’une Application spécifique pour TTN . . . . . . . . . . . 59
3.12 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4 Résultats 61
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2 Réalisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.1 Circuit de la carte d’acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.2 Circuit de la carte de transmission et d’affichage . . . . . . . . . . . 64
4.2.3 Coût de réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3 Mesure de tension, courant et du déphasage . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.1 Charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Interface de visualisation des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
v
4.5 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.1 Cas d’une charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.2 Interface de visualisation des données . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Conclusion et perspectives 71
Bibliographie 72
Bibliographie 73
Liste des figures
1.1 Conversion de compteur analogique en compteur intelligent . . . . . . . . . . . 7

1.2 Le compteur SL7000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Structure d’un compteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Pont de deux résistances en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Synoptique pour l’acquisition de la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Champ magnétique à proximité d’un tore (a) et profil d’intensité de B (b) . . 18
1.7 Relation entre les courants électrique dans un CT . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 Fonctionnement d’un capteur à effet Hall Tirée de Knovel et Ramsden . . . . 20
1.9 Vue de coupe du champ magnétique et d’un capteur HES . . . . . . . . . . . 20
2.1 Synoptique du Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2 Schéma électrique du système d’acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Capteur de tension avec circuit de conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Transformateur de courant avec son circuit de conditionnement . . . . . . . . 26
2.5 Schéma de conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Déphasage entre tension et courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Relation graphique entre les vecteurs de puissance apparente, active et réactive 33
2.8 Schéma du système de transmission et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Schéma synoptique du convertisseur Analogique/Numérique . . . . . . . . . . 37

3.2 Schéma de principe de l’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
vi
3.3 Principe de quantification d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Coefficient a en fonction de fc et Te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Coefficient a en fonction de fc , Te = 0.005s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6 Algorigramme de programme d’acquisition des données . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 Circuit de détection du passage par zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.8 Déphasage entre le courant et la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.9 Choix du type de téléchargement de Raspbian . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.10 Sélection de carte mémoire et option de formatage . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.11 Choix de « Etcher » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.12 Schéma de câblage de la passerelle LoRa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.13 Enregistrement d’une Gateway LoRa sur TTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.15 Enregistrement des Devices LoRa dans une application . . . . . . . . . . . . . 55
3.14 Enregistrement d’une application sur TTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.16 Schéma de câblage du module sx 1278 sur l’ATmega 328p . . . . . . . . . . . 57
3.17 Éditeur Node Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.18 Page d’accueil de Node-RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.19 Visualisation des trame publiées par TTN sur notre client MQTT . . . . . . . 59
4.1 Typon de la carte d’acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.2 Typon de la carte de transmission et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3 Signal de la tension de sortie après conversion analogique numérique . . . . . . 66
4.4 Schéma de câblage compteur-charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5 Plateforme de gestion du compteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Liste des tableaux
1.1 Comparaison des caractéristiques des différents compteurs . . . . . . . . . . . 11
3.1 Connexion entre la passerelle LoRa et le Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . 52
4.1 Liste des principaux matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2 Analyse des valeurs de tension et de courant pour une charge résistive . . . . . 67
4.3 Données de consommation relevée par le compteur pour une charge résistive . 68
vii
Liste des sigles et abréviations
SBEE : Société Béninoise d’Energie Electrique

AMI : Advanced Metering Infrastructure
AMR : Automated Meter Reading
SM : Smart Meter
SG : Smart Grid
IoT : Internet of Things
LoRa : Long Range
ADC : Analogue Digital Converter
CPL : Courants Porteurs en Ligne
RTC : Real Time Clock
SSH : Secure Shell
SPI : Serial Peripheral Interface
LPWAN : Low Power Wide Area Network
TTN : The Things Network
viii
Liste des tableaux
Résumé
Résumé
Dans le cadre de ce mémoire, nous avons travaillé sur l’étude et la conception d’un
système intelligent de collecte de données sur le réseau de distribution d’énergie.
L’étude du module d’acquisition nous a permis de comprendre les différents para-
mètres qui entrent dans sa conception. Le compteur qui a été développé transmet
à une périodicité de cinq (5) secondes des données (tension, courant, puissances,
énergies ...) vers le serveur local de développement via la technologie LoRa. L’im-
plémentation de la carte d’acquisition a été effectuée en utilisant le CT-U4-21-140C
comme capteur de courant, le transformateur de tension 220V/6V plus son circuit de
conditionnement pour la mesure de la tension, le circuit avec LM356 pour détecter
le passage par zéro de la tension et du courant comme capteur de déphasage entre
la tension et le courant. Nous avons aussi le relais bistable comme interrupteur com-
mandé, le module LoRa sx1278 comme nœud de transmission des données acquissent
par le microcontrôleur applicatif Atmega328P de la firme AVR. Le firmware a été
élaboré en langage C-Arduino (C++). La mise en place du réseau de communication
est basée sur la technologie LoRaWAN en utilisant un LoRa sx1278 comme gateway
et la raspberry Pi3 comme serveur. La couche applicative de la plateforme de gestion
a été développée en utilisant l’outil de développement Node-RED. Les techniques
adoptées pour la mesure des paramètres tension et courant nous ont permis d’avoir
une carte d’acquisition avec un taux d’erreur de 0,8% pour la tension et de 0,3% pour
le courant. La méthode de transmission des données basée sur la technologie LoRa
offre une faible consommation d’énergie, une longue portée ainsi qu’un faible coût
de mise en service. A partir du compteur nous avons été capable de visualiser toutes
les données de consommation en temps réel et effectué des opérations de coupure à
distance. Le compteur que nous avons développé peut être déployé en environnement
de production à un coût acceptable d’après les résultats obtenus.
Mots clés : Compteur intelligent, capteur, LoRaWAN, LoRa, gateway, Node-RED.
ix
Liste des tableaux
Abstract
Abstract
As part of this dissertation, we worked on the study and design of an intelligent data
collection system on the energy distribution network. The study of the acquisition
module allowed us to understand the different parameters that go into its design.
The counter that has been developed transmits data (voltage, current, powers, ener-
gies, etc.) to the local development server at a frequency of five (5) seconds via
LoRa technology. The acquisition card was implemented using the CT-U4-21-140C
as a current sensor, the 220V/6V voltage transformer plus its conditioning circuit
for voltage measurement, the circuit with LM356 for detecting the zero crossing of
voltage and current as a phase shift sensor between voltage and current. We also
have the bistable relay as a controlled switch, the LoRa sx1278 module as a data
transmission node acquired by the Atmega328P application microcontroller from the
AVR firm. The firmware was developed in C-Arduino language (C++). The esta-
blishment of the communication network is based on LoRaWAN technology using a
LoRa sx1278 as a gateway and the raspberry Pi3 as a server. The application layer
of the management platform was developed using the Node-RED development tool.
The techniques adopted for the measurement of the voltage and current parameters
allowed us to have an acquisition card with an error rate of 0.8% for the voltage and
0.3% for the current. The data transmission method based on LoRa technology offers
low power consumption, long range and low commissioning cost. From the meter we
were able to view all consumption data in real time and performed remote shutdown
operations. The counter that we have developed can be deployed in a production
environment at an acceptable cost based on the results obtained.
Keywords : Smart meter, sensor, LoRaWAN, LoRa, gateway, Node-RED.
x
Introduction Générale
À une époque où communication et technologie sont les maîtres mots de notre société,
on ne peut douter que l’avenir des réseaux de communication est de grandir et de se
développer. Cet avenir est pour une bonne part lié aux techniques et aux supports de
communication utilisés dans les réseaux de télécommunication. L’intégration des réseaux
de communication locaux et/ou à grande distance dans les réseaux électriques à conduit
au concept de réseau électrique intelligent, dans lequel le consommateur et le producteur
d’énergie électrique ont accès à plusieurs types d’information, grâce au développement de
l’électronique numérique [1]. Aussi, les tâches quotidiennes de l’homme sont majoritaire-
ment basées sur l’utilisation de l’énergie électrique. Etant la principale source d’énergie
utilisée par l’homme, des milliers de kilomètres de réseau de distribution ont été déployé.
La gestion, l’entretien et la maintenance de ces réseaux sont assuré par des organismes
ayant le savoir nécessaire pour le faire. Dans le cas du Bénin, la SBEE est cette société
qui assure la continuité de l’alimentation en énergie électrique.
Cependant, le pouvoir de contrôle, de maintenance et de gestion du réseau électrique que
possède la SBEE prend fin sur les compteurs installés aux abonnés. Du compteur vers les
récepteurs d’utilisation de l’énergie électrique, ceci entre sous le registre de la vie privée
des abonnées. La SBEE se trouve donc obligée de faire confiance à l’abonné en ce qui
concerne l’utilisation que ces derniers font de l’énergie.
Mais, il est utile d’attirer l’attention sur l’interconnexion qui existe entre les divers abon-
nés. Même si ces derniers n’en sont pas conscients, ils partagent les mêmes lignes élec-
triques. Ainsi, les mauvaises habitudes des uns sur le réseau affectent l’ensemble des
abonnés directement reliés à la même ligne de transmission qu’eux.
Pour être plus critique, la mauvaise gestion de l’énergie électrique par un ou plusieurs
utilisateurs (situation qui est plus vraisemblable) peut priver d’autres abonnés d’énergie
électrique. Loin, ceci résulte en des pertes pour les deux parties :
• la SBEE
– Les pertes techniques dans les lignes de transmission et les transformateurs ;
1
Liste des tableaux
Introduction Générale
– les pertes financières ;

– le déploiement pas très bénéfique de groupe électrogène pour la compensation
de l’augmentation de la demande en énergie ;
• l’abonné
– pertes financières : augmentation de la facture d’électricité non proportionnelle
à la consommation
La question de la gestion de l’énergie électrique est un problème qui s’étend à l’ensemble
d’un réseau et doit pour ainsi dire couvrir de la source de production aux récepteurs des
abonnés.
Comme dans une méthodologie du “divide and conquere”, le contrôle du réseau peut être
géré de façon décentralisée :
• le contrôle à la source de production
– production de puissance active et réactive ;
– correspondance entre production et demande ;
• le contrôle au cours du transport
– garantir de faible perte au cours de la transmission ;
– répartir équitablement les nœuds (transformateurs, jeux de barre) sur le réseau
pour le dispatching ;
– garantir une tension stable (niveau de tension et fréquence) ;
– assurer une grande couverture ;
• le contrôle à l’utilisation
– assurer une gestion efficace de l’énergie ;
– garantir une faible consommation de puissance réactive ;
Les deux premiers niveaux de contrôle sont pris en charge par le ou les organismes qui
s’occupe de la production de l’énergie. Le dernier point cependant est le plus difficile à
assurer : chaque abonnés à ses habitudes, son niveau de confort, etc.
Problématique
La lecture traditionnelle du compteur est effectuée par l’opérateur humain, ce qui nécessite
un plus grand nombre de releveur et une longue heure de travail pour obtenir la lecture et
la facturation des données de la zone complète. En raison de l’augmentation du dévelop-
pement de bâtiment résidentiel et bâtiment commercial, la tâche de lecture des compteurs
augmente, ce qui nécessite d’avantage d’opérateur. Dans le scénario actuel, l’opérateur hu-
main se rend chez le consommateur, pour effectuer le relevé du compteur afin de produit
la facture. Si le consommateur n’est pas disponible, le processus de facturation sera en
2
Liste Problématique
des tableaux
attente et le releveur doit à nouveau passer chez l’abonné. Aussi cela devient très difficile
en saison pluvieuse. Dans le système postpayé, il n’y a pas de contrôle de l’utilisation de
l’électricité du côté du consommateur. Il y a beaucoup de gaspillage d’énergie du côté
du consommateur en raison d’un manque de planification efficace de la consommation
électrique. Afin d’obtenir une lecture efficace des compteurs, de réduire les erreurs de
facturation et les coûts d’exploitation, le système de lecture automatique des compteurs
joue un rôle important [2].
Le compteur communicant a été un paradigme conceptuel important pour l’utilisation
future de l’énergie. En raison des ressources énergétiques non renouvelables limitées dis-
ponibles sur la terre et des coûts élevés d’acquérir des énergies renouvelables (ER), com-
ment faire de l’énergie une utilisation plus efficiente et efficace est essentielle pour les
futures développements économiques [3]. C’est ainsi que Damminda Alahakoon, et Xing-
huo Yu membres de IEEE ont rédigé un article sur la mesure des données intelligentes
pour les systèmes énergétiques futurs. Ces dernières années, des compteurs intelligents ont
été installés dans les maisons et d’autres locaux dans de nombreuses régions du monde
[4]. Les États Unis d’Amérique et l’Europe déploient des compteurs intelligents depuis
de nombreuses années. Selon un rapport récent [5], dû à des déploiements dans 35 pays
émergents d’Europe centrale/orientale, d’Amérique latine, du Centre Afrique de l’est/du
nord, Afrique du Sud et Asie du Sud-Est, le nombre de mètres a plus que doublé en 2013
par rapport à 2012. Un rapport de Pike Research estime que l’installation de compteur
intelligent devrait tripler dans le monde, passant de 10,3 millions en 2011 à 29,9 millions
d’unités en 2017 [5]. Le déploiement complet des compteurs intelligents est déjà achevé
en Italie, en Suède, et le déploiement en masse est en cours en Finlande et en Espagne
[5]. Cette infrastructure, si elle est utilisée correctement, peut fournir plus qu’un simple
enregistrement de la consommation de l’électricité ou un outil d’aide à la décision pour
soutenir la consommation d’énergie par les utilisateurs. Par exemple, les avantages com-
prennent un traitement plus facile des facturations, lecture automatisée des compteurs
et traitement des données, détection des pertes d’énergie (fraude possible) et alerte pré-
coce des coupures de courant, détection rapide des perturbations de l’approvisionnement
énergétique, les systèmes de tarification en temps réel possibles, l’économie d’énergie et
l’utilisation efficace de l’énergie produite. La recherche et le développement des comp-
teurs intelligents et leurs demandes ont progressé rapidement ces dernières années, et de
nombreuses méthodes et techniques ont été développées.
3
Liste des tableaux
Objectifs
Objectifs
L’objectif de ce travail est d’effectuer l’étude et la conception d’un système de collecte de
donnée sur le réseau électrique en prenant comme cas les réseaux électriques décentralisés.
A cet effet, nous avons abordé le travail en quatre chapitres qui sont détaillés comme suit :
Dans le chapitre 1 nous avons fait une revue de littérature sur les compteurs électrique,
les moyens de transmission et les capteurs utilisés dans un compteur intelligent pour finir
par une conclusion partielle.
Dans le chapitre 2, après une courte introduction, nous avons effectué une étude du
système d’acquisition après une description de celui-ci ainsi que l’étude du système de
transmission et d’affichage pour terminer par une conclusion partielle.
Dans le chapitre 3, après une introduction, nous avons effectué :
• le traitement numérique des données envoyées par les capteurs de tension et de
courant ;
• la configuration de la passerelle afin de communiquer le module d’acquisition à la
plateforme de visualisation et de commande ;
• le développement de la plateforme de visualisation et de commande pour terminer
par une conclusion partielle.
Le chapitre 4 porte sur :
• les techniques pratiques adoptées pour la réalisation des cartes électroniques ;
• l’analyse des performances de notre compteur intelligent ;
• le teste du programme implémenté dans le microcontrôleur et les données obte-
nues par le convertisseur analogique-numérique, afin de vérifier toutes les mesures
fournies par le compteur sur les données de consommation ;
• le teste du cloud de stockage des données et de la plateforme de visualisation et de
commande.
4
Chapitre 1
État des lieux
1.1 Introduction
La bonne gestion des réseaux de distributions d’électricité est devenue une nécessité.
Parmi les équipements les plus importants dans les réseaux de distributions basse tension
nous avons le compteur électrique, qui permet de mesurer la consommation pour établir
une facturation. Ces dernières années, ce compteur électrique a évolué car il est devenu
nécessaire de réaliser des compteurs qui permettent de fournir des informations (tension,
courant, puissances et énergie) sur la consommation d’énergie. L’évolution technologique
du compteur électrique permet de faciliter et d’avoir une bonne gestion du réseau de
distribution. Avec les anciens compteurs(compteur électromécanique) ou la deuxième gé-
nération de compteurs(compteur électronique), les gestionnaires du réseaux électriques
étaient incapable de connaitre et de savoir les variations de la consommation en temps
réelle des réseaux de distribution. Afin de résoudre ce problème des compteurs dit intel-
ligents sont apparus. Ce dernier permet d’assurer deux fonctions :
• la première est la mesure des grandeurs électrique comme la tension, le courant
pour calculer les différentes formes de puissances(active, réactive et apparente),
l’énergie active en kWh, le coût dynamique selon la consommation...,
• la deuxième fonction est de transmettre tous ces paramètres vers les producteurs
ou distributeur d’énergie sur un interface via des systèmes de communication.
Ainsi le compteur intelligent apporte de meilleures solutions pour la gestion des charges
et sources connectées aux réseaux électriques ; de plus il reste une bonne solution et
un élément nécessaire pour aller vers la réalisation des réseaux intelligents. Ce chapitre
présente les différents compteurs d’énergie électrique et donne un aperçu de leur avantage
et inconvénient.
5
1.2. Présentation des compteurs
1.2 Présentation des compteurs

1.2.1 Progrès technologiques des compteurs
La première moitié du 19ème siècle a apporté de brillantes découvertes en électromagné-
tisme. En 1820, les français André-Marie Ampère (1775-1836) a découvert l’interaction
électrodynamique entre courants [6]. En 1827, l’Allemand Georges Simon Ohm (1787-
1854) découvrit la relation entre tension et courant dans un conducteur. En 1831, le
Britannique Michael Faraday (1791-1867) a découvert la loi de l’induction. Le premier
compteur était inventé par Samual Gardiner (USA), compteur à lampe breveté en 1872.
Il mesurait le temps pendant lequel l’énergie était fournie à la charge. Thomas Alva Edi-
son (1847-1931) a présenté le premier systèmes de distribution électrique pour l’éclairage
à courant continu. Son "compteur électrique" breveté en 1881 (brevet américain n ° 251
545) utilisait l’effet électrochimique du courant.
Le compteur électromécanique est le plus courant type de compteur électrique. La puis-
sance traversant le compteur alimente deux bobines d’induction, qui produisent un flux
magnétique sur un conducteur disque métallique. À son tour, le disque tourne à une
vitesse proportionnelle au flux de puissance, et les tours du disque sont comptés afin
de permettre la facturation de la puissance consommée. La fiabilité d’une telle mesure
leur ont permis une utilisation répandue, même s’ils ne fournissent aucun caractéris-
tiques supplémentaires. Cependant, de nouvelles exigences en matière de surveillance et
de contrôle du réseau électrique a créé le besoin de compteurs améliorés. Par conséquent,
les compteurs électroniques offrant des fonctions avancées ont commencé à remplacer les
électromécaniques[7, 8]. Les compteurs électroniques ont été développés sur la base de Di-
gital Micro Technology (DMT), épargnant quelques mètres de l’ancien encombrant pièces
mobiles. Au fur et à mesure de leur évolution, de nouvelles fonctionnalités ont été ajouté
en les rendant «plus intelligents», ce qui offrait des avantages à la fois aux consommateurs
et aux fournisseurs d’énergie. Le consommateur était désormais capable de connaître sa
consommation et pour le fournisseur de contrôler la production, c’est-à-dire qu’aucune
présence humaine n’était nécessaire pour le processus [7, 8]. Aussi, la commande à dis-
tance des compteurs ont permis aux fournisseurs de déployer la tarification en temps réel
et le nivellement de la charge, ce qui rend le processus de fourniture d’énergie plus efficace
[7, 9]. Plus loin encore, des fonctionnalités peuvent être ajoutés aux compteurs électro-
niques en branchant des modules supplémentaires [10].
La combinaison des compteurs électroniques avec communication bidirectionnelle en termes
d’information, de surveillance et de contrôle est généralement appelée infrastructure de
6
mesure avancé ( AMI : Advanced Metering Infrastructure) . D’aprés le livre blanc EEI-
AEIC-UTC, les systèmes de compteurs intelligents font partie intégrante de l’infrastruc-
ture Smart Grid dans la collecte de données et les communications[11]. La figure 1.1
illustre la conversion de compteur analogique en compteur intelligent.
Figure 1.1: Conversion de compteur analogique en compteur intelligent
Grâce à une technologie avancée, les compteurs intelligents permettent une communication
bidirectionnelle entre le compteur et le système central. Contrairement aux moniteurs
d’énergie domestiques, les compteurs intelligents peuvent collecter des données pour la
création de rapports à distance ou d’autre traitement plus avancé. L’infrastructure de
mesure avancée (AMI) [12] diffère des compteurs à lecture automatique(AMR) [13] parce
qu’elle permet une communication bidirectionnelle avec le compteur.
1.2.2 Compteur intelligent

Un compteur évolué dispose d’une technologie avancée, dite AMR (Automated Meter
Reading) qui identifie de manière plus détaillée la consommation énergétique d’un bâti-
ment ou d’une entreprise et la transmet, soit par liens téléphoniques, soit par GSM, soit
par ondes radio ou encore par courant porteur en ligne (CPL) à un système informatique
d’acquisition de données du producteur et du distributeur. Ces compteurs peuvent no-
tamment établir des factures en temps réel et repérer les équipements qui consomment
le plus. Ils peuvent éventuellement informer le client et/ou le distributeur des baisses de
tension, des manipulations du compteur et des pannes électriques. Du point de vue de
l’entreprise, ils permettent aussi des gains de productivité puisque le personnel chargé du
relevé des compteurs n’est plus requis. Lorsque le compteur est en plus programmable à
distance et équipé d’un appareil de coupure à distance, il est dit AMM (Advanced Meter
Management). Cette deuxième option est importante car elle va bien au-delà du simple
7
relevé à distance et ouvre l’ensemble du réseau de distribution d’électricité à des évolutions

profondes génériquement connues sous le nom de « réseau intelligent »[1].
1.2.3 L’utilité d’un compteur intelligent

Le compteur intelligent est la première étape en vue de l’implémentation d’un réseaux de
distribution d’électricité « intelligent » qui utilise des technologies informatiques de ma-
nière à optimiser la production décentralisée, la distribution, la consommation ainsi que de
mieux mettre en relation l’offre et la demande entre les producteurs et les consommateurs.
Ce pilotage permettrait également aux gestionnaires de réseaux de pouvoir assurer une
meilleure gestion du réseau électrique en évitant les pics de consommation. Le consom-
mateur, de son côté, peut « lire » sa consommation en temps réel, ainsi que le coût de
celle-ci. Cette vision plus claire de l’énergie utilisée pourrait théoriquement lui permettre
de mieux gérer sa consommation et donc de la réduire.
• La gestion technique du réseau électrique : L’efficacité du réseau peut être gran-
dement améliorée par une meilleure connaissance des profils de production et de
consommation, l’équilibrage étant un souci majeur des gestionnaires de réseaux.
• La maîtrise de la consommation électrique : Des études montrent que dans certains
cas, des consommateurs bien informés sur leurs habitudes peuvent sensiblement
réduire leur consommation électrique et les compteurs intelligents peuvent fournir
cette information.
1.2.4 Schéma synoptique d’un compteur intelligent

Le compteur SL7000 représenté dans la figure 1.2 est un exemple de compteur intelligent
utilisé actuellement au Bénin dans les postes sources et chez les gros consommateurs,
ce compteur est capable de prélever les informations de consommation sans le passage
d’un agent, il permet aussi d’enregistrer la valeur maximale de la puissance consommée,
avoir un relevé à distance, mesurer la durée de coupure, avoir un affichage évolué, etc.
L’architecture générale d’un compteur intelligent peut être présentée par la structure de
la figure 1.3 [14] :
D’après la figure 1.3 nous voyons bien que la réalisation d’un compteur intelligent reste
une étape complexe par rapport aux autres compteurs, car il nécessite d’utiliser les nou-
velles technologies d’électronique numérique, de télécommunication... Ainsi, un compteur
intelligent est généralement constitué :
• D’une alimentation
• D’un capteur de tension et de courant
8
Figure 1.2: Le compteur SL7000
Figure 1.3: Structure d’un compteur intelligent
9
• D’un microcontrôleur
• D’une unité de communication
• D’une interface d’affichage
• D’une commande de disjoncteur
• D’un module de sécurité
• D’un RTC (Real Time Clock)
1.2.5 Avantages et inconvénients des différents compteurs

électriques
Afin de montrer les avantages et les inconvénients de chacun des compteurs nous allons
faire une comparaison entre le compteur intelligent et les deux autres compteurs, à savoir
l’électromécanique et l’électronique dans le tableau 1.1.
10
1.3. Présentation des méthodes de transmission
Tableau 1.1: Comparaison des caractéristiques des différents compteurs
Compteur
Compteur électronique Compteur intelligent
électromécanique
Le système de comptage ce
Compteur à base des Compteur à base de
fait grâce à des composants
éléments électromécanique. composants électronique
électroniques.
Affichage mécanique par Affichage numérique
L’affichage est numérique
l’incrémentation de généralement des afficheurs
(afficheurs LCD).
plusieurs chiffres. LCD.
La communication est un
facteur nécessaire dans la
Ce compteur ne dispose Le compteur électronique réalisation des compteurs
d’aucune unité de ne dispose pas des unités intelligents afin d’échanger
communication. de communications. les informations entre le
consommateur et le
producteur d’énergie
Ce compteur fournit un
L’utilisation d’un afficheur
nombre élevé
LCD présente l’avantage de
d’informations sur la
pouvoir afficher plusieurs
Mesure seulement l’énergie consommation comme la
information de
en kWh. tension, courant, différente
consommation (tension,
forme de puissance (active
courant, puissance,
et réactive), énergie en
énergie,...etc.
kWh, le coût,...
L’arrivée ou la présence La présence d’un agent est
le relever des données de
d’un agent sur le site est obligatoire pour relever les
consommation ce fait à
obligatoire pour lire les informations de
distance.
données de consommation. consommation
Caractériser par une
Pour ce type de compteur
structure simple et facile à
- le coût reste important
installée, aussi un cout
pour sa mise en place.
moins chère.
1.3 Présentation des méthodes de transmission

Pour être classé dans la catégorie des SM (Smart Meter), un compteur a besoin, au moins,
des capacités de comptage et de communication. C’est pourquoi la principale réalisation
des SG (Smart Grid) est l’utilisation de l’AMI pour mesurer, communiquer, et analyser
les données de consommation des utilisateurs. La communication bidirectionnelle entre les
compteurs et les utilisateurs, et les compteurs et les fournisseurs d’énergie de ces derniers
est pour assurer une meilleure maintenance, gérer la demande et planifier l’expansion
11
1.3. Présentation des méthodes de transmission
plus efficacement tout en tenant les utilisateurs informés de leurs propres habitudes de
consommation. Par conséquent, il est clair qu’avec un tel trafic de données, la gestion
des données est cruciale pour générer des données de facturation [15]. Comme indiqué
précédemment, la communication bidirectionnelle est la principale amélioration des Smart
Meter par rapport aux compteurs réguliers, rendant les Smart Grid possibles. En outre,
le module de communication est la clef pour les SM, la transmission et réception des
données [16]. Cependant, la fonctionnalité de communication ne doit pas empêcher les
autres modules SM de fonctionner correctement dans tous les cas. Par conséquent, le
module de communication est indépendant, permettant au SM d’effectuer des mesures,
de générer les alarmes et stocker les données même en cas de perte de connexion. Bien sûr,
le partage des données peut reprendre lorsque la connexion est rétablie [17]. Les capacités
de communication peuvent être effectuées à l’aide de câbles et/ou des connexions sans fil.
1.3.1 Technologie CPL

La technologie sur courants porteurs existe depuis longtemps, mais elle n’était utilisée
pendant longtemps qu’à bas débit pour des applications de télécommande de relais, éclai-
rage public et domotique [18].
La technique des CPL n’est pas récente dans son principe. En 1897, elle présentait le
premier brevet (British Patent N° 24833) d’une technique de mesure à distance des comp-
teurs du réseau électrique communiquant sur les câbles électriques.
Les premiers systèmes de télécommande sont apparus en France en 1960 sous le nom de
Pulsadis. Les puissances mises en jeu avoisinaient la centaine de kilovoltampères (kVA).
Ce n’est qu’ensuite qu’apparurent les premiers systèmes CPL de la bande dite Cenélec,
s’étendant de 3 à 148,5 kHz et permettant des communications bidirectionnelles sur le ré-
seau électrique BT (basse tension) afin, par exemple, de pratiquer des relevés de compteurs
(télérelevé), ainsi que bon nombre d’applications relevant du domaine de la domotique
(alarme d’intrusion, détection d’incendie, détection fuite de gaz, etc.).
En effectuant la technologie CPL à Haut Débit, il est possible de faire passer des données
informatiques sur le réseau électrique, et ainsi étendre un réseau local existant ou partager
un accès Internet existant via les prises électriques grâce à la mise en place de boîtiers
spécifiques [18].
Le principe des CPL consiste à superposer au signal électrique de 50 Hz un autre signal
à plus haute fréquence (bande 1,6 à 30 Mhz) et de faible énergie. Ce deuxième signal se
propage sur l’installation électrique et peut être reçu et décodé à distance. Ainsi le signal
CPL est reçu par tout récepteur CPL qui se trouve sur le même réseau électrique [18].
12
1.4. Les techniques de mesure
D’autant qu’il a ces avantages, il présente aussi des inconvénients à savoir [19] :
• Probleme de parasitage et d’interférences
• perturbations environnementales (Hospitaux, armée)
• Réseau électrique non blindé
• Tributaire de l’installation électrique, multiprises, autres appareils électriques bran-
chés, plus nombreuses sont les connexions plus le débit est divisé.
1.3.2 LPWAN
L’Internet des objets (IoT) a fondamentalement modifié la nature des appareils connectés,
créant des opportunités considérables pour les technologies LPWAN (Low Power Wide
Area Network). Le terme générique de réseau étendu à faible puissance (LPWAN) identifie
un groupe de technologies qui répondent parfaitement aux besoins de l’IoT. Les princi-
pales caractéristiques du LPWAN sont représentées par une faible consommation, car les
points d’extrémité sont souvent alimentés par batteries qui doivent fournir de l’énergie
pendant 10 ans et une longue portée de transmission avec de bonnes caractéristiques de
pénétration pour les installations complexe. La réduction de la complexité et du coût de
l’infrastructure réseau est également fondamentale pour obtenir un faible coût par ins-
tallation. Les solutions LPWAN sont conçues précisément pour répondre à ces besoins,
réduisant considérablement le coût de l’infrastructure et permettant de se connecter au
même réseau de nombreux autres appareils et capteurs en plus des compteurs de gaz et
d’eau déjà présents dans une ville intelligente [20].
La solutions LPWAN telles que wM-Bus, LoRaTM, Sigfox et NB-IoT permettent une
connectivité à longue portée et un coût d’infrastructure inférieur pour connecter diffé-
rents types de capteurs (IoT), dans différents types d’applications telles que le comptage
intelligent, et le domaine de la santé, qui peut apporter plus de valeur et d’économies
par rapport aux solutions dédiées telles que GPRS ou 3G . La cible de ces technologies
est les applications qui doivent transmettre peu de données, qui nécessitent peu de coût
de la connectivité et qui doit être alimenté par des batteries pour une longue durée. La
connectivité cellulaire via les réseaux existants déjà permet des performances similaires,
mais généralement à un coût plus élevé pour chaque point final [21].
1.4 Les techniques de mesure

D’après Paul Valery, 1982, toute connaissance non mesurable, est frappée d’un jugement
de dépréciation. Tout est et va être de plus en plus, pénétré des applications de la mesure.
13
Et rien ne se fera sans le capteur qui est à la base même de l’édifice « mesure ». De plus,
les capteurs facilitent beaucoup l’étude des systèmes en temps réel avec grande précision.
Ainsi, ils sont capables de transformer les informations obtenues en un signal analogique
qui est l’image de ces grandeurs. Dans notre projet on a besoin d’un capteur de tension et
d’un capteur de courant pour mesurer la tension et le courant consommer par une charge
afin de calculer la puissance active, réactive et apparente puis l’énergie active consommer
par les charges.
1.4.1 Mesure de la tension électrique

Mesurer la tension électrique nécessite toujours des connexions directes aux bornes du
dipôle ou circuit dont nous voulons mesurer la tension. Nous pouvons regrouper en deux
catégories « non isolée et isolée » les différentes techniques de mesure de tension existantes
[22].
1.4.1.1 Mesure de tension sans isolation galvanique
Cette catégorie signifie que les tensions d’entrée et de sortie sont référencées l’une par
l’autre. Bien que simple à mettre en œuvre, il existe des problèmes de surtension et de
sécurité pour des tensions plus élevées.
• connexion directe
Nous pourrions mesurer la tension en la connectant directement à l’entrée d’un
convertisseur analogique numérique (ADC), comme ceux des microcontrôleurs.
Celles-ci ont une entrée maximale de 5V ou 3.3V. Cette méthode n’est utile que
pour les tensions inférieur ou égale à la tension d’entrée maximale du microcontrô-
leur [22].
• Diviseur de tension
Un diviseur de tension est un moyen de mesurer les tensions. Le circuit de la figure
1.4 représente un pont de deux résistances placées en série et alimenter par un
générateur de tension parfait. Les deux résistances sont ainsi parcourues par le
même courant [23].
14
Figure 1.4: Pont de deux résistances en série
On s’interesse au potentiel VA au point A, point commun aux deux résistances R1

et R2 , autrement dit , à la tension aux bornes de R2 .
Par simple application de la loi d’Ohm, on peut écrire :
E
I= (1.1)
R1 + R2
d’où :
R2
VA = E (1.2)
R1 + R2
Avec :
I : le courant en Ampère (A),
VA : le potentiel au point A ou la tension de sortie en Volt (V),
E : la tension d’entrée en Volt (V),
Principe du pont diviseur de tension
Le potentiel au point commun de deux résistances est égal à la tension qui règne aux
bornes de l’ensemble multiplié par la résistance connectée au potentiel le plus bas et di-
viser par la sommes des deux résistances.
Cette technique est facile et peu coûteux mais présente des inconvénients, comme l’aug-
mentation de la tension à l’entrée provoquant une augmentation de la tension de sortie
pouvant endommager le dispositif de mesure. Nous pouvons observer un problèmes de
variation de résistance avec la température[23].
1.4.1.2 Mesure de tension avec isolation galvanique
Pour effectuer la mesure de tension relativement élevée, il est préférable d’avoir un signal
totalement isolé. Cela évite les problèmes de surtension que peut subir le module d’acqui-
sition. Il existe plusieurs façons de mettre en œuvre des mesures de tension isolées :
15
• Transformateur de potentiel [24]

Selon la définition donnée par la commission électrotechnique internationale, un
transformateur de tension est un transformateur de mesure dans lequel la tension
secondaire est, dans les conditions normales d’emploi, quasiment proportionnelle à
la tension primaire et déphasée comparé à celle ci d’un angle voisin de zéro, pour
un sens approprié des connexions.
Il s’agit par conséquent d’un appareil utilisé pour la mesure de fortes tensions élec-
triques. Il permet de faire l’adaptation entre la tension élevée du réseau électrique
et le module d’acquisition. La caractéristique principale d’un transformateur de
tension est par conséquent son rapport de transformation m. En considérant que le
transformateur est parfait, nous avons la relation 2.1 du rapport de transformation
m.
v2
m= (1.3)
v1
avec :
m : Le rapport de transformation du transformateur,
v2 et v1 respectivement la tension au secondaire et au primaire du transformateur
en volt (V).
• Mesure de tension à effet Hall
Une autre technique consiste à convertir la tension en courant. Nous savons que
v = R.i, utiliser la mesure du courant à travers une résistance connue nous donnera
la tension. Ce courant peut être mesuré en utilisant l’effet Hall.
Un problème est que pour obtenir un signal de courant décent, nous avons besoin
d’un courant relativement important, ce qui signifie une dissipation de puissance
relativement élevée. Ceci se situe dans les environs de 3W, ce qui entraîne une
perte d’énergie élevée en considérant une mesure permanente. Seule une poignée
de fabricants en fabrique ce qui engendre un coût relativement élevé [22].
Un exemple de transducteur de mesure de tension à effet hall est le LV-25-P de
LEM, qui fournit une isolation de 2 500 V entre l’entrée et la sortie.
• Amplificateur d’isolement[22]
La dernière forme d’isolation considérée ici est l’amplificateur d’isolation. Il s’agit
d’un type spécial de circuit intégré comportant deux côtés isolés électriquement. La
tension d’entrée est adaptée à l’amplificateur d’isolation (2V et 250mV maximum
dans les cas suivants). Cette tension d’entrée est transmise d’un côté à l’autre de
l’amplificateur d’isolation via une connexion optique. La sortie optique est reçue
du côté sortie et reconvertie en un signal de tension. Cette tension de sortie est
16
linéairement proportionnelle (environ 0,1% de non-linéarité) à la tension d’entrée,

mais isolée électriquement. Pour résumer :
– Mesure de tension précise et isolée ;
– Très faible puissance d’entrée ;
– Requiert une tension d’alimentation isolée supplémentaire (côté entrée) ;
– Relativement cher (certains sont extrêmement chers).
Figure 1.5: Synoptique pour l’acquisition de la tension
1.4.2 Mesure du courant électrique

Cette section présente trois techniques de mesure de l’intensité du courant électrique.
1.4.2.1 Résistance
La mesure du courant électrique avec un capteur résistif consiste à observer la chute de

potentiel aux bornes d’un dipôle, lorsque celui-ci est traversé par un courant électrique.
La loi d’Ohm exprime cette relation :
v (t)
i (t) = (1.4)
R
où “i(t)” et “v(t)” représente respectivement les grandeurs instantanées de l’intensité du
courant électrique en ampères et la tension en volts.
Le symbole R est la valeur de la résistance du dipôle en Ohms.
Puisque la tension aux bornes de la résistance est proportionnelle au courant électrique,
cette méthode est précise, mais elle est intrusive et elle affecte le circuit observé. En effet, la
chute de potentiel aux bornes du dipôle peut affecter le fonctionnement du circuit observé
si la valeur de la résistance est suffisamment grande. De plus, la puissance thermique
dissipée par la résistance augmente la charge sur la source et augmente la température
ambiante pour les circuits avoisinants.
En résumé, les principaux inconvénients des capteurs résistifs sont :
• une chute de tension dans le circuit,
• des pertes dues à l’effet Joule.
17
1.4.2.2 Transformateur de courant
Lorsque des charges électriques se déplacent dans un conducteur, il y a génération d’un

champ magnétique sphérique autour du conducteur. La direction du champ magnétique
est perpendiculaire à celle du courant électrique. Le champ magnétique produit peut
s’exprimer comme suit [25] :
µ.I
B= (1.5)
2π.D
où
B : la densité de flux magnétique en Tesla,
I : le courant électrique en ampère,
D : la distance entre le point d’observation et le conducteur en mètre,
µ : la perméabilité magnétique du milieu en Henry par mètre.
Le capteur CT 1 utilise un tore en alliage qui possède une perméabilité magnétique beau-
coup plus grande que celle de l’air. Ainsi, lorsqu’un toroïde est placé autour d’un conduc-
teur traversé par un courant électrique, celui-ci aura une densité de flux magnétique
proportionnelle au courant électrique qui circule dans le conducteur. La figure 1.6 illustre
la relation entre le milieu et l’intensité du flux magnétique [26].
Figure 1.6: Champ magnétique à proximité d’un tore (a) et profil d’intensité de B (b)
La seconde partie du capteur CT consiste en un enroulement dans lequel sera induit un

courant électrique proportionnel à l’intensité du flux magnétique dans le toroïde. La figure
1.7 illustre la relation 1.6 entre le courant électrique du circuit et le courant électrique
mesuré.
1. CT : « Current Transformer » c’est un transformateur de courant
18
Figure 1.7: Relation entre les courants électrique dans un CT
I2 N1 N2
= =⇒ I1 = I2 (1.6)
I1 N2 N1
I1 et I2 respectivement les courants au primaire et au secondaire du CT
N1 et N2 respectivement le nombre de spires au primaire et au secondaire.
Le courant électrique de sortie du CT varie linéairement avec le courant électrique mesuré.
En résumé, les principaux inconvénients des capteurs CT sont :
• un léger déphasage entre la lecture et la réalité,
• leur coût élevé.
1.4.2.3 Effet Hall
Le capteur à effet Hall mesure le champ magnétique en exploitant l’effet Hall. Cet effet,
découvert en 1879 par Edwin Herbet Hall, consiste en une déviation dans le déplacement
des électrons qui circulent dans la plaque lorsqu’un champ magnétique traverse cette
même plaque.
Cette déviation produit une concentration de charges négatives plus importante sur un
côté de la plaque. Ainsi, une tension proportionnelle au champ magnétique est observable
entre deux côtés de la plaque qui sont perpendiculaires au passage des électrons [26]. Le
phénomène est au maximum lorsque le champ magnétique est totalement perpendiculaire
à la plaque conductrice. La figure 1.8 illustre le phénomène avec et sans champ magnétique.
19
Figure 1.8: Fonctionnement d’un capteur à effet Hall Tirée de Knovel et Ramsden
Les capteurs à effet Hall ne présentent pas de déphasage observable et leur réponse en
fréquence est communément de 0Hz à 20KHz. La figure 1.9 illustre une vue de coupe
du capteur HES ainsi que le champ magnétique produit par le passage d’un courant
électrique dans un conducteur. La position du capteur est alignée afin que les lignes du
champ magnétique soient perpendiculaires au capteur, ce qui optimise la sensibilité de ce
dernier.
Figure 1.9: Vue de coupe du champ magnétique et d’un capteur HES
• Diaphonie de lecture
Les capteurs HES réagissent à l’ensemble des champs magnétiques présents dans
leur environnement. Ils mesurent donc le champ magnétique produit par le passage
du courant électrique dans le conducteur auquel ils sont attachés, mais également
ceux produits par les conducteurs avoisinants. Cette forme de diaphonie constitue
le principal désavantage des capteurs HES. Comme le montre l’équation suivante,
le champ magnétique (H) qui s’exprime en ampère par mètre diminue proportion-
nellement en fonction de la distance (D) exprimée en mètre entre le point de mesure
et le conducteur où circule le courant électrique (I) exprimé en ampère [25]
I
H= (1.7)
2π.D
où :
20
1.5. Conclusion
H : le champ magnétique en ampère par mètre (A/m)

D : la distance en mètre (m) entre le point de mesure et le conducteur où circule
le courant électrique
I : le courant électrique en ampère (A)
En résumé, les principaux inconvénients des capteurs HES sont :
• la sensibilité à la diaphonie causée par les autres champs magnétiques présents ;
• l’impact sur la mesure de la position lors de l’installation, ce qui rend la calibration
en usine insuffisante.
1.5 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté une introduction aux compteurs utilisés dans le
réseau de distribution d’électricité. Nous avons montré l’évolution du compteur qui est
passé d’un compteur électromécanique vers un compteur électronique puis de celui-ci vers
un compteur intelligent afin de faciliter la vie des consommateurs et des gestionnaires du
réseau électrique.
21
Chapitre 2
Conception du système de mesure
2.1 Introduction
Le compteur intelligent est un dispositif qui dispose d’une technologie avancée par rapport
aux autres compteurs électriques, car il est capable d’assurer deux fonctions en même
temps. La première fonction porte sur la mesure des données de consommation comme la
tension, le courant, les différentes formes de puissance (active et réactive), l’énergie. . . . La
seconde porte sur les systèmes de communication qui sont un facteur très important dans
l’échange ou la transmission des informations entre le producteur et le consommateur.
Ainsi, dans ce chapitre nous allons effectuer une étude approfondie sur le fonctionnement
des principaux modules intervenant dans la première fonction du compteur intelligent
relative à la mesure des données de consommations.
2.2 Description du système de mesure

La structure générale du système est représentée par le synoptique de la figure 2.1 :
22
2.2. Description du système de mesure
Figure 2.1: Synoptique du Système
Ce synoptique qui décrit le fonctionnement du système de mesure de collecte de données

est scindé en trois sous modules essentiels à savoir :
• le système d’acquisition constitué essentiellement des capteurs de tension, de cou-
rant et d’un microcontrôleur alimenté par une tension continue de 5V. Le capteur
de courant mesure la tension du réseau et celui du courant mesure le courant
absorbé par l’installation qui seront traité ensuite par le microcontrôleur.
• le système de transmission et d’affichage composés d’un afficheur LCD 2x16 qui
permet l’affichage des paramètres et d’un module LoRa sx1278 qui se charge de
la transmission des données vers la plateforme de visualisation par l’interface du
cloud et du gateway. Toutes ces taches sont coordonnées par le microcontrôleur
destiné à ce système et qui communique avec le système d’acquisition série pour la
récupération des résultats des paramètres déterminés par ce système.
• le système de monitoring doté d’un module LoRa utilisé comme gateway permet de
récupérer les données envoyées par le système de transmission pour être analysées,
traitées et affichées. Ce système de monitoring offre aussi la possibilité de gestion
de l’installation.
Ce compteur intelligent est un compteur électronique monophasé conçu pour la mesure
des données de consommation comme la tension, le courant, les puissances (active, réactive
et apparente), le facteur de puissance et les énergies électrique (active et réactive).
De plus, le principe de fonctionnement de ce compteur est simple car il est basé sur
les informations obtenu par le capteur de tension et de courant qui, après mesure, sont
transmises vers un microcontrôleur de type AVR Atmega 328p afin de calculer les données
23
2.3. Étude du système d’acquisition
de consommation. Ces données de consommation sont envoyées par communication série à

un autre microcontrôleur de même type qui affichera ces données sur un afficheur LCD et
le transmettra par l’intermédiaire du module LoRa sx1278 au serveur pour la visualisation.
Les principales caractéristiques techniques de notre compteur sont :
• Tension nominale 230 V.
• Fréquence 50 Hz.
• Courant maximale 60 A
2.3 Étude du système d’acquisition

La présentation du circuit électrique d’acquisition à la figure 2 détaille le synoptique.
Figure 2.2: Schéma électrique du système d’acquisition
2.3.1 La mesure de la tension

Parmi les différentes techniques de mesure nous devons effectuer le choix d’une technique
suivant certains critères a savoir :
24
• Interfaçable avec un microcontrôleur, dans notre projet le microcontrôleur délivre

une tension comprise entre 0 et 5V (tension maximale) ;
• Assurer une isolation galvanique entre le réseau électrique et le module d’acquisi-
tion ;
La technique la plus fiable fournissant une isolation galvanique totale est l’utilisation d’un
transformateur d’instrumentation avec un bloc de conditionnement adéquat présenté dans
à la figure 1.5. La sortie du circuit permet de donner une image de la tension d’entrée en
un signal analogique comprise entre 0 et 5V.
Après une étude des différentes techniques de mesure de la tension (voir section 1.4.1),
nous avons retenu celle utilisant un transformateur de tension puis nous avons ajouté le
circuit de conditionnement expliqué dans la section 2.3.3.
v1 v2
Figure 2.3: Capteur de tension avec circuit de conditionnement
En considérant l’équation 2.1 du rapport de transformation :
v2
v1 = or v2 = k.VOU T− V (2.1)
m
k.VOU T− V
v1 =
m
m : le rapport de transformation du transformateur
v1 : la tension primaire du transformateur
25
v2 : la tension secondaire du transformateur

k : le gain du circuit de contionnement
VOU T− V : la tension de sortie du circuit de mesure de la tension
2.3.2 La mesure du courant

Pour effectuer la mesure du courant, nous allons utiliser un transformateur de courant
avec son circuit de conditionnement (Cf. figure 2.4). Le transformateur de courant consti-
tue une solution robuste et simple, notamment du fait qu’il ne nécessite pas l’apport d’une
alimentation externe. Il présente normalement un léger déphasage de par sa nature induc-
tive. Ce déphasage peut se corriger par filtrage analogique ou par traitement numérique
et ne constitue donc pas un obstacle dominant dans l’utilisation des CT pour la mesure
du facteur de puissance. Ce dernier facilite beaucoup la mesure du courant alternatif. Il
permet de fournir une tension analogique entre 0 et 5V, qui représente l’image du courant
réel.
Figure 2.4: Transformateur de courant avec son circuit de conditionnement
En considérant que le transformateur de courant est parfait et la relation 1.6 nous avons :
N2
I1 = I2
N1
et d’après la loi d’ohm, nous avons :
VOU T− I
I2 =
R0
26
N2 VOU T− I
I1 = .
N1 R0
D’après les caractéristiques du transformateur de courant, nous avons une spire au niveau
du primaire du circuit magnétique : N1 = 1 d’où :
VOU T− I
I1 = N2 . (2.2)
R0
I1 et I2 respectivement les courants au primaire et au secondaire du transformateur de
courant
N1 et N2 respectivement le nombre de spires au primaire et au secondaire du transforma-
teur de courant.
R0 : la résistance shunt ajustant la pleine échelle du courant à mesurer
VOU T− I : la tension de sortie du circuit de mesure du courant
2.3.3 Circuit de conditionnement

La figure 2.5 illustre le bloc de conditionnement pour la mesure de la tension et du courant.
Le condensateur C1 qui peut être électrolytique (polarisé) ou céramique (non polarisé)
supprime la composante continue du signal. Les résistances R3 et R4 de même valeur
ohmique, sont montées en diviseur de tension, de sorte que le signal soit centrer sur la
plage de mesure de l’ADC. Les diodes à jonction D1 et D2 limitent la tension et R2
limite le courant à l’entrée du ADC, à quelques dizaines de microampères. La protection
donnée par D1 , D2 et R2 est suffisante pour protéger le microcontrôleur. Dans le circuit de
mesure de la tension (figure 2.3), R1 ajuste l’échelle, c’est-à-dire le maximum de tension
qui peut être mesurée. Nous pouvons augmenter l’échelle en augmentant sa valeur . Dans
le circuit de mesure du courant de la figure 2.4, la résistance R0 ajuste la pleine échelle
du courant à mesurer, qui dépend aussi un peu du modèle du transformateur de courant.
Pour augmenter l’échelle, il nous suffit de diminuer la valeur de la résistance R0 .
27
Ve
Figure 2.5: Schéma de conditionnement
Nous nous intéressons à la variation deVOU T− V au point OU T point commun aux deux
résistances R3 et R4 par rapport à la tension maximale d’entrée Ve (tension à la sortie du
capteur de tension ou de courant) de la figure 2.5.
R3 R4
R3 +R4
V OU T− V = R3 R4 j .Ve
R3 +R4
+ R1 + R2 − cω
R3
2
.Ve
V OU T− V = R3 j avec R3 = R4
2
+ R1 + R2 − cω
V OU T− V R3
= 2j
Ve R3 + 2R1 + 2R2 − cω
2j
Ve R3 + 2R1 + 2R2 −
= cω
(2.3)
V OU T− V R3
s
2 2
(R3 + 2R1 + 2R2 )2 −

Ve cω
=
VOU T− V R32
s 2
Ve 1 2
= (R3 + 2R1 + 2R2 ) − 2
(2.4)
VOU T− V R3 cω
Soit A le gain du circuit de conditionnement ;
s
1 4
Ve = A.VOU T− V avec A = (R3 + 2R1 + 2R2 )2 − (2.5)
R3 (cω)2
Avec :
28
2.4. Filtres
R1 : Résistance d’ajustement du maximum de tension mesurable à la sortie

R2 : Résistance de limitation du courant à l’entrée du ADC
R3 et R4 : Résistances montée
montées en pont diviseur de tension pour centrer le signal sur la
plage de mesure
C : Capacité du condensateur de filtrage
ω : Pulsation de la tension d’entrée Ve
Ve : Tension d’entrée du circuit de conditionnement
VOU T− V : Tension de sortie du circuit de conditionnement
2.4 Filtres
2.4.1 Théorie de filtre
2.4.1.1 Filtre passe-bas
Un filtre passe-bas permet d’éliminer la composante haute fréquence d’un signal au dessus
d’une fréquence spécifique appelée fréquence de coupure du filtre. Ainsi, un filtre passe-
bas peut être utiliser pour bloquer les bruits de haute fréquence qui se superpose à une
mesure. La fonction de transfert dans le domaine de Laplace d’un filtre passe-bas (Glp (s))
de premier ordre est tel que établit par l’équation 2.6.
1
Glp (s) = (2.6)
1+τs
Avec Glp (s) la fonction de transfert dans le domaine de Laplace d’un filtre passe-bas et τ
la constante de temps du filtre.
La fréquence de coupure du filtre est donnée par l’équation 2.7.
1
fc = (2.7)
2π τ
Avec fc fréquence de coupure du filtre et τ la constante de temps du filtre.
2.4.1.2 Filtre passe-haut
Un filtre passe-haut laisse passer les composantes hautes fréquences d’un signal au dessus
de sa fréquence de coupure et bloque les composantes basses fréquences de ce dernier en
dessous de sa fréquence de coupure. Ainsi, ce type de filtre est adéquat pour le filtrage
29
2.5. Valeur efficace
d’un signal présentant des bruits de basse fréquences. L’équation 2.8 représente la fonction
de transfert dans le domaine de Laplace d’un filtre passe-haut (Ghp (s)) de premier ordre.
La fréquence de coupure de ce filtre est également donnée par l’équation 2.7.
τs
Ghp (s) = 1 − Glp (s) = (2.8)
1+τs
Avec Ghp (s) la fonction de transfert dans le domaine de Laplace d’un filtre passe-haut et
τ la constante de temps du filtre.
2.5 Valeur efficace

Le réseau de distribution électrique de la SBEE fonctionne en régime sinusoïdal (ou en
régime harmonique) et a pour modèle approché :
s (t) = Smax cos (ωt) (2.9)
avec
s (t) : la valeur ou amplitude instantanée
Smax : la valeur maximale ou crête du signal s(t). la valeur crête du signal a pour expres-
sion :
√
Smax = SRM S 2 (2.10)
SRM S : la valeur efficace du signal s(t)

ω : est la pulsation (appelée parfois vitesse angulaire) du signal. La pulsation est reliée à
la fréquence et à la période T par :
2π
ω = 2πf = ; w exprimée en radian par seconde(rad.s−1 ) (2.11)
T
ωt : représente l’angle de phase instantanée appelé souvent phase instantanée, qui est
exprimée généralement en radian et parfois en degré ;
L’expression de la valeur efficace de s(t)
s (t) = Smax cos (ωt) (2.12)
est donnée par la relation : s

Z T
1
Sef f = s2 (t) dt (2.13)
T 0
30
2.6. Calcul du facteur de puissance
Z T Z T /2
2 1 2 1 2
Sef f = s (t) dt = Smax sin2 (ωt) dt
T 0 T −T /2
T /2
S2 1 − cos (2ωt)
Z
2
Sef f = max dt
T −T /2 2
2
T /2
2 Smax sin (2ωt)
Sef f = t−
2T 2ω −T /2
2
Smax Smax
2
Sef f = soit Sef f = √ (2.14)
2 2
avec :
Sef f : la valeur efficace du signal s(t)
Smax : la valeur maximale ou crête du signal s(t)
T : la période du signal s(t)
2.6 Calcul du facteur de puissance

Le calcul du facteur de puissance nécessite de connaitre le déphasage entre la tension et
le courant, ce déphasage comme le montre la figure 2.6 c’est le décalage en secondes entre
le signal de tension et le signal de courant.
Le facteur de puissance est fondamentalement le «cosinus de l’angle de retard du courant»
c’est à dire que le courant est en retard par rapport à la tension avec un certain angle et
si nous prenons le cosinus de cet angle, nous aurons le facteur de puissance.
Si, d’une manière ou d’une autre, nous pouvons mesurer la différence de temps noté d
entre les deux formes d’ondes de même fréquence, nous pouvons trouver l’angle requis en
utilisant la relation 2.15 ci-dessous :
d
ϕ (rad) = 2πf.d = 2π (2.15)
T
d : la différence de temps entre le signal de la tension et le signal du courant de même
fréquence
f : la fréquence du signal de la tension
ϕ : l’angle de retard du courant par rapport à la tension
31
2.7. Calcul des puissances
Ainsi le facteur de puissance est donnée par :
F P = cos(ϕ) (2.16)
avec
F P : le facteur de puissance
Figure 2.6: Déphasage entre tension et courant
2.7 Calcul des puissances

La puissance consommée peut se décomposer en deux parties, la puissance active et la
puissance réactive. Lorsque la charge est purement résistive, la puissance est entièrement
active et la puissance transportée est donc entièrement consommée par la charge.
La puissance active ou puissance moyenne notée P par définition est la valeur moyenne
de la puissance instantanée, donnée par l’expression 2.17 suivante :
Z to+T
1
P = v(t).i(t) (2.17)
T to
avec
P : la puissance active en Watts (W)
v (t) et i (t) respectivement la tension instantanée et le courant instantanée.
T : la période du signal v (t) ou i (t).
La puissance active représente ainsi la portion qui effectue le travail et elle s’exprime en
watts (W)
32
2.8. Calcul des énergies
La puissance réactive, exprimée en VAR, représente l’énergie qui oscille, car elle est tantôt
absorbée, tantôt débitée par la charge. Bien qu’elle ne soit pas consommée par la charge,
cette puissance est transportée par les lignes de transport et est sujette à des pertes
thermiques par l’effet Joule, car les lignes de transports ont une certaine résistance. L’ex-
pression de la puissance réactive est donnée par la formule :
Q = P tan(ϕ) (2.18)
P : la puissance active (W)
Q : la puissance réactive (VAR)

La combinaison vectorielle des deux puissances se nomme puissance apparente notée S
et la relation graphique entre ces puissances est illustrée dans la figure 2.7. Lorsque le
déphasage (ϕ) est nul, la puissance apparente est égale à la puissance active (P) et la
puissance réactive est nulle (Q).
S = VRM S .IRM S (2.19)
Avec :
S : la puissance apparente (VA)
VRM S : la tension efficace (V)
IRM S : le courant efficace (A)
Figure 2.7: Relation graphique entre les vecteurs de puissance apparente, active et réac-
tive
2.8 Calcul des énergies

A partir des grandeurs mesurées (tension et courant )et du calcul des puissances(active
et réactive), nous pouvons calculer l’énergie active et réactive, et cela en temps réel. La
33
2.9. Étude du système de transmission et d’affichage
valeur de l’énergie ainsi calculé devra être cumulée périodiquement à l’énergie calculée
auparavant.
• Énergie active Ea en Wh :
Ea = P.t (2.20)
• Énergie réactive Er en VARh :

Er = Q.t (2.21)
Ea : l’énergie active en Wh
Er : l’énergie réactive en VARh
P : la puissance active (W)
Q : la puissance réactive (VAR)
t : le temps en heure (h)
2.9 Étude du système de transmission et d’affichage

La figure 2.8 présente le schéma électrique de la carte de transmission et d’affichage. Il
est constitué :
• d’un Afficheur LCD 2 x 16 (J3) ;
• D’un module LoRa sx1278 (J6) ;
• d’un bouton poussoir pour défiler le menu d’affichage ;
• d’une LED ;
• d’un régulateur LM1117 3.3V pour alimenter le module LoRa sx1278 ;
• d’un microcontrôleur dédié.
34
2.9. Étude du système de transmission et d’affichage
Figure 2.8: Schéma du système de transmission et d’affichage
35
Chapitre 3
Traitement numérique des données et

visualisation
3.1 Introduction
Dans le chapitre précédent nous avons fait une étude préliminaire du système de mesure
de notre projet. Dans le présent chapitre nous allons exposer les étapes utilisées pour le
traitement numérique du signal analogique mesuré. Nous allons présenter l’algorithme du
programme implémenté sur les microcontrôleurs et la procédure à suivre pour la mise en
place du réseau LoRaWAN et la réalisation du système de gestion.
3.2 La conversion A/N

3.2.1 Définition
Un convertisseur Analogique/Numérique est un montage électronique qui permet de conver-
tir une tension analogique comprise entre deux tensions de référence Vref + et Vref − en
une valeur binaire de n bits.
3.2.2 Les divers types de Convertisseurs A/N

Il existe plusieurs types de Convertisseurs A/N à savoir :
• Les Convertisseurs A/N à intégration (Convertisseurs simple rampe et double
rampe) ;
• Les Convertisseurs A/N à approximations successives ;
• Les convertisseurs A/N parallèles ou flashs.
36
3.2. La conversion A/N
3.2.3 Schéma de principe
Figure 3.1: Schéma synoptique du convertisseur Analogique/Numérique
3.2.4 Les étapes de la conversion Analogique/Numérique

• Échantillonnage
L’échantillonnage : c’est multiplier le signal à échantillonner par un peigne de Di-
rac. En d’autres termes, c’est l’action de prélever la valeur du signal à intervalles de
temps fixes et répétitifs. Soit Te cette intervalle : c’est la période d’échantillonnage.
Figure 3.2: Schéma de principe de l’échantillonnage
Soit fe la fréquence d’échantillonnage et f la plus grande fréquence contenue dans

le signal. Pour que l’échantillonnage du signal soit correct, il faut que la fréquence
d’échantillonnage fe soit au moins le double de la plus grande fréquence f contenue
dans le signal : C’est le théorème de Shannon.
1
fe 2 ∗ f avec fe = (3.1)
Te
avec :
f : la fréquence du signal,
37
3.2. La conversion A/N
fe : la fréquence d’échantillonnage
Te : la période d’d’échantillonnage.
• Le blocage
Le temps de la conversion d’un signal étant non nul, la valeur du signal est lue à
un instant et maintenue pendant tout le temps de la conversion : c’est le blocage.
• La quantification
La quantification est la conversion des valeurs analogiques en valeurs numériques
sur n bits. Elle est réalisée par le convertisseur proprement dit.
Figure 3.3: Principe de quantification d’un signal
3.2.5 Les principales caractéristiques d’un Convertisseurs A/N

• La résolution et le quantum
Le quantum est l’incrément de la tension d’entrée produisant une variation d’une
unité du résultat de la conversion. Il est noté q et a pour expression :
Vref + − Vref −
q= ; (3.2)
2n
avec :
q : le quantum
Vref + : la tension de référence positive
Vref − : la tension de référence négative
38
3.3. Filtrage numérique des données
n : le nombre de bits du convertisseur

• Le nombre de bits du convertisseur représente le nombre de bits sur lequel sont
converties les valeurs d’un signal analogique.
Exemple :
Pour un convertisseur 3 bits on a : U = 3V ⇒ N = 011
Pour un convertisseur 10 bits on a : U = 3V ⇒ N = 0000000011
La résolution est le nombre de valeurs positives discrètes que le convertisseur est
susceptible de fournir en sortie. Pour un convertisseur n bits, la résolution est de
2n . Ainsi pour un convertisseur de 10 bits, la résolution est : < = 210 = 1024.
• Le temps de conversion
Le temps de conversion est le temps nécessaire pour que le convertisseur effectue
une conversion avec une précision donnée.
• La pleine échelle
La pleine échelle est la tension maximale qui est acceptable par le convertisseur
(Full Scale Range : FSR). Pour les convertisseurs linéaires, on a :
F SR = 2 ∗ q ∗ n (3.3)
q : le quantum
n : le nombre de bits du convertisseur
F SR : La pleine échelle
3.3 Filtrage numérique des données

3.3.1 Filtre passe-bas
En considérant le fonction de transfert dans le domaine de Laplace d’un filtre passe-bas
de l’équation 2.6, la sortie du filtre pour un signal unidimensionnel est donnée par la
relation :
1
Ylp = Glp (s) Y = Y (3.4)
1+τs
Ylp (s) (1 + τ s) = Y (3.5)
L−1 {Ylp (s) (1 + τ s)} = L−1 {Y } (3.6)
39
τ ẏlp + ylp = y (3.7)
D’après la deuxième méthode d’approximation numérique d’Euler, on a :
x [n] − x [n − 1]
ẋ ≈ (3.8)
Te
Avec x[n] le nième échantillon de x, Te le temps d’échantillonnage de la grandeur x.
En appliquant cette approximation à l’équation 3.7, on obtient :
ylp [n] − ylp [n − 1]

τ + ylp [n] = y [n] (3.9)
Te
τ ylp [n] − τ ylp [n − 1] + Te ylp [n] = Te y [n] (3.10)
(Te + τ ) ylp [n] = Te y [n] + τ ylp [n − 1] (3.11)
Te τ
ylp [n] = y [n] + ylp [n − 1] (3.12)
Te + τ Te + τ
Posons :
τ
a= (3.13)
Te + τ
Te
1−a= (3.14)
Te + τ
Alors, l’équation 3.12 peut être écrite sous une forme simplifiée comme définie par l’équa-
tion 3.15.
ylp [n] = a ylp [n − 1] + (1 − a) y [n] (3.15)
40
3.3.2 Filtre passe-haut

En considérant la fonction de transfert dans le domaine de Laplace d’un filtre passe-haut
de l’équation 2.8, la sortie du filtre pour un signal unidimensionnel est :
τs
Yhp (s) = Ghp (s) Y = Y (3.16)
1+τs
Yhp (s) (1 + τ s) = τ s Y (3.17)
L−1 {Yhp (s) (1 + τ s)} = L−1 {τ s Y } (3.18)
τ ẏhp + yhp = τ ẏ (3.19)
En appliquant la seconde approximation d’Euler (équation 3.8) on obtient :
yhp [n] − yhp [n − 1] y [n] − y [n − 1]

τ + yhp [n] = τ (3.20)
Te Te
τ yhp [n] − τ yhp [n − 1] + Te yhp [n] = τ y [n] − τ y [n − 1] (3.21)
(τ + Te ) yhp = τ yhp [n − 1] + τ (y [n] − y [n − 1]) (3.22)
τ τ
yhp = yhp [n − 1] + (y [n] − y [n − 1]) (3.23)
τ + Te τ + Te
En considérant l’équation 3.13, nous pouvons réécrire l’équation 3.23 sous une forme
simplifiée comme suit :
yhp = a yhp [n − 1] + a (y [n] − y [n − 1]) (3.24)
3.3.3 Choix du coefficient a

Considérons l’équation 3.13.
Elle exprime le coefficient a en fonction de temps d’échantillonnage et de la constante de
temps des filtres. D’après l’équation 2.7, la constante de temps des filtres peut s’écrire :
41
1
τ= (3.25)
2 π fc
L’équation 3.25 dans 3.13, on a :
1
2 π fc 1
a= 1 = (3.26)
Te + 2 π fc
1 + 2 π fc Te
La courbe de la figure 3.4 représente le coefficient a en fonction de la fréquence de coupure

et du temps d’échantillonnage. Afin de permettre une meilleure analyse, la courbe de la
figure 3.5 montre l’évolution du coefficient a en fonction de la fréquence de coupure pour
un temps d’échantillonnage Te = 0.005s.
Figure 3.4: Coefficient a en fonction de fc et Te
42
3.4. L’acquisition des données
Figure 3.5: Coefficient a en fonction de fc , Te = 0.005s
D’après les courbes des figures 3.4 et 3.5, pour une fréquence de coupure élevée, il faut
choisir un coefficient a de faible valeur.
3.4 L’acquisition des données

Le calculateur est le chef d’orchestre de la chaîne d’acquisition ; il délivre les séquences
de signaux de commande activant de façon ordonnée les divers dispositifs concourant à
l’obtention de la valeur du mesurande particulier dont la connaissance à un instant donné
est nécessaire au déroulement de l’application.
Le microcontrôleur ATmega328P dispose d’un module interne de conversion analogique-
numérique. Une fois le processus de conversion analogique-numérique lancé, il peut prendre
jusqu’à 100 millisecondes avant de se terminer. Ce module est très utile pour les applica-
tions de contrôle de processus surtout que la majorité des capteurs actuels fournissent en
sortie un signal analogique.
Les principales caractéristiques du convertisseur interne du microcontrôleur ATmega 328P
sont :
Résolution : 10bits
Nombres de canaux : 6 (multiplexés)
fréquence d’échantillonnage : 125 kHz
Plage de tension : 0 – 5V
43
3.4. L’acquisition des données
Pour notre projet nous avons utilisé l’ADC pour échantillonner de façon alterné deux
entrées analogiques (AN0 et AN1) qui correspondent aux signaux analogiques (tension
et courant). Le temps nécessaire pour la conversion analogique - numérique est de 13,5
cycles mais la premiere conversion dure 25 cycles [27].
Dans le but d’obtenir une numérisation des deux signaux analogiques la plus rapide pos-
sible, nous avons dû écrire notre propre librairie normée « Sampler ».
Dans cette librairie fonctionnant sur le microcontrôleur ATmega328p, nous avons confi-
guré les registres des modules ADC, Timer 1, Interruption et Comparateur. Le programme
principal est basé sur l’algorithme présenté sous forme d’algorigramme à la figure 3.6.
Figure 3.6: Algorigramme de programme d’acquisition des données
44
3.5. Valeur efficace
3.5 Valeur efficace

D’après l’équation (2.13) de la valeur efficace, nous avons :
v
u n−1
u1 X
Sef f = t s2i (3.27)
n i=0
avec Sef f le signal efficace, si le signal instantané et n le nombre d’échantillon
3.6 Mesure du déphasage

La détection du passage par zéro est une méthode qui nous permet de mesurer le temps
entre tension et courant. Avec cette technique, nous obtenons un niveau haut (c’est-à-
dire "1") chaque fois que le signal passe par zéro. Il y a plusieurs façons de le mettre
en œuvre et sa mise en œuvre doit donc être précise. Dans ce projet, nous avons mis en
œuvre un circuit de détection du passage par zéro présenté à la figure 3.7 . Ce circuit a été
réalisé en utilisant le LM358, un circuit intégré à 8 broches comportant deux amplificateurs
opérationnels. On génère un signal rectangulaire qui commence à chaque passage croissant
de la tension par zéro, et la même chose pour le courant. Le temps qui s’écoule entre le
passage de la tension puis celui du courant par zéro est le déphasage temporel entre les
deux. Donc, pour obtenir cette valeur, nous utilisons l’amplificateur comme comparateur,
qui comparera la valeur de référence de la broche inverseuse à celle non inverseuse et le
resultat de cette comparaison sera ensuite envoyé au microcontrôleur pour être ensuite
traiter (voir figure 3.6).
Le calcul du facteur de puissance nécessite de connaitre le déphasage entre la tension et
le courant, ce déphasage comme le montre la figure 3.8 c’est le décalage en secondes entre
le signal de tension et le signal de courant.
Figure 3.7: Circuit de détection du passage par zéro
45
3.7. Puissances
Figure 3.8: Déphasage entre le courant et la tension
3.7 Puissances
D’après l’equation 2.17 de la puissance active nous avons :
n−1
1X
P = Ui .Ii (3.28)
n i=0
Avec P la puissance active et n le nombre d’échantillon.

Nous pouvons aussi l’implémenter en utilisant la relation 3.29 :
P = URM S ∗ IRM S cos (ϕ) (3.29)
3.8 L’énergie
La fonction qui gère le calcul de l’énergie est basé sur l’algorithme donnée par la relation
suivante :
P ∗1
E= [kW h] (3.30)
3600 ∗ 1000
46
3.9. LoRa et la transmission des données
Avec P la puissance active et E l’énergie active.

Ensuite, nous ajouterons cette énergie à chaque seconde afin de calculer l’énergie totale
consommer par l’installation.
3.9 LoRa et la transmission des données

Le module LoRa permet aux objets connectés d’échanger des données de faible taille en
bas débit tout en réduisant la consommation énergétique des appareils, leur conférant
une importante année d’autonomie. Cette technologie utilise à la fois les fréquences radio
libre 868 MHz et Internet. Peu gourmande en débit et en énergie, elle a l’avantage d’être
très économique pour l’utilisateur final et présente, de plus, une excellente capacité de
pénétration des bâtiments, caves et sous-sols.
3.9.1 Gateway
3.9.2 Installation de Raspbian sur le Raspberry Pi

Le Raspberry Pi n’est pas fourni avec un système d’exploitation préinstallé. Il existe de
nombreux systèmes d’exploitation disponibles pour le Raspberry Pi. Parmi eux, “Raspbian
Stretch LITE” de poids léger, il est le plus approprié des systèmes d’exploitation pouvant
être utilisé pour construire une passerelle LoRa mono-canal. Il ne fournit pas d’interface
graphique, mais nous pouvons y accéder avec les lignes de commande. Raspbian Stretch
LITE est une image minimale basée sur Debian Stretch.
1. Nous accédons à la page de téléchargement officielle de Raspberry Pi à l’adresse
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ et téléchargeons Raspbian
Stretch LITE. Nous pouvons le télécharger depuis le torrent en cliquant sur le bouton
Télécharger Torrent, ou bien le téléchargé sous forme de fichier ZIP en cliquant sur
le bouton Télécharger Bouton ZIP (Figure 3.9)
2. Après avoir téléchargé le fichier ZIP, nous le décompressons à l’aide de 7Zip (Win-
dows) ou le Unarchiver (Macintosh).
3.9.3 Formatage de la carte mémoire

« SD Card Formatter) » est le meilleur outil pour formater tout type de carte mémoire
[28]. Nous avons télécharger et installer la dernière version de « SD Card Formatter » sur
47
Figure 3.9: Choix du type de téléchargement de Raspbian
notre ordinateur en visitant le lien https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/

index.html. Les étapes à suivre pour le formatage sont :
1. Insertion de la carte microSD dans l’adaptateur de la carte mémoire. Ensuite, in-
sérons l’adaptateur de carte mémoire dans le port du lecteur mémoire de carte de
l’ordinateur (ordinateur portable).
2. Lancement du formateur de la carte mémoire après avoir sélectionnez la carte mé-
moire à formater dans la liste déroulante sous l’onglet «Choisir une carte» (Figure
3.10).
48
Figure 3.10: Sélection de carte mémoire et option de formatage
3. Sous «Options de formatage», sélectionnons «Écraser le format».

4. Cliquons sur le bouton « Format » pour commencer le formatage et ensuite sur le
Bouton « Oui » pour confirmer.
5. Une fois le processus de formatage terminé, un clique sur le bouton Bouton « OK ».
3.9.4 Écriture de Raspbian Stretch LITE sur la carte SD

Nous pouvons utiliser « Etcher » (https://etcher.io/) comme outil d’écriture d’images
pour écrivez Raspbian Stretch LITE sur la carte microSD. C’est un outil graphique qui
fonctionne sur Mac OS, Linux et Windows. « Etcher » soutient également l’écriture images
directement à partir du fichier ZIP, sans nécessiter de décompression.
1. Sur la page de téléchargement de « Etcher », choisir le « Etcher » adapter au système
d’exploitation dans la liste déroulante. En fonction de votre sélection, un fichier por-
table ou installateur sera téléchargé sur votre ordinateur (Figure 3.11 ).
49
Figure 3.11: Choix de « Etcher »
2. Installation sur l’ordinateur et puis lancement du programme pour ouvrir « Etcher ».

3. Dans la fenêtre « Etcher », cliquons sur le bouton "Sélectionner une image" bouton
pour rechercher le Raspbian téléchargé Stretch LITE image (IMP ou ZIP) à partir
de notre ordinateur (Figure ).
4. Cliquons sur le bouton “Select drive” et sélectionner la carte mémoire.
5. Pour commencer l’écriture des données sur la carte, cliquons sur “Flash”.
6. A la fin du processus d’écriture des données sur la carte mémoire, nous fermons le
logiciel « Etcher » sans retirer la carte mémoire.
3.9.5 Configuration du WI-FI sur le Raspberry Pi

Le système d’exploitation « Raspbian Stretch Lite » ne fournit pas d’interface utilisateur
graphique pour configurer le Wi-Fi sur le Raspberry Pi. Nous pouvons créer un fichier
de configuration pour stocker les paramètres de configuration d’un réseau Wi-Fi. Pour ce
faire nous avons suivi les étapes suivantes :
1. Nous créons un nouveau fichier nommé « wpa_supplicant.conf » sur la partition de
démarrage de la carte.
2. Dans le fichier, nous ajoutons le script de configuration qui suit :
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
network= {
50
ssid = "Votre identifiant WIFI"

psk = "Votre mot de passe WIFI"
key_mgmt = WPA-PSK
}
3. Ensuite nous sauvegardons le fichier puis fermons l’éditeur
3.9.6 Activation de SSH

Le protocole SSH a été utilisé pour se connecter à un ordinateur distant comme notre
Raspberry Pi à partir de notre ordinateur via un réseau (Ethernet ou Wi-Fi). Pour accep-
ter une connexion depuis un autre ordinateur, nous devons d’abord activer le protocole
SSH sur le Raspberry Pi. L’activation ce protocole se faire par la création d’un fichier
sans extension normé ssh sur la partition de démarrage à la racine de la carte mémoire.
3.9.7 Configuration de la passerelle

A présent, nous pouvons éjecter la carte mémoire en toute sécurité et l’insérée dans le
Raspberry Pi afin de passer à La configuration matérielle de la passerelle LoRa basée
sur Raspberry Pi. La figure illustre le schéma de câblage de la passerelle LoRa sur le
Raspberry Pi et le tableau 3.1 montre les connexions de câblage entre chaque composant.
51
Figure 3.12: Schéma de câblage de la passerelle LoRa
Tableau 3.1: Connexion entre la passerelle LoRa et le Raspberry Pi
Raspberry Pi Passerelle LoRa SX1278

1 Vin
6 Gnd
7 G0
11 RST
19 MOSI
21 MISO
22 CS
23 SCK
Après le câblage, connectons l’alimentation du Raspberry Pi et attendons quelques mi-

nutes pour qu’il se charge.
Avant de lancer SSH vers le Raspberry Pi, nous devons d’abord connaître son adresse IP
(adresse allouée dynamiquement par le routeur). Généralement l’adresse IP se trouve sur
le portail de configuration du routeur.
Une fois l’adresse IP connu ouvrons le terminal et tapons la commande ci-après :
• ssh pi@"adresseIP"
52
• puis nous entrons le mot de passe qui nous sera demandé.

Les identifiants de connexion par défaut pour notre Raspberry Pi sont comme suit :
• User : pi
• Password : raspberry
Avant d’installer quoi que ce soit, il est recommandé de s’assurer que le système d’exploi-
tation Raspbian est à jour. Pour ce faire, nous tapons les trois commandes suivantes, une
après l’autre :
• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
• sudo reboot
3.9.8 Activation de l’interface SPI

L’interface SPI permet au Raspberry Pi de communiquer avec l’émetteur-récepteur radio
LoRa module. Pour l’activer, nous ouvrons le terminal et nous suivons les étapes ci-après :
1. La commande suivante nous permet d’ouvrir l’outil de configuration du Raspberry
Pi : sudo raspi-config
2. Dans l’outil de configuration du Raspberry Pi, sélectionnons l’option interfaçage.
Puis appuyons sur la touche Entrée (Figure 5-12).
3. Sélectionnons SPI et appuyons sur la touche Entrée (Figure 5-13).
4. Sélectionnons <Oui> et appuyons sur la touche Entrée pour fermer la boite de
dialogue.
5. Sélectionnons <Finish> pour quitter la fenêtre de configuration du Raspberry Pi
(Figure 5-16) et Redémarrons le Raspberry Pi avec la commande qui suit : « sudo
reboot »
3.9.9 Installation de la bibliothèque WiringPi

La bibliothèque WiringPi nous a permis d’interfacer facilement les broches GPIO du
Raspberry Pi. Il prend également en charge I2C et SPI. Pour installer la bibliothèque
WiringPi sur le Raspberry, nous avons utilisé la commande suivante : « sudo apt-get
install wiringpi »
3.9.10 Installation et configuration d’un seul canal

Le logiciel de transfert de paquets à canal unique peut écouter sur une fréquence confi-
gurable et à un facteur de propagation de SF7 à SF12. Pour cette passerelle LoRa,
53
nous avons installer le logiciel de passerelle monocanal LoRaWAN maintenu sur le lien
https://github.com/tftelkamp/single_chan_pkt_fwd par Thomas Telkamp en sui-
vant les étapes suivant :
1. Installation de git en utilisant la commande suivant : sudo apt-get install git
2. Cloner le répertoire se trouvant à l’adresse https://github.com/tftelkamp/single_
chan_pkt_fwdusingthefollowing en tapant la commande suivant : git clone https ://gi-
thub.com/tftelkamp/ single_chan_pkt_fwd.
3. Après le clonage du répertoire,nous utilisons cette commande pour ouvrire le fichier
« main.cpp » se trouvant dans le dossier « the single_chan_pkt_fwd » :
• cd single_chan_pkt_fwd
• nano main.cpp
4. Modifiez la fréquence en fonction de la fréquence du module d’émetteur-récepteur
radio LoRa connecté. Par exemple, si vous avez un module émetteur-récepteur radio
LoRa 433 MHz, la fréquence centrale sera la suivante : uint32_t freq = 433100000 ;
5. Enregistrez le fichier en appuyant sur Ctrl + X, puis sur Ctrl + O puis compiler le
code en utilisant la commande qui suit : « make »
6. Une fois le code compilé, nous exécutons le transmetteur de paquet en utilisant la
commande suivante : « ./single_chan_pkt_fwd »
Pour finir cette étape, nous notons l’identifiant de la passerelle généré automatiquement
qui sera nécessaire pour l’enregistrement sur le TTN (The Things Network ).
3.9.11 Enregistrement des Gateways, Appplication et Devices

La configuration de TTN se fait en ligne. La première opération à réaliser lorsqu’une
nouvelle Gateway est déployée, c’est de l’enregistrer dans TTN.
• Enregistrement d’une Gateway LoRa (figure 3.13) : TTN > Console > Gateway
> register gateway
• Enregistrement d’une application (figure 3.14) : TTN > Console > Applica-
tion > add application
54
Figure 3.13: Enregistrement d’une Gateway LoRa sur TTN
Figure 3.15: Enregistrement des Devices LoRa dans une application
Figure 3.14: Enregistrement d’une application sur TTN
• Enregistrement des Devices LoRa dans l’application (figure 3.15) : Nom de l’ap-
plication > register device
3.9.12 Nœud LoRa

Le nœud de capteur LoRa considéré comme le client envoie périodiquement les données
relatives aux différents paramètres électrique mesurés à la passerelle LoRa. Pour sa mise
en place, nous avons utilisé la bibliothèque « RadioHead » qui est téléchargeable sur
www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/RadioHead-1.84.zip. Après téléchar-
55
gement du dossier compressé portant extention « .zip » nous faisons l’extraction de ce

dossier et nous copions le dossier à l’emplacement du dossier librairie de Arduino.
La bibliothèque « RadioHead » fournit des pilotes pour une large gamme de modules. Pour
ce mémoire, nous aurons besoin de la classe SX1278. La classe SX1278 prend en charge
les fréquences 833/915 et 433 MHz. Cependant, Dragino fournit une version améliorée de
bibliothèque RadioHead connue sous le nom de bibliothèque Dragino. Il offre des fonctions
supplémentaires pour configurer les éléments suivants :
• Facteur de propagation
• largeur de bande du signal
• taux de codage
La bibliothèque peut être téléchargée à partir de https://github.com/dragino/RadioHead.
Après avoir téléchargé le fichier ZIP et après l’avoir ouvert, nous le copions dans la biblio-
thèque du dossier principal nommé RadioHead-master présent dans le dossier librairie de
Arduino.
Il collecte périodiquement les données de température de l’environnement et envoie vers
le nœud de réception (le gateway).
Pour la configuration du nœud de capteur LoRa nous avons suivi les étape ci-après :
1. Après le téléchargement de la bibliothèque RadioHead nous passons au câblage.
2. Nous utilisons le schéma présenté à la figure 3.16 où J6 représente le nœud LoRa
(sx 1278) pour effectuer les connexions entre les composants.
3. Pour finir nous exploitons les fonctions de la bibliothèque RadioHead pour envoyer
les données mesurées par notre carte d’acquisition.
56
3.10. Stockage des données sur le cloud
Figure 3.16: Schéma de câblage du module sx 1278 sur l’ATmega 328p
3.10 Stockage des données sur le cloud
3.11 Visualisation des données

3.11.1 Présentation
Node-RED est un outil de développement et de programmation graphique qui permet de
faire communiquer les périphériques matériels d’un système sans écrire nécessairement de
code. De nombreux protocoles sont aussi pris en charge au travers de bloc ( Node) qu’il
suffit de connecter entre eux pour réaliser simplement une application. Il peut s’exécuter
localement sur un PC ou sur des cibles embarquées telle qu’une Raspberry PI (RPI). Node
Red est un outil très puissant et flexible pour la création des applications types destinées
pour l’internet des objets [29]. Il est disponible sur toutes les plateformes (Windows, Li-
57
3.11. Visualisation des données
nux, Rasbian OS) [30].

Dans notre cas, nous allons l’utiliser pour développer des fonctionnalités pour notre comp-
teur selon nos besoins. «Node Red s’exécute sur un calculateur avec comme port par défaut
1880 » [31]
Nous pouvons alors tester le serveur Node Red en utilisant l’adresse 127.0.0.1 :1880 (en
réseau local) ou bien l’url : http//votre_IP :1880 (Connexion sur le réseau)
Figure 3.17: Éditeur Node Red
La figure 3.17 montre les trois composants principaux de Node Red qui sont : « 1 » le
panel des nœuds, « 2 » le panel de flux, « 3 » le panel de débogage et des informations.
« La programmation se fait en liant des fonctions présentées sous la forme de brique l’une
à l’autre. Après chaque traitement le flux de données se propage d’un nœud à un autre »
[31].
3.11.2 Mise en place de l’environnement

La mise en place de la RPI avec le système d’exploitation Raspbian a été présenté à la
sous section 3.9.2. Nous avons configuré Node-RED pour qu’il se lance directement au
démarrage grâce à la commande : « sudo systemctl enable nodered.service ».
Pour lancer le serveur Node-Red, nous tapons la commande : « node-red-start ». Nous
nous connectons au Node-RED de la RPI via un navigateur web sur le port 1880 en tapant
dans la barre d’URL : http ://@IP_Raspeberry_PI :1880/ Ce qui nous permet d’arriver
à la fenêtre présenté à la figure 3.18 suivante :
58
3.11. Visualisation des données
Figure 3.18: Page d’accueil de Node-RED
Il est possible de s’interfacer avec TTN avec les Nodes déjà disponibles : grâce au protocole
HTTP POST ou MQTT. Néanmoins, nous avons avantageusement installer deux librairies
spécifiques :
• Une qui facilite l’interfaçage avec TTN
• Une qui facilite la mise en place d’interface graphique
Installation des Nodes TTN par les commandes suivantes :
• cd $HOME/.node-red
• npm install node-red-contrib-ttn
3.11.3 Création d’une Application spécifique pour TTN

Nous avons gérer le flux Uplink en apportant sur notre schéma un Node ”ttn uplink" et
un Node "Debug" puis, nous les relions entre eux. Le Node "ttn uplink" nous a permis de
configurer la communication avec TTN en MQTT. Le Node "debug" écrit sur le terminal
les informations brutes qui ont été reçu par le Node "ttn uplink". La figure 3.19 nous
présente une capture de la mise en œuvre d’un programme sur Node-Red.
Figure 3.19: Visualisation des trame publiées par TTN sur notre client MQTT
59
3.12. Conclusion
3.12 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté en détail la procédure pour le déploiement du réseau
LoRa monocanal à l’aide du Raspberry Pi et sa connexion au nœud LoRa . Ensuite, nous
avons présenté les étapes pour la mise en place d’un nœud de capteur LoRa (appareil
terminal) pour envoyer des données à la passerelle LoRa. Enfin, nous avons développé
une application pour décoder le paquet afin d’extraire les données utiles. Dans le chapitre
suivant, nous allons présenter les résultats des différents tests effectués sur notre prototype
60
Chapitre 4
Résultats
4.1 Introduction
Ce chapitre présente la procédure de réalisation de la carte électronique et les résultats
obtenus des différents tests au terme de notre réalisation pratique du système de collecte
de données. Il renseigne aussi sur les analyses menés par rapport aux résultats.
4.2 Réalisation pratique

Après l’étude des concepts théoriques autour de la carte d’acquisition, il était capital de
passer à la phase pratique. Ainsi, afin d’assurer la réussite de la réalisation, nous avons
procédé par étapes :
Etape 1 : Réalisation du schéma fonctionnel de la carte d’acquisition et de la carte de
transmission et d’affichage
Nous avons réalisé le schéma fonctionnel de la carte d’acquisition, de transmission et
d’affichage (2.2 et 2.8) dans le logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) «
Proteus ».
Etape 2 : Réalisation du typon de la carte d’acquisition, de transmission et d’affichage
Le logiciel de CAO « Proteus », contient un sous-programme nommé « Ares » qui permet
de réaliser les typons. Ainsi, nous avons placé les composants sur l’interface de « Ares ».
Ensuite, nous avons configuré « Ares » pour avoir une taille de piste du typon de style T70
et des pastilles de style C 120-60. Enfin, nous avons défini la taille de la carte et procédé
à un routage automatique. Vu le nombre de connexions non réalisées avec le routage en
simple face, nous avons complèté par des strapes .
Etape 3 : Impression du typon
61
4.2. Réalisation pratique
L’impression du typon de la carte a été faite sur papier calque avec une imprimante à
jet d’encre configurée spécialement pour appliquer le plus d’encre possible ; car de cette
opération dépend la réussite de la réalisation de la plaquette.
Etape 4 : Réalisation de la plaquette
A l’aide d’une insoleuse, le typon est transférés sur le face de la plaquette. Celle-ci est
passée au révélateur pendant quelques secondes puis est placée dans la graveuse (contenant
une solution de perchlorure de fer). Après quelques minutes (7 à 10 minutes), la plaquette
est prête. La plaquette est nettoyée et on passe à l’étape suivante qui est le perçage. Après
environ 30 minutes sur la perceuse, nous avons terminé complètement la réalisation de la
plaquette
Etape 5 : Soudure et finition
Equipés d’un fer à souder de puissance 30 watts afin d’éviter de brûler la plaquette, nous
avons soudé chaque composant à sa place grâce au schéma d’implantation. Ensuite à
l’aide d’un multimètre, nous avons testé toutes les continuités afin d’être sûr de n’avoir
pas oublié des connexions.
4.2.1 Circuit de la carte d’acquisition

Les figures 4.1a et 4.1b sont respectivement le circuit d’implantation et le circuit du typon
de la carte d’acquisition.
62
(a) Face avant
(b) Face arrière
Figure 4.1: Typon de la carte d’acquisition
63
4.2.2 Circuit de la carte de transmission et d’affichage

Les figures 4.2a et 4.2b sont respectivement le circuit d’implantation et le circuit du typon
de la carte de transmission et d’affichage.
(a) Face avant
(b) Face arrière
Figure 4.2: Typon de la carte de transmission et d’affichage
4.2.3 Coût de réalisation

La liste des composants nécessaires à la conception de ce projet est présentée dans le
tableau 4.1. La présente liste (tableau 4.1) n’est pas exhaustive mais, elle présente les
principaux éléments nécessaires dans la conception du projet ainsi que leur montant.
64
Tableau 4.1: Liste des principaux matériels
Prix
Montant
N° Composants Caractéristiques Quantité Unitaire
(XOF)
(XOF)
01 10k - 1/4W 11 50 550
02 220R - 1/4W 3 50 150
03 Résistances 47k - 1/4W 4 50 200
04 4,7k - 1/4W 2 50 100
05 100k - 1/4W 2 50 100
06 10µF-10V 2 100 200
07 100nF-10V 2 100 200
Condensateurs
08 22pF/non polarisé 4 200 800
09 720µF - 25V 1 300 300
10 Alimentation 5V - 2A 1 2 000 2 000
11 1N4001 1 50 50
Diode à jonction
12 1N4148 4 50 200
13 LED Rouge et Bleu 2 50 100
Amplificateur
14 Opérationnel LM358N 1 500 500
(AOP)
15 Microcontrôleur ATmega 328p 2 3 500 7 000
16 Quartz 16MHz 2 700 1400
17 Afficheur LCD 2x16 1 3 000 3 000
18 Relais 5V/220V-10A 1 500 500
19 module LoRa sx1278 2 5 000 10 000
20 Connecteurs droit 3 200 600
21 Borniers - 4 200 800
22 Dominos - 4 200 800
23 Plaque cuivré 50x60 mm 1 2 800 2 800
24 Etain - 1 rouleau 1 500 1 500
25 Fils fin - 1m 150 150
26 Boitier - 1 1 500 1 500
27 Gravure et perçage 2 000
TOTAL 37 500
65
4.3. Mesure de tension, courant et du déphasage
4.3 Mesure de tension, courant et du déphasage

Les résultats brutes de conversion obtenus à la sortie du convertisseur analogique-numérique
du microcontrôleur est représenté à la figure 4.3
Figure 4.3: Signal de la tension de sortie après conversion analogique numérique
Pour valider les mesures effectuées par notre compteur intelligent, nous avons choisi d’ali-
menter deux types de charges, à savoir :
4.3.1 Charge résistive

Dans le cas d’une charge résistive nous avons choisi d’utiliser deux lampes à incandescence
(de 60W et 10W fonctionnant sous une tension de 220V-240V). Afin d’assurer l’analyse
de ces charges nous avons réalisé le montage présenter sur la figure 4.4.
66
4.3. Mesure de tension, courant et du déphasage
Figure 4.4: Schéma de câblage compteur-charge résistive
D’après cette figure nous voyons que le compteur intelligent est branché directement entre
l’alimentation et une charge résistive. Cependant, dans la réalité le compteur est branché
en premier au réseau électrique, suivi d’un disjoncteur qui est placé avant les charges
afin de protéger l’installation contre les courts circuits et les surcharges. Ainsi, après
avoir vérifié le montage présenté, nous avons alimenté notre charge et relevé les mesures
de tension et de courant dans le tableau 4.2 puis celles de puissance et énergie dans le
tableau 4.3 :
Tableau 4.2: Analyse des valeurs de tension et de courant pour une charge résistive
Compteur intelligent Méthode expérimentale

Charge U(V) I(A) U(V) I(A)
Lampe 1 (60W) 226 0,262 224 0,261
Lampe 2 (10W) 226 0,044 224 0,045
67
4.4. Interface de visualisation des données
Tableau 4.3: Données de consommation relevée par le compteur pour une charge résistive
Charge Durée Facteur de Puissance Puissance Énergie

Puissance Active (W) Réactive Active
(cos ϕ) (VAR) (Wh)
Lampe 1 1h 1.00 59,212 0 59,212
(60W)
Lampe 2 1h 1.00 9,944 0 9,944
(10W)
4.4 Interface de visualisation des données

La figure présente la plateforme de monitoring d’énergie «SMmonitor». Cette plateforme
intègre l’affichage quasi temps réel des paramètres tension, courant, facteur de puissance,
puissance active, puissance réactive et énergie active.
Figure 4.5: Plateforme de gestion du compteur intelligent
68
4.5. Discussion
4.5 Discussion
4.5.1 Cas d’une charge résistive
Le tableau 4.2 montre que les valeurs de tension obtenue par le compteur sont presque
identiques aux valeurs mesurées par un voltmètre de grande précision. Donc nous pouvons
dire que le circuit utilisé pour la mesure de la tension reste un bon choix pour cette appli-
cation. Cependant, les valeurs de courant mesuré par le compteur sont un peu différentes
aux valeurs mesurées par un ampèremètre de grande précision. Selon le fabricant ce cap-
teur génère un bruit de 7 mV dans le cas d’aucune charge ou d’une faible charge, de plus,
nous obtenons un décalage dans la valeur de courant de (0.03 à 0.07A). Ce décalage dont
la valeur de courant est négligé dans le programme du microcontrôleur ce qui implique
que dans le cas d’aucune charge le compteur affiche 0 A et donc affiche une puissance
nul. Ainsi, d’après ces résultats nous pouvons dire que la valeur correcte de la puissance
dépend seulement de la précision des valeurs obtenues par les capteurs surtout le capteur
de courant car grâce au signal de courant échantillonné nous pouvons déterminer le dé-
phasage entre le signal de tension et du courant.
Concernant le tableau 4.3, il montre clairement que la méthode implémentée dans le mi-
crocontrôleur pour le calcul des différentes puissances fonctionne correctement dans le
cas d’une charge résistive, car quelque soit la puissance de la charge nous obtenons une
puissance réactive nul et la puissance active est égale à la puissance apparente tous le
temps. De plus, d’après les résultats précédent le calcule du facteur de puissance donne
des résultats correcte malgré la présence du bruit généré par le capteur de courant dans
le cas d’une faible charge.
4.5.2 Interface de visualisation des données

Nous présentons à la figure 4.5 la plateforme développé dans le cadre de notre projet.
Le tableau de bord indique les différentes valeurs des grandeurs électriques à savoir le
courant, la tension, le facteur de puissance, la puissance active, la puissance réactive
et l’énergie active consommée (1). Elle se compose aussi d’un bloc pour l’afficharge des
caractéristique du courant et de l’énergie en fonction du temps (2) et d’un bloc pour
la commande à distance (3). La plateforme est lancée comme étant une application web
déployée sur le serveur http open source « apache » ce qui la rend multiplateforme. L’accès
sur le réseau local est disponible à travers l’adresse http ://adresseIP_Server :1880.
69
4.5. Discussion
4.5.3 Conclusion
Dans ce chapitre après une présentation de la procédure de réalisation de la carte élec-
tronique, nous avons vérifié et analyser les mesures et les calculs réalisés par le compteur
intelligent. D’après les résultats pratique obtenus nous voyons bien que le signal de ten-
sion après une conversion analogique-numérique est périodique de nature sinusoïdal, ce
qui montre que le algorithme implémenté dans le microcontrôleur fonctionne correcte-
ment. Il montre aussi la précision de mesure présenté par le capteur de tension, par contre
dans le cas du capteur de courant on voit bien que les signaux échantillonnés obtenus
pour une charge résistive présentent plusieurs bruits. Donc ce dernier influe beaucoup sur
les calculs surtout le calcul de la puissance. Cependant la méthode implémenter dans le
microcontrôleur pour le calcul de la puissance reste une méthode optimale pour ce type de
microcontrôleur qui ne dispose que d’un seul module de conversion analogique-numérique.
70
Conclusion et perspectives
Dans le présent document, nous avons procédé à l’étude et à la conception d’un système
de collecte de donnée sur le réseau électrique en prenant le cas d’un réseau décentralisé
et en tenant compte des technologies, applications et défis connexes.
Après élaboration des différents circuits électroniques, nous avons effectué l’étude de
chaque bloc du compteur intelligent, le bloc de mesure de la tension, le bloc de mesure du
courant, le bloc de détection de passage par zéro, le bloc d’affichage et de transmission.
L’étude de ces différents blocs nous a permis d’établir des relations à savoir : la tension,
le courant, le facteur de puissance, les puissances et les énergies afin d’implémenter le
programme du microcontrôleur.
La partie traitement numérique des données a été effectué à l’aide du microcontrôleur AT-
mega 328p qui est un microcontrôleur disposant de peu de ressource (nombre de module
ADC, nombre de TIMER, nombre de comparateur, nombre de broche, la résolution. . . ).
Nous notons que ce type de microcontrôleur n’est pas très adapté pour ce genre d’appli-
cation. Cependant, il existe des microcontrôleurs très performant destinés au traitement
du signal comme les dsPIC, les ARM...
En outre, la plateforme de gestion a été implémenté avec des ressources logicielles open
source à savoir : le cloud de thethingnetwork.com et l’outil de développement Node-Red.
Les essais faites à la fin de la réalisation du compteur intelligent ont été très probant, à
l’exception du circuit de capteur de courant qui ajoute de ”bruit” au signal utile et ce pour
le cas de faible charge. De plus nous avons utilisé comme système de communication la
technologie LoRa qui comparé aux autres systèmes de communication utilisés dans l’IoT
possèdent :
• Une faible consommation
• Une faible puissance de calcul
• Une petite taille
• Un prix faible
Le compteur électrique intelligent, brique essentielle des smart grids, laisse entrevoir des
perspectives de développement importante pour le continent africain en particulier le
71
4.5. etDiscussion
Conclusion perspectives
Bénin. Ce mémoire a permis l’ouverture d’un champ d’application et de recherche relati-

vement importante, dont les perspectives que nous proposons pour ce travail sont :
• Le remplacement du microcontrôleur par un autre plus performant qui permettrait
d’apporter une grande précision pour les mesures quel que soit le type de charge ;
• Ajouter une batterie au compteur pour que les données ne s’effacent pas dans le
cas de coupure d’électricité et pour que l’affichage reste toujours possible ;
• Ajouter un système de stockage pour la sauvegarde de toutes les informations de
consommation ;
• Ces compteurs permettent de générer des données sur la consommation énergé-
tique des maisons, appartements et autres locaux professionnels. Nous pouvons
utiliser des solutions numériques reposant sur les technologies du Big Data pour
l’exploitation du réseau électrique (l’analyse, le suivi, la maîtrise et l’optimisation) ;
• En introduisant du Machine Learning (apprentissage automatique), les algorithmes
d’analyse sont en mesure de traiter, d’analyser les données de l’habitat brutes
afin de les transformer en informations personnalisées claires et précises (comme
la prédiction d’évènement futur sur le réseau. . . ), directement exploitables par le
distributeur pour l’exploitation et les utilisateurs pour réduire la quantité d’énergie
qu’ils consomment.
Le réseau électrique actuel devrait être mis à niveau afin d’inclure les nouvelles exigences
de la demande énergétique actuelle.
72
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51,p56-57-58) sous la direction de M. Jelassi K. ENIT Tunis, Tunisie, Juin 2017.
75

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REPUBLIQUE DU BENIN

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY-CALAVI

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

MÉMOIRE DE FIN DE FORMATION POUR L’OBTENTION DU

CAS D'UN RÉSEAU DÉCENTRALISÉ

Président : Dr CHETANGNY Patrice K., Enseignant à l’EPAC, GE

Année universitaire : 2018 – 2019

Mes sincères remerciements :

Table des matières iii

Liste des figures vi

Liste des tableaux vii

Liste des sigles et abréviations viii

1 État des lieux 5

1.4.1 Mesure de la tension électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 Conception du système de mesure 22

3 Traitement numérique des données et visualisation 36

3.3.2 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Liste des figures

1.1 Conversion de compteur analogique en compteur intelligent . . . . . . . . . . . 7

2.1 Synoptique du Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 Schéma synoptique du convertisseur Analogique/Numérique . . . . . . . . . . 37

4.1 Typon de la carte d’acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Liste des tableaux

1.1 Comparaison des caractéristiques des différents compteurs . . . . . . . . . . . 11

3.1 Connexion entre la passerelle LoRa et le Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . 52

4.1 Liste des principaux matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

SBEE : Société Béninoise d’Energie Electrique

Mots clés : Compteur intelligent, capteur, LoRaWAN, LoRa, gateway, Node-RED.

Keywords : Smart meter, sensor, LoRaWAN, LoRa, gateway, Node-RED.

– les pertes financières ;

État des lieux

1.2 Présentation des compteurs

Figure 1.1: Conversion de compteur analogique en compteur intelligent

1.2.2 Compteur intelligent

relevé à distance et ouvre l’ensemble du réseau de distribution d’électricité à des évolutions

1.2.3 L’utilité d’un compteur intelligent

1.2.4 Schéma synoptique d’un compteur intelligent

Figure 1.2: Le compteur SL7000

Figure 1.3: Structure d’un compteur intelligent

1.2.5 Avantages et inconvénients des différents compteurs

Tableau 1.1: Comparaison des caractéristiques des différents compteurs

1.3 Présentation des méthodes de transmission

1.3.1 Technologie CPL

1.4 Les techniques de mesure

1.4.1 Mesure de la tension électrique

1.4.1.1 Mesure de tension sans isolation galvanique

Figure 1.4: Pont de deux résistances en série

On s’interesse au potentiel VA au point A, point commun aux deux résistances R1

1.4.1.2 Mesure de tension avec isolation galvanique

• Transformateur de potentiel [24]

linéairement proportionnelle (environ 0,1% de non-linéarité) à la tension d’entrée,

Figure 1.5: Synoptique pour l’acquisition de la tension

1.4.2 Mesure du courant électrique

La mesure du courant électrique avec un capteur résistif consiste à observer la chute de

1.4.2.2 Transformateur de courant

Lorsque des charges électriques se déplacent dans un conducteur, il y a génération d’un

La seconde partie du capteur CT consiste en un enroulement dans lequel sera induit un

Figure 1.7: Relation entre les courants électrique dans un CT

1.4.2.3 Effet Hall

Figure 1.9: Vue de coupe du champ magnétique et d’un capteur HES

H : le champ magnétique en ampère par mètre (A/m)

Conception du système de mesure