25.11.2014 Views

Partiels de 2ème année. - Université de Limoges

Partiels de 2ème année. - Université de Limoges

Partiels de 2ème année. - Université de Limoges

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

ELT2 ENSIL 2006-2007<br />

ContrGle <strong>de</strong> Wtement <strong>de</strong> signal<br />

Du<strong>de</strong> : 1H30<br />

Document interdit<br />

1. Algorithme <strong>de</strong> Goertzel qu'est ce que c'est? Diveloppez les relations et donnez le systkme<br />

resultant. Quand est-ce que I'on utllise '!<br />

2. Calculer la transformke en Z <strong>de</strong> la siquence suivante :<br />

(i)"' /<br />

x(n) = u(n + 3)<br />

3. Calculer la transformke inverse <strong>de</strong> Z <strong>de</strong> :<br />

4. Pour le signal causal x(n) nous avons :<br />

Calculer x(O) et ~(1). x .M-I) 3&, (2) 2-'<br />

5. Pour le graphe ci-<strong>de</strong>ssous, donner l'iquation <strong>de</strong> diffirence.<br />

6. Soit x(n) une siquence bomie dans le temps <strong>de</strong> taille M (x(n)=O pour n#; soit<br />

X(z) la transformte en Z <strong>de</strong> x(n). Nous souhaitons calculer X(z) uniquement sur les points<br />

e~(2dN)k k = 0 1<br />

, , ,..., N - 1. Comment peut on utiliser une TFD <strong>de</strong> taille N (et sur quelle<br />

siquence) pour les cases : a) N 5 M , b) N>M<br />

Justifiez bien votre riponse.<br />

x(0) = lim X(z) x(n) =<br />

r+m<br />

N n=o<br />

WN k = e- j2zklN<br />

X(z) = x x(n)z-'<br />

n=-w


Deuxième Electronique ENSIL 2004-2005<br />

Contrôle <strong>de</strong> Traitement <strong>de</strong> signal<br />

Durée : lH30<br />

Document interdit<br />

1- Considérer le système ci-<strong>de</strong>ssous avec S et S2 <strong>de</strong>ux systèmes LIT.<br />

a) Quelle est la réponse impulsionnelle du système ( h(n) ) ? .c.\=dn) ; r m<br />

b) Le système est-il linéaire ? Est-il invariant dans le temps ?<br />

C) Peut-on dire que y(n) = x(n) * h(n) ?<br />

2- Nous avons un filtre causal FIR <strong>de</strong> taille 1024 : h(n)=O pour n1023. une<br />

séquence infinie (non bornée) x(n) doit être filtrée par ce filtre :<br />

a) Une convolution linéaire <strong>de</strong>man<strong>de</strong> combien <strong>de</strong> multiplications par échantillons en<br />

sortie ?<br />

Nous utilisons la métho<strong>de</strong> « overlap anda dd » pour implanter ce filtre. C'est à dire en gros<br />

que la TFD du signal en entrée est multipliée par la TFD du filtre, et on applique la TFD' sur<br />

le résultat pour obtenir y(n).<br />

b) expliquer cette métho<strong>de</strong> en détail /I .p\<br />

9 4wLk~<br />

c) Sachant qu'un TFD <strong>de</strong> taille N=2" <strong>de</strong>man<strong>de</strong> ?4Nlog2N multiplications complexes,<br />

calculer le nombre total <strong>de</strong> multiplication réelles par échantillon en sortie. (Remarquez<br />

que la TFD <strong>de</strong> h(n) est calculée une seule fois et stockée en mémoire ; à ne pas donc<br />

considérée dans le calcul ci-<strong>de</strong>ssus.)


3- Considérer la séquence bornée ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

2 2<br />

La valeur <strong>de</strong> x(4) n'est pas connue et présentée par « a ». On calcule ~(2") et puis, on prend 4<br />

échantillons <strong>de</strong> ~(2") sur le cercle unité pour obtenir :<br />

X(k)=X(e'")l.=o.w><br />

.k=O, 1'2'3<br />

On calcule la TFD-' {X(k)} pour obtenir xl(n). La figure ci-<strong>de</strong>ssous présente ce qu'on obtient<br />

A partir <strong>de</strong> ce résultat, peut-on <strong>de</strong>viner la valeur <strong>de</strong> « a » ? (expliquer en détails votre réponse)<br />

4- Nous souhaitons implanter un oscillateur à <strong>de</strong>ux sorties orthogonales comme schématise la<br />

figure ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

On remarque que cet oscillateur peut être considéré comme un système avec<br />

h(n)=expowg)u(n) à qui on applique un <strong>de</strong>lta Dirac 6(n). Les sorties souhaitées sont donc les<br />

parties réelle et imaginaire <strong>de</strong> la sortie d'un tel système. Donnez (en expliquant en détail) une<br />

structure (diagramme <strong>de</strong> flot) avec coefficients et opérations réels réalisant cet oscillateur.<br />

")l<br />

x<br />

N-1 j2mk<br />

~ ( e 2d = TFD<br />

X (k) = x(n)e<br />

BI=-<br />

N


Contrôle <strong>de</strong> Traitement <strong>de</strong> signal<br />

Durée : 1H30<br />

Document interdit<br />

1. Soit H(z) = 0,12 - O,] 5z-' + 0,78~-~ + 0,78~-~ - 0,l 5z4 + 0,122-' la fonction <strong>de</strong> transfert<br />

d'un système LIT.<br />

- Dessiner son diagramme <strong>de</strong> flot<br />

- Dessiner le système transposé<br />

- Comment peut-on économiser le nombre <strong>de</strong> multiplieurs dans cette stmcture transposée?<br />

2. Une séquence x(n) <strong>de</strong> taille 120 échantillons est à filtrer. La taille <strong>de</strong> la réponse<br />

impulsionnelle du filtre est <strong>de</strong> 18 (h(n)=O pour n17). Nous avons à notre<br />

disposition un circuit (ou un programme) qui calcule <strong>de</strong> manière très efficace la TFD (ou<br />

la TFD-') d'une séquence <strong>de</strong> taille 64. Nous utilisons donc la métho<strong>de</strong> overlap and add ))<br />

pour calculer la sortie du filtre.<br />

a. Expliquez <strong>de</strong> manière précise ce que l'on doit faire. (sans démontrer)<br />

b. Calculez le nombre total <strong>de</strong> multiplications réelles pour obtenir la sortie (les 137<br />

échantillons).<br />

N-1 -J2d<br />

3. a- A partir <strong>de</strong> la relation <strong>de</strong> la Transformée <strong>de</strong> Fourier Discrète X(k) = xx(n)e ,<br />

n=O<br />

donner la structure (diagramme <strong>de</strong> flot) d'une TFR (FFT) <strong>de</strong> taille 4 (décimation dans le<br />

temps). (Obtenez la structure à partir <strong>de</strong> développement que vous faites.)<br />

b- En suivant la structure que vous avez présentée, donner la TFD <strong>de</strong> la séquence ci-<br />

<strong>de</strong>ssous : x(n) = 2S(n) + 3S(n - l) + S(n - 2) - S(n - 3)<br />

4. Un canal avec la fonction <strong>de</strong> transfert H(z) doit être égalisé. L'égalisation se fait<br />

uniquement au niveau <strong>de</strong> fréquence, c'est-à-dire qu'il nous faut mettre en casca<strong>de</strong> un<br />

système stable avec la fonction <strong>de</strong> transfert Heg(z) tel que :<br />

I~,(e'")l.l~(e~")l= 1<br />

1 -1<br />

(1 + 3z-')(l- - z )<br />

Si le H(z) = , donner Heg(z) .<br />

1 -1<br />

z-'(1+-z )<br />

3


UNIVERSITE DE LIMOGES novembre 03<br />

ENSIL<br />

ET12<br />

TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL<br />

Examen<br />

Exprimer son module et son argument.<br />

Représenter son module.<br />

5 - Si y1 [k] et x2[k]sont <strong>de</strong>s fenêtres temporelles, énoncer les critères qui<br />

permettent <strong>de</strong> les corriparer.<br />

6 - Comparer alors 1 YI( d2" 31 et 1 X2( &2"31 selon ces critères.<br />

Choisir la fenetre la plus performante.<br />

1 - Un triangle est le rbsultat d'un prodiiit <strong>de</strong> convolution <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux rectarigles i<strong>de</strong>ntiques.<br />

Soient la sbquence triangulaire yq[k].<br />

II - Un système est décrit par le carré du module <strong>de</strong> sa rbponse en frbquence.<br />

1 - Représente; cette fonction.<br />

2- Comment obtient-on 1 H(z)l à pariir <strong>de</strong> 1 H(d2")) 2.<br />

Montrer que H(z).H(z)' = H(Z).H(Z") en génbral. On se servira <strong>de</strong> la définition<br />

<strong>de</strong> la Transformée en z et on considérera que h[k] = TZ'[H(Z)] est réel.<br />

3- Exprimer 1 H(zj1 2. L'écrire sous la forme H(z).H(z)'.<br />

En dbduire H(z) qui doit 6tre in systbme stable et vérifier que H(z)' = ~(2-l;<br />

dans ce cas.<br />

1- Rappeler i'expression du pmduiî <strong>de</strong> convolution numerique ainsi que sa durée<br />

en fonction <strong>de</strong> celle <strong>de</strong>s signaux d'origlne.<br />

2 -Trouver les séquences rectangulaires xi [k] et xll[k] <strong>de</strong> dimei:sion N qui<br />

permettent d'obtenir yl[k].<br />

Justifier ce résultat en effectuant le prodult <strong>de</strong> convolution par la métho<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

votre choix.<br />

3- Compte tenu <strong>de</strong> ce qui prbcb<strong>de</strong>, déduire la TFSD YI( d2") du yl[k] <strong>de</strong> façon<br />

simple.<br />

L'exprimer et la representer en module et argument.<br />

Calculer la valeur maximurri <strong>de</strong> 1 YI( d2"<br />

module s'annule-t-il ?<br />

Rappeler les propriétbs principales <strong>de</strong> cette T F S D.<br />

31 . Pour quelles valei.irs <strong>de</strong> f ce<br />

4 -On modifie la dimension <strong>de</strong> XI [k], <strong>de</strong> telle façon que la nouvelle séquence<br />

x2[k], issue <strong>de</strong> xi[k], ait une dimension NI Bgale à celle du triangle y1 [k]<br />

(k variant <strong>de</strong> O B 6).<br />

4 - Tracer le diagramme <strong>de</strong>s p8les et <strong>de</strong>s zéros <strong>de</strong> H(z). Etudier la stabilité du<br />

système.<br />

5 - Trouver l'équation aux différences <strong>de</strong> ce système.<br />

6 - En déduire une structure <strong>de</strong> réalisation.<br />

7 - Donner la réponse impulsionnelle h [k] du système.<br />

III -On se propose d'analyser un signal cosinusoidal:<br />

Sachant que Fo = 500 Hz, on prélève 128 échantillons <strong>de</strong> ce signal à la fréquence<br />

d'bchantillonnage Fe= 10kHz.<br />

1 - Les données satisfont-elles la condition <strong>de</strong> Shannon -Justifier.<br />

Calculer la TFSD, X2(d2"3 do cette séquence x2[k].


2 -Exprimer le signal numérique x [k], correspondant B x (t), sous las formes<br />

suivantes:<br />

k<br />

m<br />

~[k] = cos 2rr - = COS 2x - k<br />

No<br />

N<br />

No 6tant la pério<strong>de</strong> normalisée du signal, m un nombre à <strong>de</strong>terminer et N le<br />

nombre d16chantillons sur lequel est 6tudi6 le signal x[k].<br />

Le nombre d'6chantillons représentant une p6rio<strong>de</strong> du signal.<br />

La durée <strong>de</strong> la fenetre d'analyse Tf .<br />

Le nombre <strong>de</strong> p6rio<strong>de</strong>s du signal analys6es pendant T,<br />

- La r6solution frbquentielle Af avec laquelle sera effectuee l'analyse<br />

spectrale.<br />

3 - Calculer l'expression X[n] <strong>de</strong> la TFD <strong>de</strong> ce signal en faisant apparaître <strong>de</strong>s<br />

sin rrNx<br />

fonctions Bquivalentes B : -<br />

sin rn<br />

4 - a) Reprbsenter le module <strong>de</strong> cette TFD à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux graphes (un<br />

<strong>de</strong>ssin6 B l'échelle normale, le <strong>de</strong>uxibme <strong>de</strong>ssin6 en dilatant une partie<br />

intéressante du spectre).<br />

Pour effectuer <strong>de</strong>s diagrammes corrects, il est conseill6 d'esquisser en<br />

premier lieu le trac6 <strong>de</strong>s TFSD.<br />

b) Repr6senter le signal temporel x [k] sur une durée 2Tf (en faire un tracé<br />

continu pour plus <strong>de</strong> facilitb). Que constatez-vous ?<br />

c) Interpr6ter,le spectre (a) et le signal (b). Que proposez-.vous pour<br />

améliorer I observation <strong>de</strong> X[n].


UNIVERSITE DE LIMOGES novembre 99<br />

ENS&<br />

FILIERE ELECTRONIQUE 2<br />

TRAITEMENT NITMERIQUE DU SIGNAL<br />

Contrôle<br />

I- On considère un système constitué par la mise en casca<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux systèmes<br />

linéaires discrets dont les fonctions <strong>de</strong> transfert ont <strong>de</strong>s transformées en z exprimées ci<strong>de</strong>ssous<br />

:<br />

Définir le domaine <strong>de</strong> convergence <strong>de</strong> chacune <strong>de</strong> ces transformées.<br />

1. Etudier la stabilité <strong>de</strong> Hl(z) et <strong>de</strong> H2(z). ( diagrammes <strong>de</strong>s pôles et <strong>de</strong>s zéros )<br />

2. Retrouver les réponses impulsio~elles hl(k) et h2(k) à partir <strong>de</strong> Hl(z) et <strong>de</strong> H2(z).<br />

3. Trouver l'équation aux différences décrivant le système complet . Quel est le <strong>de</strong>gré<br />

<strong>de</strong> ce système ? Pourquoi décompose-t-on ce système en <strong>de</strong>ux sous-systèmes ?<br />

4. On veut implanter notre système en mettant en casca<strong>de</strong> un système du premier<br />

ordre ( purement récursif) <strong>de</strong> fonction <strong>de</strong> transfert Hl'(z) et un système du second ordre <strong>de</strong><br />

fonction <strong>de</strong> transfert H2'(z). H17(z) sera donc <strong>de</strong> la forme suivante :<br />

-'Cl<br />

L<br />

Dans ce <strong>de</strong>rnier cas, donner une structure <strong>de</strong> réalisation <strong>de</strong> ce système complet.<br />

5. Donner le diagramme <strong>de</strong>s pôles et <strong>de</strong>s zéros <strong>de</strong> ce système. Etudier sa stabilité. Estelle<br />

différente <strong>de</strong> celle obtenue lors <strong>de</strong> la première étu<strong>de</strong> ?<br />

6. Exprimer H( 2") du système complet et représenter 1 H( G2") 1 .<br />

16<br />

7. On considère un signal discret x[k] = cos n- k .<br />

24<br />

a- Donner les différentes caractéristiques <strong>de</strong> ce signal x[k] :<br />

Est-il périodique ?<br />

Sur combien d'échantillons N ce signal est-il étudié ?<br />

Pério<strong>de</strong> fondamentale No


Fréquence fondamentale fo<br />

Ce signal obéit-il à la condition <strong>de</strong> Shannon ?<br />

b- Exprimer le signal <strong>de</strong> sortie y[k] obtenu lorsque le système est excité par<br />

le signal x[k].<br />

II-<br />

On considère la séquence numérique x[k] définie par N = 8 échantillons.<br />

1 O ailleurs.<br />

1. Calculer les coefficients <strong>de</strong> x[k] et représenter cette séquence.<br />

Quel rôle a cette fonction numérique en traitement du signal ?<br />

2. Donner une expression permettant <strong>de</strong> définir x[k] à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> la fonction numérique<br />

wR [k] = rectN[k] et <strong>de</strong> la fonction exponentielle numérique.<br />

3. Calculer la TFSD W, (ej2") <strong>de</strong> w,[k] et l'exprimer sous la forme suivante :<br />

j2nf<br />

Représenter AG ) ainsi que A(ej2" ] .<br />

Quelles sont les propriétés principales <strong>de</strong> cette TFSD ?<br />

Calculer le rapport XR en décibels existant entre IA(ej2"] en +O et IA(e"*]<br />

à la fréquence f<br />

du maximum du premier lobe secondaire. Donner MR largeur du lobe principal <strong>de</strong> IA(ej2"].<br />

4. Des questions précé<strong>de</strong>ntes, déduire xGJhf), TFSD <strong>de</strong> x[k].<br />

L'exprimer sous la forme d'une combinaison <strong>de</strong> 3 termes que l'on définira :<br />

5. Représenter sur un même graphe<br />

Représenter X, (ej2")= a A, (ej2")+ b A, (ej2")+ c A, (e"")<br />

Ainsi que /x,(e"").<br />

6. Donner l'atténuation XH qui existe entre le maximum du lobe principal et le<br />

maximum du premier lobe secondaire ainsi que la largeur du lobe principal AfH.<br />

Comparer ces données avec celles <strong>de</strong> IA(~J'"] représentant w~[k].<br />

Conclusion sur le rôle <strong>de</strong> WR[~] et ~[k] en traitement numérique du signal.


5<br />

i-l


,<br />

- h<br />

Qx -<br />

Li<br />

-<br />

3<br />

4<br />

-7 3<br />

2,14 ?%<br />

% 'QJ<br />

-C<br />

kt 2<br />

n+ &<br />

214 in<br />

-4<br />

L<br />

W -<br />

! : .<br />

=v<br />

L +<br />

&l2<br />

3<br />

5<br />

- 2<br />

T<br />

L<br />

Iq 2<br />

O' O 1<br />

11 n<br />

d<br />

rn<br />

Zu<br />

d<br />

k<br />

LA >a<br />

N


ENSIL<br />

décembre 98<br />

FlLlERE ELECTRONIQUE<br />

TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL<br />

Contrôle<br />

1- Une séquence x[k] est envoyée à l'entrée d'un système linéaire invariant dans le temps<br />

dont la sortie est y{k].<br />

1-l'équation aux différences qui décrit ce système est :<br />

-4ci<br />

y[k]=x[k]- e x [k-41 où O


Dans toute la suite du problème, les signaux et les fenêtres utilisés ne sont pas causais pour<br />

éviter une complexité trop gran<strong>de</strong> dans les calculs.<br />

A- 1- Ce signal discret x[k] est limité dans un premier temps par une fenêtre rectangle w~[k]<br />

que l'on définit ainsi :<br />

WR[~] = 1 -M


a- Représenter w~[k] pour M=2 et M=5 . Soient w~?[k] et w~s[k] ces fenêtres.<br />

j2xf<br />

j 2xf<br />

b- Calculer WH (e ), la TFSD <strong>de</strong> w~[k], en fonction <strong>de</strong> f et <strong>de</strong> M. Montrer que WH (e<br />

1<br />

j2xf<br />

peut s'exprimer sous forme d'une somme <strong>de</strong> trois fonctions WR (e<br />

non.<br />

j2xf<br />

j2nf<br />

c- Représenter 1 WH^ (e ) jet / WHS (e ) 1 .<br />

) translatées ou<br />

2- Le signal x~[k] est obtenu par la limitation <strong>de</strong> x[k] par la fenêtre <strong>de</strong> Hanning w~[k]<br />

j2xf<br />

a- Calculer XH (e ) , TFSD <strong>de</strong> x~[k] en fonction <strong>de</strong> fo, M, N et f .<br />

j2xf<br />

b- Représenter 1 XH (e ) 1 dans les <strong>de</strong>ux cas <strong>de</strong> fenêtre <strong>de</strong> Hanning définis<br />

précé<strong>de</strong>mment<br />

j2nf<br />

(M=2 et M=5). Ces spectres seront respectivement 1 XH~<br />

(e ) 1 et 1 X H~<br />

j 2nf<br />

(e )<br />

3- On échantillonne maintenant ces spectres. Soient 1 XH~ [n] 1 et / XHS [n] 1 , les<br />

représentations spectrales obtenues après échantillonnage.<br />

a- Représenter et exprimer chacun <strong>de</strong> ces spectres.<br />

b- Quel phénomène obsen-ez-vous ?<br />

.


Partiel ><br />

17 janvier 2007<br />

duke lh30<br />

Sans document<br />

1 - Quelle est la diffkrence entre un Cahier <strong>de</strong>s Charges Technique et un Cahier <strong>de</strong>s Charges<br />

Fonctionnel ? Quel est llintkrEt du second par rapport au premier ?<br />

2 - A quel moment, dans le cycle <strong>de</strong> vie d'un produit, utilise-t-on le Cahier <strong>de</strong>s Charges<br />

Fonctionnel ? Peut-on s'en servir pour une autre finalitk que le CdCF produit ? Citer <strong>de</strong>s exemples.<br />

3 - Quelles sont les diffkrentes mktho<strong>de</strong>s utiliskes en analyse <strong>de</strong> la valeur ? Citez-en au moins<br />

trois diffkrentes avec leurs buts et limites, leurs avantages et inconvknients.<br />

4 - Quel est le but <strong>de</strong> la flexibilitk dans une fonction ? Quel est son intkrst ? Donnez un exemple.<br />

4 - Appliquez la dkmarche <strong>de</strong> Cahier <strong>de</strong>s Charges Fonctionnel telle que vous I'avez traitke en TD<br />

sur le cas suivant :<br />

- vous souhaitez vous kquiper d'une liaison Internet haut dkbit (ADSL ou autre), pour acck<strong>de</strong>r h<br />

Internet avec votre ordinateur mais aussi regar<strong>de</strong>r la tklkvision, tklkphoner, ...<br />

Dkfinissez prkciskment ce besoin en :<br />

o Exprimant prkciskment le besoin (b2te 21 cornes)<br />

o Validant le besoin<br />

o Dkfinissant les diffkrentes phases <strong>de</strong> vie<br />

o I<strong>de</strong>ntifiant les fonctions pour chaque phase <strong>de</strong> vie (Pieuvre)<br />

o Caractkrisant les fonctions pour chaque phase <strong>de</strong> vie (sous forme d'un tableau).<br />

Site : www . knowllence. com<br />

Email : marc.sabatier@knowllence.com


Partiel « ûémarche <strong>de</strong> projet »<br />

25 janvier 2006<br />

durée lh30<br />

------------------<br />

Sans document<br />

1 - Pourquoi utiliser un cahier <strong>de</strong>s charges fonctionnel dans une démarche <strong>de</strong> projet ? Quelles<br />

sont les différentes phases <strong>de</strong> la démarche <strong>de</strong> projet ?<br />

2 - Le CdCF est une démarche <strong>de</strong> groupe, pourquoi ? Quelles sont les personnes concernées par<br />

cette démarche dans une PME ?<br />

3 - Quelles sont les différentes métho<strong>de</strong>s utilisées en analyse <strong>de</strong> la valeur ? Citez-en au moins<br />

trois différentes avec leurs buts et limites.<br />

4 - Appliquez la démarche <strong>de</strong> Cahier <strong>de</strong>s Charges Fonctionnel telle que vous l'avez traitée en TD<br />

sur le cas suivant : vous êtes à la recherche dun nouveau « système » <strong>de</strong> stockage et transport<br />

pour vos ustensiles détudiants : crayons, stylos, gomme, règle, compas, ... définissez-le en :<br />

O<br />

O<br />

O<br />

Exprimant précisément le besoin (bête à cornes)<br />

Validant le besoin<br />

Définissant les différentes phases <strong>de</strong> vie<br />

O I<strong>de</strong>ntifiant les fonctions pour chaaue phase <strong>de</strong> vie (Pieuvre)<br />

O Caractérisant les fonctions pour chaque phase <strong>de</strong> vie (sous forme dun tableau).<br />

Site : W. knowllence.com<br />

Email : marc.sabatier@knowllence .com


France Suisse Canada<br />

Partiel a Démarche <strong>de</strong> projet *<br />

26 janvier 2004<br />

durée 1 h30<br />

------------------<br />

Sans document<br />

1 - Quels sont les intérêts d'un cahier <strong>de</strong>s charges fonctionnel dans une démarche <strong>de</strong> projet ? A<br />

quelle phase <strong>de</strong> la démarche <strong>de</strong> projet est-il souhaitable <strong>de</strong> le réaliser ?<br />

2 - Le CdCf est une démarche <strong>de</strong> groupe, pourquoi ? Quelles sont les personnes concernées par<br />

cette démarche dans une PME ?<br />

3 - Quelles sont les différentes métho<strong>de</strong>s utilisées en analyse <strong>de</strong> la valeur ?<br />

4 - Appliquez la démarche telle que vous l'avez traitée en TD sur le cas suivant :<br />

- > Vous êtes à la recherche d'un nouvel appartement à louer pour la rentrée.<br />

- Exprimer le besoin<br />

- Vali<strong>de</strong>r le besoin<br />

- Définissez les différents phases <strong>de</strong> vie <strong>de</strong> cet appartement par rapport à vous.<br />

- I<strong>de</strong>ntifiez les fonctions pour chaque phase <strong>de</strong> vie (Pieuvre)<br />

- Caractérisez les fonctions pour chaque phase <strong>de</strong> vie (sous forme d'un tableau)<br />

Site : www. knowllence.com<br />

Email : marc.sabatier@knowllence .com


Ensil - 2& annte<br />

Enseignements <strong>de</strong> tronc commun<br />

Marie-Htlhne Soulier<br />

Orqanisation, ~estion et<br />

fonctionnement <strong>de</strong> I'entreprise<br />

Examen du 10 janvier 2007<br />

1)Analyses t hioriques :<br />

IMPORTANT I<br />

Vous rtpondrez h ces 3 questions en utilisant exclusivement les tableaux <strong>de</strong><br />

l'annexe, en limitant votre rtponse h I'espace imparti pour celle-ci.<br />

1)Lors <strong>de</strong> son ttu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s configi~rations structurelles <strong>de</strong>s entreprises,<br />

H.MINTZBERG a retenu celle <strong>de</strong> la NASA comme repr6sentative d'une forme<br />

type qu'i l nomme


1I)Analyse d'articles <strong>de</strong> presse :<br />

IMPORTANT !<br />

Vous rtpondrez h ces 3 stries <strong>de</strong> questions en utilisant exclusivement les<br />

tableaux <strong>de</strong> I'annexe, en limitant votre rCponse h I'espace imparti pour celle-ci.<br />

I)M.YUNUS, la Grameen Bank et le microcrtdit.<br />

Article extrait du suppltment a Economie u du quotidien Le Mon<strong>de</strong> datt du 24<br />

octobre 2006.<br />

a)En quoi consiste le microcrtdit ?<br />

b)Pourquoi, selon vous, le jury du prix Nobel a-t-il dtcernt h I'tconomiste<br />

M.YUNUS le prix Nobel <strong>de</strong> la paix (plut6t que celui d'tconomie) ?<br />

c)Pensez-vous que le dtveloppement du microcrtdit serait btntfique dans les<br />

Cconomies europtennes ?<br />

Remarque : pas d'annexe car I'article hit explicitement mentionnt dans le<br />

programme <strong>de</strong> rtvision pour I'examen <strong>de</strong> ce jour.<br />

2)Taux et chanqes - craintes d'inf lation (Annexe-article <strong>de</strong> presse 1).<br />

a)Comment expliquez-vous I'tvolution, au second semestre 2006, <strong>de</strong> la paritt<br />

croiste euro/dollar ?<br />

b)Quelles sont les principles justifications Cconomiques <strong>de</strong> la politique<br />

monttaire restrictive mente par Ya Banque Centrale Europtenne en 2006 ?<br />

c)A-t-elle eu selon vous un impact sur la croissance dans la zone euro ?<br />

d)Comment va vraisemblablement s'orienter la politique monttaire <strong>de</strong> la Rhserve<br />

Ftdtrale amtricaine au cours <strong>de</strong>s prochains mois ?<br />

e)Quelle en sera probablement la cons&quence sur I'tvolution <strong>de</strong> la paritt eurodollar<br />

au premier sempctre 2007 ?<br />

3)To)rota et le march6 amtricain <strong>de</strong> I'automobile (Annexe-article <strong>de</strong> presse 2).<br />

a)Quelle est I'erreur strathique importante qui a acctltrt le recul <strong>de</strong> I'industrie<br />

automobile amtricaine en termes <strong>de</strong> parts <strong>de</strong> marcht ?<br />

b)Quel est l'autre facteur qui a renforct cette tendance ?<br />

c)Pensez-vous que cette conjoncture du marcht amtricain puisse favoriser<br />

I'industrie automobile europtenne en 2007 ?


1)Diaqramme - d'ISHIKAWA : cas ABC (TD n02)<br />

IMPORTANT I<br />

Vous rhpondrez en utilisant exclusivement les tableaux <strong>de</strong> I'annexe, en limitant<br />

votre rdponse h I'espace imparti pour celle-ci.<br />

I) L'entreprise ABC<br />

ABC est une S.A. d'hconomie mixte qui intervient dans I'amhnagement du<br />

territoire. Ses activith :<br />

-La maitrise <strong>de</strong> I'eau (irrigation agricole) ;<br />

-Le dhveloppement agricole (compte tenu <strong>de</strong>s aptitu<strong>de</strong>s rhgionales et <strong>de</strong>s besoins<br />

du marchh) ;<br />

-La participation au dhveloppement <strong>de</strong>s autres activith hconomiques (urbanisme,<br />

tourisme) ;<br />

-Les interventions extdrieures (coophration dconomique Afrique, Amhrique<br />

Centrale).<br />

ABC emploie 400 salarids rdpartis selon les cathories suivantes :<br />

Cathorie A, B et C : ouvrier, employ6 (3 niveaux <strong>de</strong> qualification)<br />

Cathorie D : technicien<br />

Cathorie E : mai'trise<br />

Cathorie F : cadre, inghnieur<br />

La nomenclature <strong>de</strong>s emplois :<br />

Elle consiste en un simple listage <strong>de</strong>s postes <strong>de</strong> travail (pas <strong>de</strong> dhfinition du<br />

contenu <strong>de</strong> chaque poste), accompagnh <strong>de</strong>s formations requises u pour chaque<br />

poste. Ces formations requises n'ont pas 6th rhvishes <strong>de</strong>puis la crhtion d8ABC, 51<br />

y a 35 ans.<br />

La r6mudration:<br />

Elle hvolue en fonction <strong>de</strong> la cathorie, <strong>de</strong> I'bchelon dans chaque cathgorie et <strong>de</strong><br />

I'anciennetb.<br />

Chaque cathorie comprend 12 hchelons. Un salarid nouvellement embauchh est h<br />

I'bchelon 1 dans sa cathorie ; il progresse ensuite d'l hchelon tous les 2 ans.


La mobiliti interne : les changements <strong>de</strong> postes.<br />

Tous les salarih ont la possibilitd <strong>de</strong> changer <strong>de</strong> poste (vacance, crktion,<br />

transformation).<br />

-rappel h candidature (intituld et classification du poste h pourvoir) s'effectue<br />

par voie d'aff ichage.<br />

-Une simple lettre <strong>de</strong> candidature suffit; le salarid peut tout <strong>de</strong> m2me<br />

<strong>de</strong>man<strong>de</strong>r un entretien au responsable du service qui recrute. Au cours <strong>de</strong> cet<br />

entretien, on donne au candidat <strong>de</strong>s prdcisions relatives aux exigences du poste.<br />

-Le service du personnel rassemble dans un dossier pour chaque candidat la<br />

lettre <strong>de</strong> candidature, le compte rendu d'entretien dventuel ainsi qu'une fiche<br />

synthdtique obtenue h partir <strong>de</strong> la base <strong>de</strong> donn<strong>de</strong>s a personnel >>.<br />

Les informations contenues dans la base sont les suivantes :<br />

Une fiche prof essionnelle dtablie h I'embauche ;<br />

L'dvolution <strong>de</strong> carrikre ;<br />

Les formations suivies.<br />

-Les dossiers <strong>de</strong> candidature sont soumis h une commission <strong>de</strong> choix prdsid<strong>de</strong> par<br />

le responsable <strong>de</strong> la GRH.<br />

-Un prock-verbal <strong>de</strong> ddcision est ensuite affichd ; il prdcise I'dventuelle pdrio<strong>de</strong><br />

d'essai .<br />

-Si aucune candidature interne n'est retenue, on procb<strong>de</strong> h un recrutement<br />

externe.<br />

La formation :<br />

-Le plan <strong>de</strong> formation annuel est construit h partir <strong>de</strong>s <strong>de</strong>man<strong>de</strong>s <strong>de</strong> formation<br />

<strong>de</strong>s diffdrents responsables <strong>de</strong> services. XI n'existe pas <strong>de</strong> procddure<br />

particulibre.<br />

-La <strong>de</strong>man<strong>de</strong> <strong>de</strong> formation dmane soit du salarid, soit <strong>de</strong> son responsable<br />

hidrarchique (nouvelle technologie, transformation du poste).<br />

-Le responsable contacte ensuite le service formation; ils ddci<strong>de</strong>nt en commun<br />

<strong>de</strong> la mise en place <strong>de</strong> la formation et du choix <strong>de</strong> I'organisme formateur.<br />

L'ivolution kcente :<br />

ABC vient d'dclater en 4 socidtbs. La socidtd mkre est une holding SA d'bconomie<br />

mixte ; les 3 filiales sont <strong>de</strong>s SA (Gestion <strong>de</strong> I'eau, Ingdnierie, Espaces verts).<br />

L'objectif est <strong>de</strong> donner h chaque secteur d'activitd une plus gran<strong>de</strong> autonomie<br />

et d'attirer <strong>de</strong>s capitaux privds.<br />

Les salarih ont dtd rdpartis dans les diffdrentes socidth. Cette rbpartition ne<br />

s'accompagne d'aucun licenciement. ABC a ddjh rhlisd 2 plans sociaux qui ont 6th<br />

ma1 vdcus par les salarih.<br />

Cette rdorganisation est I'occasion <strong>de</strong> repenser la GRH du groupe, en particulier<br />

le systbme <strong>de</strong> promotion interne.


Travail h faire : Vous analyserez la situation dCcrite h I'ai<strong>de</strong> d'un diagramme<br />

causes-effet, en utilisant . la maquette jointe en annexe.<br />

Vous r6pondrez tigalement h la question qui figure dans I'encadrC en bas du<br />

diagramme.<br />

2)MCtho<strong>de</strong>s d'6valuation <strong>de</strong> la performance : entreprise la CAMIF (TD5) .<br />

IMPORTANT !<br />

Vous r6pondrez en utilisant exclusivement les tableaux <strong>de</strong> I'annexe, en limitant<br />

votre riponse h I'espace imparti pour celle-ci.<br />

Le support d'entretien mensuel <strong>de</strong> performance.<br />

]:I est construit h partir du > et une fiche<br />

correspondante relative aux


Crithes d'kvaluation<br />

.Accueil<br />

.Civilit6<br />

.Comp&nsion<br />

.Re-f ormulotion<br />

.Info. <strong>de</strong>mand&<br />

.Info. q ue<br />

.Argumentation<br />

.Orientation oppel<br />

.Satisfaction client<br />

-Dur& <strong>de</strong> I'oppel<br />

.Exactitu<strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntif icotion<br />

.App&hension procMure<br />

impti+<br />

.Application<br />

.Pertinence du choix<br />

-Pr%%entotion<br />

.Formulation<br />

krrru<br />

1 2 3 4<br />

1<br />

/I<br />

/><br />

<<br />

/<br />

><br />

7<br />

I<br />

JLes &ultats: m m-1 m-2: Anne ROMAIN<br />

ANALYSE SYNTHETIQUE DES PERFORMANCES<br />

(klobor& 1 portir du profil <strong>de</strong> communication)<br />

icarts (1)<br />

n<br />

kart ovec m-1<br />

(prbiser + w -)<br />

Les rhltats<br />

M 12/06<br />

12<br />

m-1<br />

(1): note A lle - note requise (maximum = 42)<br />

m-2<br />

JLes objectifs: pour m+l: Anne ROMAIN<br />

LES OBJECTIFS : mois 01 /on&: 2007<br />

CRIT~RES: (1) Note objectif: 9<br />

1 2 3 4<br />

C1:accueil<br />

C2:orgumentotion<br />

C3:p&entotion<br />

promo<br />

(1): 1 b 3 c rith ou maximum, b closser par ordre<br />

dimportonce dkcroissant. 1


-.<br />

aHL4OIiaflXd WJ13a34<br />

np'smoa n8 lua318,1. ap, lad01 a1 ~!od ap<br />

" w -% Szco mal ,wnb un,p qoj assnb puaur%nr, 8 (pad)'<br />

-3aip xnm uos 9aap.18 log 81 tr ap19p93 =.=S?X 81 '~~ufl-ama nv<br />

a1 'qw .oip ap satpoid xnm aa[ r~aa<br />

.oms auoz 81 swp sap . .<br />

-vnr ap ~uapmauuad @ aguour~p -i)~ sap Ja S ~ Fsap J xyd sap uo!ssaaord<br />

*sina18qunur9~<br />

-1w np s?qpmbg sa~ 1wzrp1 ua b~dnos BI wuapi v ?wiaqa ysn8 8 a113 'UO~~W<br />

sn~d s9rpreur sap ins iaa8ldai sal mod<br />

-8qn aipl?uoux anbpgod 8s y ug Waur -mosuoa 81 v xpd sat ms a[os?d np sinm<br />

'salq~j s?s xnw sap v suad ua ~uaSn,I ap<br />

v puaanam proq8,p ~tl018 aria 'srsur 6 sap assn~q 81 ap 'assauras layura~d n8<br />

1uauran!smur vrtnurudura 'xnauapp~o<br />

a? 'uop8u?p ap apoqd an%uol 81 ap cuo!ssrwra$i 81 ap ~q uogquc,p anbep<br />

la spuod8[qi?lu!,p xnw sat aaua wq,[<br />

uodalnp avos 81 ap a~a8 muaid 'sduxa no1 qa~id<br />

ap g'lua~ 8 aria 'iaiogm,s ?no[ '~aga ua 'luo sina1spa#s sq<br />

map ua aqguoux anbpgod 8s )ylpour ap lpnupuoa anbpouoa? aairtrsqow 81<br />

.ai?!~wuy uog~rqds auoj 994<br />

B (log) apsuaa anbwa 81 'uodwl nv QO maurauuoipua un sma .% OPE v,nb - aun,p uosy ua auaurw~ou '!ns md '<br />

.uo!ssaqi aun,p mpa u ayxou -snl'au!od ap mnb un,p saqdai b u v ~<br />

8,u aspap 81 'a~lo!gun! lsa,s a.nwuofuo3<br />

, -oq,~ ap manop ua aAspn8 ung ou<br />

'<br />

qawarlp xnm pd~upd uos ~ a p8ang<br />

i<br />

BI !S.,'~O 'uod~l ne anb!urouoaa luaw<br />

-eu:ua~s a1 asua csanbpgw sap 9 ~2 n8 c?n% 'SOOZ aiq-J?p ~.?lnq?p ,mp as .. -assahpal n~ a~tJd'g00z'irayassa%o.~d<br />

-p~u JUO si)yJrem aa1 'assaps puosas -m8q ap aw.<br />

a[ ppsmod 8 auua$oma uada~ anb aw~d,ua ia9a!dapj smanp,y<br />

a1 anoa amma .mm 81s xaqwq~ v pad 81 ' apsuaj anbwg 81 'ma auoz ?q m(l<br />

~uos as ; sinasspsa~u!,p dnoanwaa<br />

. .<br />

adpauoa au 1a qufl-sama xn8 uo!ssaq.~<br />

elqWn)led!l330 el<br />

. . .qop.un mod suad ~0'611<br />

aun ns aqanqqp au m~qounx~~,~ ap<br />

. . . .. ,! 'GJA .JaII!q ..n8. aaej ' '% roCT ap<br />

I ~y~mur np ~uaurasquapi a1 anb arpp<br />

puaunum JUO q plwrl;, panppw qid8 '96 OL'P $ % 6E'P ap qsmd luos s[! ,<br />

.. . -'(oin5.un inod suad.rt~g q '% 08'27 -)<br />

.um!ua % trz's~~nvq.sn[dua<br />

.!a?gdai ~sa,s auodd~ asyap BI 'UB un u3<br />

slop IUO amasspm~~~! sap sapru?mbtq 'qufl-ama q;% v'pm 9 'qd .up<br />

',. . o~na,~ q aBj 91naar 8 psnw uad a?<br />

sa1 'qoplna 'gv,~ ap lrtgmoa a1 sm(l said8 '% 86'6~ % oCE ap ~SSBd.l~05 q:. . ' . ~ O np P SF-V-SF ~ ~WY?P<br />

'% StS v Xnm -8 wad nOA8 Ffd8 'Up[. 'a~aard ua .mq,war.'xna<br />

v ~mnb .??uos: . . a& '9rrjBnua. . . .


_HN~~xI='- ~ 6 %<br />

lndustrie Toyota a ravi a Chrysler la place <strong>de</strong> nurnkro trois aux<br />

Etats-Unis et <strong>de</strong>viendra, en 2007, lea<strong>de</strong>r mondial<br />

Le Salon <strong>de</strong> Detroit, to~entvm<strong>de</strong>smd~es~pon~ou~<br />

,<br />

vitrine du dkclin<br />

les voitures amQicain& peu fiables et <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong> l'automobile<br />

<strong>de</strong>s clients reste m&i&e. Quand ils se<br />

core c'est d'abord pare. qu'ils jugent<br />

qualit6 insuf6sante, selon une h<strong>de</strong><br />

publik meraedi par le cabinetJD Power.<br />

Pour faire remonter sa cote, Ford vient<br />

<strong>de</strong> lancer une vaste ophtion publichahe<br />

ba-e u us ion - challenge D. Le<br />

constructeur a hand <strong>de</strong>s tests comparatifs<br />

rhli& par le magazine am&& Cur<br />

andDrivs, a h <strong>de</strong> dhontrer la supgiori: .<br />

t6 <strong>de</strong> la Ford Fusion face B ' k <strong>de</strong>wiprinapales<br />

rivales, la Honda Arcor et la Toyota<br />

Camry. 600 automobilistes ont iW film&<br />

:Ford -<br />

et leu^ rhdons - favorable..+<br />

font l'objet <strong>de</strong> spots publicitaires qui tournent<br />

en boucle a la &&ision. ,--,<br />

,<br />

A umefois constructems vitrine <strong>de</strong> la puissance <strong>de</strong>s Mais la situation est plus grave qu'un am&cains, le Sdon simple acci<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> parcours. Le dkh<br />

est mop $!,Pp $ggr;;fe p d'o&-<br />

ration a chan&4d= he<br />

automobile <strong>de</strong> Detroit (Michigan), n'est pas nomu Et il a tendance As'aca5-<br />

changer l'&pipirrion<br />

<strong>de</strong>s h&mins, mais les <strong>de</strong> la<br />

qui s'owre dimanche 7 janvier, est <strong>de</strong>ve- 1Qer. Les constnuzeurs amQi& se sont<br />

campagne <strong>de</strong> Ford sent prometteurs : le<br />

nu un Mnement presque redout6 par fait surprendre par le retoumement du a 142 500 lui<br />

G-eneral Motors (GM), Ford a Chrysler. march6 <strong>de</strong>s 4 x 4 et <strong>de</strong>s pick-up, dont les<br />

d.afficher 2oM<br />

hCe aprk ann& le ren<strong>de</strong>z-vous est ventes ont LW plomb6es par lYenvo1& <strong>de</strong>s<br />

dRmu lYocwion <strong>de</strong> faire le b h<br />

d& inexorable. Une nowelle fois, les Ford W, pourtant rhmment renawe- -- -- _ a _. -<br />

<strong>de</strong> l a pm & l'i&ne <strong>de</strong> la cat@&, le $?&. <strong>de</strong> 5pJP6f$? '- <strong>de</strong> 9~<br />

conmeperformances <strong>de</strong>s u Big Three rp 16 a vu ses vohunes <strong>de</strong> vente fondre <strong>de</strong> I1 sera n koins compliqu6 <strong>de</strong> ddofocaliseront<br />

plus l'attention que les 21 46 en k bre. Globalanent sur l'an- ger les tomtmcteum asiatiques <strong>de</strong>s pi-<br />

45 noweauxmod<strong>de</strong>s expos& pour la cen- n& les immatricuhiom <strong>de</strong> pick-up ont tiom acquises c~ <strong>de</strong>rnibes =&.<br />

tihe &ition du Salon. chut6 <strong>de</strong> 11 %, tandis que celles <strong>de</strong> 4 x 4 D'autant que <strong>de</strong>rnias ne eomptent<br />

Les chiffres sont sans appel : GM, Ford <strong>de</strong>gringolaknt <strong>de</strong> 12 %. pas reluer la pression. Tayota <strong>de</strong>vrait<br />

et Chrysler ne d&ennent p h que 53,6 % Or les a Big Three n s'fient spi%ali- annoncer procha~ruxnent la ~onstruction<br />

du marche am&cain, cone 56,9 % en &s dam ce<br />

--<br />

type <strong>de</strong> VMicules, qui Leur ont d'me ~~e usine dam le fad <strong>de</strong>s Etats-<br />

2005. Jamais les u Big Three rn d pendant <strong>de</strong>s annh <strong>de</strong> Unis, la huitibe sur le eontinent nordn'bient<br />

torn& aussi bas. Am EtatstsUnis, confortablesmarges p&w& am&cah Honda a prh d'y porm ses<br />

En dix am ils ontvu, impuis-<br />

Gend<br />

d7avoir &out4 la para<strong>de</strong>. ayx capad* <strong>de</strong> pdudon .<strong>de</strong> 1,6 xdion <strong>de</strong><br />

sants, s'hporer 18" points <strong>de</strong> mler gmupe, japonais, , voitures A 2 d'ia B 2010.<br />

parts <strong>de</strong> marche au profit <strong>de</strong>s<br />

so-t<br />

GM, Ford et Qlrgsler avaient Seul Nissa. fait actuellement une pauconstructeurs<br />

europkw, mais d'une manvaise fini par e a t abandonner se aprh mir connu une forte croissance<br />

surtoutjaponais et co<strong>de</strong>ns. Par- ,+puntion le -eau <strong>de</strong>s petites vo* ces -&es mh. Les ventes du parte<br />

mirnToy04&pourla~re- entames Avec la ha- du cdnmq nairf:,.<strong>de</strong> Renault ont baiss6 <strong>de</strong> 5 % en<br />

mi&efok,aravilatroisihepla- <strong>de</strong> Taliti cenes-ci revi-ent en &z : 2006, mn,F!S3 Cdos ~hosn, a proce<br />

du podium amQicain A<br />

et <strong>de</strong> fiabilitC<br />

leurs ventes ont augment6 <strong>de</strong> mis, F. le W U repet<strong>de</strong> ~ l'awnt<br />

- , -, ,<br />

Chrysler et qui <strong>de</strong>vrait, courant 5%en2006.Etaujourd'hui,les - $$2@~&- a '.- - - . .--<br />

<strong>de</strong> 2007, $&parer <strong>de</strong> la comn- constructeurs japom .et -<br />

ne mondiale au dktxhent <strong>de</strong> GM. co&nsoccupentleterrain: surles+q<br />

Une gifle pour I'automobile am&caine. berlines les plus vendues am Ed-Unis,<br />

- ,<br />

Mais A force d'he attendue, l'tkhhce a qum sont japonaises.<br />

fini par rendre le PDG <strong>de</strong> GM philosophe : Dans ce eon- GM et Ford ont, dil<br />

u Si nous b n s un jour &m do&& p ne dduire <strong>de</strong> fap drastique leurs eapd<br />

=c!wg,y$gj~~ur~?urmoi MakIaiW <strong>de</strong> ,P*u~~P et fapmy -p*. <strong>de</strong><br />

per& ah matdm dc basket duns ma jeu- 75 000 emplois..A ~ ~~terme, 19 .@htes<br />

-.,.Lu @n gy j'm ai tin% est qu'avec , <strong>de</strong>vraiet -donc &re,%p.<br />

une@~~&j-~~~urprendre Mais iI plus ardu <strong>de</strong>A&m%k ter-,<br />

sa revanche le match suivunt B, ex-plique rain perdu sur le plan commaad.<br />

Rick Wagoner. Les u Big Three n so-t d'une maua<br />

Nous allom nouc bamepourgnr<strong>de</strong>r la vaise dputation en termes <strong>de</strong> quaW et <strong>de</strong><br />

pmn2fe Si un jour nous la per- fiabilitk Malgd les efforts d+loy& ces<br />

dons, nous nous b n s pour la repren- <strong>de</strong>rnihes annk pourdduire l'cart ayec<br />

&i>, ajoute M. Wagoner.<br />

les groupes japonais, leur image auhh<br />

k-<br />

!32Jlonbt<br />

Dimanche 7 - Lundi 8 janvier 2007


Ensil - 2" année<br />

Enseignements <strong>de</strong> tronc commun<br />

Marie-Héléne SOULIER<br />

Examen du Il janvier 2006<br />

Organisation, gestion et<br />

fonctionnement <strong>de</strong> I'entreprise<br />

1)Analyse <strong>de</strong> problème : Entreprise PROTEC.<br />

PROTEC est une entreprise industriel le dynamique et compétitive qui<br />

connaît une forte croissance <strong>de</strong>puis sa reprise.<br />

Sa production : boîtiers hyperfréquence, fusibles, sous-ensembles<br />

électroniques <strong>de</strong>stinés d <strong>de</strong>s bornes <strong>de</strong> parking et distributeurs <strong>de</strong><br />

billets <strong>de</strong> banque, réflecteurs <strong>de</strong> hnebergl.<br />

Les moyens <strong>de</strong> production : un site unique composé <strong>de</strong> 6 bâtiments (5<br />

ateliers et l'administration).<br />

Extraits <strong>de</strong> l'enquête réalisée par la direction <strong>de</strong>s ressources<br />

humai nes :<br />

La structure <strong>de</strong> I'entreprise :<br />

La pyrami<strong>de</strong> <strong>de</strong>s âqes est très déséquilibrée (<strong>de</strong> forme «poire<br />

écrasée ») ; ce déséquilibre est bien perçu par les salariés qui ont<br />

majoritairement le sentiment que les possibilités <strong>de</strong> progression <strong>de</strong><br />

carrière sont limitées et le risque <strong>de</strong> licenciement plutôt élevé,<br />

malgré la bonne santé économique actuelle <strong>de</strong> I'entreprise.<br />

Les relations <strong>de</strong>s ouvriers avec les chefs datelier :<br />

1<br />

Miroirs à on<strong>de</strong>s qui permettent <strong>de</strong> baliser les fils <strong>de</strong> haute tension près <strong>de</strong>s aéroports.


Elles semblent plutôt bonnes. Pour autant. plusieurs points négatifs<br />

ont été exprimés lors d'entretiens oraux :<br />

-Une diffusion insuffisante <strong>de</strong>s informations relatives à<br />

l'organisation <strong>de</strong>s ateliers et à la production; la trop gran<strong>de</strong><br />

rétention <strong>de</strong> l'information et le manque <strong>de</strong> transparence <strong>de</strong> la part <strong>de</strong><br />

la hiérarchie sont très souvent évoqués (selon plusieurs<br />

commentaires. gar<strong>de</strong>r I'i nf ormation pour soi permet <strong>de</strong> « rester<br />

chef »).<br />

-Les réunions <strong>de</strong> production sont appréciées mais aucun compte rendu<br />

n'est établi. malgré la <strong>de</strong>man<strong>de</strong> déjà ancienne <strong>de</strong>s participants.<br />

-Les bons résultats ne sont pas reconnus et ne font l'objet d'aucune<br />

gratification. -<br />

Les relations inter-ateliers :<br />

Elles sont difficiles et les échanges sont très limités. en particulier<br />

avec le bâtiment 1. malgré le repas pris en commun au réfectoire et<br />

les manifestations sociales organisées par le comité d'entreprise.<br />

Ce bâtiment abrite l'atelier délectronique. essentiellement constitué<br />

douvrières « anciennes », qui ont vécu <strong>de</strong>ux rachats <strong>de</strong> PROTEC dont<br />

i'un après liquidation judiciaire. Ces ouvrières, souvent sur la<br />

défensive, sont appelées par les ouvriers plus jeunes les ((abeilles<br />

laborieuses ». De la même manière mais pour <strong>de</strong>s raisons différentes,<br />

les ouvriers du bâtiment 2 (atelier électricité et fusibles), tous<br />

jeunes ( 5 ans d'ancienneté au maximum) font le plus souvent « ban<strong>de</strong><br />

à part ». De manière générale, les ouvriers les plus jeunes sont jugés<br />

trop individualistes par leurs collègues.<br />

L'information et ses supports :<br />

-Les critiques relatives à la lenteur mais aussi à la mauvaise<br />

<strong>de</strong>stination <strong>de</strong>s informations sont f rkquentes ; pour beaucoup <strong>de</strong><br />

salariés, le nombre d'intermédiaires est trop grand.<br />

-De ce fait, les informations importantes sont transmises toujours<br />

tronquées et déformées pur la rumeur, les « bruits <strong>de</strong> couloir ».<br />

-Le support d'information le plus utilisé est l'affichage sur panneaux.<br />

Seuls les bâtiment 1 et 5 ainsi que le réfectoire sont dotés d'un


panneau d'affichage. II ressort <strong>de</strong> l'analyse <strong>de</strong>s entretiens que les<br />

informations sont affichées <strong>de</strong> manière désordonnée (aucun<br />

classement) et ne sont pas suffisamment mises à jour (les<br />

informations vieilles <strong>de</strong> plusieurs mois voire <strong>de</strong> plus d'un an ne sont<br />

pas rares). De plus. certaines informations jugées importantes ne<br />

font i'objet d'aucun affichage.<br />

-La lettre mensuelle récemment créée et adressée nominativement à<br />

chaque salarié est très bien perçue. Pour autant, son contenu est<br />

souvent jugé trop superficiel ; surtout. n'y figure aucune information<br />

relative aux activités <strong>de</strong> l'entreprise (nouveaux produits et marchés).<br />

Les entretiens ont révélé que les salariés aimeraient également y<br />

trouver <strong>de</strong>s informations relatives aux salaires, aux primes et aux<br />

possibilités dévolution <strong>de</strong> carrière et <strong>de</strong> formation.<br />

Afin d'analyser cette situation. vous construirez un diagramme<br />

bIshikawat en utilisant le schéma <strong>de</strong> l'annexe 1 (vous renseignerez.<br />

selon votre analyse, tout ou partie <strong>de</strong>r 5 brancher <strong>de</strong> Iarbre).<br />

Questions:<br />

4 Quelle en est selon vous la cause dominab et pourquoi ?<br />

4 Quelle(s) solution(s) d'amilioration pourriez-vous proposer ?<br />

Vous répondrez à ces 3 questions en renseignant les tableaux <strong>de</strong><br />

I'annexe 2.<br />

2)Analyse <strong>de</strong> problime : Entreprise Royal Canin.<br />

Vous trouverez dans I'annexe 3 <strong>de</strong>ux tableaux relatifs à l'analyse <strong>de</strong>s<br />

compétences d'un cadre commercial, établis lors <strong>de</strong> l'entretien annuel<br />

<strong>de</strong> performance.


Vous formulerez un commentaire synthétique <strong>de</strong> cette analyse dans<br />

le <strong>de</strong>rnier tableau <strong>de</strong> i'annexe 3.<br />

L'annexe 4 reprend un extrait <strong>de</strong> l'analyse synthétique <strong>de</strong>s<br />

performances du même salarié.<br />

Vous proposerez un commentaire synthétique <strong>de</strong> cette analyse dans<br />

le <strong>de</strong>rnier tableau <strong>de</strong> I'annexe 4.<br />

1)Comment caractériser aujourd'hui la stratégie <strong>de</strong>s grands groupes<br />

industriels? Vous retiendrez les 2 aspects qui vous semblent les<br />

plus importants. , ,L. d ', 5.6j,<br />

) S.>J\I .i,, , & * A w r<br />

2)En quoi les sociétés d'irgénierie françaises profitent-elles<br />

actuellement <strong>de</strong> la conjoncture économique mondiale ? Vous<br />

mentionnerez les 2 principaux facteurs relevés par Syntec-<br />

Ingénierie (Le Mon<strong>de</strong> du 21/10/2005). , , , 1 i ';?av<br />

3) « Ingénieur, un métier qui se perd ? » <strong>de</strong> Jean-Pierre LE GOFF.<br />

Selon les résultats <strong>de</strong> l'enquête par entretiens évoquée dans cet<br />

article, qu'est-ce qui fon<strong>de</strong> aqjourd'hui l'autorité d'un ingénieur<br />

dans son activité en entreprise. Vous limiterez votre réponse aux<br />

<strong>de</strong>ux facteurs qui vous semblent essentiels GJi., pw 9<br />

- {d\n*k<br />

4)Parmi les configurations structurelles d'entreprises que recense<br />

Henry MINTZBZERt, quelle est celle qui vous semble<br />

parti CU lièrement propice aux activités d'ingénierie ? Pourquoi ?<br />

IMPORTANT !<br />

Vous répondrez à ces 4 questions en utilisant exclusivement les<br />

tableaux <strong>de</strong> I'annexe 5.


Ensil - 2& année<br />

Enseignements <strong>de</strong> tronc commun<br />

Marie-Hélène SOULIER<br />

Mercredi 12 janvier 2005<br />

Organisation, gestion et<br />

fonctionnement <strong>de</strong> l'entreprise<br />

Examen (2h)<br />

1)Certains aspects <strong>de</strong>s travaux <strong>de</strong> F.W.TAYLOR ont fortement<br />

3<br />

influencé l'organisation industrielle du XXhe siècle. Quel modèle <strong>de</strong><br />

production cette affirmation évoque-t-elle pour vous ? Pourquoi ? b!'~ ,=<br />

2)Michel CROZIER dans a L'entreprise à l'écoute » présente dans<br />

« Le cas <strong>de</strong> la CïAPEM » la stratégie <strong>de</strong> redressement et <strong>de</strong><br />

développement mise en œuvre par le nouveau dirigeant dans les<br />

années 80. Comment comprenez-vous la grève <strong>de</strong> novembre 1988?<br />

Quel(s) enseignement(s) en tirer ? /,/y<br />

3<br />

3) « Ingénieur, un métier qui se perd ? » <strong>de</strong> Jean-Pierre LE GOFF.<br />

Gestion <strong>de</strong> projet ou encadrement ? Avantages et inconvénients <strong>de</strong><br />

ces 2 types <strong>de</strong> management pour l'ingénieur. p ! .><br />

.- :<br />

- .-.*<br />

IMPORTANT I<br />

Questions 1 et 2 : répondre à chaque question en quelques lignes.<br />

Question 3 : répondre au moyen <strong>de</strong> 2 courts tableaux <strong>de</strong><br />

synthèse.


1I)Exercices et analyses : --<br />

I<br />

1) Tableau <strong>de</strong> bord : KIWY Fmnce SA.<br />

_/<br />

4 mois après la mise en place <strong>de</strong> la nouvelle organisation du travail<br />

(les équipes autonomes <strong>de</strong> production) et avant <strong>de</strong> procé<strong>de</strong>r à sa<br />

généralisation à l'ensemble <strong>de</strong>s ateliers, la Direction du site <strong>de</strong> Pont-<br />

Au<strong>de</strong>mer souhaite mesurer la contribution du projet à la réalisation<br />

<strong>de</strong>s objectifs <strong>de</strong> l'entreprise en matière <strong>de</strong> oualité et <strong>de</strong><br />

productivité.<br />

À cet effet, vous êtes chargé(e) d'élaborer un tableau <strong>de</strong> bord <strong>de</strong><br />

gestion <strong>de</strong> production qui intègrem ces 2 paramètres, en vous<br />

limitcmt aux indicateurs figurant dans le tableau ci-<strong>de</strong>ssous (1 ou<br />

au plus <strong>de</strong>ux ratio(s) ou valeur(s) pdr indicateur) :<br />

Les rebuts (sur les produits<br />

intermédiairs et finis)<br />

Les retours (prestations internes et<br />

externes)<br />

La productivité apparente du travail<br />

Les ca<strong>de</strong>nces <strong>de</strong> production<br />

Les primes aux OEA*<br />

*Owriers <strong>de</strong>s équipes autonomes <strong>de</strong> production.<br />

Répondre en 1 page au maximum, au moyen d'un tableau.<br />

/<br />

2)Analyse <strong>de</strong> situation : Entreprise PROTEC. ../<br />

6'<br />

PROTEC est une entreprise industrielle dynamique et compétitive qui<br />

connaît une forte croissance <strong>de</strong>puis sa création.<br />

Sa production : boîtiers hyperfréquence, fusibles, sous-ensembles<br />

électroniques <strong>de</strong>stinés à <strong>de</strong>s bornes <strong>de</strong> parking et distributeurs <strong>de</strong><br />

billets <strong>de</strong> banque, réflecteurs <strong>de</strong> ~uneberg'.<br />

-


Le diagramme d'Ishikawa qui figure en annexe détaille les causes du<br />

problème <strong>de</strong> gestion qui se pose au dirigeant.<br />

Question 1 : Selon vous, quel est ce problème? Quelle(s) en est<br />

(sont) vraisemblablement la (les) cause(s) dominante(s) ? Pourquoi ?<br />


Ensil - 2èmD année<br />

Enseignements <strong>de</strong> tronc commun<br />

Marie-Hélène SOULIER<br />

mars 2005<br />

Organisation, gestion et fonctionnement <strong>de</strong> l'entreprise:<br />

éléments <strong>de</strong> corrigé.<br />

1) Un modèle <strong>de</strong> production a dominé la 2<strong>de</strong> moitié du XXO siècle: le<br />

modèle f ordien.<br />

Les principes:<br />

Application sur une gran<strong>de</strong> échelle <strong>de</strong> I'OST (spécialisation du<br />

travai l autour d'une chaîne d'assemblage).<br />

Incorporation <strong>de</strong>s progrès techniques.<br />

Stratégie <strong>de</strong> conquête <strong>de</strong>s nouveaux marchés <strong>de</strong> masse.<br />

Sta-ndardisation <strong>de</strong>s produits (voiture au goût <strong>de</strong>s clients « pourvu<br />

qu'el le soit noire »).<br />

Poli tiques <strong>de</strong> pouvoir d'achat salarial et <strong>de</strong> productivité du travai 1.<br />

Analyse contemporaine: celle d'une crise du modèle fordien, en<br />

raison <strong>de</strong> la modifcution du contexte économique.<br />

2)L'analyse stratégique <strong>de</strong> M.CROZIER à propos <strong>de</strong> ce conflit :<br />

Eléments <strong>de</strong>xplication :<br />

J Retard <strong>de</strong> salaires au regard <strong>de</strong>s résultats financiers <strong>de</strong><br />

I'entreprise.<br />

4 Présence du management dans les ateliers mal perçue par les<br />

syndicats.<br />

J Mais surtout, <strong>de</strong>s distorsions dans le système social :<br />

dévalorisation <strong>de</strong>s métiers <strong>de</strong> la tôlerie (hiérarchie sociale <strong>de</strong><br />

l'usine mise à mal) et <strong>de</strong>s erreurs <strong>de</strong> communication (clarté et<br />

publicité dans les probltmes <strong>de</strong> rémunération).


Les leçons à tirer :<br />

.' II est difficile <strong>de</strong> transformer les comportements et les<br />

pratiques <strong>de</strong> coopération et d'installer la confiance.<br />

J Le succès dépend <strong>de</strong> l'engagement prioritaire du patron.<br />

J Nécessité d'être toujours en éveil afin <strong>de</strong> corriger le tir en<br />

fonction <strong>de</strong> l'expérience.<br />

J Toute transformation importante <strong>de</strong>s pratiques change le<br />

systime <strong>de</strong> prestige et <strong>de</strong> pouvoir.<br />

3)Gestion <strong>de</strong> projet :<br />

.' Des activités <strong>de</strong> coordination qui permettent à l'ingénieur <strong>de</strong> se<br />

consacrer essentiel lement aux questions techniques.<br />

J Le caractère enrichissant d'un projet industriel qui nécessite<br />

-<br />

<strong>de</strong> recourir à <strong>de</strong>s compétences transversales.<br />

-<br />

Management :<br />

J Les activités <strong>de</strong> gestion et d'encadrement prennent le pas sur<br />

les activités d'ingénierie.<br />

4 La polarisation <strong>de</strong> l'activité sur un domaine précis.<br />

1) Tableau <strong>de</strong> bord : KIWY France SA.<br />

Les taux <strong>de</strong> rebut: (en p)<br />

en % <strong>de</strong>s matières premières, <strong>de</strong>s produits intermédiaires, <strong>de</strong>s<br />

produits finis;<br />

-par atelier ou par chaîne <strong>de</strong> fabrication.<br />

Les taux <strong>de</strong> retour: (en p)<br />

-sur les prestations internes: retours sur les produits intermédiaires<br />

(entre postes, équipes -EAP et équipes


Productivité apparente du travail:<br />

production en p / masse salariale en p<br />

production en p / n moyen <strong>de</strong> salariés en p<br />

Les ca<strong>de</strong>nces <strong>de</strong> fabrication: (en p)<br />

-Nombre d'unités / <strong>de</strong> lots produit(e)s:<br />

par chaîne <strong>de</strong> fabrication.<br />

par équi pe (EAP et équipes « classiques »),<br />

par atelier,<br />

par site <strong>de</strong> production (pour les comparaisons inter-sites).<br />

Les primes versées aux OEA: (en p)<br />

primes mensuelles individuelles brutes versées /<br />

montant potentiel total <strong>de</strong>s primes mensuelles<br />

primes collectives trimestrielles versées /<br />

montant potentiel total <strong>de</strong>s primes collectives<br />

2)Analyse <strong>de</strong> si tuation : Entreprise PROTEC.<br />

Question 1 : Le problème porte à la fois sur la qualité <strong>de</strong> la<br />

communication interne (quantité. contenu) et sur les supports<br />

utilisés pour sa diffusion (mal adaptés -affichage-. mal utilisés -<br />

lettre mensuelle- ou absents -pas <strong>de</strong> compte rendu <strong>de</strong> réunion <strong>de</strong><br />

production-).<br />

Des solutions possibles :<br />

J Développer l'information interne (nouveaux produits et<br />

marchés, rémunération et carrière).<br />

J Améliorer le système <strong>de</strong> diffusion (affichage efficace, CR, une<br />

lettre mensuelle repensée. imaginer <strong>de</strong> nouveaux supports).


Question 2: Forme la plus proche : la « poire écrasée >>.<br />

Caractéristiques une majorité <strong>de</strong> salariés jeunes et une minorité<br />

« d'anciens ».<br />

Atouts :<br />

Dynamisme ?<br />

Fort potentiel.<br />

Masse salariale allégée.<br />

Handi caps :<br />

Opportunités <strong>de</strong> carrière faibles.<br />

Risque <strong>de</strong> licenciement, individualisme.<br />

3)Le référentiel <strong>de</strong>s compétences pour l'emploi d'OEA (KIWY France<br />

SA) :<br />

4 Absentéisme : cumuler le nombre <strong>de</strong> jours d'absence imprévue ;<br />

prévoir le remplacement au poste <strong>de</strong> travail (équipes<br />

autonomes) pour les absences prévues.<br />

4 Autonomie: réaliser sans ai<strong>de</strong> ou assistance les opérations<br />

courantes.<br />

4 Capacité à travailler en iquipc : partager le savoir-faire et<br />

l'expérience métier, entretenir <strong>de</strong> bonnes relations avec les<br />

membres <strong>de</strong> l'équipe, accepter les consignes du coordonnateur.


PASQUET Philippe<br />

EXAMEN DE OESTlON<br />

Durée 1 Heure<br />

Tous documents autorisés<br />

Les étudiants prêteront attention au style et à I'orthoaraphe<br />

CHAQUE REPONSE DOIT ÉTRE JUSTIFIEE,<br />

Ne vous contentez pas d'un u OUI », d'un u NON », d'un seul mot, d'un seul nom, etc.<br />

une telle rémnse sera estimée comme une ré~onse au hasard<br />

1. Citez une gran<strong>de</strong> entreprise diversifiée<br />

2. Y a-t-il <strong>de</strong>s situations où le cours boursier augmente tandis que les divi<strong>de</strong>n<strong>de</strong>s<br />

diminuent dans un mgme temps ?<br />

3. Quels critères financiers principaux (3 au plus) retiendriez-vous pour investir dans<br />

une entreprise ?<br />

4. Rappelez les différents résuitats <strong>de</strong> l'entreprise et leur signe naturel (O)<br />

5. Pourquoi les entreprises cherchent-elles à équilibrer les créances avec les <strong>de</strong>ttes<br />

d'explo~ttaüon ?<br />

6. Qui sont les propriétaires <strong>de</strong>s acüfs ?<br />

- 7. Quel est le rôle du conseil d'administration et qui peut-on y retrouver ?<br />

8. Votre cousin a gagne au loto et vous propose - pour vous ai<strong>de</strong>r - <strong>de</strong> tripler le<br />

capital <strong>de</strong> votre socidté : allez-vous accepter 3<br />

9. Pour un investisseur, est-il toujours intéressant d'augmenter sa participation dans<br />

le capital ?<br />

10. Dans le cadre <strong>de</strong> votre activité professionnelle future, souhaiteriez-vous percevoir<br />

<strong>de</strong>s stock-options ?


I<br />

ENSIL 2eme annte - Systzmes AutomatMs<br />

* Partie Autornatisrnes Industriels >> : Documents outort3kk<br />

Dure'e : Oh45<br />

Presentation :<br />

Le support utilisk est le systkme a Ti'oitement <strong>de</strong> Surfaces employ6 au cours <strong>de</strong>s skances <strong>de</strong> travaux pratiques.<br />

On ne tiendra compte que du chariot gauche, et celui ci pourra se dkplacer du poste 1 au poste 8.<br />

Sur I'annexe 1 ci-jointe (pge 3)est donnk le tableau d'adressage <strong>de</strong>s variables utilish, ainsi que les brafcet <strong>de</strong><br />

Production Normale retenus.<br />

Le croquis ci <strong>de</strong>ssous permet <strong>de</strong> rappeler la fonction <strong>de</strong>s principaux capteurs vis h vis du dkplacement du chariot :<br />

Poste 3<br />

/ Poste 4 '.:,<br />

Poste 5<br />

Travail <strong>de</strong>man<strong>de</strong> :<br />

1/ Analyse du fonctionnement :<br />

a Aprbs analyse <strong>de</strong>s brafcet <strong>de</strong> Production Normale, reprtsenter schtmatiquement par <strong>de</strong>s f lkches, le dkplacement du<br />

chariot vis h vis <strong>de</strong>s diffkrents postes en considtrant les trois temporisateurs Tl=T2=T3=0.<br />

Exemple : 4<br />

11 it<br />

Poste 1 Poste 2 Poste 3 Poste 4 Poste 5 Poste 6 Poste 7 Pate 8<br />

2/ burtie <strong>de</strong>s temporisateurs :<br />

La modification <strong>de</strong> la durte <strong>de</strong>s temporisateurs permet d'effectuer plusieurs cycles <strong>de</strong> a Descente-Montte s dans le<br />

meme bac. On souhaite ef fectuer : - 3 aller retours dans le bac du poste 2 ;<br />

- 2 aller retours dans le bac du poste 3 ;<br />

- 1 aller retour dans le bac du poste 4.<br />

a Sachant que la durte <strong>de</strong> la Descente dans le bac est <strong>de</strong> 0,7 secon<strong>de</strong> et celle <strong>de</strong> la Montke <strong>de</strong> 0,9 secon<strong>de</strong>, proposer une<br />

durte pour TI, T2 et T3 sachant que ces durkes doivent Otre <strong>de</strong>s multiples <strong>de</strong> la secon<strong>de</strong> (base <strong>de</strong> temps <strong>de</strong>s blocs<br />

temporisateurs = I sec.).<br />

3/ Etu<strong>de</strong> du 6rafcet :<br />

a Quelle est la fonction <strong>de</strong> I'ttape a X13 rn ?<br />

a Proposer une autre kcriture <strong>de</strong> lo rtceptivitk associte h la transition a X13 s + a X10 s, qui permette <strong>de</strong> vkrifier <strong>de</strong>s<br />

conditions semblables.<br />

a Justifier la ntcessitt d'associer un front montant aux rtceptivitts assocites h la transition : a X2 s + X3 s.<br />

-<br />

Automatismes Industriels - FR Examen du 24V1/07 - Page 116


4/ Proorammation :<br />

a Complkter sur le document rkponse n02 (page 6) la programmation du traitement postdrieur associ<strong>de</strong> h ce Grafcet<br />

5/ Etu<strong>de</strong> du 6.E.M.M.A. :<br />

La grtlle GEMMA donnte en annexe 2 (page 4)fait apparaitre diffkrents mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fonctionnement du systkme. L'accks<br />

h ces diffkrents mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fonctionnement est gkrd par le 6rafcet <strong>de</strong> Conduite reprbentk ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

Mo<strong>de</strong>s F1, A2 et A1 : Mo<strong>de</strong>s Production normale s obtenus par les 6rafcet <strong>de</strong> Production Normale suite h un<br />

appui sur le bouton poussoir a DCY s (Le systhme doit &tre en position initiale).<br />

-+ Fonctionnement obtenu par Ies G ~fcet <strong>de</strong> la page 3 ;<br />

Mo<strong>de</strong> 01 : Mo<strong>de</strong> u Mettre la PO hors tension w obtenu par le Grafcet<br />

<strong>de</strong> conduite suite h un appui sur le bouton poussoir * ATU *.<br />

-+ Fonctionnement ge're'par une comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> for~age, et image'<br />

par l'etape 101.<br />

Mo<strong>de</strong> A5 : Mo<strong>de</strong> a Mettre la PO sous tension s obtenu par le Grafcet<br />

<strong>de</strong> stcuritd suite h un appui sur le bouton poussoir a En Service *, le<br />

bouton poussoir ATU s &+ant diverrouilld.<br />

-+ Fonctionnementge're' par one logique cZbl&e interne au systdme, et<br />

image' par le'tape 102.<br />

Mo<strong>de</strong> A6 : Mo<strong>de</strong> a Mettre la PO en position initiale * obtenu par le<br />

Grafcet <strong>de</strong> skcuritk suite h un appui sur le bouton poussoir ACQ m.<br />

Mettre la PO en position inifiale<br />

-+ Fonctionnement ge're' par un 6rafcet suppl~mentaire, dit M Gra fcet<br />

d'initiallsation s, dont le lancement semgeie'por le'tape 103.<br />

......<br />

Compte tenu <strong>de</strong> la grille GEMMA et <strong>de</strong>s prkct<strong>de</strong>nts Grafcet (GPN et GC), ktoblir le a Grafcet d'initialisation m, et<br />

complkter la transition ( XI03 + XI00 ) qui permettra d'assurer la bonne synchronisation <strong>de</strong> ce Grafcet.<br />

6/ Pr6-actionneurs et Actionneurs :<br />

Les mouvements 44 Monter w et H Lkscedre w associir au diplacement du chariot sont re0a1is&s par un actionneur<br />

pneumatique.<br />

Cet actionneur est associk h <strong>de</strong>s prd-actionneurs klectro-pneumatiques 24 volts alternatif, qui seront commandks par un<br />

automate programmable (voir schema page 5 : bocument rCponse nOl).<br />

a Compldter le raccor<strong>de</strong>ment h I'automate <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux prd-actionneurs Clectro-pneumatiques u Monter * et 6 Descendre 9.<br />

-a Complkter le raccor<strong>de</strong>ment h I'automate du bouton poussoir a Dcy * et du ditecteur magnttique (< Bas *.<br />

--<br />

Automatismes Industriels - FR Exarnen du 24m1FJ7 - Page 26


1 Adresse ( Fonction 1 Reptre I 1 Adresse I Fonction RepLre<br />

1 %I 1.5 1 Bouton poussoir 0e"part Cycle I Dcy<br />

%I 5.10<br />

%I 1.2<br />

Chariot en Haut<br />

Chariot en Bas<br />

Haut<br />

Bas<br />

1 %Q 2.8<br />

%Q 2.9<br />

%Q 2.2<br />

Chariot direction Droite<br />

Chariot direction Gauche<br />

Descente Chariot<br />

[ %I 3.5 Position chariot autour du Bac 1 I APostel ( %Q 2.1 ( Mont<strong>de</strong> Chariot I Monter Ch.<br />

I %I 3.6 1 Position chariot autour du Bac 2 1 APoste2<br />

I %QW 6.0 1 Sortie analogique IGV-PV I<br />

%I 3.7<br />

%I 3.8<br />

Position chariot autour du Bac 3<br />

Position chariot autour du Bac 4<br />

APoste3<br />

APoste4<br />

I %I 3.0 1 Dktecteur Gauche Actif 1 ~aoteurt 1<br />

I %I 1.15 1 Dktecteur Droit Actif 1 Ca~teurD 1<br />

Droite<br />

Gauche<br />

Descendre Ch.<br />

Droite GV<br />

CapteurG<br />

Droite PV<br />

4 Tempo TI Tempo T2<br />

I<br />

f APoste2 + f APostel<br />

APostel .CapteurD<br />

Descendre Ch.<br />

Automatismes Industriels - FR Examen du 2m1/07 - Page 316


Ouldo d'Etud. do. Modn do firchat at dVArr&t.<br />

-rtrnlrrpPklpnaWmrdm~rLnhIrADEPA<br />

L"G'NDt<br />

R&f&rences ds I'lqulprment<br />

P.C. HORI<br />

INCMQII @PROCEDURES D'ARRET at DE REMIBE EN ROUTE @ PROCEDURES OE FONCTIONNEMENT<br />

P.C. HOns<br />

INIRl31~<br />

@ PROCEDURES en DEFAILLANCE <strong>de</strong> la Panis Opdrrtivs [POI @ PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT


ENSIL 2'me année - SYSTEMES AUTOMATTSES<br />

..'$z ;:'' , ? , t: 1,<br />

. . i! ,,<br />

. ..<br />

s;.<br />

'?:!l12<br />

TCî ' ,<br />

- Examen du 25janyier.2006 ,<br />

,.. . . ~<br />

*.! . &..%th .... ,'J ' ., 1 . 1'<br />

Partie « Automatismes Industriels » notée sur 15 points - Documents non autorisés<br />

Répondre sur les <strong>de</strong>ux documents réponses joints<br />

;:! $1:;; .. ..,<br />

1 - PRESENTATION OU SYSTEME « MALAXEUR » :<br />

Une usine <strong>de</strong> teinture <strong>de</strong> tissus est équipée d'un malaxeur N (voir figure ci <strong>de</strong>ssous). Ce malaxeur reçoit <strong>de</strong>ux produits<br />

liqui<strong>de</strong>s A et B et <strong>de</strong>s briquettes solubles <strong>de</strong> coloriage.<br />

Les liqui<strong>de</strong>s sont pesés par la bascule Cet les briquettes sont amenées par un tapis T.<br />

La teinture est obtenue par le malaxage <strong>de</strong> la solution <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux briquettes dans le mélange <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux liqui<strong>de</strong>s A et B<br />

convenablement dosés par pesage,<br />

Pupitre opCrrteur<br />

Goulotte d'alimentation<br />

Briquettes<br />

Pb<br />

p.<br />

Pr<br />

-- -"'!lu:tea<br />

--.<br />

Pi : DCfeetcur infrrrouge <strong>de</strong> passage <strong>de</strong>s<br />

--.--_<br />

Malaxeur pivotant N<br />

pïg : fin <strong>de</strong> course gauche<br />

\ M. P :Motriir <strong>de</strong><br />

pivokment h <strong>de</strong>ux<br />

senu <strong>de</strong> marcbe<br />

pfd : fin <strong>de</strong><br />

coune drolte<br />

Secteur <strong>de</strong>nte<br />

Réservoir <strong>de</strong><br />

2 - OESCRIPTION OU CYCE DE PROOUCTION NORMALE :<br />

A/ Etat initial du système :<br />

Les réservoirs A et B sont remplis <strong>de</strong> leurs liqui<strong>de</strong>s respectifs et les vannes VA et VB sont fermées ;<br />

Le malaxeur N est à l'arrêt en position verticale (cas <strong>de</strong> la figure);<br />

Le réservoir <strong>de</strong> stockage est fermé ;<br />

Le tapis T d'amenée <strong>de</strong>s briquettes est à l'arrêt ;<br />

La bascule C est vi<strong>de</strong> : son aiguille est en position Po ;<br />

La vanne VC est fermée.<br />

Automatismes Industriels - FR Examen 0606 - Page 113


B/ Fonctionnement :<br />

Le cycle <strong>de</strong> fonctionnement <strong>de</strong> la production normale est défini par le Grafcet <strong>de</strong> tâches suivant :<br />

f SI .Conditions Initiales<br />

Les conditions initiales sont :<br />

- bascule C vi<strong>de</strong> ;<br />

- trappe du réservoir fermée ;<br />

- malaxeur en position verticale.<br />

Peser le mélange<br />

Alimenter en briquettes<br />

A Briquettes alimentees<br />

@<br />

Malaxer et Vidanger le produit<br />

f Produit malaxe et vidange<br />

Les trois tâches associées à ce Grafcet sont détaillées ainsi :<br />

Peser le mélanoe<br />

Cette operation se déroule comme suit :<br />

- Ouverture <strong>de</strong> la vanne VA et pesée du liqui<strong>de</strong> A : l'aiguille <strong>de</strong> la bascule atteint la position Pa.<br />

- Fermeture <strong>de</strong> la vanne VA et ouverture <strong>de</strong> la vanne VB permettant la pesée du liqui<strong>de</strong> B.<br />

- L'aiguille <strong>de</strong> la bascule atteint alors la position Pb ce qui entraîne la fermeture <strong>de</strong> la vanne VB.<br />

- Le cycle est alors terminé.<br />

Alimenter en briquettes<br />

Cette operation se déroule comme suit :<br />

- Le moteur MT se met en fonctionnement entraînant le tapis ce qui doit provoquer les chutes successives dans le<br />

malaxeur <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux briquettes dont le passage <strong>de</strong> chacune est décelé par le détecteur infrarouge Pi.<br />

- Le moteur MT est alors mis hors tension : le tapis s'arrête et le cycle est alors terminé.<br />

Malaxer et Vidanuer le d u i t<br />

Cette ope?ation se déroule comme suit :<br />

- La vanne VC s'ouvre permettant ainsi l'écoulement total <strong>de</strong>s liqui<strong>de</strong>s dans le malaxeur : l'aiguille <strong>de</strong> la bascule C I * 8<br />

revient alors en position Po.<br />

- Le moteur MR (moteur <strong>de</strong> rotation du malaxeur) est alors mis en fonctionnement ce qui permet <strong>de</strong> remuer le<br />

mélange, d'activer la solution <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux briquettes afin d'obtenir une teinture parfaitement homogène.<br />

- Au bout <strong>de</strong> 30 secon<strong>de</strong>s, la trappe commence à s'ouvrir lentement par la comman<strong>de</strong> du vérin Cl, pendant que le<br />

moteur MR maintient le malaxage du produit.<br />

- Le moteur MP <strong>de</strong> pivotement <strong>de</strong> la cuve se met en marche une fois la trappe complètement ouverte (le vérin Cl<br />

est complètement rentré).<br />

- Le malaxeur pivote vers la droite ce qui permet <strong>de</strong> verser la teinture dans le réservoir <strong>de</strong> stockage. Le moteur , 1 .<br />

MR continue à tourner pendant cette phase <strong>de</strong> vidange, dont la fin est détectée par le capteur Pfd.<br />

- Le moteur MR s'arrête et le moteur MP change <strong>de</strong> sens <strong>de</strong> rotation ce qui permettra à la cuve <strong>de</strong> revenir en<br />

position verticale (position initiale).<br />

- La cuve étant en position initiale, le capteur Pfg est alors actionné ce qui entraîne l'arrêt du moteur MP et la<br />

fermeture immédiate <strong>de</strong> la trappe.<br />

- La trappe étant fermée, le cycle est alors terminé.<br />

,<br />

Automatismes Industriels - FR Examen 05-06 - Page 24<br />

. ,


3 - IDENTIFICATION DES ELEMENTS DU SYSTEME :<br />

Actions :<br />

Pesée du liqui<strong>de</strong> A<br />

Pesée du liqui<strong>de</strong> B<br />

Vidange du mélange A et B<br />

Avance du tapis T<br />

Remuement du mélange<br />

Ouverture <strong>de</strong> la trappe<br />

Fermeture <strong>de</strong> la trappe<br />

Pivotement du malaxeur à droite<br />

Pivotement du malaxeur à gauche<br />

Actionneurs :<br />

Vanne VA<br />

Vanne VB<br />

Vanne VC<br />

Moteur MT<br />

Moteur MR<br />

Vérin Cl<br />

Moteur MP<br />

Préactionneurs :<br />

VA<br />

VB<br />

VC<br />

KM1<br />

KM2<br />

14M1<br />

12M1<br />

KM3<br />

KM4<br />

Capteurs :<br />

Pa<br />

Pb<br />

Po<br />

Pi<br />

-<br />

LI0<br />

LI1<br />

Pfd<br />

Pf 9<br />

Le pupitre opérateur est constitué <strong>de</strong>s boutons suivants :<br />

- Si : Bouton poussoir départ cycle<br />

- 54 : Bouton d'arrêt d'urgence bistable à fermeture par poussoir et à ouverture par clef.<br />

- 55 : Bouton poussoir pour la comman<strong>de</strong> du vérin Cl suite à un arrêt d'urgence.<br />

4 - DESCRIPTION DE LA CHAINE DE SECURITE :<br />

En cas d'inci<strong>de</strong>nt, le système est arrêté par bouton d'arrêt d'urgence 54 <strong>de</strong> type coup <strong>de</strong> poing à accrochage. L'énergie<br />

est alors coupée sur tous les modules <strong>de</strong> la partie opérative, et la partie comman<strong>de</strong> doit être initialisée.<br />

Une fois l'intervention <strong>de</strong> l'opérateur terminée, il suffit <strong>de</strong> déverrouiller <strong>de</strong> bouton d'arrêt d'urgence 54 afin <strong>de</strong><br />

remettre le système sous énergie + le malaxeur se met alors automatiquement en position verticale.<br />

Le malaxeur étant en position verticale, une action sur le bouton poussoir 55 permet alors <strong>de</strong> fermer la trappe si celle-ci<br />

était ouverte. Dans le cas contraire (trappe fermée), 55 n'a pas d'effet.<br />

5 - TRAVAIL DEMANDE :<br />

1/ Grafcet <strong>de</strong> Production Normale rn f9~oints) : Répndre sur le document n'ponse 1<br />

a Sans se soucier <strong>de</strong> la u <strong>de</strong>scription <strong>de</strong> la chaine <strong>de</strong> sécurités, compléter :<br />

- la structure <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux sous-programmes u Peser le mélange » et Malaxer et Vidanger le produit w (le troisième<br />

sous-programme a Alimenter en briquettes w est donné) ;<br />

- les réceptivités du Grafcet <strong>de</strong> tâches ».<br />

h Quelle est la fonction <strong>de</strong> l'étape X43 s ?<br />

2/ « Grafcet <strong>de</strong> sicurité rn (Zpoints): Répondre sur le document n'panse 2<br />

a A partir <strong>de</strong> la a <strong>de</strong>scription <strong>de</strong> la chaine <strong>de</strong> sécurité s, compléter le a Grafcet <strong>de</strong> Sécurité S.<br />

3/ Proarammation tvDe « Lad<strong>de</strong>r rn f2points): Répondre sur le document re'ponse 2<br />

a Compte tenu <strong>de</strong>s Grafcets précé<strong>de</strong>nts et à partir <strong>de</strong>s éléments graphiques<br />

ContactB<br />

représentés ci-contre, donner sous forme <strong>de</strong> schémas type u Lad<strong>de</strong>r s la 41<br />

=<br />

famd"m<br />

programmation du traitement postérieur associée à la comman<strong>de</strong> <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux<br />

préactionneurs suivants : - Fermeture <strong>de</strong> la trappe ; i/t<br />

- Remuement du mélange.<br />

4/ Environnement d'un automate (câbla= <strong>de</strong>s entrées et sorties) f2points) : Répondre sur le document dponsc 2<br />

Ler mouvements « Ouverture w et a Fermeture w associéS à la comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> la trappe sont réalisés pr un actionneur<br />

pneumatique (vérin CI). Cet actionneur est associé à <strong>de</strong>s pré-actionneurs électro-pneumatiques 24 volts alternatif, gui<br />

seront commandéS par un automate programmable (voir document réponse 2).<br />

a Compléter le raccor<strong>de</strong>ment à l'automate <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux pré-actionneurs électro-pneumatiques 14M1» et 12M1» sur les<br />

sorties repérées u Q2,1» et u Q2,2 s.<br />

La comman<strong>de</strong> « départ cycle w estgérée par un bouton poussoir.<br />

a Compléter le raccor<strong>de</strong>ment à l'automate du bouton poussoir u S1 s sur l'entrée repérée I1,3 ».<br />

' '<br />

, .<br />

I<br />

Automatismes Industriels - FR Examen 05-06 - Page 3/5


ENSIL 2ème année - SYSTEMES AUTOMA =SES<br />

Présentation :<br />

Le support utilisé est le système a Traitement <strong>de</strong> Surface*employé au cours <strong>de</strong>s séances <strong>de</strong> travaux pratiques.<br />

On ne tiendra compte que du chariot gauche, et celui ci pourra se déplacer du poste 1 au poste 8.<br />

Sur l'annexe 1 ci-jointe (pge 3)est donné le tableau d'adressage <strong>de</strong>s variables utilisées, ainsi que les Grafcet <strong>de</strong><br />

Production Normale retenus.<br />

Le croquis ci <strong>de</strong>ssous permet <strong>de</strong> rappeler la fonction <strong>de</strong>s principaux capteurs vis à vis du déplacement du chariot :<br />

poste 3-1<br />

' : i poste4<br />

Travail <strong>de</strong>mandé :<br />

l/ Analvu du fo~tionncment :<br />

a Représenter schématiquement par <strong>de</strong>s flèches, le déplacement du chariot vis à vis <strong>de</strong>s différents postes en<br />

considérant les trois temporisateurs Tl=T2=T3=0.<br />

. . - .<br />

Poste 1<br />

Poste 2 Poste 3 Poste 4 Poste 5 Poste 6 Poste 7 Poste 8<br />

2/ burie <strong>de</strong>s temporisateurs :<br />

La modification <strong>de</strong> la durée <strong>de</strong>s temporisateurs permet d'effectuer plusieurs cycles <strong>de</strong> a Descente-Montée w dans le<br />

même bac. On souhaite effectuer :<br />

- 3 aller retours dans le bac du poste 2 : @f3<br />

- 2 aller retours dans le bac du poste 3 : r,,<br />

- 1 aller retour dans le bac du poste 4. qe<br />

a Sachant que la durée <strong>de</strong> la Descente dans le bac est <strong>de</strong> 0,7 secon<strong>de</strong> et celle <strong>de</strong> la Montée <strong>de</strong> 0.9 secon<strong>de</strong>, proposer une<br />

durée pour Tl, T2 et T3 sachant que ces durées doivent être <strong>de</strong>s multiples <strong>de</strong> la secon<strong>de</strong> (base <strong>de</strong> temps<strong>de</strong>s<br />

temporlrateurs = 1 sec.).<br />

3/ Etu<strong>de</strong> du 6rafcet :<br />

a Quelle est la fonction <strong>de</strong> l'étape a XI3 * ?<br />

a Proposer une autre écriture <strong>de</strong> la réceptivité associée à la transition a XI3 * + a XI0 *, qui permette <strong>de</strong> vérifier <strong>de</strong>s<br />

conditions semblables.<br />

a Justifier la nécessité d'associer un front montant aux réceptivités associées à la transition : a X2 * + a X3 S.<br />

4/ Proorammation :<br />

a Compléter sur le document réponse n02 (poge 6) la programmation du traitement postérieur associée à ce Grafcet.<br />

5/ Etu<strong>de</strong> du G.E.M.M.A. :<br />

Automatismes Industriels - FR Examen 04-05 - Page 1 6


La grille GEMMA donnée en annexe 2 (page 4)fait apparaître différents mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fonctionnement du système. L'accès<br />

à ces différents mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fonctionnement est géré par le brafcet <strong>de</strong> Sécurité représenté ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

Mo<strong>de</strong>s FI, A2 et Al : Mo<strong>de</strong>s a Production normale * obtenus par les brafcet <strong>de</strong> Production Normale suite à un<br />

appui sur le bouton poussoir a DCY w (Le système doit être en position initiale).<br />

+ Fonctionnement obtenu pûr les 6rafcet <strong>de</strong> la pqe 3;<br />

Mo& bl : Mo<strong>de</strong> a Mettre la PO hors tension w obtenu par le Grafcet<br />

<strong>de</strong> sécurité suite à un appui sur le bouton poussoir a ATU ».<br />

+ Fonctionnementgérépûr une comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> forçage, et imagé<br />

par l'étape 101.<br />

Mo<strong>de</strong> A5 : Mo<strong>de</strong> a Mettre la PO sous tension * obtenu par le Grafcet<br />

<strong>de</strong> sécurité suite à un appui sur le bouton poussoir a En Service », le<br />

bouton poussoir a ATU * étant déverrouillé.<br />

+ Fonctionnement géré pûr une logique câblée interne au système, et<br />

image' par l'dtape 102.<br />

Mo<strong>de</strong> A6 : Mo<strong>de</strong> a Mettre la PO en position initiale w obtenu par le<br />

Grafcet <strong>de</strong> sécurité suite à un appui sur le bouton poussoir a ACQ S.<br />

+ Fonctionnementgéi-é prrr un 6rafcet supplémentaire, dit a 6rafcet ......<br />

d'initialisation S. dont le lancement sera géré par l'étape 103.<br />

ATU . En Service<br />

Mettre la PO en position initiale<br />

.en Compte tenu <strong>de</strong> la grille GEMMA et <strong>de</strong>s précé<strong>de</strong>nts Grafcet (GPN et GS), établir le a Grafcet d'initialisation w, et<br />

compléter la transition ( XI03 + XlOO ) qui permettra d'assurer la bonne synchronisation <strong>de</strong> ce Grafcet.<br />

6/ Pd-actionncurs et Actionneurs :<br />

Lrs mmemtnts a Monter » et a bucendm » 0ssotiU au &"placement & chanot sont dalis& pr rwr actiomew<br />

pnccmotiqrn.<br />

Cet actionneur est associé à <strong>de</strong>s pré-actionneurs électro-pneumatiques 24 volts alternatif, qui seront commandés par un<br />

automate programmable (voir schéma page 5 : hument réponse nOl).<br />

.en Compléter le raccor<strong>de</strong>ment à l'automate <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux pré-actionneurs électro-pneumatiques a Monter w et a Descendre w.<br />

.en Compléter le raccor<strong>de</strong>ment à l'automate du bouton poussoir a Dcy w et du détecteur magnétique a Bas w.<br />

Lrs mowrments a hite » et a dauche » assotiU au &pllocrment & chariot sont rtollisés par rw, actimmw<br />

0<br />

Cet actionneur est associé à <strong>de</strong>s pré-actionneurs <strong>de</strong> protection et <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> (voir schéma <strong>de</strong> puissance ci-<strong>de</strong>ssous).<br />

.en L'élément repéré a A10 * est un variateur <strong>de</strong> vitesse ><br />

O<br />

pour moteur asynchrone triphasé. Rappeler son principe<br />

<strong>de</strong> fonctionnement.<br />

a Ce variateur est <strong>de</strong> type a ML1 S. Représenter<br />

r . n<br />

l'allure <strong>de</strong> la tension entre <strong>de</strong>ux phases d'alimentation B O<br />

du moteur asynchrone triphasé.<br />

KM1 ......<br />

At0 "Nkiv<br />

- -<br />

U V W<br />

Mt 3%<br />

Automatismes Industriels - FR Examen 04-05 - Page 2.6


ANNEXE 2<br />

Adresse<br />

YoQ 2.8<br />

%Q 2.9<br />

%Q 2.2<br />

%Q 2.1<br />

YoQW 6.0<br />

soron-ES<br />

Fonction<br />

Chariot direction Droite<br />

Chariot direction Gauche<br />

Descente Chariot<br />

Montée Chariot<br />

Sortie analogique<br />

Repère<br />

Droite<br />

Gauche<br />

Descendre Ch.<br />

Monter Ch.<br />

GV - PV<br />

APostel .CapteurD<br />

Descendre Ch.<br />

I<br />

Descendre Ch. 1 8 3<br />

Bas 4<br />

Automatismes Industriels - FR Examen 04-05 - Page 36


Ouida d'Etuda d r Mo- <strong>de</strong> Marchai .r dOArrb R6ttmcu dm i'lquipirnant<br />

P.C. HO(ll<br />

TM~II @ PROCEDURES WARRET it DE REMI8E EN ROUTE @ PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT<br />

................................<br />

>,?""..<br />

...............................<br />

...,..! ..'-q<br />

"'" .."."'* """" .,..a, I... ..a..<br />

L.:<br />

.....................................<br />

,........... a:... ..,..<br />

..S..<br />

..S..<br />

.....<br />

......<br />

.....<br />

...... ..,,.<br />

!Il::<br />

..,.. .....<br />

....... x!:.<br />

,..,. .....<br />

......<br />

. ......<br />

.,,. ..... ..,.<br />

.....<br />

....<br />

...... .,,..<br />

,.....<br />

.., .<br />

..,.<br />

.,.. ....<br />

ici<br />

...... ,,.,,<br />

,.,..<br />

,..-.<br />

:::i:<br />

...... ....<br />

...... ,. .... .,<br />

...... . .", .<br />

,, .,.. .... :;*<br />

,,..<br />

...... .,.. ....<br />

..... ,,.. .,,.<br />

a.... .....<br />

.,..<br />

:>t;<br />

.....<br />

-8:.<br />

.....<br />

....<br />

j;;j<br />

:::.: . .a,.<br />

..... .,.,<br />

...... ,.a....<br />

.....<br />

.....<br />

;;z;<br />

...<br />

..... . .<br />

.,.. ......<br />

,.,..<br />

ml.:.<br />

..,.. .,.,. . ..... *<br />

...... ..... ,..,<br />

...... ......<br />

,..,.<br />

......<br />

:i:::: ..... ,.,..<br />

..a.<br />

...... ..... ,.,.<br />

.,..,.<br />

,,..,<br />

.,.,.. ...... "...<br />

...... .....<br />

......<br />

P.C. H OM<br />

a(lMla<br />

. . . . . . . .... . . . .<br />

@ PROCEDURES in DEFAILLANCE da la finlm Opliitivm [POI<br />

@ PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT


26 année: filière électronique<br />

1 Examen d'Automatique 1<br />

1 décembre 2003 1<br />

On cherche à régler l'angle <strong>de</strong> rotation <strong>de</strong> l'axe d' un moteur continu <strong>de</strong> fonction<br />

<strong>de</strong> transfert analogique (fig 10 page 85):<br />

1) Les conditions initiales étant nulles, les variables d'état étant l'angle <strong>de</strong> rotation noti<br />

xl et la vitesse <strong>de</strong> rotation notée x2 , établir l'équation d'état. Donner les matrices<br />

AB,C.<br />

2) Quelle est la relation entre la fonction <strong>de</strong> transfert et les matrices précé<strong>de</strong>ntes?<br />

Vérifier que l'on retrouve bien la fonction <strong>de</strong> transfert G(p). Développement <strong>de</strong>s<br />

calculs indispensable (voir l'algèbre <strong>de</strong>s matrices notamment à l'ordre 2).<br />

- 3) Supposons, maintenant le processus commandé par calculateur à la ca<strong>de</strong>nce A<br />

Calculer la fonction <strong>de</strong> transfert numérique G(z).<br />

4) Utiliser les relations 8 page 42 et 11 page 43 pour montrer que les matrices<br />

intervenant dans les équations d'état sont données par:<br />

Développement <strong>de</strong>s calculs indispensable.<br />

5) Exprimer G(z) en fonction <strong>de</strong>s matices précé<strong>de</strong>ntes. Vérifier, alors, le résultat <strong>de</strong> la<br />

question 3. Développement <strong>de</strong>s calculs indispensable.


6) A partir <strong>de</strong> cette question, on prendra A = 1 sec. Les calculs numériques seront<br />

conduits avec <strong>de</strong>ux décimales.<br />

Exprimer les équations d'état qui décrivent le comportement du processus aux instants<br />

d'échantillonnage.<br />

L'état initial étant maintenant 1 rad pour l'angle <strong>de</strong> rotation et O pour la vitesse, la<br />

comman<strong>de</strong> prennant successivement les valeurs:<br />

calculer l'angle <strong>de</strong> rotation et la vitesse à chaque coup.<br />

Comment mener ce type <strong>de</strong> calcul avec la fonction <strong>de</strong> transfert? Est-ce judicieux?<br />

Cette comman<strong>de</strong> directe (sans boucle) permet-elle l'a'sservissement <strong>de</strong> l'angle, <strong>de</strong> la<br />

vitesse ou bien <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux? Si nécessairre, faire toutes propositions utiles.<br />

7) Calculer la matrice h(AnBn]. Que peut-on due <strong>de</strong> la commandabilité <strong>de</strong>s états?<br />

L'ordre du système étant 2, quelle séquence u(O), u(1) nous permet <strong>de</strong> passer par<br />

exemple d'un état initial:<br />

xl(0) = 1 rad<br />

x2 (0) = 0 rad 1 sec<br />

à 1' état au bout <strong>de</strong> 2 sec<br />

x1 (2) = 2 rad<br />

x2 (2) = rad / sec<br />

8) Les propriétés d'observabilité permettent <strong>de</strong> retrouver l'état initial ( angle et vitesse<br />

<strong>de</strong> rotation) à partir <strong>de</strong>s mesures ultérieures <strong>de</strong> la sortie (angle <strong>de</strong> rotation) et du signal<br />

<strong>de</strong> comman<strong>de</strong> qui fait évoluer cette sortie. Le système est-il observable?<br />

Développement <strong>de</strong>s calculs indispensable.<br />

On se donne les valeurs u(O), y(0) et y(1) <strong>de</strong> la question précé<strong>de</strong>nte . Montrer que l'on<br />

peut, alors, retrouver l'état initial. Conclusion?<br />

Comment retrouver un état courant quelconque?<br />

Que se passe-t'il si la sortie est la vitesse <strong>de</strong> rotation? Expliquer le résultat.<br />

N.B. La plupart <strong>de</strong>s questions sont indépendantes. Un résultat intermédiaire étant<br />

fourni, on aura intérêt h tenter sa chance jusqu'à la <strong>de</strong>rnière question.<br />

Une gran<strong>de</strong> importance sera accordée 5 la clarté <strong>de</strong>s démonstrations et aux<br />

explications données.


ENSIL ELT <strong>de</strong>uxi6me annCe AnnCe 2006-2007<br />

Examen langape V H D L<br />

Durke 1H30<br />

1. Pour le circuit ci-<strong>de</strong>ssous donnez le couple entitC - architecture.<br />

-<br />

M<br />

U<br />

><br />

D<br />

OUT<br />

CLK<br />

2. I1 nous faut un circuit pour rkaliser la forme d'on<strong>de</strong> ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

CLK-IN<br />

CLK IN<br />

SIG OUT<br />

Donner d'abord l'entitC <strong>de</strong> ce circuit et puis l'architecture.


ENSIL ELT <strong>de</strong>uxi&me annee Annee 2006-2007<br />

3. Imaginez le circuit ci-<strong>de</strong>ssous od la sortie est Cgale a 1 si I'entree est a un pour 5 horloges<br />

consCcutives et retoume a zero si I'entr<strong>de</strong> est B zero pour 5 horloges condcutives. Ainsi<br />

les "glitchs" sur le signal &entree sera corriges.<br />

FPGA<br />

Donner d'abord I'entitC <strong>de</strong> ce circuit et puis l'architectwe.<br />

Comman<strong>de</strong>s sbquentielles<br />

if then<br />

<br />

elsif then<br />

<br />

else<br />

<br />

end if;<br />

Dbclarations<br />

constant : := ;<br />

type is (, , ...) ;<br />

-<br />

for in to loop<br />

;<br />

;<br />

end loop ;<br />

case () is<br />

when "00" =><br />

;<br />

when "01" =><br />

;<br />

when "10" =><br />

;<br />

when "11" =><br />

;<br />

when others =><br />

;<br />

end case<br />

Comman<strong>de</strong>s concurrentes<br />

with select<br />


ENSIL Electronique <strong>de</strong>uxième annke Février 2003<br />

Examen d langage V H D L<br />

Durée 1H30<br />

La vue générale d'un générateur <strong>de</strong> fonction dont nous allons concevoir le circuit, est donnée<br />

par la figure ci-<strong>de</strong>ssous.<br />

NAM^<br />

m. m...<br />

Le circuit à notre disposition contient un convertisseur numérique analogique, une mémoire<br />

ROM <strong>de</strong> 1 k octets, un FPGA à programmer et <strong>de</strong>s circuits d'alimentation, d'amplification et<br />

d'adaptation analogiques. Notre rôle est d'implanter les fonctions nécessaires dans le FPGA<br />

en écrivant le programme correspondant en VHDL.<br />

RESET<br />

CLK<br />

Mémoire<br />

r t ROM + i lko i r e s . s e<br />

Bus <strong>de</strong> donnke<br />

Des boutons<br />

Nous avons décidé <strong>de</strong> stocker les 4 formes d'on<strong>de</strong> à générer, dans la ROM. On répartitionne<br />

l'espace disponible <strong>de</strong> la ROM en 4 zones <strong>de</strong> taille 256 octets chacune et on met les<br />

échantillons d'une pério<strong>de</strong> dans la zone correspondante.<br />

C'est une mémoire asynchrone : dès que l'adresse se présente sur le bus d'adresse, la donnée<br />

se trouve sur le bus <strong>de</strong> donnée, avec un délai négligeable.<br />

Le bus d'adresse <strong>de</strong> la mémoire est connecté au FPGA et son bus <strong>de</strong> donnée au CNA.<br />

On suppose que cette donnée est aussitôt transformée en tension analogique en sortie du<br />

convertisseur.<br />

Les quatre boutons poussoirs <strong>de</strong> sélection <strong>de</strong> forme d'on<strong>de</strong> ont tous le circuit ci-<strong>de</strong>ssous.<br />

Utilisateur peut sélectionner la forme d'on<strong>de</strong> <strong>de</strong> son choix à tout moment en appuyant<br />

brièvement sur la touche correspondante. Il y a donc un bus <strong>de</strong> taille 4 qui relie les boutons au<br />

FPGA. , h CC\; A r< Al


ENSIL Electronique <strong>de</strong>uxieme ann<strong>de</strong> Février 2003<br />

1<br />

Les <strong>de</strong>ux boutons poussoirs + et - permettent <strong>de</strong> changer la fiéquence <strong>de</strong> fonne d'on<strong>de</strong>. Ils<br />

1 changent le pas <strong>de</strong> parcours <strong>de</strong> la table (la ROM) qui peut varier <strong>de</strong> O à 63 (au reset, vous<br />

fixez le pas à 1). Ces boutons doivent être vérifiés toutes les secon<strong>de</strong>s (approximativement)<br />

pour augmenter ou diminuer d'un cran le pas. Ils sont connectés au FPGA <strong>de</strong> la même<br />

manière que les 4 autres boutons.<br />

Il y a aussi un RESET (actif bas) et une horloge CLK à la fiéquence 1 MHz.<br />

Dessiner l'architecture du système et donner le programme VHDL.<br />

Architecture A of B is<br />

-- Partie <strong>de</strong>clarative<br />

-- type T-ETAT is (El, E2, ...) ;<br />

Begin<br />

-- corps <strong>de</strong> l'architecture<br />

case a is<br />

when cas-1 => ..<br />

when cas-n => ..<br />

when others => ..<br />

end case;<br />

-- if condition then ...<br />

-- elsif condition ...<br />

-- end if;<br />

With a select<br />

B


EXAMEN ENSIL 2"e ANNEE<br />

STATISTIQUES EN PRODUCTION<br />

Alain JARDRI - Patrick FAUCHERE<br />

I h00 - Sans document personnel<br />

, Mercredi 23 mai ,2007<br />

Exercice 1 :<br />

Pour contr6ler ses operations <strong>de</strong> remplissage <strong>de</strong> bouteilles <strong>de</strong> biere, une brasserie a<br />

prelevk 24 sous-groupes <strong>de</strong> 4 pieces, sur lesquels on a mesure la moyenne et I'etendue<br />

R, exprimkes en cl, du volume <strong>de</strong> biere introduit dans chaque bouteilie:<br />

I No 6chantilon I movenne 1 Btendue I<br />

No khantilon moyenne 6tendue 1<br />

13 31,92 11 1,68 I<br />

1 14 2 2.79 -1<br />

i<br />

I 15 33.66 3.98 j<br />

1) a) Determiner la cible et les limites <strong>de</strong> contr6le pour la carte <strong>de</strong> la moyenne et celle <strong>de</strong><br />

I'etendue.<br />

b) Revisez-les en supposant que les points hors limites aient <strong>de</strong>s causes assignables. Les<br />

eventuels points elimines le seront pour les <strong>de</strong>ux cartes ?<br />

2) La legislation impose a I'entreprise une valeur nominale <strong>de</strong> 33,5 cl avec <strong>de</strong>s tolerances <strong>de</strong><br />

31,5 et 353 cl.<br />

Determiner les indices <strong>de</strong> capabilite Pp, Ppk du processus. prelevement ?<br />

Rappel : I'ecart-type instantanne et I'ecart-type global sont donnes par :<br />

Exercice 2:<br />

La biere est elaboree chaque jour dans une gran<strong>de</strong> cuve ou I'on mesure<br />

systematiquement le <strong>de</strong>gre d'alcool. Au cours <strong>de</strong>s 15 journees prece<strong>de</strong>ntes le <strong>de</strong>gre<br />

d'alcool a ete consigne dans le tableau suivant:<br />

Examen ENSIL 2'"' annte 115


Utiliser ces donnh pour <strong>de</strong>terminer les limites <strong>de</strong> contr6le <strong>de</strong> la carte aux<br />

moyennes glissantes et <strong>de</strong> la carte aux etendues glissantes calculees a pattir <strong>de</strong> 2<br />

observations.<br />

Rappel :<br />

Dans ce cas la taille <strong>de</strong> I'echantillon est <strong>de</strong> n = 1 et il est impossible <strong>de</strong> <strong>de</strong>finir une etendue.<br />

Cependant il est in.tt$ressant <strong>de</strong> suweiller les variations d'un pr6levement a I'autre en <strong>de</strong>terminant une<br />

etendue a partir <strong>de</strong> 2 pr6levements successifs.<br />

Les coefficients sont :<br />

n<br />

k<br />

D3<br />

-<br />

D4<br />

2<br />

2,660<br />

0<br />

3,267<br />

3<br />

7,772<br />

0<br />

2,574<br />

4<br />

1,457<br />

0<br />

2,282<br />

5<br />

1,290<br />

0<br />

2,114<br />

Exercice 3: 3 2 4 4<br />

L'entreprise qui a conserve son ancienne machine d'embouteillage <strong>de</strong>ci<strong>de</strong> <strong>de</strong> diversifier<br />

sa production en creant une <strong>de</strong>uxieme marque <strong>de</strong> biere <strong>de</strong> moindre qualite. Dans un<br />

premier temps, afin <strong>de</strong> limiter les coats <strong>de</strong> production, un contr6le visuel est effectue<br />

pendant une <strong>de</strong>mi-heure tous les matins. La bouteille est jugee conforme ou non par<br />

I'ouvrier employe i cette tache. 26 journees d'observations sont consignees dans le<br />

tableau suivant, oir sont donnes la taille du prelevement et le nombre <strong>de</strong> bouteilles non<br />

conformes :<br />

Determiner les limites <strong>de</strong> contr6le <strong>de</strong> la carte la mieux adaptee.<br />

Rappel :<br />

a) carte "p" pour la proportion d'articles non conformes : (echantillons <strong>de</strong> failles consfantes<br />

ou non)<br />

Examen ENSIL 2'"' annCe 215


- (n~)~+(nP)~+....<br />

On calcule ensuite la proportion moyenne <strong>de</strong> <strong>de</strong>fectueuse : p =<br />

nl + n2 + ....<br />

Les limites <strong>de</strong> contrele sont donnees par les expressions suivantes :<br />

/<br />

)( b) Carte 'np" pour le nombre d'articles non conformes :(echantillons <strong>de</strong> taille constante).<br />

X<br />

\ - (~P)I+(~P)~+....(~P)~<br />

On calcule ensuite le nombre moyen <strong>de</strong> <strong>de</strong>fectueux : n p =<br />

m<br />

Les limites <strong>de</strong> contr6le sont donnees par les expressions suivantes : LCS=~:+~ 4-<br />

L I C = ~ ; - ~ J ~<br />

c) Carte "C" nombre <strong>de</strong> <strong>de</strong>fauts (echantillons <strong>de</strong> taille constante).<br />

On calcule le nombre moyen <strong>de</strong> <strong>de</strong>fauts dans le proc6<strong>de</strong> : c = C1+C2+...Cm<br />

m<br />

C,, C2, ....: nombres <strong>de</strong> non-conformite dans chaque echantillon<br />

m : nombre d'echantillons.<br />

Les limites <strong>de</strong> contr6le sont donnees par les expressions suivantes :<br />

d) Cartes "u" nombre <strong>de</strong>fauts par unite<br />

)c<br />

calcule le nombre <strong>de</strong> <strong>de</strong>fauts par unite :<br />

LIC=C+~,E<br />

LSC=~+~SC<br />

C<br />

,=- avec c : nombre <strong>de</strong> non-confomite<br />

n<br />

n : taille <strong>de</strong> I'echantillon.<br />

C, +C2 +...<br />

On calcule ensuite le nombre moyen <strong>de</strong> <strong>de</strong>fauts par unite dans le proce<strong>de</strong> : ii = n, +n2 +...<br />

E<br />

Les limites <strong>de</strong> contr6le sont donnees par les expressions suivantes : LIC = i - -<br />

avec u la taille moyenne <strong>de</strong>s echantillons..<br />

Exercice 4:<br />

L'objectif est <strong>de</strong> <strong>de</strong>terminer I'incertitu<strong>de</strong> d'etalonnage d'une chaine <strong>de</strong> mesure <strong>de</strong> temperature.<br />

La chaine <strong>de</strong> mesure comprend un capteur, <strong>de</strong>s fils <strong>de</strong> liaison et un indicateur numerique.<br />

Le capteur est immerge dans un four isotherme equipe d'une regulation en temperature. Cette<br />

temperature est mesuree a I'ai<strong>de</strong> d'un thermometre etalon.<br />

Metho<strong>de</strong> <strong>de</strong> type A<br />

On met en service le four et on attend que sa temperature soit stabilisee. Sa temperature est<br />

mesuree par la chaine etalon qui reste en place. On met la son<strong>de</strong> <strong>de</strong> la chaine <strong>de</strong> mesure en place<br />

dans le four ; apres stabilisation <strong>de</strong> I'indication <strong>de</strong> temperature, on note les <strong>de</strong>ux temperatures, puis<br />

on retire la son<strong>de</strong> <strong>de</strong> mesure. On renouvelle entre 5 et 10 fois I'operation et on obtient le tableau<br />

suivant :<br />

Examen ENSIL 2'"' ann6e


N<br />

T 6 talon<br />

OC<br />

Indication<br />

Mne <strong>de</strong><br />

meme O C<br />

kart<br />

Absolu<br />

en OC<br />

1<br />

100<br />

100,l<br />

0,)<br />

2<br />

100,l<br />

100.1<br />

0<br />

3<br />

100.1<br />

100<br />

4 1<br />

4<br />

100<br />

100<br />

0,o<br />

5<br />

100,l<br />

100<br />

-0,l<br />

6<br />

100,l<br />

100.1<br />

0<br />

7<br />

100,l<br />

100.1<br />

0<br />

8<br />

99,9<br />

100<br />

0,1<br />

9<br />

I00<br />

100<br />

0-0<br />

10<br />

100,l<br />

100<br />

-0.1<br />

On <strong>de</strong>termine I'ecart-type <strong>de</strong> cette serie :<br />

Metho<strong>de</strong> <strong>de</strong> type B<br />

> Justesse (B1)<br />

L'etalonnage se faisant avec un thermometre etalon, seule la reference intervient.<br />

> Resolution du thermometre a affichage numerique (B2)<br />

La quantification <strong>de</strong> I'instrument vaut q = 0,1 "C<br />

> Reference (B3)<br />

Le certificat d'etalonnage du thermometre etalon donne I Ref = * 0,007 "C<br />

> lnfluence <strong>de</strong> la variation <strong>de</strong> la temperature ambiante sur I'indicateur (B4)<br />

Pour I'indicateur, le constructeur donne un coefficient <strong>de</strong> temperature pour une ambiance entre 0 et<br />

50°C <strong>de</strong> 0,02"C /"C <strong>de</strong> variation <strong>de</strong> temperature ambiante, soit * 0,02"C pour une un ecart possible<br />

<strong>de</strong> * 1°C<br />

> lnfluence <strong>de</strong> la non homogeneite <strong>de</strong> la temperature dans le four (B5)<br />

Le constructeur donne un ecart possible <strong>de</strong> * 0,05"C.<br />

> lnfluence <strong>de</strong>s liaisons electriques entre la son<strong>de</strong> et I'indicateur <strong>de</strong> temperature (B6)<br />

Pour eviter les pertes ohmiques, les fils <strong>de</strong> liaison doivent &re <strong>de</strong> bonne qualite et <strong>de</strong> mQme<br />

longueur. De plus, les connexions doivent &re tres soignees (realisees par soudure si possible )<br />

On estime la variation a * 0,05"C.<br />

Determiner /'incertitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> cette chaine <strong>de</strong> mesure.<br />

Exarnen ENSIL 2'me annke


Tableau recapitulatif <strong>de</strong>s calculs <strong>de</strong> limites :<br />

Calcul <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> la<br />

donnees<br />

carte <strong>de</strong>s moyennes<br />

Calcul a partir <strong>de</strong> I'ecart type<br />

<strong>de</strong> la population totale a<br />

Calcul a partir <strong>de</strong> IJetendue<br />

moyenne R<br />

Calcul 6 partir <strong>de</strong> I'ecart type<br />

moyen F<br />

LICx = Cible - A.a<br />

LSCx = Cible + A.a<br />

LIC,- = cible - A2 .R<br />

LSC,- = cible + A2 .z<br />

LIC,- = cible - A3 .E<br />

LSC<br />

= cible + A3 i<br />

Calcul <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> la<br />

carte <strong>de</strong> dispersion<br />

Carte <strong>de</strong>s etendues<br />

LIC, = D, .a<br />

LSC = D6 .CT<br />

Carte <strong>de</strong>s ecarts type<br />

LIC, = B,.a<br />

LSC, = B6 .a<br />

Carte <strong>de</strong>s etendues<br />

-<br />

LIC, = D3.R -<br />

-<br />

LSC, = D4 .R -<br />

Carte <strong>de</strong>s ecarts type<br />

LIC, = B, .F<br />

LSC, = B4 J<br />

-<br />

Exarnen ENSIL 2'"' annCe


EXAMEN ENSIL 2ème ANNEE<br />

STATISTIQUES EN PRODUCTION<br />

Alain JARDRI - Patrick FAUCHERE<br />

lhOO - Sans document personnel<br />

Mercredi 17 Mai 2006<br />

1 ENSEMBLE DE MIROIRS DE COURTOISIE 1<br />

Documents fournis :<br />

- DOC REP 1 : feuille d'étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> Normalité par la droite <strong>de</strong> Henry<br />

- DOC REP 2 : carte <strong>de</strong> contrôle incomplète<br />

1. Présentation<br />

.<br />

La société Diringer S.A. est un assemblier fabricant <strong>de</strong>s sous-ensembles <strong>de</strong>stinés<br />

principalement aux grands constructeurs automobiles européens. Le produit concerné par<br />

cette étu<strong>de</strong> est un ensemble <strong>de</strong> miroirs <strong>de</strong> courtoisie (EMDC). Chaque ensemble est<br />

composé <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux sous-ensembles : un gauche (MDC G) et un droit (MDC D).<br />

1 ensemble EMDC<br />

L<br />

Ces <strong>de</strong>rniers sont eux-mêmes composés <strong>de</strong> 5 pièces principales : un boîtier, un couvercle, un<br />

porte-miroir, une contre plaque, une plaque <strong>de</strong> maintien, et <strong>de</strong> plusieurs accessoires.<br />

Le programme <strong>de</strong> fabrication est <strong>de</strong> 15000 EMDC par mois pendant 5 ans + 2 ans <strong>de</strong> S.A.V.<br />

2. Données statistiques<br />

Afin d'améliorer le montage <strong>de</strong>s couvercles dans les boîtiers, l'entreprise réalise <strong>de</strong>s relevés<br />

sur la cota06 (- 0,7 ; - 0,1), cote d'encombrement <strong>de</strong>s axes <strong>de</strong> rotation.<br />

J


3. Normalité<br />

Pour modéliser la distribution, on considérera 7 classes :<br />

classes<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

205,367-205,419<br />

205,419-205,471<br />

205,471 -205,523<br />

205,523-205.575<br />

205,575-205,627<br />

205,627-205.679<br />

205,679-205,731<br />

puestion 3 : compléter le document d'étu<strong>de</strong> relatifau test <strong>de</strong> normalitépar la droite <strong>de</strong><br />

Henry. Juger sur la normalité <strong>de</strong> cette distribution.<br />

Question 4 : à partir <strong>de</strong> la droite <strong>de</strong> Henry, donner la moyenne et l'écart-type estimé.<br />

Comparer ces résultats avec les questions précé<strong>de</strong>ntes<br />

4. Carte <strong>de</strong> contrôle<br />

L'opérateur chargé du suivi qualité <strong>de</strong>s boîtiers reproduit les variations <strong>de</strong>s moyennes et <strong>de</strong>s<br />

étendues sur une carte <strong>de</strong> contrôle afin <strong>de</strong> surveiller les fluctuations <strong>de</strong> la cote <strong>de</strong> 206.<br />

Question 5 : compléter la carte <strong>de</strong> contrôle en calculant les valeurs (Zx,<br />

<strong>de</strong> moyenne <strong>de</strong>s moyennes et <strong>de</strong>s étendues.<br />

R) et les valeurs<br />

Question 6 : Calculer les valeurs <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> contrôle et tracer les sur la carte.<br />

puestion 7 : Commenter la carte <strong>de</strong> contrôle <strong>de</strong>s moyennes et celle <strong>de</strong>s étendues.<br />

Un fabricant <strong>de</strong> bas en soie achète son fil par lots <strong>de</strong> 1000 bobines. Ce fabricant s'est mis<br />

d'accord avec son fournisseur sur un niveau qualité acceptable (NQA) <strong>de</strong> 1 % (taux <strong>de</strong> non<br />

qualité que ce fabricant accepte d'acheter). Pour s'assurer que les lots achetés ne dépassent<br />

pas ce NQA, il désire mettre en place un contrôle réception par échantillonnage.<br />

(Voir table 1 et 2A <strong>de</strong> la norme NFX 06-022).<br />

On <strong>de</strong>man<strong>de</strong> <strong>de</strong> donner la taille du prélèvement à effectuer et donner les critères<br />

d'acceptation et <strong>de</strong> refus.


EXAMEN ENSIL 2'me ANNEE<br />

STATISTIQUES EN PRODUCTION<br />

1 ho0 - Sans document personnel<br />

Mercredi 25 Mai 2005<br />

Exercice 1:<br />

On donne la moyenne et l'écart type d'une population : Moyenne <strong>de</strong>s mesures : 10,048<br />

Ecart type : 0'0 188<br />

La spécification est : 10 * 0,l<br />

Calculer : - II-1;<br />

1 - Les capabilités Pp et Ppk ;<br />

2 - Le procédé est il capable ? Sinon que faut il faire ?<br />

Exercice 2:<br />

Une entreprise fabrique une pièce mécanique dont la dureté est la caractéristique principale. Les spécifications<br />

<strong>de</strong> dureté Rockwell <strong>de</strong>s pièces sont Ti = 76 et Ts = 94. Cette caractéristique dépend <strong>de</strong> la composition <strong>de</strong>s<br />

-atières premières, <strong>de</strong> leur mélange, <strong>de</strong> la température et <strong>de</strong> la pression du moulage.<br />

entreprise souhaite contrôler le procédé <strong>de</strong> fabrication à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> cartes <strong>de</strong> contrôle portant sur la dureté. Le<br />

mo<strong>de</strong> <strong>de</strong> contrôle consiste à prélever 5 pièces à chaque <strong>de</strong>mi-heure et à mesurer la dureté. Vingt échantillons<br />

successifs ont été prélevés, les résultats obtenus sont les suivants :<br />

On considère dix classes dont les centres sont : 78,6 - 79,8 - 81 - 82,2 - 83,4 - 84,6 - 85,8 - 87 - 88,2 - 89,4<br />

1) Construire l'histogramme relatif à l'ensemble <strong>de</strong>s relevés<br />

2) Effectuer le test <strong>de</strong> normalité en traçant la droite <strong>de</strong> Henry (document réponse 1). Juger <strong>de</strong> la normalité<br />

ou non-nomalité.<br />

3) Donner une estimation <strong>de</strong> la moyenne et <strong>de</strong> l'écart type.


Exercice 3:<br />

La normalité ayant été prouvé sur <strong>de</strong>s lots antérieures, on se propose <strong>de</strong> mettre sous surveillance cette<br />

production en complétant et en analysant la carte <strong>de</strong> contrôle no 8 du diamètre 254 f8 (-56 pm, - 137 pm).<br />

Pour permettre une meilleure lisibilité <strong>de</strong> la carte <strong>de</strong> contrôle, il a été soustrait 250 mm d aque mesure.<br />

1 - compléter la carte pour les échantillons 16 et 17 ;<br />

2 - calculer les limites <strong>de</strong> contrôle pour les 2 graphiques (détailler les calculs), les tracer ;<br />

3 - le procédé est il sous contrôle ? Sinon pourquoi et proposer une action curative ou préventive.<br />

Journal <strong>de</strong> bord :<br />

date heure<br />

17 nov 6 ho0<br />

17nov 20h00<br />

évènements<br />

réglage<br />

Changement d'outil<br />

r<br />

L<br />

l<br />

carte <strong>de</strong> ta rncyeme


Tableau récapitulatif <strong>de</strong>s calculs <strong>de</strong> limites :<br />

données<br />

Calcul à partir <strong>de</strong> l'écart type <strong>de</strong><br />

la population totale o<br />

Calcul à partir <strong>de</strong> l'étendue<br />

moyenne R<br />

Calcul à partir <strong>de</strong> l'écart type<br />

moyen F<br />

Calcul <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> la carte<br />

<strong>de</strong>s moyennes<br />

LICF = Cible - A.o<br />

LSCF = Cible + A.o<br />

LICX = cible - A, .R<br />

LSCg = cible + Ap .R<br />

LICX = cible - A, 3<br />

LSCg = cible + A, if<br />

Calcul <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> la carte <strong>de</strong><br />

dispersion<br />

Carte <strong>de</strong>s étendues<br />

LIC, = D, .O<br />

LSC, = D,.o<br />

Carte <strong>de</strong>s écarts type<br />

LIC, = B,.o<br />

LSC, = B, .o<br />

Carte <strong>de</strong>s étendues<br />

LICR = D,.R<br />

LSCR = D4 .R<br />

Carte <strong>de</strong>s écarts type<br />

LIC, = B, 2<br />

LSC, = B4 S<br />

"xercice 4: Contrôle réception :<br />

Un responsable qualité doit définir un plan <strong>de</strong> contrôle avec son fournisseur.<br />

Il se mettent d'accord pour avoir :<br />

Des prélèvements <strong>de</strong> n = 200 pièces le critère d'acceptation est <strong>de</strong> 7 pièces maxi et le critère <strong>de</strong> refus est à partir<br />

<strong>de</strong> 8 pièces.<br />

Donner pour un pourcentage <strong>de</strong> 2,3 % <strong>de</strong> défectueux, le risque fournisseur.<br />

Pour un risque client <strong>de</strong> 0,15, donner le pourcentage d'individus non conforme.<br />

Domer le rapport <strong>de</strong> discrimination, conclure.<br />

On donne la courbe d'efficacité suivante :<br />

Probabilité d'acceptation<br />

qualité <strong>de</strong>s lo& présentés (p en pourcentage d'individus non~conformes)


EXAMEN ENSIL 2ème ANNEE<br />

STATISTIQUES EN PRODUCTION<br />

Alain JARDRI - Patrick FAUCHERE<br />

lhOO - Sans document personnel<br />

Mercredi 19 Mai 2004<br />

Documents fournis :<br />

- ANNEXE 1 : table <strong>de</strong> la loi Normale<br />

- ANNEXE 2 : extrait Norme NFX 06-030 présentant 8 configurations <strong>de</strong> procédés hors<br />

contrôle<br />

- DOC REP 1 : feuille d'étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> Normalité par la droite <strong>de</strong> Henry<br />

- DOC REP 2 : carte <strong>de</strong> contrôle incomplète n025<br />

1. Présentation<br />

Sur une ligne d'embouteillage d'eau <strong>de</strong> source, une machine transfert réalise par injectionsoufflage<br />

<strong>de</strong>s bouteilles en PET à partir <strong>de</strong> paraisons. Le cahier <strong>de</strong>s charges impose une<br />

épaisseur <strong>de</strong> paroi e = 0,3 f 0,04 mm.<br />

Un certain nombre <strong>de</strong> paramètres influent sur cette caractéristique et ont été répertoriés par un<br />

groupe <strong>de</strong> réflexion :<br />

- pression <strong>de</strong> soufflage<br />

- température <strong>de</strong> soufflage<br />

- temps <strong>de</strong> maintien <strong>de</strong> fermeture du moule<br />

- écart <strong>de</strong> forme du moule<br />

- poids <strong>de</strong>s paraisons<br />

- ...<br />

Il vous est <strong>de</strong>mandé <strong>de</strong> mettre en place un suivi statistique <strong>de</strong> production sur cette<br />

caractéristique afin d'améliorer la qualité <strong>de</strong>s produits.<br />

2. Données statistiques<br />

En ayant figé l'ensemble <strong>de</strong>s paramètres influents, 50 bouteilles ont été injectées-soufflées. La<br />

mesure <strong>de</strong>s épaisseurs réalisée par ultra-sons a donné les résultats suivants :<br />

Question 1 : donner la valeur <strong>de</strong> la moyenne m et <strong>de</strong> l'écart-type apour cette série.<br />

Question 2 : quelle proportion <strong>de</strong> pièces hors tolérance peut-on attendre <strong>de</strong> cette machine ?


3. Normalité<br />

Pour modéliser la distribution, on considérera 8 classes.<br />

Question 3 : compléter le document d'étu<strong>de</strong> relatif au test <strong>de</strong> normalitépar la droite <strong>de</strong><br />

Henry. Juger sur la normalité <strong>de</strong> cette distribution.<br />

Question 4 : à partir <strong>de</strong> la droite <strong>de</strong> Henry, donner la moyenne et l'écarf-type estimé.<br />

4. Mise en place <strong>de</strong> la carte <strong>de</strong> contrôle<br />

On se propose <strong>de</strong> suivre statistiquement la moyenne et l'étendue <strong>de</strong> cette production par<br />

échantillonnage :<br />

- taille échantillon : 5<br />

- fréquence <strong>de</strong> prélèvement : 3 heures<br />

Une carte d'observation est faite en prélevant 10 échantillons <strong>de</strong> 5 pièces toutes les 3 heures.<br />

Les résultats <strong>de</strong>s mesures sont les suivants :<br />

p\u-<br />

La détedations <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> contrôle se fera en considérant :<br />

Question 5 : déterminer la valeur <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> contrôles à appliquer.<br />

5. Mise en œuvre du MSP-SPC<br />

On donne la carte <strong>de</strong> contrôle n025 réalisée pour la pério<strong>de</strong> du le' au 10 mars 2004.<br />

Question 6 : compléter cette carte<br />

Question 7 : le procédé est-il sous contrôle ? Justryrer. Emettre <strong>de</strong>s hypothèses et <strong>de</strong>s<br />

observations.


ANNEXE 1 : Table <strong>de</strong> la loi Normale<br />

Nota : 1ü able donne le.. vaieurs <strong>de</strong> F(u) pour u positif. Si u c$t néguif au pour ohtenir la pn~bbilité <strong>de</strong> muver une valeur<br />

inféneiire Ii u. il faut prendre Ir: çompltiineiit,& I'uiiitk <strong>de</strong> la vrileur lue dans hi table.


ANNEXE 2 : Extrait Norme NFX 06-030 présentant 8 confipurations <strong>de</strong> procédés hors contrôle.


TRAVAUX DIRIGES<br />

Exercice 1 : détermination <strong>de</strong> la capabilité à partir d'une carte <strong>de</strong> contrôle :<br />

Soit à contrôler la cote 10 I 0,07 mm. Les cotes relevées sur la carte sont <strong>de</strong>s écarts en centièmes par rapport à<br />

la cote nominale.<br />

Le tableau <strong>de</strong>s résultats <strong>de</strong> la I<br />

1<br />

irte <strong>de</strong> contrôle est :<br />

1 Total<br />

1 Moyenne<br />

1 Etendue<br />

Ecart type<br />

1 - suivant la norme ISO :<br />

Calculer Cp ;<br />

Calculer Pp et Ppk.<br />

-0,6 -1,4 -1,8 -0,2 1,4 0,2 1,2 0,4 1,6 0,4<br />

3 5 3 4 4 5 4 3 5 3<br />

1,14 2,07 1,30 1,48 1,67 1,79 1,79 1,14 1,95 1,14<br />

II - suivant la norme NF :<br />

Calculer CAM :<br />

Calculer CAP et CPK<br />

Exercice 2 : tracer et analyse <strong>de</strong> carte <strong>de</strong> contrôle<br />

On donne les cartes <strong>de</strong> contrôle en annexe.<br />

On <strong>de</strong>man<strong>de</strong> <strong>de</strong> :<br />

1. Compléter la carte <strong>de</strong> contrôle no 48 :<br />

Tracer les graphes <strong>de</strong> la moyenne et <strong>de</strong> l'étendue,<br />

-<br />

Donner les valeurs <strong>de</strong> X et <strong>de</strong> 7,<br />

Calculer et mentionner les valeurs <strong>de</strong>s 6 limites,<br />

Tracer les droites <strong>de</strong>s limites et les droites <strong>de</strong>s valeurs moyennes.<br />

2. Le procédé est il sous contrôle, sinon à quel cas type la carte peut elle être rattachée,<br />

3. Interpréter la carte en proposant une cause assignable possible,<br />

4. Proposer une action corrective.<br />

5. Comparer les cartes <strong>de</strong> contrôle no 2 et no 48 et leurs résultats,<br />

Remarque :<br />

Les limites <strong>de</strong>s cartes <strong>de</strong> contrôle seront définies a partir <strong>de</strong> la norme française :<br />

Carte <strong>de</strong> contrôle <strong>de</strong> la moyenne :<br />

Limites <strong>de</strong> contrôle<br />

-<br />

Supérieure : LCs = X + A'c W<br />

Limites <strong>de</strong> surveillance<br />

-<br />

L<br />

Supérieure : LSs = X + A's W<br />

Carte <strong>de</strong> contrôle <strong>de</strong> l'étendue :<br />

Limite <strong>de</strong> contrôle : LC = DC Y<br />

Limite <strong>de</strong> surveillance : LS = D's W<br />

Avec les coefficients suivants :<br />

A'c<br />

A 's<br />

D 'c<br />

D 's<br />

0,594<br />

0,377<br />

2,360<br />

1,8 1 O


Table 1 <strong>de</strong> la norme NFX 06-022.<br />

Table 2A <strong>de</strong> la norme NFX 06-022.


TEST DE NORMALITE<br />

La droite <strong>de</strong> Henry<br />

C'est un test graphique pour étudier la nomialité. Le principe est simple : cm utilise une<br />

graduation spéciale pour ramener l'histogramme <strong>de</strong> la population à une courbe qui, si<br />

la popuiation est norrnate, est une droite.<br />

Ce tracé permet :<br />

- <strong>de</strong> vénfier la normalité ;<br />

- la lecture <strong>de</strong> la moyenne x et <strong>de</strong> l'écart type o ;<br />

- <strong>de</strong> s'apercevoir d'un mélange <strong>de</strong> population.<br />

Le traœ se faits suivant les étapes :<br />

A - rassemblement et arrangement <strong>de</strong>s données :<br />

On trace l'histogramme <strong>de</strong> la disbibution et on calcule les fréquences cumulées en %<br />

par rapport à I'édiantilbn total (If %).<br />

Les pourcentages cumulés correspon<strong>de</strong>nt à la Iimite supérieure <strong>de</strong> la dasse, plutôt<br />

qu'au milieu <strong>de</strong> celui-ci.<br />

B - tracer les points sur papier Gausso-Anaimétique :<br />

On trace les points à l'intersection <strong>de</strong> la limite <strong>de</strong> classe supérieure avec le<br />

pourcentage <strong>de</strong> fréquence cumulée correspondant<br />

Pour la valeur 100 %, il n'existe pas <strong>de</strong> point sur i'échelle <strong>de</strong> probabilité.<br />

C - interprétation <strong>de</strong> la courbe :<br />

Si les points sont alignés, on peut conclure à la normalité <strong>de</strong> la population.<br />

En repartant <strong>de</strong> la verticale donnant 50 % <strong>de</strong> la population vers l'axe <strong>de</strong>s X <strong>de</strong><br />

I'histogramme, on peut rapi<strong>de</strong>ment estimer la moyenne.<br />

En repartant <strong>de</strong>s verticales (sur le document réponse) donnant par exemple -3s<br />

et +3s, on peut connaître la valeur <strong>de</strong> 6 fois l'écart type et donc en déduire une<br />

valeur approchée <strong>de</strong> l'écart type.


TABLEAU DES COEFFICIENTS


-* .-. ------<br />

I -<br />

I<br />

ENSlL <strong>Limoges</strong><br />

i<br />

-, 2<br />

i FIABILITE I SURETE DE FONCTIONNEMENT - 23 mai 200i " I i<br />

-I<br />

i<br />

i<br />

1 - L'n foumisseur d'equipements vous suggere <strong>de</strong> proce<strong>de</strong>r B un 6c!!ange syst6rnatique <strong>de</strong>s cartes<br />

electroniques toutes les 25 000 heures (environ 3 ans). Appliquerez-vous cette recommandation ? Justifiez<br />

votre choix.<br />

2 - Un fabricant <strong>de</strong> relais indique que la loi <strong>de</strong> <strong>de</strong>faillance d'un <strong>de</strong> ses produits (d'un type donn6, utilis6 dans <strong>de</strong>s<br />

conditions donnees) est une loi <strong>de</strong> Weibull <strong>de</strong> parametre gamma = 0,8 million <strong>de</strong> manaeuvres.<br />

II indique aussi une durhe <strong>de</strong> vie Blo = 8 millions <strong>de</strong> manoeuvres.<br />

Sur un lot <strong>de</strong> relais <strong>de</strong> ce type mis en service!<br />

quelle est la proportion attendue <strong>de</strong> relais <strong>de</strong>faillants avant 500 000 manoeuvres?<br />

quelle est la proportion attendue <strong>de</strong> relais <strong>de</strong>faillants avant 8 000 000 manaeuvres?<br />

3 - La disponibilite stationnaire d'un composant elementaire est donnee par la relation DS = y I y + A<br />

Retrouver cette relation en utilisant la methobe <strong>de</strong>s graphes be Markov<br />

4 - On recherche un dispositif fonctionnant en ccntinu (24 h 124) et presentant !es caracteristiques suivantes:<br />

- disponibilite stationnaire = ou > 98%<br />

- pour toute panne, temps d'arret < ou = 50 heures<br />

Quel est le nombre maxi <strong>de</strong> pannes admissible sur une perio<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux annees ?<br />

N.B: on fait I'hypothese que les lois <strong>de</strong> d6faillance et <strong>de</strong> reparstion sont <strong>de</strong>s lois expcnentie!!es<br />

5 - Un dispositif pr6sente les arscteristiquer suivantes:<br />

- taux instantank <strong>de</strong> <strong>de</strong>faillance en stockage = 2.1 O~ 1 h<br />

- taux instantan6 <strong>de</strong> <strong>de</strong>faillance en f~nctionnement = 2. id5 1 h<br />

- taux <strong>de</strong> <strong>de</strong>faillance A la sollicitation = 6.1 o-~<br />

On attend <strong>de</strong> ce dispcsitif qu'i! fonctionne pendant 1000 heures aprgs rs mire en ser.lice, au teme d'une<br />

perio<strong>de</strong> <strong>de</strong> stockage <strong>de</strong> 2 annees.<br />

Qcelle est la probabilite <strong>de</strong> reussite <strong>de</strong> !a mission d6finie ci-<strong>de</strong>ssus ?<br />

N.B: cr! kit I'hypothgse que !es lois <strong>de</strong> <strong>de</strong>faillance sont exponentielles<br />

I<br />

Duree <strong>de</strong> I'epreuve: 1 heure - Tous documents autorises<br />

I


--<br />

ENSlL<br />

FlABlLlTE 1 SURETE DE FONCTIONNEMENT - 17 mai 2006<br />

t - La disponibilité stationnaire d'un dispositif est donnée par la relation DOO = p 1 p + h .<br />

Retrouver cette relation en utilisant la métho<strong>de</strong> <strong>de</strong>s graphes <strong>de</strong> Markov.<br />

I<br />

i .<br />

I<br />

-...,__<br />

. . -. , , ,-, --__-<br />

:. -<br />

1<br />

/.. 2,<br />

f ,ms?r.<br />

2 - Une carte électronique comporte 200 composants.<br />

On fait l'hypothèse que tous les composants ont le même taux instantané <strong>de</strong> défaillance : 5.1 o-~<br />

1 h<br />

\ Quel est le MlTF <strong>de</strong> la carte ?<br />

3. - Un dispositif <strong>de</strong> radiocommunication mobile est alimenté par un groupe électrogène.<br />

Groupe<br />

. électrogbe<br />

Emetteur<br />

Rbpteur<br />

Dans l'attente <strong>de</strong> son utilisation, l'ensemble est embarqué sur un véhicule, groupe électrogène arrêté.<br />

A compter <strong>de</strong> la réception <strong>de</strong> l'ordre <strong>de</strong> mise en service, le dispositif doit assurer les communications sans<br />

aucune interruption, même <strong>de</strong> courte durée, pendant 48 heures consécutives.<br />

Calculer la prdbiNt6 <strong>de</strong> succès <strong>de</strong> la mission telle que définie ci<strong>de</strong>ssus. Commentaires et propositions 3<br />

Donnees :<br />

taux instantané taux <strong>de</strong> défaillance taux instantané<br />

<strong>de</strong> défaillance à la sollicitation <strong>de</strong> reparation<br />

4 - Le fabricant <strong>de</strong>s ventilateurs <strong>de</strong> type XYZ indique dans son catalogue un MTrF = 43 800 heures.<br />

Une installation importante comporte plusieurs centaines <strong>de</strong> ventilateurs <strong>de</strong> ce type, fonctionnant 24 h 1 24.<br />

Quelle proporhon (ou pourcentage) <strong>de</strong> verrtilateurs défaillants doit-on attendre avant 5 ans ?<br />

Pour les 4 exercices, on fait l'hypothèse <strong>de</strong> lois <strong>de</strong> distributions exponentielles.<br />

Durée du partiel: 1 heure<br />

Tous documents autorisés


ENSlL - 2 ème année<br />

FiABlLlTE 1 SURETE DE FONCTIONNEMENT<br />

Contrôle <strong>de</strong>s connaissances - 19 mai 2004<br />

0- Le système schématisé ci<strong>de</strong>ssous est en fonctionnement nominal lorsque les composants B1 et 82<br />

fonctionnent simultanément (<strong>de</strong>s contraintes technologiques ont en effet conduit à "dédoubler" un<br />

composant unique qui aurait pu assurer seul la fonction).<br />

n<br />

-<br />

A ~1t-1<br />

N.B: les composants B1<br />

- 1 et 82 sont i<strong>de</strong>ntiques<br />

n 1 1 n n<br />

I A H H C H D I<br />

I l u -<br />

U - La mission assignée à ce système est définie comme suit:<br />

- fonctionnement permanent, au régime nominal, sans réparations,<br />

pendant 1500 heures consécutives (environ <strong>de</strong>ux mois).<br />

- risque maximum admissible d'échec <strong>de</strong> la mission: 3 %<br />

3 - Questions:<br />

- le système démit au § 1 est-il compatible avec la mission définie au § 2 ?<br />

-justification? commentaires? suggestions?<br />

Informations:<br />

- pour le composant A, le fabricant indique que, dans les conditions d'utilisation prévues, le<br />

fondionnement jusqu'à défaillance est distribué suivant une loi <strong>de</strong> Weibull <strong>de</strong> paramétres:<br />

gamma= O heure éta= 15 000 heures *ta= 2<br />

.-<br />

O'<br />

- les composants B1 et B2 sont <strong>de</strong>s composants courants, disponibles sur' le marché <strong>de</strong>puis longtemps<br />

et répertoriés. Une banque <strong>de</strong> données <strong>de</strong> fiabilité fournit. pour ce type <strong>de</strong> composants, le taux <strong>de</strong><br />

défaillance suivant: 6,7. 10-6 heure<br />

- le composant C est un composant nouveau, en cours d'essais. Son fabricant indique avoir déjà<br />

réalisé <strong>de</strong>ux campagnes d'essais: la premiére portant sur 50 composants mis en fondionnement sur<br />

banc pendant 2000 heures, puis une secon<strong>de</strong> campagne portant sur 10 composants pendant 5000<br />

heures. Sur l'ensemble <strong>de</strong>s 2 campagnes d'essais, il a relevé 3 défaillances.<br />

- le composant D est également un composant courant, disponible sur le marché <strong>de</strong>puis longtemps et<br />

répertorié. Une banque <strong>de</strong> données <strong>de</strong> fiabilité fournit pour ce composant le MTTF suivant: 99 250<br />

heures.<br />

Remamue:<br />

- les notes individuelles et documents <strong>de</strong> cours sont autorisés.


Universite <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

Deuxieme Annee 2006-2007<br />

Duree 1 h 30<br />

Tous documents autorises<br />

Machines non programmables<br />

E.N.S.I.L.<br />

Mathematiques Financieres<br />

I Cas 1 : Inter61 compose - Annuites<br />

On effectue en banque <strong>de</strong>s versements annuels chaque 31 <strong>de</strong>cembre sur un compte<br />

remunere au taux <strong>de</strong> 3,5 % I'an.<br />

Date du 1"' versement : 31 <strong>de</strong>cembre 1999<br />

Date du <strong>de</strong>rnier versement : 31 <strong>de</strong>cembre 2019.<br />

1. Combien comptez-vous <strong>de</strong> versements en tout ? (1 ~ t )<br />

2. Calculez le sol<strong>de</strong> du compte immediatement apres le <strong>de</strong>rnier versement, sachant que<br />

ceux-ci ont tous le m6me montant <strong>de</strong> 3 000 E.<br />

(2pts)<br />

3. Meme question si les 7 premiers se montent a 3000 E, les autres valant 5 000 E. (2pts)<br />

4. On se place dans le premier cas (versements constants <strong>de</strong> 3000 E).<br />

On suppose que le titulaire du compte <strong>de</strong>sire effectuer <strong>de</strong>s retraits annuels egaux <strong>de</strong><br />

5000 E du 1"' janvier 2021 au 1"' janvier 2031 (ces <strong>de</strong>ux dates sont incluses).<br />

a) Quel sera alors le sol<strong>de</strong> du compte immediatement apres le <strong>de</strong>rnier retrait ? (2pts)<br />

b) Quel sorrlme <strong>de</strong>vra-t-il prelever le 1 "' janvier 2041 pour sol<strong>de</strong>r ce compte ? (2pts)<br />

I Cas 2 : Em~runt lndivis<br />

I<br />

Un emprunt indivis <strong>de</strong> 10 000 E est contracte aujourd'hui, 28 mars 2007, au taux mensuel<br />

<strong>de</strong> 0,55 %.<br />

II sera amorti au moyen <strong>de</strong> 36 mensualites constantes.<br />

La premiere <strong>de</strong> ces mensualites sera payee le 28 avril2007.<br />

1. Quelle est la date prevue pour la <strong>de</strong>rniere mensualite ? (1 ~ t )<br />

2. Quelle est le montant <strong>de</strong>s mensualites (au 11100 E le plus proche) ? (2pts)<br />

3. Quel est le montant total, en euros constants, <strong>de</strong>s inter& qu'il est prevu <strong>de</strong> payer au<br />

titre <strong>de</strong> cet emprunt ?<br />

(2pts)<br />

4. Quel capital restera dQ le 29 aoQt 2008, les mensualites prevues ayant ete<br />

normalement payees jusqu'a celle <strong>de</strong> la veille comprise ?<br />

On dispose <strong>de</strong> plus <strong>de</strong>s elements complementaires suivants :<br />

L'emprunteur a paye <strong>de</strong>s frais <strong>de</strong> dossier le 28 mars 2007.<br />

II a ete oblige <strong>de</strong> souscrire une assurgnce payable chaque mois, et s'ajoutant<br />

a la mensualite prevue. Cette prim d'assurance est fixee a 15 E pour les 18<br />

premiers mois et a 10 E ensuite.<br />

7"<br />

le Taux Annuel Effectif Global (TAEG) se monte a 10,22 %<br />

Soit m le taux mensuel equivalent a ce TAEG :<br />

5. ecrivez I'equation permettant <strong>de</strong> calculer les frais <strong>de</strong> dossier<br />

6. <strong>de</strong>duisez-en la valeur <strong>de</strong> ces frais, payes le 28 mars 2007<br />

7. calculez le coQt total <strong>de</strong> cet emprunt, au centime d'euro pres.<br />

(2pts)


E.N.S.1.L. 22 mars 2006<br />

Mathématiques Financières<br />

Deuxième année<br />

durée 1 heure 30<br />

Intérêt simple<br />

Emprunts indivis - TAEG<br />

Jacques s'est engagé à régler 3 <strong>de</strong>ttes à Paul :<br />

500 E le 30 avril 2006, 500 E le le' juin 2006 et<br />

1000 E le 15 juillet 2006.<br />

Prévoyant <strong>de</strong> ne pouvoir faire face à la première<br />

échéance, il <strong>de</strong>man<strong>de</strong> à Paul <strong>de</strong> remplacer ces 3<br />

<strong>de</strong>ttes par une seule <strong>de</strong> 2000 E.<br />

1. Trouvez sa date d'échéance, la<br />

négociation ayant lieu aujourd'hui, 22<br />

mars 2006, au taux annuel <strong>de</strong> 5,678901 %.<br />

2. Remarque?<br />

Emprunt<br />

1 (intérêt simple et composé, annuités) 1<br />

Question préalable :<br />

1. Quel est le montant <strong>de</strong>s 36 mensualités<br />

constantes d'un emprunt <strong>de</strong> 5 000 f,<br />

calculées au taux mensuel <strong>de</strong> 0'65 %, le<br />

premier remboursement ayant lieu<br />

exactement un mois après la mise à<br />

disposition <strong>de</strong> la somme empruntée ?<br />

Monsieur X contracte le 22 mars 2006 un emprunt<br />

<strong>de</strong> 5 000 E, sur 36 mois, au taux mensuel<br />

précé<strong>de</strong>nt.<br />

La mensualité <strong>de</strong> remboursement est donc celle<br />

calculée plus haut.<br />

II est toutefois convenu, avec sa banque, que le<br />

paiement <strong>de</strong>s mensualités se fera le 5 <strong>de</strong> chaque<br />

mois (et non le 22 comme cela aurait dû être le<br />

cas).<br />

La première est prévue pour le 5 mai 2006.<br />

Le délai s'écoulant entre la date <strong>de</strong> I'emprunt et le<br />

premier remboursement étant supérieur à un<br />

mois, il conviendrait donc <strong>de</strong> recalculer le montant<br />

<strong>de</strong>s mensualités !<br />

En fait, on déci<strong>de</strong> <strong>de</strong> gar<strong>de</strong>r le montant <strong>de</strong> la<br />

mensualité calculé précé<strong>de</strong>mment, mais en<br />

faisant payer à monsieur X, le 5 avril 2006, ce que<br />

l'on appelle <strong>de</strong>s « intérêts <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment » : il<br />

s'agit <strong>de</strong> l'intérêt, calcul4 au taux <strong>de</strong> I'emprunt (et<br />

à intérêt simple), dû sur la somme totale<br />

empruntée, pour la durée du 22 mars au 5 avril.<br />

Ainsi le reste du fonctionnement <strong>de</strong> I'emprunt<br />

re<strong>de</strong>vient « normal », c'est à dire que tout se<br />

passe comme si I'emprunt avait été fait le 5 avril<br />

2006.<br />

2. Calculez le montant <strong>de</strong>s intérêts <strong>de</strong><br />

raccor<strong>de</strong>ment.<br />

3. En vous inspirant <strong>de</strong> ce principe, calculez<br />

la somme à prévoir pour effectuer un<br />

remboursement anticipé le 16 juin 2007<br />

I<br />

Un emprunt <strong>de</strong> 7 000 E est contracté le 22 mars<br />

2006, au taux mensuel <strong>de</strong> 0,45 %.<br />

Ce prêt est remboursé par 60 mensualités<br />

constantes, la première payable le 22 avril 2006.<br />

1. On désigne par a le montant <strong>de</strong> ces<br />

mensualités.<br />

Calculez a au centime d'euro le plus<br />

proche.<br />

2. L'assurance décès, invalidité, perte<br />

d'emploi étant facultative, calculez le<br />

montant <strong>de</strong>s frais <strong>de</strong> dossier payés le jour<br />

<strong>de</strong> la mise à disposition <strong>de</strong>s fonds,<br />

sachant que le T.E.G. (ou T.A.E.G.) est<br />

5,97547 'Y@<br />

3. Quel est le coût total <strong>de</strong> I'emprunt ?<br />

-<br />

~mpGnt obliaataire 1<br />

Un emprunt obligataire a les caractéristiques<br />

suivantes :<br />

Nombre d'obligations : 100 000<br />

Valeur nominale <strong>de</strong> l'obligation : 1000 E<br />

Valeur d'émission : 995 E<br />

Taux nominal : 3 % (annuel)<br />

TRABE : 3,25 %<br />

Taux <strong>de</strong> revient : 3,5 %<br />

Date O <strong>de</strong> I'emprunt : 22 mars 2006<br />

Coupon payable annuellement, chaque 22<br />

mars, à partir du 22 mars 2007.<br />

Amortissement du capital par un tirage au sort<br />

<strong>de</strong> 25 000 obligations le 22 mars 2012, le<br />

reste (soit 75 000 obligations) est remboursé<br />

le 22 mars 201 3.<br />

1. Trouvez la valeur <strong>de</strong> remboursement d'une<br />

obligation.<br />

2. Trouvez le montant total <strong>de</strong>s frais payés<br />

par l'émetteur à la date O.<br />

Tous les documents sont autorisés<br />

Seules les machines <strong>de</strong> l'école peuvent<br />

être utilisées<br />

Les résultats en euros seront toujours<br />

donnés à 10" près.<br />

G.F. 1 /1


Université <strong>de</strong> limoges Année Universitaire 2003-2004<br />

E.N.S.1.L- Tous documents autorisés Premihre annbToutes filires<br />

Mathématiques financières Durée 1 h 30<br />

Intérêt simple :<br />

On escompte oujoudhui (le 3 mai 2004) un effet dont la valeur nominale est <strong>de</strong> 3500 £ et dont<br />

l'échéance est le 5 juillet 2004 aux conditions suivantes :<br />

taux d'escompte : 6 X<br />

commission <strong>de</strong>ndos : 0,75 %<br />

commissions fixes : 2,50 £<br />

commission proportionnelle : 0,50 % <strong>de</strong> la valeur nominale<br />

TVA : 19.6 Y'<br />

1) Calculez l'escompte et la valeur actuelle commerciale.<br />

2) Calculez I'agio et la valeur nette.<br />

3) Trouvez le taux réel.<br />

4) Calculez le taux <strong>de</strong> revient.<br />

Intérêt composé :<br />

Une personne compte placer sur un compte rémunéré A intérêt composé et au taux <strong>de</strong> 0,5 % bimestriel les<br />

sommes suivantes aux dates suivantes :<br />

200 £ le 1" juin 2004<br />

400 £ le 1" aoQt 2004<br />

300 £ le 1" octobre 2004<br />

500 £ le 1" février 2005<br />

1) De quelle somme disposera-t-elle le jour du <strong>de</strong>rnier versement ?<br />

2) Et le 1" décembre 2006, en supposant le taux inchangé jusque IA ?<br />

3) Quelle somme unique aurait-elle dû placer le 1" avril 2004 pour arriver au même résultat ?<br />

Annuités :<br />

On verse tous les trimestres, sur un compte rémunéré à 1 % le trimestre, une somme <strong>de</strong> 1Oûû £.<br />

Le premier versement a eu lieu le 5 juin 2000.<br />

Le <strong>de</strong>rnier est prévu pour le 5 juin 2010.<br />

1) Combien <strong>de</strong> versements comptez-vous en tout ?<br />

2) Quelle sera la somme ainsi épargnée le 5 septembre 2010, en supposant que les intérêts sont<br />

composés trimestriellement, le, 5 <strong>de</strong> chaque début <strong>de</strong> trimestre ?<br />

3) Quelle somme unique auraiton dO verser sur ce compte le 5 juin 2004, à la place <strong>de</strong> toutes les<br />

annuités évoquées plus haut, pour obtenir le même résultat ?<br />

nnpMlts indivis :<br />

Pour acheter une voiture <strong>de</strong> 12 000 £, Anne emprunte 7 000 £ le 3 mai 2004 (le reste étant f inancd par la<br />

reprise <strong>de</strong> son véhicule actuel), au taux nominal (annuel et proportionnel) <strong>de</strong> 5.4 X<br />

Elle rembourse ce prêt en 60 mensualités constantes, la première payée le 3 juin 2004.<br />

1. Quel est le taux mensuel qui permet <strong>de</strong> calculer les mennialités ?<br />

2. Calculez a, le montant <strong>de</strong> ces mensualités, calculd à ce taux (au centime <strong>de</strong>uro le plus proche) ?<br />

3. Cassurance dé&, invaliditd, perte d'emploi étant facultative, calculez le montant <strong>de</strong>s frais <strong>de</strong><br />

dossier payés (le jour <strong>de</strong> la mise à disposition <strong>de</strong>s fonds), sachant que le T.E.6. (ou T.A.E.6.) est<br />

5,97547 Y0<br />

4. Le 3 septembre 20W. Anne compte, grâce à ses revenus <strong>de</strong> l'été (job <strong>de</strong> vacances), faire un<br />

remboursement anticipé partiel <strong>de</strong> 1500 £, en plus <strong>de</strong> la mensualité du jour.<br />

En supposant que ses mensualités ne changent pas par la suite, il lui restera alors à payer n<br />

mensualités d'un montant a et une <strong>de</strong>rnière d'un montant infdrieur b.<br />

Calculez n et b.


6<br />

Vm& t fi- - M(o : 3444, 6 4


E.N.S.I.L. Première Année Mathématiques Financières 2002-2003<br />

Durée 1 h 30 Tous documents autorisés Machines non programmables<br />

Jacques s'est engagé à régler 3 <strong>de</strong>ttes à Paul :<br />

500 E le 30 mai 2003, 500 € le le' juillet 2003 et 1000 E le 15 août 2003.<br />

Prévoyant <strong>de</strong> ne pouvoir faire face à la première échéance, il <strong>de</strong>man<strong>de</strong> à Paul <strong>de</strong> remplacer<br />

ces 3 <strong>de</strong>ttes par une seule <strong>de</strong> 2000 6.<br />

Trouvez sa date d'échéance, la négociation ayant lieu aujourd'hui, 24 mai 2003, au taux<br />

annuel <strong>de</strong> 6,4375 %.<br />

Remarque ?<br />

Intérêt composé (annuités) 1<br />

i:<br />

ne personne envisage d'épargner 500 € le 5 <strong>de</strong> chaque mois, à partir du 5 juin 2003<br />

jusqu'à (y corripris) le 5 décembre 2004.<br />

Calculez la valeur acquise au gr janvier 2010, sachant que :<br />

les sonimes ainsi versées rapportent <strong>de</strong>s intérêts au taux mensuel <strong>de</strong> 0,35 3/0<br />

les intérêts sont capitalisés le 5 <strong>de</strong> chaque mois.<br />

Erriprunt et TAEG<br />

L'.<br />

La publicité ci-contre mentionne la possibilité d'un achat à crédit, en traitant un exernple <strong>de</strong><br />

financement.<br />

En vous appuyant sur celui-ci, traitez les questions suivantes :<br />

Faites un schéma du flux financier permettant le calcul du TEG (ou TAEG)<br />

Ecrivez l'équation dont est solution le TEG mensuel évoqué.<br />

Vérifiez que la valeur donnée est la bonne.<br />

Vérifiez aussi la valeur du TAEG correspondant.<br />

l<br />

Emprunt obligataire<br />

Un emprunt obligataire a les caractéristiques suivantes :<br />

Nombre d'obligations : 100 000<br />

Valeur nominale <strong>de</strong> l'obligation : 1000 €<br />

Valeur d'émission : 995 €<br />

Taux nominal : 3 % (annuel)<br />

TRABE : 3,5 Oh<br />

Taux <strong>de</strong> revient : 3'75 Oh<br />

Date <strong>de</strong> jouissance et <strong>de</strong> règlement (date O <strong>de</strong> l'emprunt) : 24 mai 2003<br />

Coupon payable annuellement, chaque 24 mai, à partir du 24 mai 2004.<br />

Amortissement du capital par un tirage au sort <strong>de</strong> 30 000gbligations le 24 mai 2010, le<br />

reste (soit 70 000 obligations) est remboursé le 24 mai 201 1.<br />

1. Trouvez la valeur <strong>de</strong> remboursement d'une obligation. -.<br />

2. Trouvez le montant total <strong>de</strong>s frais payés par llérnetteu;$ la date O.<br />

1<br />

I


E.N.S. I.L. Première Année Mathématiques Financières 2001 -2002<br />

Durée 1 h 30 Tous documents autorisés Machines non programmables<br />

1 Intérêt simple 1<br />

Quatre effets <strong>de</strong> valeurb-ominales 100 E, 200 E ,300 E et 400 E échéant P: >F*\ ri<br />

respectivement le 10 janvier, 15 février, 3 mars et 20 mars 2002<br />

.<br />

sont 4<br />

remplacés aujourd'hui 15 décembre 2001 par un effet unique <strong>de</strong> 1000 E. ,-<br />

Trouvez l'échéance <strong>de</strong> ce <strong>de</strong>rnier, au taux <strong>de</strong> 5 % . 79)) c*, %.<br />

r<br />

-<br />

A*..- d<br />

- -<br />

Intérêt composé<br />

Une personne envisage d'épargner 500 E chaque premier du mois, à partir du<br />

1 e' janvier 2002 jusqu'à (y compris) décembre 2003.<br />

Calculez la valeur acquise au le' janvier 2005, sachant que :<br />

les sommes ainsi versées rapportent . . <strong>de</strong>s intérêts au taux mensuel <strong>de</strong><br />

0,5 % -43- \ n.; -3 Z; . :<br />

J*/V ..<br />

les intérêts sont capitalisés le <strong>de</strong>rnier jour du mois<br />

-.. .~*. tn2 -+ . . w<br />

7 \3 )fS<br />

Reprenez le cas précé<strong>de</strong>nt avec <strong>de</strong>s intérêts calculés <strong>de</strong> la même façon, mais<br />

capitafisés en fin d'année seulement.<br />

a '+ , $,-<br />

Une personne désire partager aujourd'hui une somme <strong>de</strong> IO 000 E entre ses<br />

<strong>de</strong>ux enfants âgés <strong>de</strong> 6 et 10 ans. i4'! - B


E.N.S.I.L. Première Année Mathématiques Financières i.;?~-;f~l<br />

Durée 1 h 30 Tous documents autorises Machines non pro~rarr.i;.c:ies<br />

Intérêt simple ,'-A-<br />

l<br />

1<br />

ci' Le 4 décembre 2000. un commerçant propose à un client <strong>de</strong> régler un achat <strong>de</strong><br />

Ir<br />

5000 F <strong>de</strong> la fdçon suivante : 500 F aujourd'hui, et le reste par <strong>de</strong>ux traites <strong>de</strong><br />

même valeur nominale d'échéance le 31 ianvier et le le' mars 2001.<br />

Au taux <strong>de</strong> 6 % calculez le montant <strong>de</strong> ces 2 traites (arrondi au centime le plus<br />

3. zzqq, t'ktc<br />

proche).<br />

c 7zai',.5Zf=<br />

5 . Trois effets <strong>de</strong> valeurs nominales 4 200 F, 11 800 F et 4 000 F échéant<br />

-: respectivement le 15 février. 3 mars et 20 mars 2001 sont remplacés aujourd'nui 9<br />

décembre 2000 par un effet unique <strong>de</strong> 20 000 F. - ,<br />

Trouvez l'échéance <strong>de</strong> ce <strong>de</strong>rnier, au taux <strong>de</strong> 5 %<br />

g~,,~,-<br />

r<br />

Intérêt composé<br />

., Une personne a versé 1000 F chaque premier du mois , <strong>de</strong> janvier à décembre<br />

2000.<br />

Le tout étant rémunéré à 112% mensuel, quelle est la valeur acquise au premizr<br />

janvier 2301 ?<br />

. -<br />

il<br />

j<br />

- 3 t w , 2 ~ ;<br />

AZ~%,I~<br />

Combien faut-il verser aujourd'hui pour se constituer une rente mensuelle <strong>de</strong> 122<br />

termes constants <strong>de</strong> 1000 F. le premier terme étant payable dans 10 ans et<br />

l'évaluation se faisant au taux annuel (actuariel c'est à dire Bquivalent) <strong>de</strong> 4% ?<br />

6'% \6S ~pc<br />

Une personne a fait <strong>de</strong>s retraits <strong>de</strong> 10 000 F annuels sur un compte rémunéré i<br />

6% l'an le 5 janvier <strong>de</strong> chaque année, <strong>de</strong>puis 1970 compris<br />

Le <strong>de</strong>rnier retrait a eu lieu le 5 Janvier 1997, et il ne restait à cette date, et sur CS<br />

compte que 5 652.54 F.<br />

Quelle était la somme portée à ce compte au 5 Janvier 1970, juste avant le<br />

premier retrait ? 443 2 77,~<br />

c<br />

Une société émet un emprunt obligataire sur 10 ans et remboursable in fine.<br />

.'; Elle émet 150 000 obligations <strong>de</strong> nominal 1 000 F.<br />

Le taux ônnuel <strong>de</strong> l'emprunt est fixé à 3%.<br />

Le TRABE est <strong>de</strong> 4 %<br />

Le remboursement se fera à 1050 F.<br />

Quelle est la valeur d'émission ?<br />

Sachant que le taux <strong>de</strong> revient est <strong>de</strong> 5%, à combien j;c montent les frais<br />

d'émission par obligation ?<br />

79 , 6:? F<br />

36, h! F/,y


E.N.S.I.L. Mathématiques appliquées a la gestion 1999-2000<br />

Première Année Durée 1 h 30 M.Ferretti<br />

Machines à calculer autorisées<br />

Tout document autorisé<br />

Un capital <strong>de</strong> 100 000 F est placé à intérêt simple au taux annuel t.<br />

Au bout <strong>de</strong> 3 mois ce taux augmente <strong>de</strong> 1 point (il passe par exemple <strong>de</strong> 2 O h à 3 Oh).<br />

2 mois plus tard, le capital placé a acquis une valeur <strong>de</strong> 101 937,50 F.<br />

Calculez le taux t.<br />

Dans tout cet exercice, le taux d'escompte est <strong>de</strong> 7 %<br />

Un commerçant doit encaisser les effets suivants :<br />

2 500 F au 8 juin<br />

1 500 F au 22 juillet<br />

1 200 F au 31 juillet<br />

3 000 F au 10 septembre<br />

1. le 2 mai, il fait remplacer les 2 premiers effets par un effet <strong>de</strong> 4 000 F<br />

Quelle est son échéance ?<br />

2. Le 30 juin, il fait remplacer les 2 <strong>de</strong>rniers effets par un effet au 29 août.<br />

Quel est son nominal ?<br />

QEUXIEME PARTIE : tNTERET CêZMPQSE<br />

Un emprunt immobilier est remboursé sur 20 ans par <strong>de</strong>s mensualités qui augmentent <strong>de</strong><br />

10% tous les <strong>de</strong>ux ans.<br />

La première année, les mensualités ont un montant <strong>de</strong> 2 500 F.<br />

1. Calculez le montant <strong>de</strong>s mensualités payées lors <strong>de</strong> la 1 lhe année.<br />

2. Calculez le montant <strong>de</strong>s mensualités payées lors <strong>de</strong> la <strong>de</strong>rnière année.<br />

3. Calculez la somme totale payée pendant ces 20 années.<br />

4. Au taux d'intérêt <strong>de</strong> 0,5 % le mois, quelle est la valeur <strong>de</strong> la somme empruntée ?<br />

5. Quel est le coût du crédit ? -<br />

- - -<br />

On considère I'ernprunt obligataire dont les caractéristiques sont les suivantes :<br />

Nombre d'obligations : ..................... N = 150 000<br />

Nominal : ......................................... C - 1 O00 F<br />

Valeur d'émission ............................ E = 990 F<br />

Valeur <strong>de</strong> remboursement ............... R = 1 050 F<br />

Nombre d'annuités : ........................ n = 15<br />

Taux nominal t : .............................. t = 6 % - . ... . ,<br />

Modalité d'amortissement : ............. in fine<br />

1. Donnez (en expliquant) I'équation dont est soiution le taux <strong>de</strong> ren<strong>de</strong>mei~t actuariel brut.<br />

2. Trouvez (en expliquant) I'équation dont est solution le taux <strong>de</strong> revient à l'émission et<br />

calculez les frais d'émission sachant que ce taux est 8,5 %.<br />

3. Une personne rachète en bourse à la date 5 une obligation à 10 % au <strong>de</strong>ssus <strong>de</strong> sa<br />

valeur nominale et la conserve jusqu'a son amortissemeiit, à la date 15.<br />

Ecrivez I'équation dont est solution le taux du placement réalisé par ceiiz personne.<br />

4. Reprenez la question i dans le cas d'un amortissement pcr annuités sensiblement<br />

constantes.<br />

5. Et dans le cas d'un amortissement par 3 ver: ements égaux aux dates 13, 14, 15 ?


E.N.S.I.L. ;Lzcin2-.,--';us: cppliquées 5 la sii ion 13i8-:F=C<br />

Prercikg Ann& (Zurie 1 h 30 :~,,,==::s;$;<br />

Machines à calculer o~iorisé~j<br />

>.~~c~jn dccur~,sr,i cl" ?cris4<br />

Cas 1<br />

Une personne a fait <strong>de</strong>s retraits ds iO 000 F an nue!^ sur un compte rémun€ré à 5 % ltcn le<br />

5 janvier <strong>de</strong> chaque année, <strong>de</strong>puis i GTO compris<br />

Le <strong>de</strong>rnier retrait a eu lieu le 5 Jcnviêr 1527, et il ne reste sur cz compte que 5 652,54 i.<br />

1. Quelle était la somme poriig 2 ce compte au 5 Janvier 1970. juste avant i= premisr<br />

retrait ?<br />

. - .<br />

2. Quel est le rnoniânt <strong>de</strong>s versr.~ênts annuels cûnstznts qui ont pcrmis cr raire rss<br />

retraits, le premier versensr,; z:;xi eci lieu le 15 Jacvier 7250 2: le <strong>de</strong>rnier le 15 jai~!~iz:<br />

1939 ? (On suppose le compie -6-cnéré touj~urs dans les mErnes condiiiûns)<br />

- -<br />

Cas 2<br />

Jean a souscrit le 12!12!C0 cr. ~c-.:;ci d'assurcnc= vie d'unr diirés <strong>de</strong> 10 aris z;?re% cc<br />

la Société Lim~usine <strong>de</strong> Ednc~e.<br />

II a rkglé ce jour là une soc:-5 22 10 000 F et s'est slcrs tngacé à verse^ c;iô~:~s ;2<br />

dksernbre et à ?artif du 12112:E' LIÏ,~ sûmrne <strong>de</strong> 20 CGG F (Io <strong>de</strong>rnièr5 le i2!!2!21ZlCCj.<br />

, .. .<br />

L2s sûrnmes ainsi versgts cc-:s::::l~r,i un capital, transrnissikie ên cas ci? czzzs. r~ns<br />

. .<br />

~i-cit ci? sucsrssion, âüx b&:-i'iz:z.rzs par lui d&sicn$s: cc qui etrê ;gcïcert 22. if<br />

souscripiêcir aLi i~rn? du CX::?: SSZS aucune inci<strong>de</strong>nce iiscâle.<br />

. . . ,.<br />

CE plus, au ccüiial ainsi ccn-:::-E. s sjnutent cnaqcie cnr,és: le :2 dScemcrs. lîr ir:?-~:c.<br />

. . , . .<br />

caiculéç pour 12 mois écc-,rs 2 yn taux annuel s~,.s,~~pti~iê 25 \jârier ,4':)--<br />

L. a; ,= z-. ---- ;=s! --,-= ,--<br />

a l'autre.<br />

C'est ainsi ccie CE taux a éi6 :Z3 du 12112IS0 au 12ii2/54 puis T Oh par id sxiz.<br />

1. Calculez le cacital obi3nl;i- ;ir.:krSts capitalisés comcris) aujciur3'hui: i 2 c4ssmQre ; îSt<br />

. -<br />

(le versement du jour vieni r 5:rr e?fectué).<br />

. . . .<br />

2. Calculez le capital r€cul;zrs:.ê c la fin du cûntrei. en su?ocsant que le t;zx p2sss<br />

aujourd'hui 5 % et resto cr;:s:zni ensuite.<br />

3. Calculez le câpital r6cu?érztie 1ê 12 d+cemi;re iCilO. eri supposant qcr i\~?. Jezn ne<br />

fait plus <strong>de</strong> versements 2:-6s le <strong>de</strong>rnier prkvut mais continue dl pêrzc\/cir <strong>de</strong>s<br />

intérêts. caciialisés tous ES 2,:s 3 5 %.<br />

. ,<br />

Cas 3<br />

Pour fzire face à un investissen;êni, la société EST-OUEST doit lancer ur: emprunooligataire<br />

dont voici les caractébsf;çues :<br />

Montant <strong>de</strong> l'emprunt : 1 000 CC0 C'GO F divisé en 200 000 obligations <strong>de</strong> valzur ncminale<br />

5 O00 F<br />

Prix d'émission : 100,76 '/O <strong>de</strong> la valeur nominale E; m3gf<br />

Date <strong>de</strong> jouissancr et <strong>de</strong> règlerr,ent : ler janvier 19G9 (C'est la date à laque!le toutts le:<br />

obligatioris doivent être réglérs rt à partir <strong>de</strong> laquelle elles rapportent <strong>de</strong>s intéréts)<br />

Durée : 1 O ans<br />

Intérët annuel : les obligations porteront un intérët annuel au taux nominal


GESTION ET COMPTABILITE -<br />

I<br />

Documents non autorishs<br />

Les itablissements


I/ &&enter le Bilan <strong>de</strong>s Etablissements > au 31 d6cernbre N sur le document<br />

rbonse joint (I o points).<br />

2/ &&enter le Bilan fonctionnel sous forme <strong>de</strong> tableau, calculer le Fond <strong>de</strong> Roulement, le<br />

Besoin en Fond <strong>de</strong> Roulement et la Trksorerie <strong>de</strong>s ktablissements > (7points).<br />

R~DD~~s <strong>de</strong> cours :<br />

Fond <strong>de</strong> Roulement = Ressources stables - Emplois stables (ou FR = Capitauxpermanents - Actifimmobilisi2)<br />

Besoin en ER = Emplois d'exploitation - Ressources d'exploitation (ou BFR = Actif circulant - Passifcirculant)<br />

Trborerie = Trborerie active - Trborerie passive (ou Trhsorerie = FR - BFR)<br />

3/ Quelles informations tirez-vous <strong>de</strong> ces <strong>de</strong>rniers kl6ments ? (3points).


GESTION ET COMPTABILITE - TC2-I O<br />

Les établissements « Mérigaux » sont spécialisés dans la fabrication <strong>de</strong> vêtements <strong>de</strong> travail.<br />

On vous communique la liste <strong>de</strong>s comptes <strong>de</strong> bilan au 31 décembre N :<br />

TC2 - Gestion Comptabilité Page 113 IMA - Examen 2005/z006


I/ Présenter le Bilan <strong>de</strong>s Etablissements « Mérigaw » au 31 décembre N sur le document<br />

réponse joint (IO points).<br />

2/ Présenter le Bilan fonctionnel, calculer le Fond <strong>de</strong> Roulement, le Besoin en Fond <strong>de</strong><br />

Roulement et la Trésorerie <strong>de</strong>s établissements « Mérigaw » (7points).<br />

Rappels <strong>de</strong> cours :<br />

Fond <strong>de</strong> Roulement = Ressources stables - Emplois stables (ou FR = Capitaux permanents -Actif immobilisé)<br />

Besoin en FR = Emplois d'exploitation - Ressources d'exploitation (ou BFR = Actif circulant - Passifcirculant)<br />

Trésorerie = Trésorerie active - Trésorerie passive (ou Trésorerie = FR - BFR)<br />

3/ Quelles informations tirez-vous <strong>de</strong> ces <strong>de</strong>rniers éléments ? (3points).<br />

TC2 - Gestion Comptabilité Page 213 - Examen 2005/2006


ETI-ME1<br />

ENSIL<br />

Année Universitaire : 2005-2006<br />

Jeudi le' décembre 2005<br />

1 - Analyse modale expérimentale<br />

1 - But et principe<br />

2 - Les moyens et métho<strong>de</strong>s <strong>de</strong> mesures<br />

3 - Description d'une expérience d'analyse modale<br />

II - Etu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s fréquences propres d'un monte-charge<br />

Le monte charge représenté sur la figure comporte un groupe moteur-réducteur, un arbre <strong>de</strong><br />

gran<strong>de</strong> longueur, un tambour, un câble et une charge.<br />

Données du problème<br />

[ diamètre<br />

Arbre L =3m<br />

module <strong>de</strong> glissement G = 0,8 . 10" N/m2<br />

Tambour<br />

rayon - R = 200 mm = 0,2 m<br />

moment d'inertie .Z =f5kg.m2<br />

Câble<br />

[ section<br />

longueur lors du<br />

blocage<br />

[ module d'élasticité E = 2,O . 10'' N/m2<br />

Charge masse m =34Okg<br />

On négligera les masses <strong>de</strong> l'arbre et du câble.<br />

D'autre part, on supposera que :<br />

- le tambour est indéformable<br />

- le câble reste toujours tendu<br />

On étudie les fréquences propres du système en cas <strong>de</strong> blocage du palier Pl<br />

En prenant comme origines les positions d'équilibre statique, les oscillations du système<br />

peuvent être décrites par l'angle 8 <strong>de</strong> rotation du tambour par rapport au palier Pl et par le<br />

déplacement vertical x <strong>de</strong> la charge par rapport à la position <strong>de</strong> repos.


.On définit les gran<strong>de</strong>urs<br />

GIa<br />

Ct =y rigidité en torsion <strong>de</strong> l'arbre<br />

(constante <strong>de</strong> torsion)<br />

1, : moment quadratique <strong>de</strong> l'arbre<br />

EA<br />

k = -<br />

rai<strong>de</strong>ur du câble<br />

h<br />

' 1 O) Montrer que l'allongement du câble dû à sa rai<strong>de</strong>ur s'écrit : (x - Re)<br />

+ CO? +<br />

\ 2") En écrivant les équations <strong>de</strong> la dynamique (z F = ~ T e t<br />

montrer que les équations du mouvement s'écrivent :<br />

10t=z~'<br />

'a<br />

exj,<br />

1 : moment d'inertie du tambour<br />

Ecrire le problème sous forme matricielle.<br />

2 kc mt 2 - ~ t + ~ ~ k ~<br />

30) on posera : mc=-et -<br />

m 1<br />

'Que représentent 0, et O, ?<br />

4") Qu'appelle-t-on mo<strong>de</strong>s propres d'un système à plusieurs <strong>de</strong>grés <strong>de</strong> liberté ?<br />

5") On supposera pour la suite du problème : ac = at<br />

Calculer les 2 pulsations propres et q2)<br />

6") En déduire les mo<strong>de</strong>s propres associés.<br />

7") Expliquer la forme <strong>de</strong>s 2 mo<strong>de</strong>s propres.<br />

8") En déduire la solution générale du mouvement <strong>de</strong> torsion du tambour 8 et du mouvement x <strong>de</strong><br />

la masse.


ENSIL 2""' année Lundi 13 décembre 2004<br />

Contrôle : VIBRATIONS<br />

Un système mécanique est schématisé par la figure suivante :<br />

2 k<br />

on posera oo = -<br />

m<br />

Soit xl(t) et x2(t) les déplacements respectifs <strong>de</strong>s masses ml et mz et fi et fi les efforts<br />

extérieurs appliqués.<br />

1) Ecrire les équations <strong>de</strong>s mouvements <strong>de</strong>s masses ml et mz sous la forme matricielle<br />

[AIX)+[B~x)<br />

= (f)<br />

2) Etu<strong>de</strong> du système en oscillations libres : (f) = (O)<br />

a- Défitution et propriétés d'un mo<strong>de</strong> propre d'un système à plusieurs <strong>de</strong>grés <strong>de</strong><br />

liberté<br />

b- Déterminer les pulsations propres al et a 2 du système, ainsi que les formes<br />

<strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s associés<br />

(a! sont les valeurs propres <strong>de</strong> [Arl[B])<br />

c- En déduire l'écriture générale~<strong>de</strong>s mouvements xl(t) et xz(t) en oscillations<br />

libres.<br />

Exprimer xi(t) et xz(t) lorsque les conditions initiales sont les suivantes :<br />

7<br />

Que peut-on en conclure ?<br />

3) Etu<strong>de</strong> du système en oscillations forcées :<br />

Montrer que la matrice formée par les 2 vecteurs propres peut s'écrire


Par le changement <strong>de</strong> variable (x) =<br />

montrer que le système d'équations <strong>de</strong><br />

départ peut se ramener à 2 équations découplées <strong>de</strong> la forme : [MK~) + KI^) = [~]'(f)<br />

On déterminera les paramètres <strong>de</strong>s 2 équations.<br />

2 forces sinusoïdales sont appliquées aux masses ml et m2 :<br />

Déterminer les réponses respectives xi(t) et xz(t) (régime permanent)<br />

Représenter les amplitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> xlet xz en fonction <strong>de</strong> IR.<br />

Que peut-on en conclure 7<br />

ANALYSE MODALE EXPERIMENTALE<br />

Expliquez le principe :<br />

- nature <strong>de</strong>s mesures<br />

- extraction <strong>de</strong>s paramètres<br />

- intérêts


ENSIL - 2'me année<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

Année universitaire 2003-2004<br />

#<br />

II -<br />

Contrôle <strong>de</strong> Vibration<br />

Mercredi 26 novembre 2003<br />

Définition et propriétés d'un mo<strong>de</strong> propre pour un système à N <strong>de</strong>grés <strong>de</strong> liberté<br />

Intérêt <strong>de</strong> la base modale &Lw h\ - aw&& & 'q st;, -hY<br />

Analyse modale expérimentale<br />

1 - Représentation<br />

2 6L-J-<br />

er G 6 y<br />

2<br />

&Qi-L, \&CL Ly, y ~ c,%G\L\ b r: L<br />

L~ *\<br />

III -<br />

y- Procédure<br />

fl Nature <strong>de</strong>s<br />

C<br />

On expliquera les diff&ntes métho<strong>de</strong>s <strong>de</strong> mesures utilisées en analyse modale<br />

- -<br />

expérimentale. (On précisera les moyens mis en œuvre pour l'excitation et la<br />

mesure ainsi que la nature <strong>de</strong>s signaux utilisés). 'a'wb : g) hL P<br />

&: L a k t<br />

'na ;-&;',.-<br />

L'analyse modale d'un barre libre <strong>de</strong> 20 cm <strong>de</strong> longueur a été faite à partir d'un<br />

ensemble <strong>de</strong> mesures effectuées sur 11 points <strong>de</strong> discrétisation (les 1 1 points sont<br />

espacés <strong>de</strong> 2 cm).<br />

Dans le domaine <strong>de</strong> fréquence étudié, 2 mo<strong>de</strong>s ont été caractérisés et les résultats<br />

obtenus sont les suivants :<br />

Mo<strong>de</strong> 1 :<br />

C -<br />

LI - 20 HZ amortissement = 0.05<br />

Mo<strong>de</strong> 2 : f2 = 55 Hz 52 = 0.05<br />

( ~ 2 = ) (-0.5 ~ +0.5 +1.2 +1.3 + 1 +O -1 -1.3 -1.2 -0.5 +0.5)<br />

M2 = 0.8 Kg<br />

(V 1) et ( ~ 2 représentent ) les vecteurs propres associés aux 2 mo<strong>de</strong>s et MI et M2 les<br />

masses modales.<br />

1 - Représenter graphiquement la déformée modale <strong>de</strong> la barre (forme modale)<br />

pour les mo<strong>de</strong>s 1 et 2.<br />

2 - Dans la base modale, les équations découplées s'écrivent :<br />

(f) représente le vecteur excitation correspondant aux efforts appliqués<br />

sur les 11 points <strong>de</strong> discrétisation.


On posera :<br />

Ci<br />

- = 2Cioi<br />

Mi<br />

Les équations sont obtenues par le changement <strong>de</strong> base :<br />

(Y) = [vXP) [y/] : matrice colonne formée par les 2<br />

vecteurs propres<br />

Une force F = FO cos 2nft (f = î@Iz Fo = 2 ~ est ) appliquée au point no 6<br />

d'abscisse x = 10 cm (pas <strong>de</strong> force sur les autres points).<br />

/df Ecrire les équations découplées dans ce cas <strong>de</strong> figure.<br />

En déduire ql et q2.<br />

&' En déduire les déplacements respectifs y, <strong>de</strong>s 11 points <strong>de</strong> la barre.<br />

Représenter l'allure <strong>de</strong> la poutre à l'instant où l'amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la<br />

déformation est maximum au point no 6.<br />

c) Mêmes questions si la force F est appliquée au point no 2<br />

(d'abscisse x = H3-m~).<br />

tw


ENSIL<br />

2*"' année ETI-RIE1<br />

Année universitaire 2002-2003<br />

Jeudi 19 décembre 2002<br />

Partiel <strong>de</strong> vibrations<br />

Partie A :<br />

Un dispositif mdcanique est schématisé<br />

par la figure ci-contre.<br />

Une masse M repose sur le sol par<br />

I'intermédiaire d'un ressort dont le<br />

coefficient <strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur est K.<br />

Elle supporte une masse rn par<br />

l'intermédiaire d'un ressort <strong>de</strong> coefficient<br />

<strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur k.<br />

(M > m).<br />

Soient xl(t) et x,(t) les déplacements respectifs <strong>de</strong>s masses M et m par rapport à la '<br />

position d'équilibre.<br />

(La pesanteur n'intervient pas dans les vibrations du dispositif).<br />

/Monmer que les équations <strong>de</strong>s mouvements <strong>de</strong>s masses M et m s'écrivent :<br />

~;'~+(K+k)x, -kx2=0<br />

..<br />

mx2+k(x2-xl)=O<br />

/Ecrire le problème sous la fome mamcieiie : [A]( k) + [B](x) = (0)<br />

24) Recherche <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s propres.<br />

/ a) Qu'appelle-t-on mo<strong>de</strong> propre d'un système mutti <strong>de</strong>gré <strong>de</strong> liberté ?<br />

K+k<br />

, b) On posera : oo: = - 2 k<br />

p=E<br />

et oo2=i<br />

M m et<br />

- -<br />

Que représentent oo , et o0 ?<br />

/c) On se placera dans le cas où oO '= o0 = oO.<br />

Déterminer les pulsations propres a(l) et<br />

associées (02 vaieur propre <strong>de</strong> [A]-'<br />

[B]) .<br />

du systtme ainsi que les formes propres<br />

/cl)<br />

En déduire l'écriture générale <strong>de</strong>s mouvements xi(t) et xl(t) en oscillations libres.<br />

1, q- La transformation (x) = [VI (q) permet <strong>de</strong> changer <strong>de</strong> base, quelle est cette<br />

nouvelle base et quel est son intérêt ? ([y] est la matrice formée avec les vecteurs<br />

propres)


3") Le schéma précé<strong>de</strong>nt peut représenter un accéléromètre fixé sur une structure<br />

(m : masse sismique, M : masse <strong>de</strong> la base).<br />

Si K = O, on peut considérer que le schéma représente le capteur libre.<br />

/l - Rappeler le principe <strong>de</strong> fonctionnement d'un accéléromètre<br />

2 k<br />

2 - Reprendre les équations <strong>de</strong> départ dans le cas K = O, on posera mg = -<br />

m<br />

/a) Déterminer les valeurs propres du système. En déduire que le schéma<br />

équivalent du capteur libre peut se ramener à un système à 1 <strong>de</strong>gré <strong>de</strong><br />

liberté dont on déterminera les paramètres (masse équivalente et rai<strong>de</strong>ur).<br />

,/. b) A partir <strong>de</strong> la fiche d'étalonnage du capteur, déterminer m et M, la<br />

"<br />

/ . fréquence propre f, du capteur libre. En déduire la rai<strong>de</strong>ur k.<br />

Partie B :<br />

1 - Expliquer les différentes étapes <strong>de</strong> l'analyse modale expérimentale :<br />

- discrétisation<br />

- nature <strong>de</strong>s mesures nécessaires<br />

- les différentes métho<strong>de</strong>s <strong>de</strong> mesures<br />

- extraction <strong>de</strong>s paramètres modaux<br />

2 - Intérêt <strong>de</strong> l'analyse modale.<br />

Accelerometer Type 4371<br />

Serial NO. ..J, S.?. .&k\.kl.l....<br />

Brilel& Kjaer<br />

Reference Sensitivity at 159,z Hz (w = 1000s-'),<br />

100 ms-2 and ............................... : .<br />

O C<br />

Charge Sensitivity* !.i.Q.Q.S p~/rns-2 or 9.iB.S p~/g<br />

Voltage Sensitivity* (Incl.<br />

Io<br />

.............. Q.t.X.80. mv,mr2 !or .................... r)..\L!i mv/g<br />

(Voltage Preamp. Inptit Capacltance: 3,SpF) .<br />

Capacitance (incl. cable) ............................... \.%R.s. pF<br />

Typical Capacitance of cable A0 b038 ............. GO~F j'<br />

Maximum Transverse Sensitivity<br />

l<br />

(at 30 Hz, 100rns-~) ...................................................... %<br />

1<br />

Typical Undamped Natural Frequency .............&hi . .!<br />

Typical Tranrverre Reronance Frequency, uslng Callbration<br />

Exciter 4290, with accelerometer rnounted on a<br />

steel cube by a 10 - 32 UNF-2A steel stud, mountlng<br />

t0rqUe 1.8 Nrn and greased surfaces:<br />

Polarity Is positive on the center of the connector for an :<br />

acceleration directed from the mounting surface lnto the<br />

body of the accelerorneter<br />

Resistance minimum 20.000MR at room temperature<br />

~ate:<br />

.s.9.,QLL\l<br />

..,......,. ~gnature: ....... ~.A.L!<br />

-<br />

.......<br />

, numiaity: vvciaeu. beaicu<br />

. Ternperature Range: -74 to + 250°C (-100 to +482"F)<br />

'hax. Shock Acceleration: 200 peak<br />

Typical Magnetic Sensitivity (50Hz - 0.03 T):<br />

4 mfZ/T<br />

Typical Acoustic Sensitivity: 0,01 ms-2 at 154 dB SPL (2<br />

- 100Hz)<br />

a .Typical Base Strain Sensitivity (a! 2 5 0 ~ In ~ base<br />

plane): 0.02 ms-2/pt<br />

Typical Temperature Transient Sensitivity (3Hz LLF):<br />

0,4ms-~/"~ -<br />

Specifications obtained in accordance with ANSI S2.11-I<br />

, 1969<br />

t<br />

1<br />

Phyrkal:<br />

-.<br />

14 mmcl - . Electrical Connector:<br />

Material: Titanlum. ASTM Gra<strong>de</strong> 2<br />

Piezoel~~erlal: PZ23<br />

Weighf. Il graq,,<br />

Conrtroctio~-Delta Shear .'-<br />

Mounting Thread: 10 - 32 UNF-PB<br />

Mounting Stud: 10 - 32 UNF-PA x13 mm, steel .<br />

Mounting Surface Flatnerr:


.... ;.:,. ............<br />

................ ...-................. ............. ,. -...L7.z.-:>,< . .<br />

,.- :. .:


ENSIL<br />

2ème année<br />

ANALYSE MODALE EXPERIMENTALE<br />

IlIo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> corps soli<strong>de</strong><br />

I ) Déterminer les mo<strong>de</strong>s propres du système représentz sur la figure 1.<br />

yp A x%~'


".<br />

,.,:,..=-: '. ..........-.......... . .-<br />

- . . ........ . . . ... . . . . . . . . . . .<br />

... ... .:. ............<br />

.'.>: .., ..?. .,-. . . . . . .<br />

.................~ . .<br />

.... ......<br />

. .<br />

- . . .<br />

. .<br />

a - Dételminer les friquences propres du systkine.<br />

on supposera mi = m2 = m<br />

k, ,::Cd.<br />

b - Calculer la fomc propi-e (vecteur propre) associi 5 la f1.6qiieilc:: 13. plus hasse.<br />

c - Quelle valeur du rapport -doit-on<br />

k<br />

k<br />

choisir si l'on veiit cjue la friquence propi-? du<br />

mo<strong>de</strong> flexible soit connue à 1% près.<br />

'"2<br />

En déduire le rapport -<br />

Or


EXAMEN <strong>de</strong> VIBRATlON<br />

Durée : IH 30 ronc commun Annte 2005<br />

PrCsentation :<br />

Ce systkme ttudié est une machine Clectrique comportant un moteur. Elle est principalement<br />

constitu&i'un rotor muni d'une charge et tournant A vitesse constante. Le probléme est que<br />

cette machine produit <strong>de</strong>s vibrations susceptibles <strong>de</strong> perturber l'environnement.<br />

-w +<br />

F = m.a.w2 U<br />

la masse m tourne P 2900 trlmn<br />

f<br />

5) Donner la transmissibilitC~= FsOr/FOICiU,,m. Donner son module et son dtphasage.<br />

6) Que <strong>de</strong>vient T si w -.m ? Est-il possible d'annuler la force transmise au sol.<br />

7) Donner I'expression temporelle <strong>de</strong> la force Fwi(,).<br />

Pour diminuer la force transmise au sol nous plaçons un<br />

amortisseur sous la machine. Son rale est <strong>de</strong> limiter la<br />

force transmise au sol.<br />

fv etjà sont les coeflcients <strong>de</strong> frottements visqueux<br />

mnchine<br />

M + m = 53 tonnes<br />

. RBalme llbre :<br />

1) Le moteur ne tourne pas. Un essai en rtgime libre donne le chronogramme <strong>de</strong> la<br />

position y(t) suivant :-<br />

la-*<br />

amortisseur<br />

. ..<br />

Voici une photo d'un amortisseur vibrachoc (GEC ALSTHON) <strong>de</strong> type coussin-<br />

Fsol,,)<br />

Donner la pulsation <strong>de</strong> rtsonance wo <strong>de</strong> ce système ainsi que son coefficient d'amortissement<br />

5. En dtduire le coefficient <strong>de</strong> frottement visqueux fi.<br />

RéalmefomB:<br />

2) Donner l'expression <strong>de</strong> la force projetCe sur X et sur Y. Expliquer pourquoi la masse<br />

M va se déplacer uniquement sur l'axe Y.<br />

3) Donner la pulsation d'oscillation du dkplacement y(,) <strong>de</strong> M+m (expliquer pourquoi).<br />

4) Donner l'expression du dCplacement complexe3 <strong>de</strong> la masse M+m en fonction <strong>de</strong><br />

F .,. Donner yg) en fonction <strong>de</strong> la masse m, a... ..<br />

9) Donner la surface que doit avoir un amortisseur sachant qu'ils sont au nombre <strong>de</strong> 4 et<br />

que nous prenons un coefficient <strong>de</strong> sCcuritt <strong>de</strong> 20 %.<br />

10)DonnerJo en fonction <strong>de</strong> FMI,,<br />

I 1) Donner la transmissibilitCL = -- F,lIF,,,m, .<br />

12)On suppose Fv et Fonuls, quelle valeur faut-il donner A Ka pour ne pas transmettre <strong>de</strong><br />

force au sol.


1 EXAMEN <strong>de</strong> VIBRATION L<br />

Durée : II1 30 Tronc commun Année 2004<br />

Preseiitation :<br />

Nous allons étudier un système qui permet le test <strong>de</strong> pièce à la rupture. Pour cela oii<br />

à tester jusqu'à la rupture.<br />

« martèle » la pièce, <strong>de</strong> masse ~ c ,<br />

5) Donner&), son inodule et la phase. Tracer, à main levée, le inodule X(*).<br />

6) Donner l'expression <strong>de</strong> la force fc(t) appliquée sur le corps à tester. Donner - Fccn,.<br />

Les 2 roues tournent, les 2 masses m<br />

niontent et <strong>de</strong>scen<strong>de</strong>nt en même temps à la<br />

fréquence R .<br />

Les 2 forces centrifuges, notées f(t),<br />

s'exercent sur les 2 masses m.<br />

-+ -b<br />

f(t) = R.m.w2<br />

avec w la pulsation <strong>de</strong> f(t).<br />

avec R = 10 cm, m = 1 Kg la masse d'un<br />

<strong>de</strong>s 2 balourds.<br />

La masse totale M = 80 Kg.<br />

7- M masse totale<br />

Force f(t)<br />

a tester<br />

En réalité, la base est déformable et elle se modélise par 1 système ressort-frotteineiits<br />

visqueux en parallèles. On obtient le schéma suivant :<br />

....<br />

Etu<strong>de</strong> :<br />

On va d'abord donner l'expression <strong>de</strong> la force résultante appliquée sur la masse M.<br />

On donnera l'équation du déplacement <strong>de</strong> la masse M afin <strong>de</strong> trouver la force appliquée sur la<br />

pièce à tester.<br />

+<br />

1) Montrer que la force résultante appliquée<br />

?><br />

sur la masse M, notée Fo(t), <strong>de</strong>s 2 forces f(t)<br />

est verticale et périodique 7<br />

Donner son expression.<br />

O=Rt f(t)<br />

La tige se modélise par un ressort <strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur k = 300 000 N/m en parallèle avec un<br />

frottement visqueux <strong>de</strong> coefficient fv = 2000 N/m/s.<br />

2) Donner l'équation du mouvement x(t) <strong>de</strong> la masse M. VOUS donnerez l'expression et<br />

la signification physique <strong>de</strong> la pulsation caractéristique notée wo et le coefficient<br />

d'amortissement 6.<br />

Faire l'application numérique.<br />

7) Appliquer la relation fondamentale <strong>de</strong> la dynamique sur la masse M puis sur tnc. Quel<br />

est le <strong>de</strong>gré <strong>de</strong> liberté du système ?<br />

8) En déduire XCn, et&nl.<br />

9) Est-il possible d'annuler l'amplitu<strong>de</strong> X ou Xc à une certaine fréquence n ?<br />

(Démontrer)<br />

On suppose que la contrainte appliquée sur le sol ne le défonne pas.<br />

IO) Donner l'expression <strong>de</strong> la forceF,,l(n, en déduire f,,i(t) appliquée au sol<br />

3) Donner le <strong>de</strong>gré <strong>de</strong> liberté du système, justifier votre réponse.<br />

4) Donner la solution générale <strong>de</strong> l'équation différentielle, puis la solutioii en régime<br />

forcé. (justifier votre réponse).


E.N.S.1.L 1"' année Sainedi 29 mars 2003<br />

Durée : 1 1-1 30<br />

011 dispose d'une machine <strong>de</strong> masse m génératrice <strong>de</strong> vibrations à la fréqueiice <strong>de</strong> 3 Hz. On<br />

désire annuler ces vibrations. La machine est placée sur un corps aniortisseur que I'oii peut<br />

modéliser par un ressort <strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur K et un frotteiiieiit visqueiix fv.<br />

Al Recherclie <strong>de</strong> In rai<strong>de</strong>ur K.<br />

1) Sacliant qiie la iiiesure <strong>de</strong> la déflexion statique est <strong>de</strong> 5 cm lorsque I'oii place iirie inasse<br />

<strong>de</strong> 1 tonne, doiiner la valeur <strong>de</strong> la rai<strong>de</strong>ur du ressort.<br />

B) Etu<strong>de</strong> du ifpime libre : Détermination <strong>de</strong>s frottenieiits visqueiix<br />

1) Eii i<strong>de</strong>iitifiaiit les 2 éqiiatioiis différeiiiielles, celle du systènie niasse-ressort excité<br />

par uiie force F,,, et celle du circuit électrique excité par U(,, , donner I'expressioii <strong>de</strong><br />

R, L, C, q et U(,, eii foiictioii <strong>de</strong> K, F,, x, ni et F([).<br />

2) Que représente Uc


ENSIL 200112002<br />

1 ère année<br />

Examen <strong>de</strong> Physique <strong>de</strong>s Vibrations<br />

Etu<strong>de</strong> du mouvement vertical d'un véhicule en déplacement sur une piste à<br />

profil sinusoïdal conçue pour tester les suspensions.<br />

1. Caractérisation <strong>de</strong> la suspension<br />

Un élément <strong>de</strong> cette suspension <strong>de</strong>stinée à un véhicule est soumis à <strong>de</strong>s essais en laboratoire.<br />

On suppose que les effets sur les quatre roues sont i<strong>de</strong>ntiques. La masse <strong>de</strong> la voiture est <strong>de</strong><br />

1 tonne. Chaque roue supportera le quart <strong>de</strong> la masse <strong>de</strong> la voiture soit m = 250 kg.<br />

La suspension est formée par un ressort <strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur k et par un amortisseur hydraulique <strong>de</strong><br />

constante d'amortissement c.<br />

Les résultats obtenus sont les suivants :<br />

J Le poids d'une masse <strong>de</strong> 250 kg provoque une déflexion statique A = 25cm<br />

J Les oscillations libres du système formé par le système <strong>de</strong> constantes m, k,<br />

c ont une fréquence fi = 0,s Hz.<br />

1. Déterminer l'équation du mouvement du système à 1 <strong>de</strong>gré <strong>de</strong> liberté <strong>de</strong> constantes<br />

m, k, c en oscillations libres.<br />

-<br />

On posera wo =<br />

C<br />

m<br />

2. Résoudre cette équation différentielle pour un amortissement faible ({


II.<br />

Essai <strong>de</strong> la suspension<br />

Le véhicule est maintenant essayé sur une route à profil sinusoïdal.<br />

Quand le véhicule roule horizontalement, l'excitation <strong>de</strong> la suspension par la piste est :<br />

x(t) = X sin SZt avec X = 3 cm<br />

SZ dépend <strong>de</strong> la vitesse horizontale <strong>de</strong> la voiture.<br />

1. Montrer en appliquant la relation fondamentale <strong>de</strong> la dynamique que l'équation du<br />

mouvement du véhicule y(t) vérifie l'équation différentielle:<br />

my(t) + cy(t) + ky(t) = cx(t) + k(t)<br />

Cette équation est établie sans tenir compte du poids mg qui est compensé par<br />

l'écrasement initial du ressort au repos.<br />

2. En régime permanent le mouvement <strong>de</strong> la suspension est <strong>de</strong> la forme :<br />

y(t) = Y sin(SZt + ry) .<br />

Déterminer Y et y. On posera : wo =<br />

7<br />

C<br />

m<br />

3. Montrer que le rapport <strong>de</strong> l'amplitu<strong>de</strong> Y <strong>de</strong> la voiture sur celle <strong>de</strong> l'excitation X<br />

peut se mettre sous la forme :<br />

T(z) =-=<br />

SZ<br />

avec z=- et &=4c2<br />

Do<br />

4. Chercher la valeur <strong>de</strong> z pour laquelle T(z) = 1. En quoi ce point est-il particulier ?


5. Tracer la courbe t(z) en fonction <strong>de</strong>s points suivants :<br />

-<br />

1 + 1 .44z2<br />

Ces points sont obtenus à partir <strong>de</strong> l'expression analytique : T(z) = (1- zZ)2 + 1 .44z2<br />

6. On désire que l'amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s oscillations ne dépasse pas 1 cm. A partir <strong>de</strong> quelle<br />

valeur <strong>de</strong> R a-t-on cette condition réalisée ? Calculer la fréquence correspondante.<br />

7. Pour z < fi, l'amplitu<strong>de</strong> du mouvement <strong>de</strong> la voiture est jugé trop inconfortable.<br />

Quel paramètre <strong>de</strong> la suspension doit être modifié et dans quel sens ?<br />

Que se passe-t-il pour la valeur <strong>de</strong> R <strong>de</strong> la question précé<strong>de</strong>nte ? Conclusion.<br />

i


1<br />

ENSIL 20001200 1<br />

lère année<br />

Samedi 03-02-01<br />

l Examen <strong>de</strong> Physique <strong>de</strong>s Vibrations 1<br />

1 - Une machine <strong>de</strong> masse M=500kg est montée sur une suspension <strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur k et <strong>de</strong><br />

coefficient d'amortissement c.<br />

1 - Lors du montase <strong>de</strong> la machine sur sa suspension, la déflexion statique mesurée est égale<br />

à 3 cm.<br />

Déterminer la pulsation propre @ et la fréquence propre fo du système à un <strong>de</strong>gré <strong>de</strong> liberté<br />

formé par la machine et sa suspension, en déduire la rai<strong>de</strong>ur k.<br />

2 - Ecartée <strong>de</strong> sa position d'équilibre et lâchée sans vitesse initiale, la machine présente un<br />

mouvement oscillatoire amorti : En quatre pério<strong>de</strong>s, l'amplitu<strong>de</strong> passe <strong>de</strong> 46mm à 2mm.<br />

Déterminer le facteur <strong>de</strong> qualité Q et le coefficient d'amortissement c.<br />

11 - En fonctionnement cette machine engendre <strong>de</strong>s forces d'excitations internes qui<br />

génèrent <strong>de</strong>s vibrations.<br />

CI<br />

Ces forces sont créées par un balourd <strong>de</strong> masse m = Ikg placé à une distance <strong>de</strong> 3 cm <strong>de</strong> l'axe<br />

<strong>de</strong> rotation. En ne gardant que la composante verticale <strong>de</strong> ce balourd, déterminer l'amplitu<strong>de</strong><br />

crête à crête du dandinement <strong>de</strong> la machine par rapport à sa suspension.<br />

La vitesse <strong>de</strong> rotation <strong>de</strong> la machine est N=750 tr/mn.<br />

111 - Calculer l'amplitu<strong>de</strong> crête <strong>de</strong> la force vibratoire transmise au sol et en déduire le<br />

facteur <strong>de</strong> transmission.<br />

Un tuyau sonore <strong>de</strong> lon,oueur l=l,Sm est ouvert en z=0 et fermé en z=l<br />

Calculer les fréquences et les longueurs d'on<strong>de</strong> <strong>de</strong>s trois premiers mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> vibrations<br />

Célérité <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s sonores à 20°C : c=340m/s


ENSIL<br />

Circuits Microon<strong>de</strong>s<br />

Un amplificateur prksente, lorsqu'il est connect6 a ses <strong>de</strong>ux acces a <strong>de</strong>s charges<br />

& = 50 a, les parametres [S] suivants, avec fl = 5 GHz :<br />

S21= -25<br />

SI2 = 0 S2* = 0<br />

Son impMance d'entrke est Ze = 25 * (1 + j( f - f;) / A) ohm.<br />

Ses performances en bruit sont caractkriskes a fi= 5 GHz par :<br />

Fmin = 3 dB<br />

popt = 0.2 L - 180"<br />

rN' = 0'1<br />

Un quadripdle Q1 est plack en entrke <strong>de</strong> l'amplificateur (figure 1).<br />

e<br />

Q I Ampli -b 2,<br />

2, f<br />

I Ps<br />

- Figure 1 -<br />

PL I<br />

Le gain transducique unilatkral <strong>de</strong> ce quadripdle s'exprime en fonction <strong>de</strong> ses parametres [S]<br />

et <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong> rkflexion <strong>de</strong> source ps et <strong>de</strong> charge p~ <strong>de</strong> la manikre suivante :<br />

avec<br />

1. Tracer sur l'abaque <strong>de</strong> SMITH joint le lieu <strong>de</strong> l'impkdance d'entrke <strong>de</strong> l'amplificateur a et<br />

autour <strong>de</strong> 5 GHz. Donner S1 1 a 5 GHz.<br />

2. Quel est le gain disponible Gdispl en dB <strong>de</strong> cet amplificateur a 5 GHz ?<br />

3. Le quadripdle Q1 d'entrke dkcrit figure 2 est choisi <strong>de</strong> maniere a rkaliser un amplificateur<br />

<strong>de</strong> gain maximum a 5 GHz et autour <strong>de</strong> 5 GHz.<br />

Le transformateur idkal permet <strong>de</strong> gknkrer une impkdance rkelle R1 a partir <strong>de</strong><br />

l'impkdance interne 50 ohm <strong>de</strong> la source d'alimentation d'entrke.


Une ligne d'impkdance caractkristique Zcl rkelle, quart d'on<strong>de</strong> a la fihuence fl, est placke<br />

entre ce transformateur et l'entrke <strong>de</strong> l'amplificateur. Donner la longueur <strong>de</strong> cette ligne <strong>de</strong><br />

permittivitk effective relative kgale a 9.<br />

Exprimer l'impidance Zs en fonction <strong>de</strong> Zcl et RI a la fikquence fl (On rappelle<br />

l'expression <strong>de</strong> l'impkdance d'entrke d'une ligne chargke : Z, = Zo z, + jzo$Pl )<br />

Z0 + jZ,tgPl<br />

Exprimer maintenant cette impkdance Zs autour <strong>de</strong> la fik uence fl, en appliquant une<br />

approximation l'ordre 1 en nkgligeant les termes en (f-fl)<br />

4<br />

/f12, en fonction <strong>de</strong> f, fl. RI,<br />

Zcl.<br />

-rrI<br />

Donner alors R1 et Zcl pour rkaliser l'adaptation <strong>de</strong> cet amplificateur.<br />

Source 50<br />

Transfo<br />

ohm<br />

i<strong>de</strong>al<br />

amplifiCateur<br />

I<br />

I<br />

I<br />

A114<br />

- Figure 2 -<br />

4. On suppose que l'adaptation d'entrke <strong>de</strong> l'amplificateur est rkaliske <strong>de</strong> 4 a 6 GHz. Le gain<br />

disponible <strong>de</strong> cet amplificateur suit la loi <strong>de</strong> variation suivante :<br />

Jo<br />

avec Gdisple gain disponible obtenu a 5 GHz, et fo= 100 MHz.<br />

Calculer la pente en dB par <strong>de</strong>ca<strong>de</strong> <strong>de</strong> cette caractkristique. Tracer son diagramme<br />

asyrnptotique a partir <strong>de</strong> 100 MHz sur la feuille <strong>de</strong> papier semi-logarithmique jointe. Lire<br />

sur ce track le gain maximum <strong>de</strong> cet amplificateur adaptk a 4 puis 6 GHz<br />

5. Comment choisir maintenant l'impkdance Z, du quadrip6le d'entrke Q1 pour obtenir un<br />

facteur <strong>de</strong> bruit F = Fmi, du dispositif a la fiQuence fl ?<br />

6- L'amplificateur est supposk adaptk en puissance a l'ai<strong>de</strong> du quadrip6les Q1 reactif.<br />

Son facteur <strong>de</strong> bruit est note F , sa puissance disponible GT" ,,,.<br />

Un klhent passif, portk a la temperature T = 300°K, adapt6 a 50 SZ a ses acc2s, est<br />

place en casca<strong>de</strong> a la sortie <strong>de</strong> I'amplificateur.<br />

a)-Quel est le facteur <strong>de</strong> bruit <strong>de</strong> ce quadrip6le passif?<br />

b)-Quel est le facteur <strong>de</strong> bruit du systhe ?


ENSIL<br />

ET12<br />

Mercredi 7 Décembre 2005<br />

Circuits Microon<strong>de</strong>s<br />

Un amplificateur présente, lorsqu'il est connecté à ses <strong>de</strong>ux accès à <strong>de</strong>s charges<br />

Zo = 50 Cl, les paramètres [SI suivants à la fréquence fo = 2 GHz :<br />

Son impédance d'entrée est Z, = (4.4 + j10.6) ohm<br />

Ses performances en bruit sont caractérisées par :<br />

Des quadripôles Q1 et Q2 sont placés respectivement en entrée et en sortie <strong>de</strong><br />

l'amplificateur (figure 1).<br />

e<br />

2,<br />

--<br />

Q i<br />

-<br />

-<br />

Ampli<br />

4-<br />

- -b<br />

Qz 2,<br />

- Figure 1 -<br />

1. Le gain transducique unilatéral <strong>de</strong> ce quadripôle s'exprime en fonction <strong>de</strong> ses paramètres<br />

[SI et <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong> réflexion <strong>de</strong> source ps et <strong>de</strong> charge p~ <strong>de</strong> la manière suivante :<br />

avec<br />

Quel est le gain disponible en dB <strong>de</strong> cet amplificateur ?


2. Comment choisir les quadripôles d'entrée QI et <strong>de</strong> sortie Q2 pour obtenir un facteur <strong>de</strong><br />

bruit F = Fmin du dispositif?<br />

3. Le quadnpôle QI d'entrée est choisi <strong>de</strong> manière à réaliser un amplificateur <strong>de</strong> gain Gi<br />

maximum à 2 GHz.<br />

3.1 Une adaptation simple stub est dans un premier temps utilisée. Décrivez ce<br />

type d'adaptation et dimensionnez le circuit en utilisant l'abaque <strong>de</strong> Smith, pour<br />

<strong>de</strong>s lignes <strong>de</strong> transmission <strong>de</strong> permittivité effective &,fi = 9.<br />

3.2 Le quadripôle suivant (Figure 2) est maintenant utilisé.<br />

Source<br />

j & i Zl<br />

2,<br />

i Transistor<br />

i<br />

(C)<br />

j (B)<br />

(A) !<br />

Rb<br />

ze<br />

- Figure 2 -<br />

L'entrée du transistor est située dans le plan A. Dans ce plan A, on dispose en<br />

parallèle un stub en circuit ouvert, d'impédance caracténstique Z1 et <strong>de</strong><br />

longueur 11, sur une ligne <strong>de</strong> même impédance caractéristique et <strong>de</strong> longueur 13.<br />

Entre les plans B et C, un tronçon <strong>de</strong> ligne d'impédance caractéristique Z2 et <strong>de</strong><br />

longueur 12 est inséré.<br />

a) La ligne d'impédance caracténstique Z2 est une ligne quart d'on<strong>de</strong> à fo,<br />

<strong>de</strong> permittivité effective &,fi = 9. Donner 12.<br />

b) On veut ramener dans le plan B une impédance réelle F&,. l3 est prise<br />

égale à hd8. A l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque <strong>de</strong> Smith, donner 11 (choisir une<br />

solution), puis Rb.<br />

c) Donner alors la valeur <strong>de</strong> Z2 permettant <strong>de</strong> réaliser l'adaptation d'entrée<br />

du transistor dans le plan C<br />

4- Deux amplificateurs A et B adaptés à & à leurs <strong>de</strong>ux accès d'entrée et <strong>de</strong> sortie sont<br />

maintenant placés en casca<strong>de</strong>. Le générateur d'entrée a pour impédance interne &,<br />

l'impédance <strong>de</strong> charge est elle aussi égale à &.<br />

L'amplificateur A est caractérisé par son gain disponible GA et son facteur <strong>de</strong> bruit FA.


L'amplificateur B est caractérisé par son gain disponible GB et son facteur <strong>de</strong> bruit FB.<br />

4-1 Exprimer le facteur <strong>de</strong> bruit <strong>de</strong>s amplificateurs cascadés lorsque l'amplificateur A<br />

est placé avant l'amplificateur B.<br />

4-2 Le facteur <strong>de</strong> mérite d'un amplificateur <strong>de</strong> gain disponible G et <strong>de</strong> facteur <strong>de</strong> bruit<br />

F est défini par :<br />

Montrer que pour <strong>de</strong>s gains GA et GB supérieurs à 1, il faut ranger les amplificateurs<br />

par ordre <strong>de</strong> mérite croissant pour obtenir un facteur <strong>de</strong> bruit <strong>de</strong> la chaîne<br />

d'amplification optimal.


ENSIL Novembre 2004<br />

Circuits Microon<strong>de</strong>s<br />

Un amplificateur présente, lorsqu'il est connecté à ses <strong>de</strong>ux accès à <strong>de</strong>s charges<br />

Zo = 50 a, les paramètres [SI suivants à la fi-équence fo = 4 GHz :<br />

Ses performances en bruit sont caractérisées par :<br />

Des quadripôles Q1 et Q2 sont placés respectivement en entrée et en sortie <strong>de</strong><br />

l'amplificateur (figure 1).<br />

e<br />

z,<br />

Q i<br />

Ampli<br />

4-<br />

- -b -<br />

42<br />

Ps<br />

PL<br />

- Figure 1 -<br />

1. Montrer que le gain transducique unilatéral <strong>de</strong> ce quadripôle s'exprime en fonction <strong>de</strong> ses<br />

paramètres [SI et <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong> réflexion <strong>de</strong> source ps et <strong>de</strong> charge p~ <strong>de</strong> la manière<br />

suivante :<br />

avec<br />

Quel est le gain disponible en dB <strong>de</strong> cet amplificateur ?


2. Comment choisir les quadripôles d'entrée QI et <strong>de</strong> sortie Q2 pour obtenir un facteur <strong>de</strong><br />

bruit F = F, du dispositif?<br />

3. Le quadripôle QI d'entrée est choisi <strong>de</strong> manière à réaliser un amplificateur <strong>de</strong> gain G1<br />

maximum à 4 GHz. La sortie <strong>de</strong> l'amplificateur est chargée directement sur Zo.<br />

a)- Donner alors à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque l'impédance d'entrée Zsl du quadripôle<br />

d'adaptation QI<br />

b)- Un circuit simple stub est choisi pour réaliser Ce quadripôle QI (figure 2).<br />

Li/ Circuit<br />

// j ouvert<br />

Générateur '4 __.<br />

1 I<br />

- Figure 2 -<br />

%'<br />

d 1 Psi.<br />

2s l<br />

Calculer 11 et d à fo = 4 GHz à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque <strong>de</strong> Smith (la permittivité<br />

effective <strong>de</strong>s lignes est prise égale à 9).<br />

Calculer alors la puissance absorbée par l'amplificateur lorsque la<br />

puissance inci<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> la source d'impédance interne Zo est Pi = -10 dBm.<br />

c)- On veut maintenant obtenir le gain Gi maximum à l'ai<strong>de</strong> d'un quadripôle<br />

réduit à une impédance série Zs = Rs + j Xs . Donner les valeurs <strong>de</strong> Rs et<br />

xs.<br />

Que pensez-vous <strong>de</strong> cette technique d'adaptation :<br />

- en ce qui concerne le bilan <strong>de</strong> puissace. Calculer maintenant la<br />

puissance absorbée par l'amplificateur lorsque la puissance inci<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> la<br />

source est Pi = -10 dBm.<br />

- en ce qui concerne le facteur <strong>de</strong> bruit<br />

4. L'amplificateur est maintenant adapté en puissance à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> quadripôles QI et Q2<br />

réactifs. Son facteur <strong>de</strong> bruit est noté F , sa puissance disponible GTU max.<br />

Un élément passif, porté à la température T = 300°K' adapté à 50 i2 à ses accès, est placé<br />

en casca<strong>de</strong> à l'entrée <strong>de</strong> l'amplificateur.<br />

a)- Quel est le facteur <strong>de</strong> bruit <strong>de</strong> ce quadripôle passif?<br />

b)- Quel est le facteur <strong>de</strong> bruit du système ?


e<br />

. 'v.<br />

ENSIL<br />

CIRCUITS MICROONDES<br />

Un amplificateur à TEC présente les paramèues S (normalisés à 50 Q) suivants à 1 GHz :<br />

Le gain transducique <strong>de</strong> ce quadripôle s'exprime en fonction <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong> réflexion<br />

vus en entrée (ps) et en sortie (pt) <strong>de</strong> la manière suivante :<br />

1) Quel est le gain disponible <strong>de</strong> cet amplificateur (en dB) ? souk<br />

:+ * cc..h F<br />

'<br />

2 ) On veut adapter le quadripôle en entrée <strong>de</strong> manière à réaliser un amplificateur ban<strong>de</strong><br />

étroite <strong>de</strong> gain GT = 16 dB.<br />

*<br />

ps est choisi tel que arg (ps) = arg (SI )<br />

Calculer alors, sans l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque <strong>de</strong> Smith, l'impédance d'entrée du quadripôle<br />

. d'adaptation (On retiendra dans la suite <strong>de</strong> l'exercice la solution <strong>de</strong> module <strong>de</strong> ps le plus faible).<br />

3) La source d'alimentation présentant une impédance d'entrée <strong>de</strong> 50 !2 , le circuit<br />

suivant est choisi pour réaliser l'adaptation décrite ci<strong>de</strong>ssus :<br />

Déterminer à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque <strong>de</strong> Smith les valeurs <strong>de</strong> L et C .<br />

Calculer alors la puissance absorbée par le TEC si la puissance inci<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> la source est<br />

Pi = -10 dBm


4) Soit l'octopôle suivant décrit par sa mamce [ S ] :<br />

Ce dispositif est utilisé pour associer <strong>de</strong>ux amplificateurs à TEC unilatéraux i<strong>de</strong>ntiques.<br />

H


Année Universitaire 28681/2082<br />

CIRCUITS MICROBNIPES<br />

).<br />

C<br />

+<br />

Uri TEC est connecté à l'extrémité d'une ligne <strong>de</strong> transmission sans pertes<br />

d'impédance caractéristique 20 = 50 Q et <strong>de</strong> longueur L = 156 m (Figure 1).<br />

I<br />

r':<br />

Pm<br />

I<br />

t<br />

ii TEC<br />

- Figure 1 -<br />

La constante diélectrique effective <strong>de</strong> la ligne est égale à bff = 2.25. les mesures<br />

sont effectuées à lYentr6e <strong>de</strong> la ligne et le coefficient <strong>de</strong> réflexion p, est relevé aux<br />

fréquences 4 GHz, 5 GHz, 6 GHz et 7 GHz. Les points représentatifs <strong>de</strong> ce coefficient<br />

sur l'abaque <strong>de</strong> Smith sont les points A, B, C et D.<br />

H<br />

Montrer que'L est un multiple <strong>de</strong> A14 à chacune <strong>de</strong> ces fréquences.<br />

Déterminer les points A', B', C' et Dy qui représentent le coefficient <strong>de</strong> réflexion pi à<br />

ces mêmes fréquences<br />

II<br />

PJI<br />

Sachant que la source microon<strong>de</strong> d'impédance interne & connectée à l'entrée <strong>de</strong> la<br />

ligne fournirait une puissance moyenne <strong>de</strong> -10 dI3m à une charge & , calculer la<br />

puissance moyenne fournie au TEC pour la fréquence <strong>de</strong> mesure 4 GHz.<br />

On suppose le TEC unilatéral et on modélise son impédance d'entrée 28, entre grille et<br />

source par le schéma équivalent suivant (Figure 2) :<br />

1<br />

!<br />

- Figure 2 -<br />

CaIculer les vaIeurs approchées <strong>de</strong> L, C et R à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s valeurs obtenues dans la<br />

question 1 .


IV<br />

V<br />

On veut adapter, à la fréquence 8 GHz, l'entrée du TEC d'impédance Zi à Zo, à l'ai<strong>de</strong><br />

d'un quadripôle d'adaptation réactif.<br />

Montrer que 2, = (12 +$2.6) 52 (environ !) à 8 GHz.<br />

En déduire l'élément d'accord qu'il faut placer .en série avec la grille ainsi que sa<br />

valeur pour que le circuit équivalent d'entrée du TEC résonne à 8 GHz.<br />

Proposer et justifier la topologie d'un circuit comportant self, capacité et<br />

transformateur parfait permettant <strong>de</strong> réaliser cette adaptation à et autour <strong>de</strong> 8 GHz.<br />

Le quadnpôle d'adaptation réactif est maintenant constitué d'une ligne et d'un stub<br />

ouvert (Figure 3) :<br />

- Figure 3 -<br />

Les longueurs <strong>de</strong>s lignes sont indiquées à la fréquence 8 GHz. On désire<br />

adapter le TEC sans l'élément d'accord utilisé à la question précé<strong>de</strong>nte. Calculer<br />

analytiquement les impédances caractéristjques Zcet Z2 pour que l'adaptation à 50<br />

soit réalisée. On rappelle l'expression <strong>de</strong> l'impédance d'entrée d'une ligne chargée :<br />

VI Le TEC, mesuré sous 50 52, vérifie les conditions suivantes à 8 GHz :<br />

Exprimer le gain transducique maximal <strong>de</strong> ce composant en fonction <strong>de</strong> Si1 et<br />

&*.Donner sa valeur à 8 GHz.<br />

WI<br />

Le quadripôle d'adaptation <strong>de</strong> la question V présente à l'entrée du TEC l'adrnittance<br />

Y, à 8 GHz. Le facteur <strong>de</strong> bruit du TEC est donné par la relation :<br />

Déterminer F connaissant les paramètres <strong>de</strong> bruit du transistor à 8 GHz :<br />

Fo = 1.8 dB Rn= 18Q Y,, = (5.10-~ + j 2. 10-~) SL-'


ENSIL<br />

25 Octobre 2000<br />

2 ->\


3. Le quadripôle QI d'entrée est choisi <strong>de</strong> manière à réaliser un amplificateur <strong>de</strong> gain<br />

GTu = 16 dB à 1 GHz. La sortie <strong>de</strong> l'amplificateur est chargée directement sur Zo.<br />

ps= psi est choisi <strong>de</strong> telle sorte que arg(ps1) = arg (s;~) .<br />

'<br />

a)- Calculer alors, sans l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque <strong>de</strong> Smith, l'impédance d'entrée du<br />

quadripôle d'adaptation (on recherche la solution correspondant à un<br />

module <strong>de</strong> ps le plus faible) ;<br />

b)- Un circuit simple stub est choisi pour réaliser le quadripôle QI (figure 2).<br />

- Figure 2 -<br />

Calculer Il et d à fo = 1 GHz à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'abaque <strong>de</strong> Smith (la permittivité<br />

effective <strong>de</strong>s lignes est prise égale à 9).<br />

c)- Calculer alors la puissance absorbée par l'amplificateur lorsque la<br />

puissance inci<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> la source est Pi = -10 dBm.<br />

4. On veut maintenant obtenir le gain maximum calculé à la question 1. Le quadripôle<br />

se réduit à une impédance série Zs = RS + j Xs . Donner les valeurs <strong>de</strong> Rs et Xs.<br />

Conclure.<br />

Que pensez-vous <strong>de</strong> cette technique d'adaptation :<br />

- en ce qui concerne le bilan <strong>de</strong> puissance<br />

- en ce qui concerne le facteur <strong>de</strong> bruit<br />

5. L'amplificateur est maintenant adapté en puissance à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> quadripôles Qi et Q2<br />

réactifs. Son facteur <strong>de</strong> bruit est noté F , sa puissance disponible GTu<br />

Un élément passif, porté à la température T = 300°K, adapté à 50 i2 à ses accès, est<br />

placé en casca<strong>de</strong> à la sortie <strong>de</strong> l'amplificateur.<br />

a)- Quel est le facteur <strong>de</strong> bruit <strong>de</strong> ce quadripôle passif ?<br />

b)- Quel est le facteur <strong>de</strong> bruit du système ?


1 UNIVERSITE DE LIMOGES<br />

ENSIL<br />

Deuxième année<br />

Décembre 1999<br />

1 Examen <strong>de</strong> MECROONDES ( i h 30 ) 11<br />

un transistor à effet <strong>de</strong> champ (TEC) source commune peut être modélisé, vu <strong>de</strong> son<br />

entrée et a;tour <strong>de</strong> 1 GHz, par un circuit résonant série (Figure 1).<br />

- Figure 1 -<br />

On donne : R=25!2 L.= 0.5 nH C=3pF<br />

1 - Un élément réactif X est placé en série à l'entrée du transistor (Figure 2) <strong>de</strong> manière à<br />

modifier la fréquence <strong>de</strong> résonance du circuit résonant série présenté figure 1. Donner la nature du<br />

i. composant et sa valeur pour obtenir un .fréquence <strong>de</strong> résonance fo = 1 GHz.<br />

Donner alors le facteur <strong>de</strong> qualité Qo du circuit résonant.<br />

Montrer que l'impédance d'entrée Zea peut s'écrire :<br />

Zea = ~(1+2j~o~f/fo) avec<br />

Af=f-fo<br />

Af/fo « 1 ( Approximation 2t l'ordre 1)<br />

Zea r".4<br />

- Figure 2 -


II- Considérons une ligne microruban sans pertes, d'impédance caractéristique Z1, <strong>de</strong><br />

longueur 11 = ho14 à la fréquence fo = 1 GHz, chargée sur l'impédance réelle Zo. L'impédance<br />

d'entrée <strong>de</strong> le ligne est notée Zel .<br />

2-1<br />

\<br />

La matrice chaîne du tronçon <strong>de</strong> lignesimpédance caractéristique Z1 et <strong>de</strong> longueur<br />

11 prend la forme : \,\ -<br />

j sinpll<br />

cos pl1<br />

En déduire l'expression <strong>de</strong> l'impédance d'entrée Zel.<br />

- .<br />

2-2 Par une approximation d'ordre 1 (Af 1 fo


- Figure 3 -<br />

Donner la condition d'adaptation, relation entre Ze2 et Zea.<br />

En déduire <strong>de</strong>s relations entre :<br />

, -- - Req et la partie réelle <strong>de</strong> Zea<br />

- Ql,Q2etQo<br />

-.<br />

.,V Déterminer l'expression du gain transducique du transistor lorsque :<br />

- Le composant est chargé en sortie sur ZO ,<br />

- Le circuit double quart d'on<strong>de</strong> est placé en entrée du composant,<br />

en fonction <strong>de</strong>s paramêtres S du transistor, supposés connus et normalisés par rapport à<br />

20.<br />

=oient <strong>de</strong>ux quadripôles Q1 et 42 caractérisés par leur facteur <strong>de</strong> bruit F1 et F2, et<br />

par leur gain disponible G1 > 1 et G2 > 1. Ces quadripôles sont supposés adaptés en<br />

entrée et en sortie.<br />

On définit les facteurs & mérite <strong>de</strong> ces quadripôles par :<br />

Supposons M 1 < M2.<br />

Considérons les options suivantes :<br />

- Q1 est placé avant 42.<br />

- Q2 est placé avant QI.<br />

Quelle option conduit au facteur <strong>de</strong> bruit le plus faible <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux quadripôles associés ?<br />

\ a


ENSIL Filikre Electronique<br />

2*me AnnCe<br />

AnnCe Universitaire 2006 - 2007<br />

Mardi 23 Janvier 2007<br />

11.1. PROPAGATION GUI DEE<br />

@urCe 2 H 00)<br />

I- Gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> rectangulaire<br />

Consi<strong>de</strong>rons un gui<strong>de</strong> metallique rectangulaire rempli <strong>de</strong> dielectrique (E, et pr) et <strong>de</strong><br />

dimensions a et b (avec a > b). Les parois du gui<strong>de</strong> sont consi<strong>de</strong>rees parfaitement<br />

conductrices.<br />

- Figure 1 -<br />

1-1 Determiner les composantes du champ Clectromagnetique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TM,, se<br />

propageant dans ce gui<strong>de</strong>.<br />

On donne :<br />

(v: + k: ) = 0<br />

equation d'on<strong>de</strong> avec k: = E, p, ki + r2<br />

- r - j o g - -- -<br />

H, =-V, HZ-? (u A V, E, ) avec u vecteur unitaire <strong>de</strong> l'axe <strong>de</strong>s z.<br />

k,Z kc<br />

- a- a-<br />

aY<br />

et Vt=--ex+--ey<br />

1-2 Dormer les fiequences <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TM,,.<br />

1-3 Les dimensions du gui<strong>de</strong> sont a = 22,86 mm et b = 10'16 mm et il est rempli <strong>de</strong><br />

dielectrique (E, = 2.2 et = 1). A partir <strong>de</strong> quelle fi@uence fi, exprimee en GHz, observe t-on<br />

la propagation d'un mo<strong>de</strong> a l'interieur du gui<strong>de</strong>.<br />

La frequence <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TEnm est dormee par l'expression :<br />

-<br />

fc~~n," - 2 6


1-4 La frequence <strong>de</strong> fonctionnement est fixee a 3f1. Determiner les mo<strong>de</strong>s<br />

susceptibles <strong>de</strong> se propager a cette fi-equence et a partir <strong>de</strong> quelle fidquence ils apparaissent.<br />

11- Caviti! parallCli!pipCdique.<br />

Considdrons une cavitd rectangulaire remplie <strong>de</strong> didlectrique (E, et %) constitube d'un<br />

tronqon du gui<strong>de</strong> prkcd<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> longueur L, termink a ces <strong>de</strong>ux extrdmitds par un plan<br />

assimild a un court circuit Clectrique parfait.<br />

11-1 Determiner les composantes du champ Clectromagndtique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TM,,,<br />

existant dans cette cavitd.<br />

11-2 Donner les fiequences <strong>de</strong> rdsonance <strong>de</strong> ces mo<strong>de</strong>s.<br />

11-3 Application numCrique : Calculer la Mquence <strong>de</strong> resonance du mo<strong>de</strong> TMllo<br />

dans une cavitd rectangulaire remplie <strong>de</strong> dielectrique (E, = 2.2, ~l, = 1) dont L = 20<br />

mrn.<br />

111- Nous <strong>de</strong>sirons caractdriser cette cavite metallique rectangulaire<br />

-<br />

resonant sur le mo<strong>de</strong><br />

- -<br />

TMl 10 dont les lignes <strong>de</strong> champs E et H sont represent<strong>de</strong>s respectivement sur les<br />

figures 2-a et 2-b.<br />

- Figure 2-a- Champ magnetique<br />

Mo<strong>de</strong> TM 10<br />

- Figure 2-b- Champ electrique<br />

Mo<strong>de</strong> TMllo


111-1 Comment doit on placer :<br />

Une son<strong>de</strong> electrique,<br />

Une son<strong>de</strong> magnetique<br />

pour exciter le.mo<strong>de</strong> TMI 10 <strong>de</strong> la cavite.<br />

111-2 Comment placer un gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> rectangulaire excitk sur le mo<strong>de</strong> fondamental<br />

TElO pour exciter le mo<strong>de</strong> TMl 10 <strong>de</strong> la cavite.<br />

Champ Clectrique du<br />

mo<strong>de</strong> TE 10<br />

I113<br />

Le tableau 1, donnk en annexe, prksente les ban<strong>de</strong>s <strong>de</strong> frkquences <strong>de</strong><br />

fonctionnement et les dimensions <strong>de</strong>s gui<strong>de</strong>s d'on<strong>de</strong>s rectangulaires rempli<br />

d'air. Quels gui<strong>de</strong>s peuvent Stre utilises pour exciter le mo<strong>de</strong> TMllo <strong>de</strong> la<br />

cavitC.<br />

111-4 Tracer l'allure <strong>de</strong>s paramktres S <strong>de</strong> la cavite autour <strong>de</strong> la fiequence <strong>de</strong><br />

resonance du mo<strong>de</strong> TMllo en fonction <strong>de</strong> la frCquence lorsque celle ci est<br />

montee en transmission figure 3.<br />

- Figure 3 - CavitB montCe en transmission<br />

IV- Qu'avez vous retenu sur les lignes <strong>de</strong> propagation TEM et quasi TEM ?


AN-NEXE<br />

- Tableau I -


ENSIL Filière Electronique<br />

2eme Année<br />

Année Universitaire 2005 - 2006<br />

Mardi 24 Janvier 2006<br />

PROPAGATION GUIDEE (Durée 2 H 00)<br />

On donne :<br />

1- Gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> cylindrique<br />

Considérons un gui<strong>de</strong> métallique cylindrique rempli <strong>de</strong> diélectrique (cf et pr) et <strong>de</strong><br />

rayon a Les parois du gui<strong>de</strong> sont considérées parfaitement conductrices.<br />

1-1 Déterminer les composantes du champ électromagnétique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TM, se<br />

propageant dans ce gui<strong>de</strong> (le système d'excitation impose Ez = EOR@) cos ne e-jBZ ).<br />

(v: + k: ) = O équation d'on<strong>de</strong> avec kc = er pr ko - P<br />

a2 la 1 a2<br />

et Vt =-+--+--<br />

ai.2 rôr r2 a 2<br />

- -jP - jop - - -<br />

2 2 2<br />

Et = - Vt Ez +-(II A Vt H ~ ) avec u vecteur unitaire <strong>de</strong> l'axe <strong>de</strong>s z.<br />

k f k f<br />

"'('1 +-- 1 -Ir) [<br />

a.2 r ôr<br />

2<br />

r]<br />

+ kc -y R(r) = O admet pour solution R(r) = AIJn (kcr)+ ~~y~<br />

JnW) fonction <strong>de</strong> Bessel <strong>de</strong> lem espèce d'ordre n<br />

YnW) fonction <strong>de</strong> Bessel <strong>de</strong> 2èmespèce d'ordre n ( Y, (O) + a )<br />

1-2 Donner les fréquences <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TM,.<br />

(kcr)<br />

1-3 Le gui<strong>de</strong> a pour rayon a = 15 mm et il est rempli <strong>de</strong> diélectrique (E, = 2.2 et<br />

= 1). A partir <strong>de</strong> quelle fréquence fi, exprimée en GHz, observe t-on la propagation d'un<br />

mo<strong>de</strong> à l'intérieur du gui<strong>de</strong>.<br />

La fréquence <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TEnm est donnée par l'expression :<br />

Racine <strong>de</strong> Jn(x) = O * X, Racine <strong>de</strong> Jn'(x) = O * XI,,,,,


1-4 La fréquence <strong>de</strong> fonctionnement est fixée à 3fi. Déterminer les mo<strong>de</strong>s<br />

susceptibles <strong>de</strong> se propager à cette fréquence et à partir <strong>de</strong> quelle fréquence ils<br />

apparaissent.<br />

II-<br />

Cavité cylindrique.<br />

Considérons une cavité cylindrique remplie <strong>de</strong> diélectrique (E, et pr) constituée d'un<br />

tronçon du gui<strong>de</strong> précé<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> longueur L, terminé à ces <strong>de</strong>ux extrémités par un plan<br />

assimilé à un court circuit électrique parfait.<br />

II-1 Déterminer les composantes du champ électromagnétique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TMmp<br />

existant dans cette cavité.<br />

11-2 Donner les fréquences <strong>de</strong> résonance <strong>de</strong> ces mo<strong>de</strong>s.<br />

11-3 Application numérique : Calculer la fréquence <strong>de</strong> résonance du mo<strong>de</strong> TM010<br />

dans une cavité cylindrique remplie <strong>de</strong> diélectrique (E,= 2.2, &= 1) dont<br />

a= 15mmetL=20mm.<br />

III-<br />

Caractérisation <strong>de</strong> la cavité cylindrique.<br />

Nous désirons caractériser cette cavité métallique cylindrique résonant sur le mo<strong>de</strong><br />

- -<br />

TMoio dont les lignes <strong>de</strong> champs E et H sont représentées respectivement sur les<br />

figures 1 -a et 1 -b.<br />

111-1 Comment doit on placer un gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> rectangulaire fonctionnant sur le<br />

mo<strong>de</strong> TElo pour exciter le mo<strong>de</strong> ï%blo <strong>de</strong> la cavité.<br />

On donne :<br />

Champ électrique Ë du mo<strong>de</strong> TElo<br />

111-2 Quel gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> peut être utilisé (voir tableau 1). Justifier votre réponse.<br />

III3 Tracer l'allure <strong>de</strong>s paramètres S <strong>de</strong> la cavité autour <strong>de</strong> la fréquence <strong>de</strong><br />

résonance du mo<strong>de</strong> TWlo en fonction <strong>de</strong> la Mquence lorsque celle ci est montée en<br />

absorption figure 2.<br />

IV-<br />

Lignes <strong>de</strong> propagation TEM et quasi TEM<br />

IV-1 Donner les conditions d'existence <strong>de</strong> l'on<strong>de</strong> TEM sur un support <strong>de</strong><br />

propagation.<br />

IV-2 Citer trois lignes <strong>de</strong> transmission ou se propagent <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s TEM ou quasi<br />

TEM.<br />

IV-3 Donner la fréquence <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TEM<br />

IV-4 Quel peut être l'intérêt d'utiser ces supports <strong>de</strong> propagation.


Le tableau 1 présente les ban<strong>de</strong>s <strong>de</strong> géquences et les dimensions normalisées <strong>de</strong>s<br />

gui<strong>de</strong>s d'on<strong>de</strong>s rectangulaires rempli d'air.<br />

- Tableau 1 -


- Figure 1-a - Champ électrique<br />

du mo<strong>de</strong> Tmlo<br />

- Figure 1-b - Champ magnétique<br />

du mo<strong>de</strong> Tmlo<br />

- Figure 2 - Cavité montée en absorption


ENSIL Filière Electronique<br />

2ème Année<br />

Année Universitaire 2004 - 2005<br />

Lundi 24 Janvier 2005<br />

PROPAGATION GUIDEE<br />

(Durée 2 H 00)<br />

Les parties A, B et C sont indépendantes.<br />

Partie A :<br />

Partie B :<br />

41. &<br />

1- Quels sont les différents supports <strong>de</strong> transmission étudiés en propagation<br />

guidée. Donner en quelques lignes leurs caractéristiques principales et<br />

quelques exemples.<br />

II- Rappeler les conditions aux limites que respectent les champs<br />

électromagnétiques sur <strong>de</strong>s plans <strong>de</strong> court circuit électrique (CCE) parfait<br />

(parois métalliques <strong>de</strong> conductivité infinie).<br />

1- Considérons les <strong>de</strong>ux supports <strong>de</strong> propagation présentés figures 1 et 2. Ces<br />

supports sont constitués d'un matériau caractérisé par sa permittivité relative E,<br />

et sa perméabilité relative = 1. Le gui<strong>de</strong> A est limité par <strong>de</strong>s plans <strong>de</strong> court<br />

circuit électrique (CCE) parfait, alors que le gui<strong>de</strong> B est limité sur la paroi<br />

placée en x = al2 par un plan <strong>de</strong> court circuit magnétique (CCM*) parfait, les<br />

autres parois étant <strong>de</strong>s CCE. On se place dans le cadre d'un régime harmonique<br />

et on prend pour hypothèse a > b.<br />

* Sur les plans <strong>de</strong> CCM, le champ magnétique est normal à la paroi et le champ<br />

électrique est tangentiel à la paroi.<br />

.<br />

CCE<br />

Gui<strong>de</strong> A<br />

- Figure 1-<br />

a<br />

x<br />

u<br />

CCE a/2<br />

Gui<strong>de</strong> B<br />

- Figure 2-<br />

Ces supports sont soumis à la propagation <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>s T&, suivant les z positifs.<br />

1-1 Donner pour les gui<strong>de</strong>s A et B :<br />

Les conditions que respectent la composante Hz du champ magnétique et<br />

ses dérivées aux limites <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux supports <strong>de</strong> propagation.<br />

Les expressions <strong>de</strong> la composante Hz (x,y,z) et <strong>de</strong>s fréquences <strong>de</strong> coupure<br />

<strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TE,,, pour les gui<strong>de</strong>s A et B.


1-2 Comparer les caractéristiques <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s fondamentaux <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux gui<strong>de</strong>s<br />

(fréquences <strong>de</strong> coupure, allure <strong>de</strong> Hz dans la zone O < x


ENSIL Hliére Electronique<br />

2"' Année<br />

Année Universitaire 2003 - 2004<br />

Mercredi 17 Mars 2004<br />

PROPAGATION GUIDEE<br />

(Durée 2 H 00)<br />

Les parties A, B, C et D sont indépendantes.<br />

Partie A : Gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> rectangulaire<br />

Soit un gui<strong>de</strong> métallique rectangulaire rempli d'air (E, = 1, CL, = 1) et <strong>de</strong> dimensions a<br />

et b (avec a = 2b).<br />

1- Donner les mo<strong>de</strong>s du gui<strong>de</strong> ayant les trois premières fiéquences <strong>de</strong> coupure G.<br />

Indiquer les dégénérescences. On donne : f -<br />

9"<br />

2- Quelles précautions faut-il prendre si l'on veut travailler avec le mo<strong>de</strong> Thl pour<br />

que le gui<strong>de</strong> soit monomo<strong>de</strong> ?<br />

3- Comment peut on exciter le mo<strong>de</strong> Thl sans exciter les autres mo<strong>de</strong>s qui peuvent se<br />

propager avec une son<strong>de</strong> électrique ? (voir annexe 1)<br />

Partie B : Cavité résonante<br />

61- Qu'est ce qu'une cavité résonante métallique ? Comment détermine t-on le champ<br />

électr magnétique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s résonants ? Quelles sont les gran<strong>de</strong>urs caractéristiques d'une<br />

cavité ? Quel est le schéma équivalent en éléments localisés d'une cavité autour d'un mo<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

résonance ?<br />

2- Tracer l'allure <strong>de</strong>s paramètres S <strong>de</strong> la cavité autour <strong>de</strong> la fiéquence <strong>de</strong> résonance<br />

d'un mo<strong>de</strong> en fonction <strong>de</strong> la fiéquence lorsque celle ci est montée en réflexion figure 2.<br />

Accés 1


- Figure 2 - Cavité montée en réflexion<br />

3- Tracer l'allure <strong>de</strong>s paramètres S <strong>de</strong> la cavité autour <strong>de</strong> la fréquence <strong>de</strong><br />

résonance d'un mo<strong>de</strong> en fonction <strong>de</strong> la Péquence lorsque celle ci est montée en absorption<br />

figure 3.<br />

- Figure 3 - Cavité montée en absorption<br />

eA \f W.b --a<br />

r<br />

Partie C : Lignes <strong>de</strong> transmission TEM<br />

- \ & , 2&&-<br />

- -L ;I s SA n CLA.2 wL&~s<br />

Qu'avez vous retenu sur les lignes <strong>de</strong> transmission TEM ?<br />

Partie D : Gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> rectangulaire<br />

"PC""<br />

Considérons un gui<strong>de</strong> métallique rectangulaire <strong>de</strong> section a x b (a > b) (figure 4)<br />

supposé infini limité par <strong>de</strong>s parois métalliques <strong>de</strong> conductivité infinie.<br />

z<br />

- Figure 4 -<br />

1- Déterminer l'ensemble <strong>de</strong>s composantes électromagnétiques du mo<strong>de</strong> TE,,, se<br />

-<br />

propageant dans ce gui<strong>de</strong> suivant les z positifs.<br />

On donne :<br />

2<br />

(v:+~:)w=o équationd'on<strong>de</strong>aveckc=arprk~-~2et~=E,ouH,<br />

d<br />

Et =- -~PTE= +T(iL


ii\<br />

III<br />

I I<br />

, ' I I<br />

1 \ \ * .! l<br />

\+ A,; -~ ,r<br />

. - #*<br />

,'<br />

------__--<br />

-------<br />

4,------ --<br />

-\<br />

:::<br />

-----:A/ \<br />

1 \ \ 1 I<br />

\\a ,/ I :<br />

' a b\-.----d<br />

-----___-#O<br />

_------_<br />

- .<br />

/rd -------<br />

/ p;/------ '\\\<br />

II \\ \ ',<br />

1 I l<br />

III \ \ !<br />

;; t ; 1<br />

I \ 1 1 1<br />

? b\-/f t +\ q\-*j 4<br />

. , .<br />

I<br />

1<br />

\<br />

. '.-*/' .--/<br />

c--. *-.<br />

/ I I I<br />

,l I I I l I I<br />

I l I l 1 1<br />

7 *\-&A ,+ \ &-#; f<br />

\.--Hl<br />

--. 0 c--.<br />

\ '<br />

1 1 I I<br />

'<br />

I\ iiji I I<br />

II 1 ) II<br />

1 1<br />

II 1 II 11 II<br />

l \\-,l ; \ \\dl A \ \\dl I<br />

h '._. / \--/ l \<br />

Y<br />

\--/ '<br />

,c-. ,--, ,--,<br />

1 \ / \<br />

t /- -\ t f ,e., YI ;,/*-.,<br />

\<br />

1: ',; ;': : 1 fI i'<br />

II 1 , II II II II<br />

Il II II<br />

II )II\ ;/;: II<br />

lI Il , I Il ;;<br />

4 4 1 +, \.* j<br />

\ l<br />

'<br />

'--/<br />

, - r--\<br />

\ / ' \<br />

4 /p..: r/-\ i + ;-\\Yl<br />

11 II \ l If<br />

II I I 1 1 IlII \ )<br />

I l !!Il Ilil ,,<br />

O<br />

LY<br />

L<br />

O<br />

II<br />

C<br />

<<br />

. O<br />

s


3- Quelles sont les composantes électromagnétiques du mo<strong>de</strong> TElo.<br />

4- Les parois conductrices fermant le gui<strong>de</strong> ne sont plus considérées parfaites. On<br />

prendra O = 5.7 10' s 1 m. Donner l'expression <strong>de</strong> l'atténuation a du mo<strong>de</strong> fondamental TElo<br />

par unité <strong>de</strong> longueur.<br />

On donne :<br />

Puissance en z : Pl m P, (1 - 2 a z) avec Pa puissance en z = 0.<br />

2<br />

*=/- (“'PO<br />

1 -.<br />

P, =;se I ~ @ ~ Ë ~ ~ avec S O u vecteur unitaire <strong>de</strong> l'axe <strong>de</strong>s z.<br />

1 1<br />

Pertes rndtalliques : Pmet = -Rs J~/H~ l2 ds avec Rs = - et<br />

suriace mttniiique a*<br />

2 1-cos2x 2 1 +cos2x<br />

sin . x = et cos x =<br />

2 2<br />

5- Application numérique : a = 22.86 mm, b = 10.16 mm et f = 8 GHz<br />

/-


ENSIL Filière Electronique<br />

2""' Année<br />

Année Universitaire 2002 - 2003<br />

Mercredi 26 Mars 2003<br />

PROPAGATION GUIDE€<br />

(Durée 2 H 00)<br />

Les parties A, B, C et D sont indépendantes.<br />

Partie A : Gui<strong>de</strong>s d'on<strong>de</strong>s rectangulaires<br />

Le tableau 1 présente les ban<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fréquences et les dimensions normalisées <strong>de</strong>s<br />

gui<strong>de</strong>s d'on<strong>de</strong>s rectangulaires rempli d'air.<br />

- Tableau 1 -


I- Rappeler les conditions aux limites que respectent les champs<br />

électromagnétiques sur <strong>de</strong>s plans <strong>de</strong> court circuit électrique (CCE) parfait<br />

(parois métalliques <strong>de</strong> conductivité infinie).<br />

II-<br />

III-<br />

Parmi les mo<strong>de</strong>s suivants TEo, Tho, TMo, et TMno quels sont ceux qui<br />

n'existent pas dans un gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> métallique rectangulaire. Justifier votre<br />

réponse à partir <strong>de</strong>s conditions aux limites et <strong>de</strong>s variations <strong>de</strong> Ez et Hz suivant<br />

x et y.<br />

Commenter le tableau 1. En prenant l'exemple du gui<strong>de</strong> WG 22 justifier à<br />

l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> calculs simples sa ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> fi-équences <strong>de</strong> fonctionnement.<br />

Fréquences <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TE,, et TM,, :<br />

C<br />

fcnm -<br />

2~YiGc<br />

où a est la largeur du gui<strong>de</strong> et b la hauteur<br />

- Figure 1 -<br />

Partie B : Lignes <strong>de</strong> propagation TEM et quasi TEM<br />

I- Donner les conditions d'existence <strong>de</strong> l'on<strong>de</strong> TEM sur un support <strong>de</strong> propagation.<br />

II-<br />

III-<br />

Citer trois lignes <strong>de</strong> transmission où se propagent <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s TEM ou quasi TEM.<br />

Quelle est la caractéristique importante <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TEM.<br />

Partie C : Principe <strong>de</strong> couplage <strong>de</strong>scavités<br />

Nous désirons concevoir et caractériser une cavité métallique cylindrique résor-mi- sur<br />

- 4<br />

le mo<strong>de</strong> TMolo dont les lignes <strong>de</strong> champs E et H sont présentées respectivement sur les<br />

figures 2a et 2b.<br />

I- Comment doit on placer les systèmes d'excitation pour exciter le mo<strong>de</strong> TMolo dans<br />

la cavité dans le cas où l'on utilise :<br />

+ <strong>de</strong>s gui<strong>de</strong>s d'on<strong>de</strong>s rectangulaires excités sur le mo<strong>de</strong> fondamental<br />

+ <strong>de</strong>s son<strong>de</strong>s électriques<br />

+ <strong>de</strong>s son<strong>de</strong>s magnétiques<br />

II-<br />

Tracer l'allure <strong>de</strong>s paramètres S <strong>de</strong> la cavité autour <strong>de</strong> la fi-équence <strong>de</strong> résonance<br />

du mo<strong>de</strong> TMoio en fonction <strong>de</strong> la fréquence lorsque celle ci est montée en réflexion<br />

figure 3.


- Figure 2a - Champ électrique - Figure 2 b - Champ magnétique<br />

du mo<strong>de</strong> TM010<br />

du mo<strong>de</strong> TMolo<br />

Accès 1 1<br />

I<br />

Partie D : Cavité cylindrique<br />

- Figure 3 - Cavité montée en réflexion<br />

Considérons une cavité métallique cylindrique <strong>de</strong> rayon a remplie <strong>de</strong> diélectrique ( ~r<br />

et p) constituée d'un tronçon <strong>de</strong> gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> longueur L, terminé à ces <strong>de</strong>ux extrémités par<br />

un plan assimilé à un court circuit électrique parfait<br />

1- Déterminer les composantes du champ électromagnétique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TM,<br />

existant dans cette cavité.<br />

II-<br />

III-<br />

IV-<br />

Donner les fréquences <strong>de</strong> résonance <strong>de</strong> ces mo<strong>de</strong>s.<br />

Application numérique : Calculer la fréquence <strong>de</strong> résonance du mo<strong>de</strong> TMlz1<br />

dans une cavité cylindrique remplie d'air (E, = 1, p, = 1) dont a = 15 mm et L =<br />

20 mm.<br />

Quel gui<strong>de</strong> rectangulaire peut être utilisé pour exciter le mo<strong>de</strong> TMlzl <strong>de</strong> la<br />

cavité (voir tableau 1). Justifier votre réponse.


On donne :<br />

Les composantes du champ électromagnétique du mo<strong>de</strong> TM,,<br />

cylindrique <strong>de</strong> rayon a (propagation suivant les z > 0)<br />

dans un gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong><br />

-<br />

Er = - ~~,,~~,'(k~r) cos ne e-jPZ ei"<br />

k c<br />

E,<br />

jP<br />

= -Eoomn Jo(kcr) sin ne e-jBz e'"'<br />

ker<br />

E, = Eonm J,(kcr) cos ne e-jpZ ejat<br />

-jo~<br />

H, =- Eonm n J, (k,r) sin ne e-lPZ e'"'<br />

k: r<br />

Hz =O<br />

Xnm<br />

Avec k: = E, pr ki - pz et kc = --<br />

a<br />

Racine <strong>de</strong> Jn(x) = O<br />

* X,,


ENSIL Filière Electronique<br />

2'"' Année<br />

Année Universitaire 2000 - 2001<br />

Jeudi 25 Avril 2002<br />

PROPAGATION GUIOEE<br />

(Durée 2 H 00)<br />

Les parties A, B et C sont indépendantes.<br />

Partie A :<br />

,- .",ln<br />

5 ""s.<br />

,Q -9 .a<br />

1- Rappeler les conditions aux limites que respectent les champs<br />

électromagnétiques sur <strong>de</strong>s plans <strong>de</strong> court circuit électrique (CCE) parfait<br />

(parois métalliques <strong>de</strong> conductivité infinie).<br />

/<br />

II- Parmi les mo<strong>de</strong>s suivants TEOn, TEmO, TMûn et T&O quels sont ceux qui<br />

n'existent pas dans un gui<strong>de</strong> d'on<strong>de</strong> métallique rectangulaire. Justifier votre<br />

réponse à partir <strong>de</strong>s conditions aux limites et <strong>de</strong>s variations <strong>de</strong> Ez et Hz suivant<br />

,<br />

Partie B :<br />

**d& &.<br />


La fréquence <strong>de</strong> coupure <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TMnm est donnée par l'expression :<br />

Racine <strong>de</strong> Jn(x) = O * Xnm Racine <strong>de</strong> Jn9(x) = O * XI,,,,,<br />

1-4 La fréquence <strong>de</strong> fonctionnement est fixée à 3f1. Déterminer les mo<strong>de</strong>s<br />

susceptibles <strong>de</strong> se propager à cette fréquence et à partir <strong>de</strong> quelle fréquence ils apparaissent.<br />

II-<br />

Cavité cylindrique.<br />

Considérons une cavité cylindrique remplie <strong>de</strong> diélectrique (E, et b) constituée d'un<br />

tronçon du gui<strong>de</strong> précé<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> longueur L, terminé à ces <strong>de</strong>ux extrémités par un plan<br />

assimilé à un court circuit électrique parfait.<br />

11-1 Déterminer les composantes du champ électromagnétique <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s TE,,,<br />

existant dans cette cavité.<br />

11-2 Donner les fréquences <strong>de</strong> résonance <strong>de</strong> ces mo<strong>de</strong>s.<br />

11-3 Application numérique : Calculer la fréquence <strong>de</strong> résonance du mo<strong>de</strong> TElll<br />

dans une cavité cylindrique remplie <strong>de</strong> diélectrique (E, = 2.2, = 1) dont a = 15<br />

mm et L = 20 mm.<br />

Partie C :<br />

Nous désirons caractériser cette cavité métallique cylindrique résonant sur le mo<strong>de</strong><br />

d 4<br />

TElll dont les lignes <strong>de</strong> champs E et H sont représentées respectivement sur les<br />

figures 1 -a et 1 -b.<br />

1- Comment doit on placer :<br />

Une son<strong>de</strong> électrique,<br />

Une son<strong>de</strong> magnétique<br />

pour exciter le mo<strong>de</strong> TEll 1 <strong>de</strong> la cavité.<br />

II-<br />

Tracer l'allure <strong>de</strong>s paramètres S <strong>de</strong> la cavité autour <strong>de</strong> la fréquence <strong>de</strong><br />

résonance du mo<strong>de</strong> TElll en fonction <strong>de</strong> la fréquence lorsque celle ci est<br />

montée en transmission figure 2.


ENSIL 2004-2005<br />

Spécialité ET1<br />

2'"' Année<br />

1 EXAMEN DE C. A .O. JOMEGA 1<br />

I- On considère 2 lignes idéales couplées (Elément «CLIN » <strong>de</strong> la bibliothèque<br />

« Tlines-Idéal ») caractérisées par leurs impédances caractéristiques <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s pairs<br />

et impairs, leur longueur électrique fixée à 90 <strong>de</strong>grés à la fréquence <strong>de</strong> travail 5 GHz.<br />

Cet octopôle est placé dans l'environnement présenté figure 1.<br />

Port 1 1<br />

Court circuit 4 3<br />

Port 2<br />

Circuit ouvert<br />

Court circuit<br />

4 3<br />

1<br />

CLIN<br />

2<br />

a 2<br />

94<br />

4<br />

*JI-- +-<br />

34 1 5~<br />

Port 3<br />

- Figure 1 -<br />

Optimiser les valeurs <strong>de</strong>s impédances caractéristiques <strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>s pairs et impairs pour<br />

obtenir mag(Sll) = 0, SZ1 = SS1* à 5 GHz. Les variations <strong>de</strong> Ze seront définies entre 90 et 110<br />

Ohms et celles <strong>de</strong> Zo entre 20 et 30 Ohms.<br />

Le circuit est-i alors adapté aux ports 2 et 3 ?<br />

b:<br />

II-<br />

Une ligne idéale (TLIN) d'impédance caractéristique 50 ohm, <strong>de</strong> longueur électrique<br />

180 <strong>de</strong>grés à la fréquence 5 GHz, est associée A une résistance R et à l'hexapôle<br />

précé<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> la manière présentée figure 2.<br />

Port 1<br />

Court circuit 4<br />

1<br />

CLIN<br />

3<br />

2<br />

Port 2<br />

TLIN<br />

Circuit ouvert<br />

Court circuit<br />

4 3<br />

1<br />

CLIN<br />

2<br />

- Figure 2 -<br />

R<br />

Port 3


Optimiser la valeur <strong>de</strong> R (variation entre 90 et 110 Ohms) pour adapter les ports 2 et 3<br />

à 5 GHz (les impédances caractéristiques <strong>de</strong>s lignes étant fixées aux valeurs optimisées<br />

précé<strong>de</strong>mment). Ce dispositif forme un hexapôle que l'on nommera par la suite « Hexa B.<br />

III-<br />

Placer dans une fenêtre schematic un transistor <strong>de</strong> type ((GAASN )) (<strong>de</strong> la<br />

bibliothèque « Devices-GaAs ») décrit par un modèle non linéaire « Curtice2 ». On<br />

modifiera les gran<strong>de</strong>urs suivantes :<br />

+ BETA = 0.01 AN2<br />

+ Vt0 = -2.5 V<br />

+ Vbi=lV<br />

Pour les autres gran<strong>de</strong>urs, on conservera les valeurs données par défaut dans le modèle<br />

du transistor.<br />

Placer <strong>de</strong>s Té <strong>de</strong> polarisation autour <strong>de</strong> l'élément actif, puis polariser le transistor au<br />

point <strong>de</strong> fonctionnement suivant :<br />

+ VGs = -1.5 V<br />

+ vDs=lov<br />

Tracer la caractéristique Ps = f (Pe) <strong>de</strong> l'amplificateur (O dBm < Pe < 25dBm)<br />

lorsqu'il est chargé en sortie sur 50 Ohms et en entrée sur un générateur d'impédance interne<br />

50 Ohms. Le calcul sera effectué en considérant quatre harmoniques.<br />

Donner le gain du transistor en petit signal et évaluer son point <strong>de</strong> compression à 1<br />

dB. On notera par la suite ce circuit « Ampli ))<br />

IV-<br />

Les circuits


E.N.S.1.L Deuxikme AnnCe ELT 2006-2007<br />

-ENLENT<br />

DE SIGNAL (~TRAGE)<br />

DurCe lh45<br />

Document interdit<br />

1 - Un filtre passe-ban<strong>de</strong> est a concevoir. On souhaite gar<strong>de</strong>r a 1 dB pres les composantes<br />

frequentiels (50Hz-80Hz), attenuer au moins 15 dB en <strong>de</strong>ssous <strong>de</strong> 25 Hz, et au moins 23<br />

dB en <strong>de</strong>ssus <strong>de</strong> 125 Hz.<br />

a) Domer le gabarit du filtre.<br />

b) Domer le gabarit prototype (pour rendre le filtre syrnetrique, faites bouger le f3.)<br />

c) Calculer le H(P) pour ce gabarit prototype en utilisant la mktho<strong>de</strong> Butterworth.<br />

d) Domer le H(p) pour le filtre reel. (dire seulement comment faire, le resultat final n'est<br />

pas a calculer)<br />

e) Nous voulons implanter ce filtre passe ban<strong>de</strong> utilisant un circuit numerique. Un filtre<br />

RIF conqu avec la metho<strong>de</strong> <strong>de</strong> fenstrage est souhait&. Quel type <strong>de</strong> fenstre on utilisera<br />

et pourquoi ?<br />

f) Calculer le h(n) du filtre supposant une fenEtre <strong>de</strong> Bartelett (triangulaire) et une<br />

frequence d'echantillomage 1000 Hz. (Prenez la mcme taille pour le h(n) que celle <strong>de</strong><br />

la metho<strong>de</strong> Kaiser)<br />

2- Calculer la fonction <strong>de</strong> transfert <strong>de</strong> ce circuit et dire le type du filtre (passe-bas, passe-haut<br />

etc.)<br />

Vin<br />

RI<br />

ALI<br />

Rz<br />

4AA<br />

R-4 c4<br />

A A A<br />

R1<br />

- v,,<br />

144<br />

c3<br />

r<br />

R3 R-4<br />

LAA -<br />

4 -<br />

-<br />

- by-<br />

E,<br />

3 *"<br />

VJ'<br />

Rz/R1=b/a, R3C3= R4C4=1


E.N.S.1.L Deuxi&me AnnCe ELT 2006-2007<br />

3- Consi<strong>de</strong>rons le gabarit d'un filtre passe bas suivant. Nous avons dCjB calculC H(P) pour ce<br />

filtre qui satisfait bien le gabarit. On remplace maintenant le P dans ce H(P) par une<br />

fonction <strong>de</strong> p : fb). La fonction <strong>de</strong> transfert obtenue est H'(p)=HO). La figure suivante<br />

donne la relation qui existe (due B la fonctionfl entre Q et o (sachant que P=jQ et p=jo).<br />

Donner le gabarit (approximatif) resultant <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert H'(p).<br />

n<br />

4- Pour chaque cas, donner le digramme approximatif <strong>de</strong>s p6les et <strong>de</strong>s zeros sur le plan p.<br />

Justifier votre rCponse B chaque fois.<br />

K7<br />

(a><br />

IH(f)l<br />

lHh?<br />

(b><br />

5- Nous voulons utiliser la metho<strong>de</strong> d'echantillonnage en fiequence pour la conception d'un<br />

filtre numerique. Expliquez l'algorithme sachant que le but est <strong>de</strong> gar<strong>de</strong>r le signal dans une<br />

plage <strong>de</strong> fiequence et supprimer les autres parties. (Soyez precis; <strong>de</strong>s propos errones ou<br />

hors sujets ne sont pas apprCciCs)


E.N.S.1.L Deuxième Année ianvier 2006<br />

=EMENT<br />

DE SIGNAL @'ILTRACSE)<br />

Durée 1 h45<br />

Document interdit<br />

1- Démontrez, en calculant le H(p), que le circuit ci-<strong>de</strong>ssous réalise un filtre passe bas<br />

prototype<br />

:;:;<br />

<strong>de</strong> Buttenvorth d'ordre 2. Quelle est l'atténuation du filtre à lamuence 1 :<br />

ln=, R= 1 L<br />

-<br />

Remarque : H(p) est défini H(p)=VouWin.<br />

C<br />

- -<br />

-- R= 1 Vout --<br />

- - -<br />

L=C=sqrt(2)<br />

2- Il nous faut un filtre Buttenvorth satisfaisant le gabarit ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

- Calculez l'ordre du filtre.<br />

- Utilisant le circuit <strong>de</strong> la question précé<strong>de</strong>nte, donnez le circuit RLC du filtre.<br />

3- Calculer la fonction <strong>de</strong> transfert du circuit suivant :<br />

20k<br />

10k<br />

AAAA<br />

vvv<br />

X


E.N.S.1.L Deuxième Année ianvier 2006<br />

4- Le comportement fréquentiel idéal d'un filtre analogique est présenté sur la figure. On<br />

nous a donné un H(P) qui présente approximativement le même comportement<br />

1 - z-'<br />

fréquentiel. On remplace P par P = 207 pour obtenir un H(z). Tracez ~ ( 2 entre ~ )<br />

1+z-<br />

1 I<br />

-<br />

5<br />

5- Un filtre analogique avec la fonction <strong>de</strong> transfert H(p) est disponible. Appliquez une<br />

approximation sur la dérivée pour transformer ce filtre en un filtre numérique.<br />

Remarque. La dérivée d'une fonction ffl est approximée par f '(t) E<br />

f (0 - f (t - At)<br />

Ar<br />

6- Nous voulons utiliser la métho<strong>de</strong> d'échantillonnage en fréquence pour la conception d'un<br />

filtre numérique. Expliquez l'algorithme sachant que le but est <strong>de</strong> gar<strong>de</strong>r le signal dans une<br />

plage <strong>de</strong> fréquence et supprimer les autres parties. (Soyez précis; <strong>de</strong>s propos erronés ou<br />

hors sujets ne sont pas appréciés)<br />

1 ()O.'"- - 1<br />

1 log 100.1c -1<br />

log- R a<br />

Butterworth : n = - = 4-<br />

P<br />

n<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Polynôme <strong>de</strong> Butterworth<br />

l+P<br />

1 + 1,4142 p +pz<br />

1 +2p+24z+p3<br />

1 +2,613 p+ 3,414~ +2,613 p3 +p4<br />

1 + 3,236 p+ 5,236 pz + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5


TRAiTEIcIENT DE SIGNAL


3- Ci-<strong>de</strong>ssous la structure <strong>de</strong> rauche est donnée, i<strong>de</strong>ntifiez les éléments du schéma pour<br />

obtenir un filtre passe-haut.<br />

4- Un fltre passe bas est souhaité avec au h u m 1 dB d'atténuation jusqu'à 3 kHq et au<br />

moins 40 dB d'atténwtion dans la ban<strong>de</strong> coupée (à partir <strong>de</strong> 4 kHz). Ce fltre va être<br />

implanté par un microprocesseur avec une fréquence d'échantillonnage à 24 kHz.<br />

Combien <strong>de</strong> multiplication par secon<strong>de</strong> est nécessaire pour chacune <strong>de</strong>s mdtho<strong>de</strong>s<br />

suivantes :<br />

a- fltre RII avec la métho<strong>de</strong> invariance impulsionnelle (le fltre analogique abstrait est <strong>de</strong><br />

type Biraerworth) (Structure directe II)<br />

b- mtre RII avec la métho<strong>de</strong> bilinCaire (le filtre analogique abstrait est <strong>de</strong> type Butterworth)<br />

(Structure directe II)<br />

c- Filtre RIF <strong>de</strong> type Kaiser (Structure transversale et profitant <strong>de</strong> la symétrie)<br />

d- Filtre RIF avec l'approximation equi-ondulation (Structure transversale et profitant <strong>de</strong> la<br />

symétrie)<br />

1<br />

La m6tho<strong>de</strong> invariance impulsionnelie : Ha @) = -<br />

T<br />

P-b<br />

= = 1 - p z-l<br />

La métho<strong>de</strong> bilineaire H(z) = Ha (p)<br />

QT<br />

2 1 - z-' o = 2 arctanp=--<br />

2<br />

T 1+z-I<br />

Metho<strong>de</strong> Kaiser Acp=ao.-a, et A=2010gl&. M = A-8<br />

2.285Ao<br />

Métho<strong>de</strong> d'optimisation equi-ondulation N, = (2M + 1) =<br />

Transformation passe bas - passe haut : p + N p<br />

loO-Y" -1<br />

1 log 10~.'& - 1<br />

Butterworth : n = -<br />

'a<br />

log-<br />

P<br />

n<br />

n<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Polynôme <strong>de</strong> Buttcrworth<br />

l+p<br />

1+1,4142p+p2<br />

1+2p+2p2+p3<br />

1 + 2,613 p+ 3,414 p2 + 2,613 p3 + p4<br />

1 + 3,236 p+ 5236 p2 + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5


E.N.S.1.L Deuxième Année ET1 et ME1 ianvier 2004<br />

TE~JTEMENT DU SIGNAL<br />

Document interdit<br />

Durée 1H30<br />

(FILTRAGE)<br />

1) Nous disposons d'un signal analogique que nous cherchons à filtrer. On veut gar<strong>de</strong>r les<br />

composantes basse-fi-équences jusqu'à 2 Hz à 1 dB prés et atténuer les composantes<br />

fi-équentielles supérieures à 4 Hz d'au moins 20dB. Nous souhaitons réaliser ce filtre<br />

moyennant un circuit numérique à une fréquence d'échantillonnage égale à 16 Hz.<br />

a) Donner le diagramme en bloc complet du système à réaliser.<br />

b) Donner le gabarit du filtre numérique à concevoir.<br />

c) Pour la conception <strong>de</strong> ce filtre numérique<br />

Utiliser la métho<strong>de</strong> bilinéaire et donner le H(z) et donner une structure<br />

d'implantation <strong>de</strong> ce filtre.<br />

Utiliser la métho<strong>de</strong> Kaiser et donner le H(z) (ou h(n) )<br />

-<br />

Si on utilise la métho<strong>de</strong> "échantillonnage fréquentiel" comment vous vous y<br />

prenez? (prenez la taille du filtre égale à 15 (M=14) ? donner précisément les<br />

démarches à suivre sans aucun calcul)<br />

2) Ci-<strong>de</strong>ssous, le gabarit d'un filtre passe-bas et le circuit correspondant sont donnés.<br />

Vin<br />

R<br />

R=sqrt(2) ; L=l; C=l<br />

lc<br />

-<br />

- vm<br />

a<br />

V,(P)<br />

a) Calculez le H(p) = -<br />

v, (PI<br />

b) On souhaite utiliser ce circuit pour obtenir un filtre passe haut avec le gabarit donné<br />

ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

Donner le circuit du filtre passe haut.


E.N.S.1.L Deuxième Année ET1 et ME1 ianvier 2004<br />

Polynôme <strong>de</strong> Butterworth<br />

1 +p<br />

1 + 1,4142 p +pz<br />

1+2p+2p2+P3<br />

1 + 2,613 p+ 3,414 p2 + 2,613 p3 + p4<br />

1 + 3,236 p+ 5,236 p2 + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5<br />

1 + 3,864 p+ 7,464 p2 + 9,114 p3 + 7,464 p4 + 3,864 p5 + p6<br />

1 + 4,494 p+ 10,103 p2 + 14,606 p3 +14,606 p4 + 10,103 pS + 4,494 p6 + p7<br />

Transformation passe bas - passe haut : p + ar/p<br />

100.1A- - 1<br />

1 log loo.lA~<br />

Buttenvorth : n = -<br />

-1<br />

2 n a<br />

log -<br />

nP<br />

Transformation bilinéaire : H(z) = Ha (p)<br />

2 1-z-'<br />

p=--<br />

T 1+z-'


E.N.S.1.L Deuxième Année ET1 et lMEI ianvier 2003<br />

TRAITEMENT DU SIGNAL<br />

Document interdit<br />

Durée 1 H30<br />

(FUTUGE)<br />

1. Ci-contre le diagramme <strong>de</strong>s pôles et <strong>de</strong>s zéros du filtre<br />

H(P) =<br />

a0p2 +a,p+a2<br />

bop3 + b,p2 + b2p + b3<br />

est donné. Quel est le type <strong>de</strong> ce<br />

filtre (passe bas, passe haut, passe ban<strong>de</strong>, . . .) ? Justifier.<br />

Quelle est la phase pour f = infinie ? Justifier.<br />

2. Un filtre passe haut est à concevoir. Le gabarit <strong>de</strong> ce filtre est donné sur la figure ci<strong>de</strong>ssous.<br />

4 A@<br />

a- Normalisez ce gabarit pour obtenir un filtre passe bas prototype (prenez la fréquence<br />

<strong>de</strong> normalisation or comme paramètre). Donner le gabarit du filtre prototype.<br />

b- Nous voulons implanter ce filtre par la métho<strong>de</strong> Butterworth. Quel sera l'ordre <strong>de</strong> ce<br />

filtre ?<br />

c- Où se trouvent les pôles <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert résultant ?<br />

d- Utilisant le tableau donné, quelle est la fonction <strong>de</strong> transfert H(f) <strong>de</strong> ce filtre<br />

prototype ?<br />

e- Calculez la fréquence <strong>de</strong> normalisation (satisfaire le coin <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong> passante).<br />

f- Dénormalisez le filtre et calculer la fonction <strong>de</strong> transfert du filtre passe haut réel.<br />

3. Un filtre numérique est à implanter. La fréquence d'échantillonnage est fixée à 8kHz.<br />

Idéalement, on veut supprimer la ban<strong>de</strong> fréquentielle <strong>de</strong> 1kHz à 2 kHz.<br />

a- Tracer pour ce filtre idéal, le module <strong>de</strong> ~ ~(2") (a varie <strong>de</strong> -n à n).


E.N.S.1.L Deuxième Année ET1 et ME1 janvier 2003<br />

b- Si on utilise la métho<strong>de</strong> d'échantillonnage en fréquence en prenant N points sur cette<br />

réponse idéale, quel serait, approximativement, IH(&O)(~B (pas <strong>de</strong> calcul, pas <strong>de</strong><br />

formule) ? Expliquez-vous.<br />

c- Quelle procédure peut-on envisager pour augmenter l'atténuation dans la ban<strong>de</strong><br />

coupée ?<br />

d- On veut utiliser la métho<strong>de</strong> Kaiser pour la conception <strong>de</strong> ce filtre (prenez 6=0.01,<br />

largeur <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> transition pour chaque discontinuité 500 Hz). Calculez la taille<br />

du filtre ? Calculez le hd(n). Donnez l'expression <strong>de</strong> h(n).<br />

4. Que dit le théorème <strong>de</strong> transposition ? Donnez un exemple et vérifiez si ce théorème<br />

fonctionne (donner un schéma, calculer H(z), donner le système transposé, calculer<br />

HT(~>>.<br />

5. D'après vous<br />

- Quel sont les points forts et les points faibles du cours ?<br />

- Que pensez-vous <strong>de</strong> l'examen ?<br />

- Sur quelle partie <strong>de</strong> cours, fallait-il insister plus (ou moins) ?<br />

- Que faut-il ajouter (ou supprimer) au cours <strong>de</strong> filtrage ?<br />

Polvnôme <strong>de</strong> Butterworth<br />

Transformation passe bas - passe haut : p 3 (V(p% 1 ~ i .<br />

'<br />

r *<br />

, !<br />

1 ()".'Amn - 1<br />

1 log Oo.'Am<br />

Buttenvorth : n = - -1 (~(j w)lkl +(0/032n<br />

2 a,<br />

a,<br />

log -


E.N.S.1.L Deuxième Année Février 2002<br />

Durée 2H00<br />

1 - Comparer qualitativement les fenêtrages ci-<strong>de</strong>ssous pour la conception <strong>de</strong>s filtres FIR :<br />

a- Rectangulaire avec Bartlett (triangulaire) (1 point)<br />

b- Rectangulaire M=x avec Iq même fenêtre mais M=2x (1 point)<br />

2- Utilisant la métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> synthèse directe pour la conception <strong>de</strong>s circuits à ampli-op, donner<br />

le circuit <strong>de</strong> réalisation <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert suivante : (5 points)<br />

Détailler bien votre solution.<br />

x ~ 5 + pv l: p\Je<br />

& > 7 y& - %'!s = - (g 5<br />

P<br />

-\A<br />

3- Conception d'un filtre RIF pour le gabarit ci-<strong>de</strong>ssous : (5 points)<br />

+-+--<br />

Pi? $<br />

Utiliser un fenêtrage <strong>de</strong> Bartelett (triangulaire) appliqué à la réponse impulsionnelle d'un filtre<br />

idéal (Prenez M=20) et donner le h(n) correspondant. Le filtre résultant est un filtre causal.


4- Nous avons à notre disposition un système à microprocesseur qui nous permet <strong>de</strong> réaliser<br />

<strong>de</strong>s filtres numériques. Nous voulons donc implanter le système suivant :<br />

x(n)<br />

CAN<br />

nty<br />

Où faut-il ajouter un filtre anti-repliement et quel est<br />

Nous cherchons à satisfaire le gabarit ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

CNA<br />

idéal<br />

Y(Q)<br />

+<br />

a- Sachant que la fréquence d'échantillonnage est <strong>de</strong> 20 kHz, tracer le gabarit du filtre<br />

numérique à satisfaire (1 point)<br />

b- Utilisant la métho<strong>de</strong> bilinéaire pour calculer le filtre numérique, retransformer le gabarit<br />

numérique obtenu en gabarit analogique (2 points)<br />

c- Calculer la fonction <strong>de</strong> transfert H(p) du filtre Buttenvorth prototype satisfaisant ce<br />

gabarit analogique (1 point)<br />

d- Dénormaliser ce H(p) (2 points)<br />

e- Donner l'expression du filtre numérique résultant (calcul exact <strong>de</strong> H(z) n'est pas<br />

nécessaire) (1 point)<br />

Les formules<br />

100'A- -1<br />

1 1% lo"A- -<br />

Buttenvorth : n = -<br />

2 n 3<br />

log2<br />

N<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

QD<br />

Polynôme <strong>de</strong> Butterworth<br />

l+p<br />

1+1,4142p+p2<br />

1 +2p+2p2+p3<br />

1 + 2,613 p+ 3,414 p2 + 2,613 p3 + p4<br />

1 + 3,236 p+ 5,236 p2 + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5<br />

1 + 3,864 p+ 7,464 p2 + 9,114 p3 + 7,464 p4 + 3,864 p5 + p6<br />

1 + 4,494 p+ 10,103 p2 + 14,606 p3 +14,606 p4 + 10,103 p5 + 4,494 p6 + p7<br />

-- M Sn I O<br />

1<br />

h(n) = - 1 ~ (e")ejn"do fenêtre Bartelette w(n) = 2<br />

2n<br />

OSnS-<br />

M<br />

2


E.N.S.1.L Deuxième Année mars 2001<br />

1- Calculer le H(p) <strong>de</strong> type Butterworth satisfaisant au gabarit ci-<strong>de</strong>ssous : (5 points)<br />

I<br />

- ~(MHZ)<br />

/<br />

barème 3 n : 1 point; w, : 2 points, q(p> prototype : 1 point, H(p) réel : 1 point<br />

2- Avec la structure <strong>de</strong> Rauch ci <strong>de</strong>ssous : (3 points)<br />

#<br />

I<strong>de</strong>ntifier les Yi permettant d'obtenir un filtre :<br />

t<br />

passe bas d'ordre 2 (1,s points) '- i.<br />

- ,<br />

\"<br />

passe ban<strong>de</strong> d'ordre 2, (13 points) '<br />

- -- 1<br />

Attention : Calcul <strong>de</strong> H(p) en fonction <strong>de</strong>s R et <strong>de</strong>s C n'est pas nécessaire.<br />

fi<br />

J<br />

3- Les pôles et les zéros d'un filtre numérique sont donnés sur<br />

le diagramme ci-contre. Dessiner approximativement<br />

IH(~'~)I pour -rr


Calculer H(z) (2 points)<br />

Dessiner la structure transposée et vérifier si les H(z) <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux systèmes sont équivalents.<br />

(3 points)<br />

5- Conception d'un filtre RIF pour le gabarit ci-<strong>de</strong>ssous : (5 points)<br />

\<br />

Utiliser un fenêtrage <strong>de</strong> Bartelett (triangulaire) appliqué à la réponse impulsionnelle d'un filtre<br />

idéal. (Prenez la taille du filtre M=20). Le filtre résultant est un filtre causal.<br />

Les formules<br />

Butterworth : n = -<br />

2<br />

n<br />

log2<br />

'<br />

, e<br />

' \<br />

A \<br />

AL<br />

N 1 Polvnôme <strong>de</strong> Butterworth<br />

-r<br />

M<br />

O


E.N.S.1.L DeuxiGme Annie ELT 2006-2007<br />

CO~CA'FTON ~NALOGIQUE<br />

DurCe 1 H30<br />

Docurneqt interdit<br />

1. Dans quel cas une modulation BLR (et non pas BLU) est utilis<strong>de</strong> et pourquoi ?<br />

2. Soit x(t) = 2 cos 2x1 000t + cos 2x900t.<br />

- Quel est le signal analytique correspondant zx(t).<br />

- Quel est l'enveloppe complexe ax(t) du signal avecfo=1100 Hz.<br />

- On fait passer ce signal x(t) A travers un filtre passe ban<strong>de</strong> reel et idCal avec la ban<strong>de</strong><br />

passante (950,1050). La sortie s'appelle y(t) avec l'enveloppe complexe associee a,,(t).<br />

Quel est le filtre equivalent schCmatisC ci-<strong>de</strong>ssous (tracer la fonction <strong>de</strong> transfert) :<br />

a x ( t q = p<br />

3. Un signal AM ii la fiCquence 750 kHz doit &re ddmoduld par le dktecteur d'enveloppe ci<strong>de</strong>ssous<br />

:<br />

~""3<br />

XAM(~) vs(o<br />

Supposant que la largeur <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> message est <strong>de</strong> b=3kHz, quelles sont les valeurs que<br />

vous proposez pour la rksistance et le con<strong>de</strong>nsateur? (La dio<strong>de</strong> est iddale et la rdsistance <strong>de</strong><br />

source Rs=lOO n.). I1 faut bien justifier votre riponse. Chaque relation doit etre dCmontrCe et<br />

justifiCe.<br />

4. On regar<strong>de</strong> avec un analyseur <strong>de</strong> spectre la sortie d'un modulateur FM quand le message<br />

est m(t) = cos 2xfmt. De manikre qualitative <strong>de</strong>ssiner le spectre <strong>de</strong> sortie quand<br />

- on fait varier la dkviation <strong>de</strong> fiequence <strong>de</strong> modulateur.<br />

- on fait varier la fiCquencefm.


E.N.S.1.L Deuxi&me AnnCe ELT 2006-2007<br />

5. Expliquer <strong>de</strong> manitre qualitative (avec <strong>de</strong>s schkmas Cventuellement) le fonctionnement du<br />

circuit. Ou est-ce que ce circuit est utilisk ?<br />

6. Les filtres prk(dks)accentuation, ou sont ils utilisks? Pour quelle raison, dans quel type <strong>de</strong><br />

modulation, oh se placent-ils dans la chaine, quel probltme ils rksolvent, etc.)


E.N.S.1.L Troisième Année ianvier 2006<br />

COIMNIUNICATION ANALOGIQUE<br />

Durée 1 H30<br />

Document interdit<br />

dé<br />

1. Sachant qu'un signal FM bruité en entrée d'un%nodulateur FM peut s'écrire sous la forme<br />

[ iC 1<br />

sortie <strong>de</strong> démodulateur a la forme :<br />

x(t) = Ac cos wct + -n, (t) , démontrez que la <strong>de</strong>nsité spectrale <strong>de</strong> puissance du bruit en<br />

Calculer le rapport signal à bruit en sortie.<br />

?lf<br />

S,(f)=-<br />

2SR<br />

2. Qu'est ce que le contrôle automatique du gain (AGC) et où est-il utilisé ?<br />

3. Proposez un système pour crypter un signal <strong>de</strong> message en inversant son spectre :<br />

-b<br />

A;<br />

Donner le circuit <strong>de</strong> décryptage.<br />

4. Le système ci-<strong>de</strong>ssous est utilisé pour capter les stations radios. Soit fi=150 MHz et<br />

f2=60MHz, quelles fréquences sont susceptibles <strong>de</strong> se trouver en sortie du filtre FI<br />

sélectif? (Dessinez les spectres <strong>de</strong>s différentes parties du schéma ; on suppose que le filtre<br />

FI large ban<strong>de</strong> ne filtre aucune image car il est considéré trop large ban<strong>de</strong>)<br />

cos2nfit<br />

Filtre sélectif<br />

ban<strong>de</strong> autour autour <strong>de</strong> 10


E.N.S.1.L Troisième Année ianvier 2006<br />

5. Les <strong>de</strong>ux messages m~(t) et m2(t), dont les spectres sont présentés ci-<strong>de</strong>ssous, sont<br />

envoyés par le système suivant.<br />

a) Tracer le spectre <strong>de</strong> x,(t).<br />

b) Calculer les sorties du système sl(t) et s2(t). (Justifiez votre réponse soit graphiquement soit<br />

mathématiquement)<br />

4<br />

Mz(f)<br />

Modulateur<br />

BLUI<br />

A<br />

cosmot<br />

1 xc(t)<br />

tl<br />

@ +- -90"<br />

*<br />

Modulateur<br />

BLUS<br />

r7f2<br />

Densité spectrale <strong>de</strong> bruit après une détection FM : Sn (f) = -<br />

2SR<br />

SR<br />

y=- BEArnkdfrn B=2(D+2)b D=k&<br />

r7b<br />

BLUS: x(t) = Ac [m(t) cos oct - m(t) sin oct] "<br />

BLUI: x(t) = Ac [m(t) cos oct + %(t) sin oct]<br />

FM: x(t) = A, cos oct + 2nk, lrn(r)dr<br />

(<br />

1<br />

Demodulateur FM: y(t) = -@(t)<br />

27r<br />

)<br />

= k,m(t)<br />

-<br />

cos P cos Q = 112cos(P-Q)+ 1 /2cos(P+Q)<br />

sin P sin Q=1/2cos(P-Q)-l/2cos(P+Q)<br />

sin P cos Q = 112sin(P-Q) + 112 sin(P+Q)<br />

sin(P+Q)=sin P cos Q + cos P sin Q<br />

cos(P+Q)=cos P cos Q - sin P sin Q<br />

cos 28=2 cos28- 1 = 1 -2sin28<br />

cos(38)=4cos38-3cosû<br />

sin 8=(e'e-e-Je)/2j<br />

cos 8=(e'e+e-Je)/2


ENSIL Deuxième année ET1 Décembre 2004<br />

Contrôle <strong>de</strong> Communications analogiques<br />

Durée 1H15<br />

document interdit<br />

1. Expliquer la modulation BLR. Quelle est la condition nécessaire sur le filtre d'émission<br />

pour qu'une démodulation synchrone donne correctement le signal <strong>de</strong> message (pas<br />

besoin <strong>de</strong> démontrer) ? Quel système réel connaissez-vous qui fonctionne utilisant cette<br />

modulation ? Quelle est la <strong>de</strong>nsité spectrale du composant en phase du bruit Gni(f)?<br />

2. Construisez le diagramme vectoriel pour un signal FM quand le modulant est un signal<br />

sinusoïdal avec &, B comme paramètre. A partir <strong>de</strong> ce digramme calculer l'enveloppe et<br />

la phase du signal FM.<br />

3. Connaissant le spectre du message, tracer le spectre du signal pour différents points du<br />

système. En déduire l'utilité <strong>de</strong> ce système.<br />

A<br />

4- ( l cos f=fc+wnI 1<br />

LPF : filtre passe bas<br />

4. Le signal <strong>de</strong> message m(t)=cos 27c200t est envoyé utilisant une modulation FM sans<br />

utilisation <strong>de</strong>s filtres <strong>de</strong> pré- et désaccentuation.<br />

Quel est le rapport signal à bruit à la <strong>de</strong>stination quand le filtre utilisé après le<br />

démodulateur FM est un filtre passe ban<strong>de</strong> idéal centré à 200 Hz et avec une largeur<br />

<strong>de</strong> ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> 200 Hz ? (K~1000, Sr=500q).<br />

Nous ajoutons à ce système, <strong>de</strong>s filtres <strong>de</strong> pré- et désaccentuation. Dessiner le<br />

digramme en blocs <strong>de</strong> cette chaîne <strong>de</strong> communication.<br />

Avec I&(f)J=(Wfl, quelle est la fonction <strong>de</strong> transfert du filtre préaccentuation (IHpa(f)()<br />

à mettre en place ? Quelle est la nouvelle valeur <strong>de</strong> (S/N)D? (k=50)


72fz<br />

Densité spectrale <strong>de</strong> bruit après une détection FM : G, (f) = -<br />

2SR<br />

cos P cos Q = 1/2cos(P-Q)+ 1/2cos(P+Q)<br />

sin P sin Q=1/2cos(P-Q)- 1 /2cos(P+Q)<br />

sin P cos Q = 1/2sin(P-Q) + 112 sin(P+Q)<br />

sin(P+Q)=sin P cos Q + cos P sin Q<br />

cos(P+Q)=cos P cos Q - sin P sin Q<br />

cos 29=2 cos29- 1 = 1 -2sin29<br />

cos(38)=4cos38-3cose<br />

sin 9=(<strong>de</strong>-e-je)/2j<br />

cos 9=(&e+e-~e)/2


ENSIL Deuxième année ET1 ~nnée<br />

Contrôle <strong>de</strong> Communications analogiques<br />

Durée 1H30<br />

Utilisation <strong>de</strong> documents interdite<br />

1- Dessiner le diagramme en bloc d'un système <strong>de</strong> communication FM avec <strong>de</strong>s filtres pré- et<br />

désaccentuation. Pourquoi il est avantageux d'avoir le filtre <strong>de</strong> désaccentuation? Justifier.<br />

2- Pour le signal <strong>de</strong> message m(t)=A,coso,t, tracer le spectre du signal modulé en<br />

- DBAP (p=0,5)<br />

- DBSP<br />

- BLUI<br />

- FM pour uniquement 5 raies spectrales sachant que P=Z<br />

3- Dessiner le diagramme en bloc d'un récepteur superhétérodyne pour FM commerciale (88-108<br />

MHz) avec une fréquence FI égale à 10,7 MHz.<br />

- Justifier le choix <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong> passante <strong>de</strong>s filtres passe ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> ce schéma.<br />

- La fréquence d'image, <strong>de</strong> quoi elle s'agit ?<br />

4- Montrer qu'en choisissant le facteur K correctement, le système ci-<strong>de</strong>ssous est un générateur<br />

DBSP (Double Ban<strong>de</strong> Sans Porteuse).<br />

ACOSW,~<br />

'T<br />

+ v2<br />

A<br />

F<br />

*<br />

VI J' Non \ avl- A x /!<br />

r<br />

\ linéaire / 7.-<br />

Non<br />

linéaire<br />

5- Le message m(t) dont la <strong>de</strong>nsité spectrale <strong>de</strong> puissance est s31f,<br />

donnée ci-contre, est transmis par un système FM. La<br />

<strong>de</strong> J L déviation <strong>de</strong> fréquence d'émetteur est <strong>de</strong> 1 kHu'volt et la<br />

<strong>de</strong>nsité spectrale <strong>de</strong> puissance <strong>de</strong> bruit est <strong>de</strong> u7 watt/Hz.<br />

*<br />

I<br />

7<br />

7 2<br />

0.1 '.<br />

-<br />

- 7<br />

Nb 5 10 Sachant une puissance <strong>de</strong> transmission <strong>de</strong> lOOW et une " .:_ 1 f(ld-Iz)<br />

atténuation <strong>de</strong> canal <strong>de</strong> 40 dB, calculer le signal à bruit à la -si, -- '9<br />

+-Q"'d .t .: .a,<br />

I , I) . i. .<br />

, . ,,<br />

<strong>de</strong>stination.<br />

, .. ,.<br />

b<br />

-.<br />

'R ',<br />

.--.,-, ,* ,A - :>, ,:.<br />

i<br />

:R - 4 on/,* :% ;j# in = \ ,.LG -. b . , ..-;<br />

p.. (L r<br />

. .<br />

1 détection FM : G,, (f)<br />

tu ~,<br />

= -<br />

')ri<br />

PZAmk$fm<br />

Carson : B=2(D+l)b<br />

cos P cos Q = 1 Rcos(P-Q)+ 1 Rcos(P+Q) sin P sin Q=l/2cos(P-Q)-l!2cos(P-l~Q)<br />

4~ .o,,'j<br />

I sin P COS Q = l/2sin(P-Q) + 112 sin(P+Q)<br />

sin(P+Q)=sin P cos Q + cos P sin Q<br />

cos(P+Q)=cos P cos Q - sin P sin Q<br />

3 .dP cos 204 cos2û-i=i-2sin2û<br />

cos(3û)=~cos38-3cosû<br />

J0(2)=0,22 J 1 (2)=0,58 J2(2)=0,3 5 J3(2)=0,13 i<br />

.*


ENSIL Deuxième annéeETI octobre 2001<br />

Contrôle <strong>de</strong> Communications analogiques ,<br />

Durée 1H30 3 + Y-<br />

Utilisation <strong>de</strong> documents et <strong>de</strong> calculatrices interdite " Y--<br />

\b,/<br />

1. Dessiner le diagramme bloc d'un analyseur <strong>de</strong> spectre et expliquer son fonctionnement en 4<br />

détail. (3 points)<br />

2. A quoi servent les filtres <strong>de</strong>emphasis et preemphasis. (développer) (3 points)<br />

3. Pour un signal message avec la <strong>de</strong>nsité spectrale <strong>de</strong> puissance cicontre,<br />

calculer le ren<strong>de</strong>ment d'une modulation AM avec l'indice<br />

<strong>de</strong> modulation 100% (ren<strong>de</strong>ment est le rapport <strong>de</strong> la puissancer<br />

utile envoyée à la puissance totale) (3 points)<br />

i<br />

! \<br />

4. Un signal FM sous forme <strong>de</strong> x, (t) = Ac cos(oct + 2& Im(t)dt) passe à travers un circuit<br />

non linéaire : y(x)=x+ a x3. Ce signal est filtré autour <strong>de</strong> 30, et envoyé dans un canal idéal<br />

à bmit additif gaussien. Calculer l'expression du en sortie en fonction <strong>de</strong> y.<br />

remarque : largeur <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> du message = W (3 points) bp-it\ -<br />

$<br />

d<br />

x+ax3 Filtre passe 3 canai 2 "b Lemod -r Filtre passe<br />

ban<strong>de</strong> 3 q<br />

+ bmit<br />

\ , (4.<br />

5. Le diagramme en bloc ci-<strong>de</strong>ssous est utilisé en tant qu'un modulateur BLU (SSB).<br />

Analyser son fonctionnement est tracer le spectre fréquentiel du signal pour différents<br />

points du système. Est-ce un BUUS (USSB) ou BLUI (LSSB) ? (4 points)<br />

,J ><br />

FM<br />

bas W<br />

cA<br />

\ \ <<br />

W f<br />

-01<br />

LPF : filtre passe bas<br />

$2,<br />

'1 ,Y<br />

?IfZ<br />

Densité spectrale <strong>de</strong> bruit après une détection FM : G, (f ) = -<br />

2%<br />

y=- SR<br />

rlw<br />

cos P cos Q = 1/2cos(P-Q)+1/2cos(P+Q) sin P sin Q=1/2cos(P-Q)-1/2cos(P+Q)<br />

sin P cos Q = 1/2sin(P-Q) + 112 sin(P+Q<br />

sin(P+Q=sin P cos Q + cos P sin Q<br />

cos(P+Q)=cos P cos Q - sin P sin Q<br />

COS 2e=2 cos2€)-1=1 -2sinq<br />

COS(~~)~COS~~-~COS~<br />

sin ~=(&~e"7/2j cos 8=(<strong>de</strong>+ej7/2 P -<br />

+-*z ts,e tSsi6;L<br />

42<br />

---------<br />

\b<br />

9<br />

C I (0 Sk<br />

gf,.,k:A+:-<br />

?/, ?,<br />

c


@<br />

= R L ILQQ<br />

z ~~&'LIU


E.N.S.I.L.<br />

UniversitC <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

Spe'cialite' TClicommunications zieme annee<br />

AnnCe 2006/2007<br />

EVALUATION <strong>de</strong> COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

I- Codage en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base /j<br />

On considke un message binaire module lineairement en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base a l'ai<strong>de</strong> d'une forme<br />

T<br />

1 pour OStld'on<strong>de</strong><br />

RZ ((( Retour a Zero ))) telle que : h(t) =<br />

2 oh T est la perio<strong>de</strong><br />

10 ailleurs<br />

symbole.<br />

Les symboles ak sont indipendants, i<strong>de</strong>ntiquement distribues et Cquiprobables.<br />

Le message module s'ecrit : s(t) = a, h(t - kT) .<br />

k<br />

1. Calculer le spectre du signal module dans les <strong>de</strong>ux cas suivants :<br />

(a) ak = *A.<br />

(b) ak = 0 ou 2A.<br />

2. Tracer 1'Cvolution <strong>de</strong> la DSP dans chaque cas et comrnenter la presence Cventuelle <strong>de</strong> raies<br />

spectrales.<br />

Rappels (Formule <strong>de</strong> Bennet):<br />

H(f) =TF(h(t))<br />

ma moyenne <strong>de</strong>s symboles a,, 0: variance <strong>de</strong>s symboles a, , TIa (k) fonction d'auto<br />

correlation <strong>de</strong>s symboles a,<br />

11- DCtection binaire sur canal idCal<br />

Remar~ue : les questions 1. 4. et 5. sont in<strong>de</strong>'pendantes<br />

Le probleme general <strong>de</strong> la <strong>de</strong>tection binaire en presence <strong>de</strong> bruit additif gaussien (AWGN) est<br />

represente sur la figure suivante :<br />

Bruit n(t) AWGN<br />

No<br />

Densite spectrale <strong>de</strong> puissance : -<br />

2


XI<br />

Durant un intervalle <strong>de</strong> T secon<strong>de</strong> un <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux signaux sl (t) ou s2(t), est present a l'entrke<br />

du recepteur, en prCsence <strong>de</strong> bruit additif gaussien n(t).<br />

Le rCcepteur est constitue d'un filtre lineaire <strong>de</strong> rCponse impulsiomelle g(t), suivi d'un<br />

echantillomeur et d'un comparateur a seuil S. La regle <strong>de</strong> <strong>de</strong>cision est la suivante :<br />

Si Y > S 3 s2 (t) a CtC Cmis.<br />

Si Y I S 3 s, (t) a CtC Cmis.<br />

Avec Y valeur <strong>de</strong> 1'Cchantillon du signal rep et filtrC : Y = S1 + N ou Y = S2 + N .<br />

Si avec i=l ou 2, est la valeur <strong>de</strong> 1'Cchantillon du signal non bruit6 filtrC lorsque sl(t)<br />

(respectivement s2(t)) est present a 1'entrCe du recepteur. N est une variable aleatoire<br />

gaussieme qui reprksente l'echantillon du bruit filtrk.<br />

1. Exprimer la variance <strong>de</strong> la variable <strong>de</strong> bruit N, en fonction <strong>de</strong> No et <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong><br />

transfert du filtre G(f).<br />

<strong>de</strong>nsite <strong>de</strong> probabilitC d'une variable gaussieme est p(n) =<br />

-n2 / 2a2<br />

e<br />

d21ro2 *<br />

(a) Exprimer la <strong>de</strong>nsitt <strong>de</strong> probabilitC <strong>de</strong> Yen considCrant que sl(t), respectivement<br />

s2(t), sont presents a l'entree du recepteur.<br />

(b) En intCgrant les <strong>de</strong>nsites <strong>de</strong> probabilitCs, <strong>de</strong>duire l'expression <strong>de</strong> la probabilitC<br />

d'erreur PE en sortie, en consi<strong>de</strong>rant une transmission equiprobable.<br />

3. Le seuil optimal <strong>de</strong> dktection est : S =<br />

/ 1 fonction erfc.<br />

m<br />

2<br />

S2 . Exprimer la probabilitk PE en utilisant la<br />

+<br />

2<br />

Rappel : erfc(x) = -[e-'<br />

du<br />

f i x<br />

\ 4. Que faut-il faire pour minimiser la probabilitk d'erreur PE ? et comment ?<br />

L<br />

1<br />

5. On montre que la probabilitk d'erreur minimale s'icrit : PEmin = -erfc(&) avec<br />

2<br />

-<br />

(a) On consi<strong>de</strong>re une transmission Cquiprobable <strong>de</strong> type NRZ telle que :<br />

sl(t)=-A et s2(t)=+A pourOIt IT.<br />

- DCterminer PEmin .<br />

- Determiner l'energie moyenne emise par bit Eb. En dCduire l'expression <strong>de</strong><br />

PE min en fonction du rapport Eb<br />

(b) On consi<strong>de</strong>re une transmission Cquiprobable MDP2 ou BPSK telle que :<br />

S, (t) = -Acos2jbt et s2(t) = +Acos2got pour0 I t I T.<br />

- Determiner PEmin .


- Determiner l'energie moyenne emise par bitEb. En <strong>de</strong>duire l'expression <strong>de</strong><br />

Eb<br />

PE min en fonction du rapport - .<br />

No<br />

- Comparer au cas.(a).<br />

(c) On consi<strong>de</strong>re une transmission equiprobable MDA2 telle que : s,(t) = 0 et<br />

s2 (t) = +A cos 27f0t pour 0 I t I T.<br />

- Determiner PE min .<br />

- Determiner l'energie moyenne emise par bitEb. En dCduire l'expression <strong>de</strong><br />

Bb<br />

PE en fonction du rapport -.<br />

No<br />

- Comparer aux cas (a) et (b).<br />

111- IES et Critkre <strong>de</strong> Nyquist 3<br />

Remarque : les questions sont routes indipendantes<br />

1. Definissez le phenomene d'IES. Est-ce qu'on peut annuler I'IES ? Comment ?<br />

2. Que peut-on dire d'un Diagramme <strong>de</strong> l'oeil qui est ferme verticalement ? Et<br />

horizontalement ?<br />

3. Vrai ou faux ? Justifier votre reponse.<br />

((Pour eliminer 1'IES on a besoin d'une largeur <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> transmission infinie)).<br />

4<br />

ZT<br />

-<br />

4. Une transmission numerique est realisee sur un canal sans bruit .On mesure le TEB et on<br />

obtient environ 1 o-~. Est-ce possible ?<br />

5. On <strong>de</strong>sire transmettre sans IES, un message nurnerique en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base dans<br />

largeur <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> 2400 Hz. Quel codage M-aire<br />

Quel (troll-off)) pour le<br />

<strong>de</strong> Nyquist?


E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

Spécialité Télécommunications Zitme année<br />

Année 200512006<br />

EVALUATION Nol<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

Exercice nOl<br />

Soit le co<strong>de</strong>ur en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base défini par :<br />

m(t><br />

CODAGE<br />

x(t><br />

.<br />

MISEEN<br />

FORME<br />

m(t) = x<br />

a, G(t - kT, )<br />

k<br />

> a, éléments binaires (O ; 1) indépendants et équiprobables<br />

> Tb temps bit <strong>de</strong> 1s<br />

A la sortie du co<strong>de</strong>ur, on obtient le signal s(t) tel que :<br />

k<br />

sk(t) prend l'une <strong>de</strong>s 4 formes suivantes :<br />

k


1°) Déterminer les caractéristiques du co<strong>de</strong>ur :<br />

Exprimer le signal x(t) et préciser la valeur <strong>de</strong> T<br />

Donner l'alphabet <strong>de</strong>s symboles {ak}<br />

Exprimer la forme d'on<strong>de</strong> h(t)<br />

Quel est le débit binaire D à l'entrée du co<strong>de</strong>ur ?<br />

Quel est le débit R en sortie du (co<strong>de</strong>ur+mise en forme) ?<br />

ZO) On transmet le message O0 1 O 1 O 1 1 O 1 1 O . Donner l'allure <strong>de</strong> s(t) en précisant et<br />

justifiant la règle d'affectation choisie entre les bits et les symboles (« mapping D).<br />

3O) Déterminer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance du signal s(t) : y, (f)<br />

4O) Tracer l'évolution <strong>de</strong> Ir, (f)l en fonction <strong>de</strong> f . Conclusion par rapport à un co<strong>de</strong><br />

M-aire avec une forme d'on<strong>de</strong> rectangulaire.<br />

Rappels :<br />

ma moyenne <strong>de</strong>s symboles a,<br />

cri variance <strong>de</strong>s symboles a,<br />

r', (k) fonction d'autocorrélation <strong>de</strong>s symboles a,<br />

La définition <strong>de</strong> la fonction TrT (t) est rappelée par le graphe suivant :


Exercice n02<br />

Un signal modulé par déplacement <strong>de</strong> phase ou MDP peut s'écrire <strong>de</strong> manière générale :<br />

x(t) = %(x,(t)e2"'0') = xc(t)cos2nf0t - x,(t)sin 2nfot<br />

xe(f) = xc(t) + jx,(t)<br />

xc(t) = xakh(t - kT)<br />

k<br />

avec < x,(t) = xbkh(t - kT)<br />

k<br />

T<br />

h(t) = rect (t-;)<br />

Dans le cas d'une modulation <strong>de</strong> phase à 2 états(MDP2) t$k peut prendre 2 valeurs : O<br />

ou X<br />

1°) Donner l'expression x(t) du signal modulé dans le cas d'une MDP2<br />

2O) Représenter le diagramme <strong>de</strong> constellation <strong>de</strong> la MDP2<br />

3O) Sachant que le débit est <strong>de</strong> 100 Mbitls calculer la rapidité <strong>de</strong> modulation .<br />

4O) Donner le schéma du modulateur MDP2 et montrer que l'on se ramène à<br />

une modulation d'amplitu<strong>de</strong>.<br />

5O) Le signal modulé MDP2 est transmis à travers un canal idéal à bruit additif<br />

gaussien.<br />

Le bruit b(t) est considéré à ban<strong>de</strong> étroite tel que :<br />

b(t)=b c (t)cos2nfot-bs(t)sin2nf01<br />

Les DSP associées respectivement aux composantes en phase et en quadrature<br />

du bruit sont égales à No sur la ban<strong>de</strong> considérée.<br />

En réception, le système peut être modélisé par :<br />

x(t) +<br />

bruit<br />

Démodulation<br />

20)<br />

Réception<br />

Ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> Base<br />

+ Ilonnées<br />

estimées<br />

- détailler le contenu du bloc <strong>de</strong> démodulation et donner l'expression <strong>de</strong><br />

~(t). Expliquer pourquoi on se ramène à un traitement en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base.<br />

- Donner le synoptique d'un récepteur optimal en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base et la<br />

valeur <strong>de</strong> la probabilité d'erreur correspondante dans le cas <strong>de</strong> la<br />

MDP2.<br />

- Conclusion.


E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

année 2005-2006<br />

Spécialité Télécommunications zieme année<br />

EVALUATION NO2<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

Exercice nOl :<br />

Considérons la chaîne <strong>de</strong> transmission binaire en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base :<br />

CODAGE ET<br />

MISE EN FORME<br />

NRZ<br />

avec une<br />

atténuation<br />

K=0.5<br />

Récepteur<br />

b(t)<br />

Les a, sont les éléments binaires, indépendants et équiprobables, issus <strong>de</strong> la source .<br />

............................................................................. :<br />

Les a, E {f1) sont les symboles NRZ associés.<br />

Le temps bit T est égal à : 0'14ms.<br />

T<br />

La forme d'on<strong>de</strong> est une fonction rectangle : h(t) = A rect, (t--) avec A=1,5V<br />

2<br />

Le canal est un canal idéal à bruit additif gaussien. Il introduit une atténuation sur<br />

l'amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s signaux : K=0,5.<br />

Le bruit additif b(t) est un processus aléatoire centré, indépendant du signal,<br />

. .<br />

stationnaire et <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsité <strong>de</strong> probabilité à répartition gaussienne telle que :<br />

~(6)<br />

I b 2<br />

--f -)<br />

e ' O<br />

= -<br />

04%<br />

No<br />

La <strong>de</strong>nsité spectrale du bruit est constante et égale à : - = IO-' W /Hz<br />

2<br />

Le filtre <strong>de</strong> réception g(t) est un filtre adapté.<br />

La règle <strong>de</strong> décision du comparateur à seuil ( S= 0) est la suivante :<br />

- si y(h+kT)>O alors âk = 1 d'où âk=l<br />

- si y(h+kT)I 0 alors âk = -1 d'où âk =O<br />

1°) - Définir la réponse impulsiomelle g(t) du filtre adapté<br />

- En déduire l'expression <strong>de</strong> la forme d'on<strong>de</strong> filtrée r(t)= h(t)*g(t)<br />

- Tracer r(t) en fonction du temps t.<br />

2O) Déterminer l'expression <strong>de</strong> l'échantillon y(h+nT) en fonction du symbole désiré a,, , <strong>de</strong> K,<br />

T et <strong>de</strong> l'échantillon du bruit filtré à h+nT.<br />

3O) Déterminer l'expression <strong>de</strong> la variance oz du bruit filtré en fonction <strong>de</strong> No, A et T.


4O)<br />

- Rappeler la définition <strong>de</strong> la probabilité d'erreur Pe en sortie du comparateur<br />

- Exprimer Pe sous la forme d'une somme <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux probabilités portant sur la valeur <strong>de</strong><br />

l'échantillon <strong>de</strong> bruit filtré à b+nT.<br />

- Déterminer l'expression <strong>de</strong> chacune <strong>de</strong> ces probabilités en utilisant la fonction d'erreur erfc<br />

(rappel <strong>de</strong> la déjnition en annexe).<br />

- En déduire l'expression <strong>de</strong> Pe en fonction <strong>de</strong> erfc(x) avec x fonction <strong>de</strong> : A, T et No.<br />

5O) Application nurnériaue : En utilisant le tableau en annexe, calculer la valeur numérique<br />

approchée <strong>de</strong> Pe. Conclusion.<br />

6O) Si on impose une probabilité d'erreur maximale <strong>de</strong> 10-~, déterminer le débit binaire<br />

maximum transmissible.<br />

Exercice n02 : Critère <strong>de</strong> Nyquist<br />

1°) Enoncer le critère <strong>de</strong> Nyquist sur la fonction globale <strong>de</strong> filtrage G(f) d'une chaîne <strong>de</strong><br />

transmission.<br />

2") Quelle est la fonction globale <strong>de</strong> filtrage théorique (fonction minimum) permettant <strong>de</strong><br />

satisfaire le critère <strong>de</strong> Nyquist ?<br />

3O) A quelle condition sur la ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> transmission B, peut-on transmettre sans distorsion une<br />

rapidité <strong>de</strong> modulation R=l/T lorsqu'on est :<br />

- en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base ?<br />

- sur fréquence porteuse? b = /4<br />

4O) Quelle est la fonction globale <strong>de</strong> filtrage utilisée en pratique et permettant <strong>de</strong> satisfaire le<br />

critère <strong>de</strong> Nyquist ? Quelles sont les conséquences sur la ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> transmission ?<br />

5O) APPLICATIONS !! dans chaque cas, il faut expliquer pourquoi et comment !!<br />

1<br />

&.= -<br />

. T<br />

\I -<br />

A. On veut transmettre un signal modulé en phase du type MDP4 (ou QPSK) dans un<br />

canal sélectif <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> passante B= 64khz en respectant le critère <strong>de</strong> Nyquist sur la<br />

fonction <strong>de</strong> filtrage global <strong>de</strong> la chaîne.<br />

1. Calculer la rapidité <strong>de</strong> modulation maximale et le débit binaire<br />

correspondant pour une transmission sans distorsion.<br />

2. Quelle contrainte sur la fonction <strong>de</strong> filtrage global, reste-t-il à imposer au<br />

4 ,O> &,i- système pour une transmission avec une probabilité d'erreur minimale ?<br />

,J B. Le réseau téléphonique impose une ban<strong>de</strong> passante B= 3.3 kHz.<br />

34-<br />

On désire transmettre sur une ligne téléphonique un signal numérique <strong>de</strong> débit D.<br />

On choisit d'émettre la porteuse audio en modulation d'amplitu<strong>de</strong> et <strong>de</strong> phase en<br />

quadrature appelée MAQ- 128.<br />

La fonction globale <strong>de</strong> filtrage est une fonction en cosinus surélevé <strong>de</strong> facteur <strong>de</strong><br />

retombée (ou « roll-off ») a=0.5<br />

1. Calculer la ban<strong>de</strong> nécessaire pour la transmission sans distorsion <strong>de</strong> la<br />

porteuse en fonction du débit D.<br />

2. Peut-on transmettre un débit <strong>de</strong> 14400 bitsls ?<br />

7-,, 5 in-


Annexe<br />

2 m 2<br />

O Rappel <strong>de</strong> la définition <strong>de</strong> erfc(x) : e$c(x) = - je" du<br />

O<br />

fi,<br />

On peut calculer erfc(x) à partir <strong>de</strong> erf(x) : erfc(x)=l-erf(x)


E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

année 200412005<br />

Spécialité Eiectronique T~lécommunications Instrumentation<br />

2ièmc<br />

année<br />

EVALUATION Nol<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

Exercice nOl<br />

Soit le co<strong>de</strong>ur en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base défini par :<br />

CODAGE<br />

-b s(t)<br />

> a, éléments binaires (O ;l) indépendants tels que<br />

p(a,= 0) = 113<br />

p(a, = 1) = 213<br />

> A la sortie du co<strong>de</strong>ur, on obtient le signal s(t) tel que :<br />

s(t) =Csk(t-kn)=Cmq$t-kn)<br />

k<br />

k<br />

avec Tb : temps bit et Nt) : forme d'on<strong>de</strong><br />

La règle <strong>de</strong> codage (a) utilisée pour transmettre l'information (a,) est le NRZ (Non Retour à<br />

Zéro)<br />

a it-y)<br />

1°) La forme d'on<strong>de</strong> utilisée est W. (figure1)<br />

l<br />

-1.6 1 46 O 0.6 1 1S<br />

Figure 1 - forme d'on<strong>de</strong> h(t) avec Tb=l<br />

Ri t-~& 1 a)<br />

a) Rappeler la définition du codage NRZ et tracer l'évolution <strong>de</strong> h@J.<br />

b) Déterminer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance du signai s(t) : y, (f)<br />

c) Tracer l'évolution <strong>de</strong> Iy, (f )l en fonction <strong>de</strong> f .<br />

d) Conclusion sur la ban<strong>de</strong> passante et les propriétés <strong>de</strong> ce co<strong>de</strong>.<br />

2O) La forme d'on<strong>de</strong> utilisée est g(t) (figure 2)<br />

a) Exprimer g(t) en fonction <strong>de</strong> h(t).<br />

b) Déterminer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance du signai s(t) : y, (f)


Figure 2 - forme d'on<strong>de</strong> g(t) avec Tb=l<br />

C) Tracer 1'évolution <strong>de</strong> ly, (f )l en fonction <strong>de</strong> f .<br />

d) Conclusion en comparaison avec le 1 O).<br />

Rappels :<br />

0 ='l-'F(cp(t))<br />

ma moyenne <strong>de</strong>s symboles a, ; CT; variance <strong>de</strong>s symboles a,<br />

ï', (k) fonction d'auto corrélation <strong>de</strong>s symboles a,<br />

Le message numérique à transmettre est : x(f)= y q6(f-kTb )<br />

k=-a3<br />

Les bits à transmettre sont équiprobables : p(ak= O) = p(ak= 1) = 112<br />

1°) Donner l'expression du signal s(t), le nombre <strong>de</strong> bits par symbole et la durée T<br />

<strong>de</strong>s symboles .<br />

2O) Les symboles sont équirépartis sur [-1 1 1. Donner le niveau <strong>de</strong> chaque symbole<br />

ainsi que le mot binaire correspondant. ( Le codage doit minimiser les erreurs <strong>de</strong><br />

transmission)<br />

3O) Le signal v(t) est le signal modulé transmis.<br />

a) Quel est le type <strong>de</strong> modulation ?<br />

b) Donner l'expression du signal v(t).<br />

c) Tracer le diagramme <strong>de</strong> constellation.<br />

d) Si la rapidité <strong>de</strong> modulation est R=2400 Bauds, quel est le débit D<br />

transporté ?


E.N.S.I.L.<br />

Universit6 <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

armée 2004/2005<br />

Spécialité Electronique Tdlécommunications Instrumentation<br />

2 i b ~ année<br />

EVALUATION NO2<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

Exercice nO1<br />

Considérons le système <strong>de</strong> réception ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base suivant :<br />

Bruit<br />

T<br />

h(t) est une impulsion rectanguiaire <strong>de</strong> largeur T et d'amplitu<strong>de</strong> A : h(t) = A rect, (t - ;)<br />

ai, est un symbole binaire codé NRZ.<br />

La transmission <strong>de</strong>s bits ak associés aux symboles ai, est équiprobable.<br />

Le bruit est blanc, centré, <strong>de</strong> DSP bilatérale constante et égale à - No .<br />

2<br />

On appelle r(t) le signal non bruité en sortie du filtre <strong>de</strong> réception et b(t) le bruit filtré.<br />

Io) Exprimer le signai y(t) et montrer que l'échantillon y(b+nT)ne dépend que du<br />

e(k+w


9 En remplaçant r(to), cr et S par les valeurs trouvées précé<strong>de</strong>mment (au<br />

4"), donner l'expression <strong>de</strong> Pe en fonction <strong>de</strong> Eh et No.<br />

9 Si ~e=1 o4 et qu'on envoie 100 Mbits, combien fait-on d'erreurs ?<br />

6O) La transmission est sur on<strong>de</strong> porteuse (modulation <strong>de</strong> phase à 2 états). Le signal<br />

+a0<br />

reçu non bruité est : akh(t-kl)eos(~d+40)<br />

k=+<br />

9 Montrer que tout se passe comme si on se ramenait à un problème<br />

ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base.<br />

9 En déduire la probabilité d'erreur<br />

Exercice n02<br />

1")<br />

9 Quelle est la ban<strong>de</strong> minimum Bmh nécessaire pour détecter ~=ls)rnboles/s dans<br />

T<br />

un système en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base, sans Interfërences entre Symboles (TES) ?<br />

9 Que <strong>de</strong>vient B- dans un système sur fréquence porteuse ?<br />

2O)<br />

9 Quelle est la forme idéale <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert <strong>de</strong> filtrage global <strong>de</strong> la chaîne'<br />

permettant d'assurer B- du 1") ?<br />

9 Quelle est la fonction utilisée en pratique et pourquoi ? Donner les conséquences<br />

<strong>de</strong> ce choix .<br />

3O) Apvlication :<br />

a) On veut transmettre un signal modulé QPSK dans un canal <strong>de</strong> ban<strong>de</strong><br />

passante 64khz. Quel est le débit maximum pouvant être obtenu sans ES ?<br />

b) - Calculer la ban<strong>de</strong> minimum B, nécessaire pour la transmission en ban<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong> base d'un co<strong>de</strong> quaternaire (M=4) <strong>de</strong> débit binaire D=2400 bits/s, avec<br />

une fonction globale <strong>de</strong> fltrage en cosinus surélevé, <strong>de</strong> fâcteur <strong>de</strong> retombée<br />

a=1.<br />

- Que <strong>de</strong>vient B, lorsque a diminue ?


E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

année 200312004<br />

Spécialité Electroniqne Télécommunications Instmmentation<br />

zième année<br />

EVALUATION<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

I - Transmission en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base sur canal idéal<br />

On défuiira dans l'exercice :<br />

a, éléments binaires (O ;l) indépendants et équiprobables<br />

a, symboles binaires associés aux a,<br />

Io) CODAGE NRZ<br />

a) Rappeler la définition du co<strong>de</strong> NRZ dont la forme d'on<strong>de</strong> h(t) est<br />

telle que<br />

b) Exprimer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance du signal codé NRZ<br />

c) Préciser les avantages et inconvénients d'un tel type <strong>de</strong> co<strong>de</strong>.<br />

Rappels :<br />

H(f) =TF(h(t))<br />

m, moyenne <strong>de</strong>s symboles a,<br />

ai variance <strong>de</strong>s symboles a,<br />

r', (k) fonction d'autocorrélation <strong>de</strong>s symboles a,<br />

YI<br />

2O) CODAGE NRZ ><br />

La technique du codage « à spectre étalé )) consiste à multiplier chaque bit codé<br />

NRZ par un co<strong>de</strong> dit d'.étaiement.<br />

Pour un tel co<strong>de</strong> d'étalement (101), cela revient à associer à chaque bit a, (O<br />

ou 1)' les signaux suivants :


Ra~~els :<br />

Tb<br />

Tc est appelée pério<strong>de</strong> « chip » et - représente le facteur d'étalement.<br />

Tc<br />

a) Exprimer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance du signal codé<br />

NRZ « étalé ))<br />

b) Tracer sur un même graphe l'évolution <strong>de</strong>s DSP <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux co<strong>de</strong>s : .<br />

NRZ et NRZ « étalé ». (On représentera essentiellement les zéros et<br />

les maxima)<br />

c) Déterminer les ban<strong>de</strong>s passantes pratiques <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux co<strong>de</strong>s et<br />

conclure sur l'intérêt <strong>de</strong> la technique d'étalement.<br />

3') TRANSMISSION SUR CANAL IDEAL du hi P. *<br />

Le bruit gaussien additif a une <strong>de</strong>nsité spectrale <strong>de</strong> puissance bilatérale<br />

constante égale à m.<br />

2<br />

- -. - - - - - - - . --- - - - -<br />

a) Donner la structure du récepteur optimd permettant <strong>de</strong> minimiser la<br />

probabilité d'erreur. (On précisera la fonction <strong>de</strong> chaque bloc.)<br />

b) Donner l'expression <strong>de</strong> la probabilité d'erreur Pe en fonction <strong>de</strong> No<br />

et <strong>de</strong> l'énergie binaire reçue Eb.<br />

c) On suppose que dans l'état actuel <strong>de</strong> la transmission pe=106<br />

9 Que <strong>de</strong>vient Pe si le débit binaire <strong>de</strong> la transmission est<br />

doublé ?<br />

9 Citer au moins un moyen <strong>de</strong> diminuer Pe dans ce cas.<br />

Probabilité d'erreur d'un co<strong>de</strong> binaire NRZ<br />

1,00E+OO<br />

1,00E-01<br />

1,00E-02<br />

1,00E-03<br />

i,OOE-04<br />

1,00E-05<br />

2 i100E-06<br />

i ,00E-07<br />

1,00E-08<br />

1,00E-09<br />

i ,00E-10<br />

i ,00E-11<br />

1,OOE-12<br />

EblNo (dB)<br />

O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213141516


II - Transmission MAO-M~ sur canal à ban<strong>de</strong> passante limitée<br />

1°) MODULATION MAO - M'<br />

L'expression générale d'un signal modulé s'écrit :<br />

v(t)=a(t)cos(oot*o)-b(t)sin(aot+o)<br />

avec<br />

h(t) représente la forme d'on<strong>de</strong>. (&,bk)<br />

<strong>de</strong> la modulation.<br />

est le couple <strong>de</strong> symboles représentant un état<br />

- -<br />

a) Domer la définition du couple <strong>de</strong> symboles (ak,bk) dans le cas d'une<br />

modulation MAQ-M'<br />

b) Dans le cas M=Zn, préciser la longueur <strong>de</strong>s mots binaires représentés par<br />

chaque couple (&,bk).<br />

c) Rappeler la relationentre le débit binaire et la rapidité <strong>de</strong> modulation pour<br />

une MAQ- 16 et une MAQ-256.<br />

ZO) ~SMISSIONSUR~ANEA B- PASSANTE LIMITEE<br />

.- -<br />

a) Quelies sont les conséquences <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong> passante limitée par rapport au<br />

cas idéal, sur les performances <strong>de</strong> la transmission<br />

b) Comment peut-on sY&anchir <strong>de</strong> ces conséquences ?<br />

N<br />

c) APPLICATION :<br />

On considère le réseau téléphonique <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> passante 3,3kHz.<br />

On désire transmettre via un Mo<strong>de</strong>m au standard V23 un signal numérique <strong>de</strong><br />

débit D= 14 400 bitsls.<br />

La porteuse audio est modulée en MAQ-256 avec un filtrage <strong>de</strong> Nyquist <strong>de</strong><br />

facteur <strong>de</strong> retombée ou « roil-off » <strong>de</strong> 0.5.<br />

> Quelie est la ban<strong>de</strong> passante du signai modulé ?<br />

> Est-elle compatible avec le réseau téléphonique ?


E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

année 2002/2003<br />

Spécialité Electroniqoe Télécommunications Instrumentation<br />

2Kme année<br />

EVALUATION<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

Exercice nO1<br />

Soit le co<strong>de</strong>ur en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base défini par :<br />

CODAGE<br />

z m(t) = ak6(t - kT, )<br />

k<br />

P a, éléments binaires (O ;l) indépendants et équiprobables<br />

P Tb temps bit <strong>de</strong> 25ps<br />

A la sortie du co<strong>de</strong>ur, on obtient le signal s(t) tel que :<br />

k<br />

sk(t) prend l'une <strong>de</strong>s 4 formes sinusoïdales suivantes :<br />

k


1°) Déterminer les caractéristiques du co<strong>de</strong>ur :<br />

~'al~habetb,)<br />

la forme d'on<strong>de</strong> h(t)<br />

le débit binaire D A l'entrée du co<strong>de</strong>ur<br />

le débit R en sortie du co<strong>de</strong>ur<br />

ZO) On transmet le message 0010101 101 10 . Donner l'allure <strong>de</strong> s(t) en précisant et<br />

justifiant la règle <strong>de</strong> codage choisie.<br />

3O) Déterminer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance du signal s(t) : y, (f)<br />

On utilisera la relation suivante :<br />

4") Tracer l'évolution <strong>de</strong> 1 ys( f )I (en fonction <strong>de</strong> f .Conclusion.<br />

H(0 ='T'FOi(t))<br />

ma moyenne <strong>de</strong>s symboles a,<br />

02 variance <strong>de</strong>s symboles a,<br />

r', (k) fonction d'autocorrélation <strong>de</strong>s symboles a,<br />

Exercice n02<br />

Un problème <strong>de</strong> base dans les systèmes <strong>de</strong> communication est la détection <strong>de</strong><br />

l'information transmise en présence <strong>de</strong> bruit additif.<br />

Considérons le système simple suivant :<br />

Bruit<br />

B(t)<br />

T<br />

h(t) est une impulsion rectangulaire <strong>de</strong> largeur T et d'amplitu<strong>de</strong> A : h(t) = A rect, (t - ?)


V<br />

E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

année 2001/2002<br />

Spécialité Eiectronique TBlécommunications Instrumentation<br />

2i&me année<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

Exercice nO1 : Codage en ligne<br />

Soit le co<strong>de</strong>ur en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base défini par :<br />

-Em(t><br />

CODAGE + 1<br />

Avec :<br />

3 a, éléments binaires (O ; 1) indépendants et équiprobables<br />

T<br />

> h(t) forme d'on<strong>de</strong> support physique <strong>de</strong> l'information h(t) = rect,. (t --) 2<br />

3 a, symboles associés aux a,<br />

1') Le codage le plus élémentaire est le codage <strong>de</strong> type NRZ (Non-Return to Zero) :<br />

a) rappeler la définition du codage NRZ<br />

b) donner la représentation <strong>de</strong> s(t) pour la séquence d'éléments binaires :<br />

loi ioooi-loi<br />

c) déternliner la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance (DSP) ys( f) du signal codé et<br />

tracer l'évolution <strong>de</strong> 1 y, (f )l en fonction <strong>de</strong> f.<br />

d) Conclusion sur les avantages et inconvénients du co<strong>de</strong> NRZ.<br />

2') Afin d'améliorer les performances <strong>de</strong>s co<strong>de</strong>s du type NRZ on peut modifier la<br />

règle <strong>de</strong> codage en introduisant une certaine corrélation.' Par exemple, dans le cas du<br />

dico<strong>de</strong> NRZ » la règle est la suivante :<br />

Lorqu'il y a transition entre 2 bits successifs (ak-, = 1 et clji = O ) ou (q-, = O et<br />

a, = 1) le symbole a, correspondant change <strong>de</strong> polarité (a, = +1 selon la valeur<br />

<strong>de</strong> a,-,<br />

En l'abscence <strong>de</strong> transition le symbole a, correspondant est nul : a, = O<br />

a) donner la représentation <strong>de</strong> s(t) pour la séquence d'éléments binaires :<br />

10110001101


) déterminer la Densité Spectrale <strong>de</strong> Puissance (DSP) (f) du signal codé et<br />

tracer l'évolution <strong>de</strong> 1 ys (f )l en fonction <strong>de</strong> f sur la même figure que celle<br />

u-<br />

du NRZ.<br />

c) Conclusion<br />

Rappels :<br />

H(f) =TF(h(t))<br />

rn, moyenne <strong>de</strong>s symboIes a,<br />

a: variance <strong>de</strong>s symboles a,<br />

E(a, a,-, )<br />

r',(p) fonction d'autocorrélation <strong>de</strong>s symboles a, =<br />

0'<br />

Exercice n02 : Calcul <strong>de</strong> Probabilité d'Erreur<br />

Considérons la chaîne <strong>de</strong> transmission suivante :<br />

L avec une -<br />

MISE M FORME<br />

atténuation<br />

K=0.025<br />

to+nT<br />

Bruit<br />

Mt)<br />

a;. éléments binaires (O ;l) indépendants et équiprobables<br />

a, E {k 1) symboles NRZ<br />

T<br />

h(t) = rect,. (t--) forme d'on<strong>de</strong><br />

2<br />

T<br />

La prise d'échantillon s'effectue au milieu du temps bit T ; donc to=- 6<br />

X<br />

ak


No<br />

Le bruit est blanc, centré, <strong>de</strong> DSP bilatérale constante et égale à - .<br />

J 2<br />

La fonction du récepteur est <strong>de</strong> détecter h(t) d'une manière optimale étant donné le signal<br />

reçu x(t) .Cela revient à minimiser les effets du bruit en sortie du filtre <strong>de</strong> réception.<br />

On définit :<br />

Le signal r(t) est la fonne d'on<strong>de</strong> non bruitée en sortie du filtre <strong>de</strong> réception.<br />

Le signal n(t) est le bruit en sortie du filtre <strong>de</strong> réception.<br />

Le rapport signal à bruit avant échantillonnage :<br />

Io) Exprimer r(t) sous forme intégr<strong>de</strong> en fonction <strong>de</strong> GR(f)=W(gï(t)) et H(f)=TF(h(t)).<br />

2O) Exprimer ~[n'(t)l sous forme intégrale en fonction <strong>de</strong> No et GR(f). En déduire<br />

l'expression du rapport signal à bruit p.<br />

3O) Quelle est la condition sur le filtre <strong>de</strong> réception pour que p soit maximum .<br />

a) Donner dans ce cas les expressions <strong>de</strong> : g,(t) , GR(f).<br />

b) En déduire l'expression <strong>de</strong> en fonction <strong>de</strong> No et <strong>de</strong> l'énergie du signal<br />

h(t) : E<br />

c) Représenter l'évolution temporelle <strong>de</strong> d t) et <strong>de</strong> r(t) et montrer que r(b)=KE<br />

avec K constante.<br />

4O) La solution optimaie du 3") peut être implantée en pratique en utilisant un<br />

intégrateur suivi d'un khantillonneur à t = tr, = S :<br />

k constante <strong>de</strong> l'intégrateur<br />

a) Tracer l'évolution temporelle <strong>de</strong> r(t) et donner la valeur <strong>de</strong> l'échantillon<br />

r(T)<br />

b) On choisit la constante d'amplitu<strong>de</strong> A <strong>de</strong> telle sorte que l'énergie du signal<br />

h(t) soit unitaire (E=l). Déterminer kEn déduire r(T).


c) h(t) est maintenant un train d'impulsions rectangulaires codkes NRZ.<br />

Donner l'expression <strong>de</strong> la probabilité d'erreur optimale Pe en fonction <strong>de</strong> E<br />

et No<br />

V<br />

d) h(t) est un train d'impulsions codées NRZ mais non rectangulaires :<br />

--I<br />

h(t) = AeT pour OctcT<br />

O ailleurs<br />

Le système (intégrateur+échantillonnage) est i<strong>de</strong>ntique au cas précé<strong>de</strong>nt<br />

Déterminer l'énergie <strong>de</strong> l'impulsion exponentielle h(t) : Ep<br />

Calculer A <strong>de</strong> telle sorte que Ep=l<br />

Déterminer l'échantillon <strong>de</strong> sortie <strong>de</strong> l'intégrateur r(T)<br />

Comparer les performances en terme <strong>de</strong> probabilité d'erreur Pe par<br />

rapport au cas c) en considérant un comparateur à seuil i<strong>de</strong>ntique.<br />

a Conclusion et solution(s) éventuelle(s) pour améliorer les<br />

-<br />

performances<br />

Exercice n03<br />

1°) Quelle est la ban<strong>de</strong> minimum B- nécessaire pour détecter R symboles/s dans un<br />

système en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base, sans Interférences entre Symboles (ES) ?<br />

2") Un système en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> base a une ban<strong>de</strong> passante B. Quel débit R maximum peut<br />

atteindre la trabsrnission sans IES ?<br />

3O) Quelle est la forme idéale <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert <strong>de</strong> filtrage global permettant<br />

d'assurer B- du 1") ?<br />

4') Quelle est la forme utilisée en pratique, <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert <strong>de</strong> filtrage<br />

-<br />

global? Donner la relation entre la ban<strong>de</strong> nécessaire et R permettant une transmission<br />

sans IES.<br />

o Calculer la ban<strong>de</strong> minimum B, nécessaire pour la transmission en ban<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

base d'un co<strong>de</strong> quaternaire (M4) <strong>de</strong> débit binaire D=2400 bitsls, avec une<br />

fonction globale <strong>de</strong> filtrage en cosinus surélevé, <strong>de</strong> facteur <strong>de</strong> retombée a=1<br />

o Que <strong>de</strong>vient B, lorsque a diminue ?<br />

a Le co<strong>de</strong> est transmis autour d'une fréquence porteuse Fo. Que <strong>de</strong>vient B, ?


1<br />

L<br />

E.N.S.I.L.<br />

Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

année 199912000<br />

Spécialité Electronique Télécommunications Instrumentation<br />

Sième<br />

COMMUNICATIONS NUMERIQUES<br />

I Questions <strong>de</strong> cours<br />

1)Rappeler la forme d'on<strong>de</strong> et les valeurs <strong>de</strong>s symboles dans le cas <strong>de</strong> codage :<br />

- binaire NRZ<br />

- binaire RZ<br />

- biphase<br />

- bipolaire (A.M .l.)<strong>de</strong> rapport cyclique 0.5<br />

Représenter dans chaque cas le chronogramme <strong>de</strong> la séquence : 00 1 1 10 10 1<br />

2)Définir les modulations BPSK et QPSK<br />

3) Comment réaliser un modulateur QPSK à pair <strong>de</strong> 2 modulateurs BPSK ?<br />

4) On veut transmettre un train binaire D = 6OOMbitls en utilisant 8 signaux <strong>de</strong> durée T<br />

associés chacun à un mot <strong>de</strong> 3 éléments binaires.<br />

a)Quelle est la rapidité <strong>de</strong> modulation ?<br />

b) Quelle est la ban<strong>de</strong> nécessaire pour transmettre ce débit sans Interférences entre<br />

Symboles avec un filtrage en cosinus surélevé <strong>de</strong> « roll-off » 0.4 ?<br />

l On considère une source délivrant le message suivant :<br />

A,T sont <strong>de</strong>s constantes<br />

h(t) : fonne d'on<strong>de</strong> du message <strong>de</strong> support [O,T]<br />

ak : symbole binaire codé NRZ<br />

l<br />

La transmission peut être modélisée par la chaîne suivante :


SOURCE<br />

m(t)<br />

,<br />

FiLTRE<br />

EMISSION<br />

; GE(f)<br />

+<br />

FILTRE<br />

RECEPTION<br />

g(t) ; GR(0<br />

~(t)<br />

,<br />

ECH ANTILLON<br />

à to+nT<br />

et DECISION<br />

BRUIT<br />

B(t)<br />

Le bruit B(t) est un processus aléatoire gaussien centré et <strong>de</strong> DSP bilatérale constante et égale<br />

à Nd2.<br />

On appellera :<br />

he(t) la forme d'on<strong>de</strong> filtrée par le filtre à l'émission<br />

b(t) le bruit filtré en réception<br />

r(t) la forme d'on<strong>de</strong> reçue et filtrée par le filtre en réception<br />

1) Donner les expressions <strong>de</strong> x(t) et y(t) en fonction <strong>de</strong> ak.he(t),r(t) et b(t).<br />

a<br />

2) Le filtre <strong>de</strong> réception est adapté à la forme d'on<strong>de</strong> filtrée he(t).<br />

En déduire gr(t) et GR(f).<br />

3) Déterminer l'échantillon y(to+nT) et définir le terme d'interférences entre symboles (IES).<br />

Quelle est la condition pour annuler l'ES ?<br />

4) Rappeler la forme générale du critère <strong>de</strong> Nyquist sur la fonction <strong>de</strong> transfert globale <strong>de</strong><br />

filtrage.<br />

5) On considère à partir <strong>de</strong> cette question que : hlt) = 6(t) distribution <strong>de</strong> Dirac.<br />

On suppose que les fonctions <strong>de</strong> transfert GE(f) et GR(f) <strong>de</strong>s filtres d'Emissjon et Réception<br />

vérifient la condition suivante :<br />

(O ailleurs<br />

a) Représenter l'évolution <strong>de</strong> la fonction G(f) en fonction <strong>de</strong> la fréquence et montrer qu'elle<br />

vérifie la condition <strong>de</strong> Nyquist.<br />

b) Si la rapidité <strong>de</strong> modulation <strong>de</strong> la source est R = 64000 Bds, quelle doit être dans ce cas la<br />

ban<strong>de</strong> passante minimale B du canal <strong>de</strong> transmission ?<br />

c) Comment faut-il choisir GE(f) et GR(f) pour que la probabilité d'erreur sur la<br />

détermination d'un symbole soit minimale ?


La règle <strong>de</strong> <strong>de</strong>cision du comparateur a seuil ( S= 0) est la suivante :<br />

- si j-(to+nT)>O alors âk =l<br />

- si y(to;nT)


ENSIL - 2&' amCe<br />

Lirnoges<br />

-----------<br />

ELECTRONIQUE non UNEAIRE<br />

SpCcialitC Electronique et TClecommunications<br />

lundi 29 janvier 2007<br />

Amplificateur <strong>de</strong> tension<br />

On consi<strong>de</strong>re le TEC utilise selon le schema suivant :<br />

Les capacites Cd sont courts circuits et les selfs LC sont <strong>de</strong>s circuits ouverts pour le domaine <strong>de</strong> frequences<br />

concerne.<br />

L'impedance Z est soit :<br />

- Une rksistance pure R = 4 kS2<br />

- Un circuit RLC parallele avec : Q = 20, R = 4 kS2 et <strong>de</strong> frkquence <strong>de</strong> resonance fo.<br />

1. Determiner le point <strong>de</strong> repos dans les <strong>de</strong>ux cas.<br />

1. Lorsque le circuit est excite par Vl(t), quelle valeur <strong>de</strong> la tension d'entrke VI permet d'avoir un<br />

courant moyen <strong>de</strong> 1 mA.<br />

Quelle est alors l'expression du courant total circulant dans le transistor.<br />

Tracer l'allure du courant sur la feuille jointe.<br />

3. Suivant la nature <strong>de</strong> Z, donner l'expression <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> sortie v,(t).<br />

Quelle est la classe <strong>de</strong> l'amplificateur.<br />

Dans les <strong>de</strong>w cas, tracer l'allure <strong>de</strong> vds(t).<br />

4. Calculer la valeur du gain au fondarnental, le gain <strong>de</strong> conversion et la transconductance au<br />

fondarnental pour les <strong>de</strong>ux circuits<br />

5. Quelle est la puissance fournie par l'alimentation, la puissance en sortie au fondamental.<br />

En dkduire le ren<strong>de</strong>ment<br />

C. AUPETIT-BERTHELEMOT P o 1


2. Pour les <strong>de</strong>ux cas <strong>de</strong> l'impedance Z, <strong>de</strong>terminer l'expression du cycle <strong>de</strong> charge et tracer l'allure <strong>de</strong><br />

ces cycles<br />

7. Avec le montage utilisant le circuit rtsonnant parallele, on cherche a avoir un ren<strong>de</strong>ment maximum.<br />

Donner la valeur <strong>de</strong> VGS et <strong>de</strong> Vl pour que le circuit fonctionne en classe A.<br />

Calculer la valeur <strong>de</strong> kpt qui permet d'obtenir le ren<strong>de</strong>ment maximum qmax (on supposera que le<br />

facteur <strong>de</strong> qualitd Q est suffisamrnent tleve pour que seul le fondamental soit prQent en sortie).<br />

A l'ai<strong>de</strong> d'une metho<strong>de</strong> graphique, tracer le cycle <strong>de</strong> charge <strong>de</strong> l'ampli.<br />

C. AUPETIT-BERTHELEMOT P- 2


ENSIL - 2"= année<br />

<strong>Limoges</strong><br />

-----------<br />

ELECTRONIQUE non LINEAIRE<br />

1 Examen 1<br />

Spécialité Electronique<br />

1. Exercice 1<br />

Un dispositif électronique fournit un courant <strong>de</strong> sortie i2 qui varie exponentiellement en fonction <strong>de</strong> la<br />

tension d'entrée v 1.<br />

vl = 52.10-~ cos(at)<br />

i2 = I. exp[a) k~<br />

- = 26 mV à 300K<br />

I, = 1 O-'' A 4<br />

1. Tracer la courbe représentative du courant i2 en fonction <strong>de</strong> ut. Conclusion ?<br />

2. Calculer l'amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la composante continuedu fondamental et <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux premières harmoniques<br />

du courant.<br />

3. Déterminer la valeur <strong>de</strong> la transconductance correspondant au fondamental et aux harmoniques.<br />

w<br />

On donne : e "OS(" = Io (x) + 2 1, (x) cos(n at)<br />

n=l<br />

2. Exercice 2<br />

CI et C2 sont <strong>de</strong>s courts circuits pour la ban<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

fréquence considérée.<br />

v ~ = Y ; , v2=Y2coso2t ~ ~ ~ ~ ; $,=IV ~ ~ ; +,=IV ; ol=105rads-1 ; 02=107rads-l<br />

1. Calculer les coordonnées du point <strong>de</strong> repos<br />

2. Déterminer la valeur <strong>de</strong> la conductance drain source<br />

3. Déterminer V,(t)<br />

On donne : ID = ID,,<br />

2<br />

3 février 2006


(I<br />

Tabk A-3 Tabulation 01 2lJx)fldx)m. x lor n - Z L 3.45<br />

1 2III~Vldxl 1 2I2(x111dx) 2IJI1V1dx) 2ldxYldx) / 21,(x111dxI<br />

-<br />

- - - . . - - - . - - . -<br />

TiMe A-l<br />

-<br />

Tabuhtion ol 111)~s. x lor n -<br />

0.1. L 3<br />

IJIx)<br />

00 1.0000 j o m : 0 . m 1 0 . m<br />

0.5 ! 1.0635 r 0.257119 0.03191 O.Cû265<br />

1.0 j 1.2661 1 0.56516 i 0.13575 0.02217<br />

1.5 1.6467 ' 0.98167 ! 0.33783<br />

'<br />

JO j 4.8808 I 3.95Y -45: 0.95975<br />

3.5 7.1782 / 6.m8 ! 383..* 1.82WO<br />

~0 1 22% ! 1.59060 1 0.66895 0.21274<br />

3.2898<br />

5 j<br />

' 251670 ; 117650 , 0.47431<br />

4 .O 1 I~,NO i 9.7595 . 6.4212 3.3373û<br />

4.5 1 17.4810 i 15.3890 1 10.6120 5.9Y)IO<br />

1.0 : 27.2W 24.3360 ! I 7 m 1 10.331W<br />

-- ,<br />

5.5 42695 ! J.588 ! 28.663<br />

17.743<br />

6.0 j 67.234 6132 ' 46.787<br />

6.5<br />

1<br />

106.29~ 1 97.735 i 76.223 SO.8M<br />

7.0 168.590 ; I56.M 124.010 ' 85.175<br />

,<br />

7.5<br />

?68.160 12499'80 j201.610 142060<br />

I<br />

3.0 1 42756 ! 399.87 1 327.59 2X07<br />

8.5 683.16 '641.62 ! 53219 391.17<br />

9.0 IlW3.6 II030.9 864.49 ] M.69<br />

9.5 17535 11658.4<br />

10.0 1315.7 12671.0 I<br />

TiMe 4.62 Tabulation olI.1, ut x lor n = 1. 3.5


ENSlL - 2& annds<br />

<strong>Limoges</strong><br />

Doubleur <strong>de</strong> frkauence<br />

ELECTRONIQUE non LINEAIRE<br />

EXAMEN<br />

On con sidtre le circuit sivant où :<br />

e,(l) = E, COS& ; \=RL = 50 il : les <strong>de</strong>ux capacitts C pont <strong>de</strong>s courts circits en fonctionnement dynamique,<br />

vD = & + V, (1) avec & terine constant par rapport B t.<br />

b. Dans I'hypothtse où la dio<strong>de</strong> ne conduit pas quelque soit t, tracer VD et ID en fonction <strong>de</strong> t<br />

avec E = 0,8 V et Ès = 0,4 V<br />

4. Conclusion<br />

Caractkristiaues exponentielles<br />

Un dispositif electronique non lineaire (NL) est tel que sa reponse en courant soit approximee par<br />

i,(t) = l, Le gen6rateur <strong>de</strong>livre une tension vc(t) = V, + ccos(mut) ; 1, = IO-' A,<br />

1. Calculer au point <strong>de</strong> repos :<br />

La valeur du courant <strong>de</strong> polarisation la.<br />

- La conductance G,, et la rksistance R,,<br />

2. Quelle condition doit remplir la tension 9 pour que le comportement du dispositif puisse etre<br />

consi<strong>de</strong>r6 comme lintaire ? On appliquera la rtgle du 1llOh"s . Calculer alors la transwnductance et la<br />

résistance.<br />

3. L'approximation lineaire n'est plus valable lorsque la valeur crete du signal sinusordal est &levée<br />

v, (t) = 0,5 + 0,065 ws(m,t)<br />

- Déterminer la valeur moyenne du courant circulant dans le dispositif<br />

- Calculer la résistance RNL présentee par le circuit non lineaire pour le fondamental.<br />

LA dio<strong>de</strong> est dtfinie par la caracteristique statique suivante :<br />

4. On réalise le montage représente sur la figure ci-<strong>de</strong>ssous :<br />

1. Etudier le circuit <strong>de</strong> polarisation <strong>de</strong> la dio<strong>de</strong>. Choisir R pour que cette rbsistance ne perturbe pas le<br />

fonctionnement du circuit.<br />

2. E


ENSIL - 2ème année<br />

<strong>Limoges</strong><br />

---------<br />

Spdcialité Electronique<br />

Amplificateur en classe B<br />

VDD=10<br />

T<br />

$' c<br />

d<br />

-cf]=<br />

c d<br />

A<br />

VS(~><br />

IDss = 6 mA<br />

a,-, = 10' rad.s"<br />

vp=-4v<br />

A<br />

VI = VI cos a, t<br />

On désire réaliser un amplificateur fonctionnant en classe B <strong>de</strong> ren<strong>de</strong>ment optimum. On suppose que le<br />

coefficient <strong>de</strong> qualité Q du circuit résonant est suffisamment élevé pour négliger les harmoniques <strong>de</strong> la<br />

tension V,(t).<br />

1. Tracer le cycle <strong>de</strong> charge, le courant Id(t) et la tension Vds(t).<br />

2. Calculer la valeur moyenne du courant et son amplitu<strong>de</strong> au fondamental. En déduire la valeur<br />

optimale <strong>de</strong> R et le ren<strong>de</strong>ment.<br />

3. Calculer la transconductance et le gain au fondamental.<br />

4. Calculer les valeurs <strong>de</strong> L et C pour que l'amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> la première harmonique soit<br />

I Dss<br />

40 dB en <strong>de</strong>ssous <strong>de</strong> celle du fondamental. On donne ID, = -.<br />

5. Onseplacedanslecasoù rd(t)=-+4'h.coSwt+ ...<br />

4 3n<br />

Le circuit résonant est caractérisé par : oo , Qo = 40 et R = 3,92 ka.<br />

Le transistor est polarisé en classe B, VGS = Vp, et la tension d'entrée est v1 (t) = i; cos wt avec Y,= IvGs 1 .<br />

00<br />

La pulsation du signal d'entrée est telle que ~o = w - oo = 0,025 x -.<br />

2<br />

Calculer la tension V,(t) &la pulsation o et tracer le cycle <strong>de</strong> charge correspondant.<br />

Conclusion.<br />

~écom~os'ition en série <strong>de</strong> Fourier d'une fonction périodique :<br />

f(x) =ao +a1 cosx+a, cos2x+ ...+ b1 sinx+b2 COS~X+ ...<br />

1<br />

avec a, = - P(x)dx ; a,, = cos(nx)dx ; b. =<br />

2n<br />

4<br />

F


ENSIL - 2'"' année<br />

<strong>Limoges</strong><br />

-------- ---<br />

ELECTRONIQUE non UNEAIRE<br />

#.-<br />

Sp6cialité Electronique<br />

6 novembre 2001<br />

1- == &, Amplificateur <strong>de</strong> tension<br />

On considère le TEC utilisé selon le schéma suivant :<br />

Les capacités Cd sont courts circuits et les selfs L, sont <strong>de</strong>s circuits ouverts pour le domaine <strong>de</strong><br />

fréquences concerné.<br />

L'impédance Z est soit :<br />

- Une résistance pure R = 4 kA2<br />

- Un circuit RLC parallèle avec : Q = 20, R = 4 kt2 et <strong>de</strong> fréquence <strong>de</strong> résonance<br />

fo -<br />

1. Déterminer le point <strong>de</strong> repos dans les <strong>de</strong>ux cas.<br />

A<br />

2. Lorsque le circuit es't excité par vl(t), quelle valeur <strong>de</strong> la tension d'entrée Vi permet d'avoir un<br />

courant moyen <strong>de</strong> 1 rnA~%=<br />

Quelle est alors l'expression du courant total circulant dans le transistor.<br />

Tracer 1' allure du courant sur la feuille jointe.<br />

3. Suivant la nature <strong>de</strong> Z, donner l'expression <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> sortie vs(t).<br />

. Quelle est la classe <strong>de</strong> l'amplificateur.<br />

Dans les <strong>de</strong>ux cas, tracer 1' allure <strong>de</strong> vds(t).<br />

4. Calculer la valeur du gain au fondamental, le gain <strong>de</strong> conversion et la transconductance au<br />

fondamental pour les <strong>de</strong>ux circuits /' - un G,,, *?s,+<br />

P. 1<br />

v44


Q<br />

5. Quelle est la puissance fournie par l'alimentation, la puissance en sortie au fondamental.<br />

En déduire le ren<strong>de</strong>ment<br />

6. Pour les <strong>de</strong>ux cas <strong>de</strong> l'impédance 2, déterminer l'expression du cycle <strong>de</strong> charge et tracer<br />

1' allure <strong>de</strong> ces cycles<br />

7. Avec le montage utilisant le circuit résonnant parallèle, on cherche a avoir un ren<strong>de</strong>ment<br />

maximum.<br />

A<br />

Donner la valeur <strong>de</strong> VGS et <strong>de</strong> VI pour que le circuit fonctionne en classe A.<br />

Calculer la valeur <strong>de</strong> %, qui permet d'obtenir le ren<strong>de</strong>ment maximum q,,, (on supposera que<br />

le facteur <strong>de</strong> qualité Q est suffisamment élevé pour que seul le fondarnentd soit présent en<br />

sortie).<br />

- A 1' ai<strong>de</strong> d'une métho<strong>de</strong> graphique, tracer le cycle <strong>de</strong> charge <strong>de</strong> 1' ampli.


& Lx<br />

!-<br />

'& Lon nu.:


d'pu<br />

-r<br />

-<br />

)<br />

-DE s 0,n-S 6 -A<br />

-'2 .-- -f<br />

3.<br />

''<br />

5<br />

4'<br />

/i + A OR hwo.C + o,/r& m==!oodt<br />

f


( k. &cE*cLv*-<br />

{".eh hu- ÇCo (oh-<br />

=>% --.\ +%=- L o t<br />

L


. . LcL:<br />

(??L...QL<br />

-<br />

...... .- ..-..--.. .................. .................. ........... I .......... .._ ..... ..,-._... ..--. . .<br />

/&. Tu. &.:/ad CL...&& &&?%- -.. a/&&.'.:.: ..-<br />

. .&::&.& . ..F..<br />

f%!2/$ieir,. a,.. mw~m .do"4<br />

.,+Zzd:<br />

alU ......................... I . . . . . . . ..... . . . .


. . . . . . . . . . . f.... .\lsB ]<br />

i.,<br />

&b~><br />

al e . . . . r,"'L<br />

.<br />

'tkb<br />

- . . .<br />

vpJ& TI 7- ocl,I+) -<br />

- -3-s - -Da ' 1 ~ ~ ~<br />

. . . . . . Pz, 1<br />

2; B,~~L,~TS.<br />

. A S ,<br />

,<br />

. . . . . . . . . . . . . . . -. . , . ,, . . . . . . . . . . . . . .<br />

LX& fi=.,. .<br />

. --r<br />

~~~L.BY,$&J'<br />

I<br />

Y +.. , 1<br />

. -/- R. Y<br />

-. -<br />

I


. . . . . . . . .<br />

. .<br />

p i .L. - ks-fi ..y-. - L &...&:-<br />

.JJ .Id A:. ,%a:-<br />

................................<br />

L. . . 4. . . . .<br />

d(~zYc.~, .-b<br />

uI, J.9.<br />

53


Corrige cours ENSlL 2'"' annee Mai 2007<br />

Liaison WZMAXpoint-a-point<br />

1-1 - Formule <strong>de</strong> FRISS :<br />

PIRE = P;')G, donc :<br />

2<br />

P:.) = PIE G ,(L)<br />

4n:R<br />

1-2 - R = R- lorsque P,'~) = seuil= Ps<br />

(&)<br />

2<br />

ps<br />

= G2 PIE<br />

PIE,, =pi> xGla =13+17=30dBm=OdBw<br />

soit 1 W : elle est Cgale mais pas dCpassCe<br />

1-4 - AttCnuation due a a pluie<br />

L'attenuation due a la pluie est <strong>de</strong> 0,7 dB/km donc la perte due a I'attCnuation dans la<br />

formule doit s'exprimer en dB/m (MKSA) soit A = -0,7 dB/km = -0,7 x 10" dB/m<br />

Elle s'Ccrit alors :


Si I'on revient a la formule en MKSA<br />

juste au <strong>de</strong>ssus du seuil = lo-" w donc 6 km <strong>de</strong> portee au lieu <strong>de</strong> 10 km ! ! !<br />

I1 - 1DIA RAMME DE<br />

PLAN xov<br />

11-1 - Directivite du reseau seul<br />

n;<br />

D(q) est maximale pour q = k - : sommation <strong>de</strong> la contribution <strong>de</strong> tous les dip6les en phase<br />

2<br />

vers les oy positifs ou negatifs


dkveloppement limit6 <strong>de</strong> sin a = a + . . .<br />

11-2 - GdB = 17 dB G = 50,1 d'ou n = 34 elements<br />

11-3 - Allure du diagramme dans le plan xoy<br />

Diagramme symetrique par rapport a ox puisque si l'on change cp en - cp on obtient le meme<br />

rbultat. Pour une liaison point-&point on veut que l'knergie parte dans une seule direction et<br />

pas dans <strong>de</strong>ux directions opposkes.<br />

In-1 - DipGle + plan = diptile + dipGle image<br />

Le champ crkC par un dipGle en A au point P est :<br />

- jk e-jkAP<br />

E = -1,l-<br />

4.n AP<br />

sin 0 Po<br />

n: -<br />

P est dans le plan xoy donc 0 = - et 6, = -p,<br />

2


Et pour l'image :<br />

111-2 - Champ total<br />

jk<br />

'T<br />

E (P) = --Isl-2jsin<br />

4n: r<br />

e-~h<br />

In-3 - Facteur <strong>de</strong> rCseau<br />

In-4 - Cas : d = h/ 2 - Explication du maximum <strong>de</strong> champ suivant oy<br />

On fait la somme d'une on<strong>de</strong> arrivant directement <strong>de</strong> la source I,1 au point P et d'une<br />

on<strong>de</strong> qui est partie vers le rkflecteur, a CtC rCflCchie avec un <strong>de</strong>phasage <strong>de</strong> n: et a parcouru la<br />

d d<br />

distance - + - = d correspondant A un retard <strong>de</strong> phase Cgal A n. Donc n: + .n = 2n: les <strong>de</strong>ux<br />

2 2<br />

on<strong>de</strong>s se retrouvent en phase dans la direction oy.


A<br />

Puisque d = - 2<br />

Le facteur <strong>de</strong> rCseau est :<br />

111-5 - DirectivitC <strong>de</strong> l'ensemble rCseau <strong>de</strong> n dip6les + rkflecteur<br />

sin '<br />

(7<br />

cos cp<br />

3 1<br />

D(N=~; sin2 cos cp)x2sin2(isincp)<br />

n;<br />

In-6 - On avait 17 dB avec <strong>de</strong>ux lobes. Pour


2 heures<br />

ENSlL 2e"e année Mai 2006<br />

Partiel sur le cours d'Antennes<br />

Etu<strong>de</strong> d'une couverture cellulaire<br />

Pour couvrir avec un réseau <strong>de</strong> télécommunications sans fils (WIMAW : f = 5 GHz)<br />

une zone urbaine à partir d'une station <strong>de</strong> base excentrée ou non (figure 1) on décompose<br />

cette zone en cellules.<br />

Finures 1<br />

Chaque cellule est éclairée par une antenne unique et présente une taille liée à la<br />

<strong>de</strong>nsité <strong>de</strong> population dans la cellule.<br />

On s'intéresse à la cellule correspondant à la portée maximale. Elle est définie <strong>de</strong><br />

sorte que l'abonné sitlié à la distance maximale OPM = du <strong>de</strong> l'antenne reçoive un signal<br />

sortant du bruit.


On n'étudiera la couverture que dans le plan correspondant au gain maximum <strong>de</strong><br />

l'antenne en azimuth. Dans ce plan, représenté sur la figure 2, on considére <strong>de</strong>s cellules <strong>de</strong><br />

même longueur 0, = = et l'on s'intéresse à la cellule correspondant à la distance<br />

maximale <strong>de</strong> couverture dM = 3 km appelée portée maximale.<br />

*<br />

Portée m a = dM = 3 km<br />

Fiaure 2


1'" PARTIE : Gain <strong>de</strong> l'antenne couvrant la cellule ga<br />

Cette antenne est une antenne planaire constitué <strong>de</strong> p x q dipdles élémentaires. Elle est<br />

disposée dans un plan vertical et son gain maximal est obtenu pour une direction<br />

perpendiculaire au plan <strong>de</strong> I'antenne donc (figure 3) pour la direction horizontale.<br />

OPM=3km=dM<br />

OP, = 2,5 km = dm<br />

OA= 100 m<br />

Dimension longitudinale <strong>de</strong> la cellule a3 = PMPm = 500 m<br />

Finure 3<br />

Le diagramme <strong>de</strong> rayonnement <strong>de</strong> cette antenne est à symétrie <strong>de</strong> révolution (Figure<br />

4) et varie dans n'importe quel plan <strong>de</strong> symétrie en cosn 8 avec n = 500.<br />

1'" question :<br />

Déterminer l'angle d'ouverture<br />

gain est la moitié du gain maximal.<br />

d'une telle antenne où 8d2 est l'angle pour lequel le<br />

Finure 4


2h@ question<br />

En déduire la valeur du gain G-<br />

On utilisera la formule empirique :<br />

maximal exprimé en dB.<br />

où eE et eH sont les angles d'ouverture dans les <strong>de</strong>ux plans principaux <strong>de</strong> I'antenne.<br />

3he question :<br />

L'expression du gain <strong>de</strong> I'antenne en fonction <strong>de</strong> 8 est <strong>de</strong> GMAX calculé<br />

précé<strong>de</strong>mment est :<br />

~(8) = GMm COS" 8<br />

En déduire la valeur du gain correspondant à l'abonné situé au point PM.<br />

L'antenne est un réseau plan <strong>de</strong> p x q dipdles élémentaires. A partir <strong>de</strong> la formule du<br />

réseau linéaire montrer que le gain MAX d'un tel réseau est :<br />

En déduire le produit p x q pour obtenir un gain <strong>de</strong> 30 dB. Or dans notre cas d'un réseau<br />

carré : p = q. En déduire la dimension du carré en supposant les éléments situés à U2 les<br />

uns <strong>de</strong>s autres.


2'me PARTIE : Couverture<br />

lk" question :<br />

L'émetteur délivre une puissance <strong>de</strong> 1 mW le récepteur abonné est supposé avoir un<br />

gain Gp = O dB correspondant à un diagramme omnidirectionnel. II a un seuil <strong>de</strong> sensibilité<br />

<strong>de</strong> - 90 dBm.<br />

Déterminer la puissance reçue par l'abonné situé au point PM ; ainsi qu'au point Pm situé à<br />

l'autre extrémité <strong>de</strong> la cellule soit à 2,5 km <strong>de</strong> l'antenne.<br />

zhe question :<br />

-<br />

Montrez que l'expression <strong>de</strong> la puissance reçue par un abonné <strong>de</strong> la cellule en<br />

fonction <strong>de</strong> sa distance dm< d < dM à l'émetteur<br />

Pr =P,G,G~, cosn Arctg-<br />

( :I[~~J&F)<br />

2<br />

Peut se mettre (si h


ENSlL 2"e année Mai 2006<br />

Corrigé du partiel : Cours d'antennes<br />

*****<br />

1 ére<br />

question : angle d'ouverture e0<br />

le" partie<br />

8, = 2Arc c osm = 2 Arc cos(0,~)X<br />

avec n = 500 3 e0 = 6"<br />

-3 = 10 log cosn 8d2<br />

-0,3 = n log cos 8d2<br />

--- O'<br />

n<br />

-log cos 8d2<br />

2éme<br />

question :<br />

80 = 6" dans tous les plans<br />

3Bme<br />

question :<br />

4éme<br />

question :<br />

Le gain max d'un réseau linéaire <strong>de</strong> m éléments est :<br />

GMAX<br />

MAX<br />

= Geiemn,x<br />

m = gain d'un élément du réseau linéaire x nombre d'éléments


Le gain du réseau linéaire formé par q colonnes <strong>de</strong> l'antenne élémentaire <strong>de</strong> gain GH<br />

constituée <strong>de</strong>s p lignes est :<br />

G,,,,,<br />

= G,x q or GH est un réseau linéaire <strong>de</strong> p dipôles<br />

donc Gh = Gdipole X P d'où Gréseau = Gdipole X P X q<br />

Le produit p x q x 1,5 = 1000<br />

pxq=666<br />

soit 26 x 26 éléments<br />

28me partie<br />

lere question :<br />

Calcul au point P<br />

Calcul en dBm :<br />

La puissance est suffisante pour sortir du bruit<br />

Calcul au point P' = Pm<br />

G1(O,.) = G, cosn (O,.)<br />

h<br />

1 O0<br />

avec O,, = Arc tg - = Arc tg- = 2,29O<br />

d' 2500<br />

P(P') = -116,1 dBW P(P1) = -86,l dBm<br />

Egalement au-<strong>de</strong>ssus du seuil <strong>de</strong> bruit


2eme question :<br />

h h<br />

Arc tg - = - en radian<br />

d d<br />

d2 + h2 E d2<br />

3*me question :<br />

A.N.<br />

L'approximation est très bonne puisque l'on retrouve les mêmes résultats<br />

qeme question :<br />

2<br />

P(Po) = 2.28.105 x 0,718 x (&)<br />

=2,16.1 O-" w


ENSlL 2"' année Mai 2005<br />

Partiel : Antennes Liaisons RFlD<br />

(Radio Freguency l<strong>de</strong>ntififa tion)<br />

Le domaine RFlD d'i<strong>de</strong>ntification d'objets par <strong>de</strong>s systèmes radioélectriques connaît<br />

un engouement certain actuellement.<br />

L'objectif consiste à i<strong>de</strong>ntifier à distance (z 10 m) <strong>de</strong>s « objets » (paquets,<br />

équipements, animaux, etc.. .) muni d'une étiquette électronique.<br />

Le principe est le suivant : une antenne <strong>de</strong> base émet un signal radio en direction <strong>de</strong><br />

l'objet portant I'étiquette à laquelle elle transmet un signal d'interrogation et éventuellement<br />

<strong>de</strong> l'énergie pour répondre.<br />

L'étiquette dispose d'une antenne et d'un circuit électronique réveillé par le signal <strong>de</strong><br />

l'émetteur et répond en général à la même fréquence un signal contenant son i<strong>de</strong>ntification.<br />

Ce signal émis par I'étiquette est lu par I'antenne <strong>de</strong> base fonctionnant alors en réception.<br />

Antenne <strong>de</strong><br />

base<br />

-<br />

voie <strong>de</strong>scendante<br />

voie remontante<br />

Etiquette<br />

La fréquence <strong>de</strong> travail du système est f = 3 GHz.<br />

) .:o,bm<br />

1 ère<br />

question :<br />

La norme fixe la PIRE d'émission <strong>de</strong> I'antenne <strong>de</strong> base à O dBm. Sachant que le gain<br />

<strong>de</strong> cette antenne est <strong>de</strong> 10 dB quelle est la puissance maximale que l'on a droit d'injecter à<br />

I'antenne.<br />

26me<br />

question<br />

L'antenne <strong>de</strong> réception placée sur la carte est supposée quasiment<br />

omnidirectionnelle dans tout l'espace pour recevoir <strong>de</strong> I'énergie quelque soit sa position.<br />

Compte tenu <strong>de</strong>s pertes métalliques et diélectriques dans cette antenne et <strong>de</strong>s pertes<br />

d'adaptation son ren<strong>de</strong>ment n'est que <strong>de</strong> 10 %.<br />

Déterminer le gain <strong>de</strong> cette antenne. Le seuil <strong>de</strong> sensibilité <strong>de</strong> l'électronique <strong>de</strong><br />

réception sur la carte est <strong>de</strong> - 70 dBm. Déterminer en Watts la puissance minimale que doit<br />

recevoir le récepteur pour fonctionner.


3ème question :<br />

Donner l'expression analytique <strong>de</strong> la portée RM <strong>de</strong> la liaison en fonction <strong>de</strong> la Pire <strong>de</strong><br />

I'antenne d'émission, du gain GZ <strong>de</strong> I'antenne <strong>de</strong> réception et <strong>de</strong> la longueur d'on<strong>de</strong> h.<br />

Application numérique dans les conditions définies aux <strong>de</strong>ux questions précé<strong>de</strong>ntes.<br />

4éme question :<br />

L'antenne d'émission <strong>de</strong> la station <strong>de</strong> base est une antenne directive qui génère un<br />

lobe dont l'ouverture est la même dans <strong>de</strong>ux plans orthogonaux (symétrie <strong>de</strong> révolution<br />

autour <strong>de</strong> I'axe <strong>de</strong> rayonnement) [Chap. III cours page 271.<br />

Déterminer l'angle d'ouverture <strong>de</strong> cette antenne.<br />

En déduire le diamètre <strong>de</strong> la tache obtenue à 8 m <strong>de</strong> I'antenne dans un plan perpendiculaire<br />

à I'axe du lobe.<br />

5éme question<br />

De combien <strong>de</strong>vrait augmenter la puissance d 'émission pour que toutes les<br />

étiquettes situées sur la tache circulaire soient activées simultanément sachant que dans les<br />

conditions définies précé<strong>de</strong>mment seule I'étiquette centrale est activée.<br />

II - ETUDF DF LA «VOIEMONTANTE»<br />

L'émetteur situé sur I'étiquette est activé par le signal <strong>de</strong>scendant et réemet un signal<br />

portant l'i<strong>de</strong>ntification . Malheureusement cet émetteur ne peut délivrer un signal que <strong>de</strong> 1 p<br />

W affectant lour<strong>de</strong>ment le bilan <strong>de</strong> liaison dans le sens montant. Pour récupérer ce facteur<br />

100 dans le bilan <strong>de</strong> liaison on ne peut pratiquement pas jouer sur le seuil <strong>de</strong> sensibilité au<br />

niveau <strong>de</strong> la base qui reste voisine <strong>de</strong> celui que l'on avait sur I'étiquette. une solution<br />

consiste à utiliser sur la base une antenne <strong>de</strong> réception différente <strong>de</strong> I'antenne d'émission<br />

mais présentant un gain plus élevé.<br />

1 bre<br />

question :<br />

Quel sera en dB le gain <strong>de</strong> cette antenne <strong>de</strong> réception sur la base pour retrouver le<br />

même bilan <strong>de</strong> liaison que pour la voie <strong>de</strong>scendante.


26me<br />

question :<br />

Cette antenne <strong>de</strong> réception est constituée d'un réseau <strong>de</strong> dipôles placées le long d'un<br />

plan <strong>de</strong> masse à 2'5 cm <strong>de</strong> celui-ci soit U4.<br />

Ainsi chaque source élémentaire du réseau est constituée d'un dipôle caractérisé par le<br />

produit (II) <strong>de</strong> son image dans le plan <strong>de</strong> masse.<br />

Montrer que le champ crée, en un point P <strong>de</strong> l'axe perpendiculaire au plan, par le<br />

dipôle et son image est le double <strong>de</strong> celui créé par une dipôle unique.<br />

On exprimera le champ créé par le dipôle au point P ainsi que celui créé par son dipôle<br />

image et I'on calculera le champ total en P.<br />

3bme<br />

question :<br />

En déduire le gain <strong>de</strong> l'antenne source constituée du dipôle et <strong>de</strong> son image sachant<br />

que le gain du dipôle seul dans la direction OP est <strong>de</strong> 1,7 dB.<br />

qbme<br />

auestion :<br />

Combien doit on mettre d'antennes sources (dipôle + image) pour obtenir le gain du<br />

réseau souhaité.<br />

56me<br />

question :<br />

Si I'on voulait pour <strong>de</strong>s questions d'économie utiliser également cette antenne pour la<br />

voie <strong>de</strong>scendante, quelle serait en dBm la contrainte sur la puissance émise pour @ne pas<br />

dépasser la PIRE.


ENSlL 2'"' année Mai 2005<br />

Corrige partiel : Antennes Liaisons RFlD<br />

(Radio Frequency I<strong>de</strong>n tififa tion)<br />

******<br />

PlRE = O dBm soit 1 mW<br />

G1 = 10 dB donc G1 = 10<br />

PlRE = Pe,ission<br />

x G1<br />

Permission<br />

Gain d'une antenne omnidirectionnelle est <strong>de</strong> zéro dB ou <strong>de</strong> 1.<br />

1<br />

Avec les pertes le gain <strong>de</strong>vient -xl = 0,l soit Gg = - 10 dB<br />

1 O<br />

Pym = Seuil = -70 dBm = - 100 dBW = IO-''<br />

V\latts<br />

1.3 - Formule <strong>de</strong> FRlSS<br />

2<br />

PlRE


A.N.<br />

h=10cm<br />

PIRE = IO-^ w<br />

G2 = 0,1<br />

Pr = 10'" w<br />

soit O dBm<br />

soit -10 dBm<br />

soit -100 dBW<br />

1.4 - Angle d'ouverture<br />

1.5 - Nouvelle puissance d'émission<br />

Les étiquettes qui <strong>de</strong>man<strong>de</strong>nt le plus <strong>de</strong> puissance émise sont celles situées en bord <strong>de</strong><br />

tache ; en effet ce sont les plus éloignées et le gain <strong>de</strong> l'antenne y est G1/2 (définition <strong>de</strong><br />

l'angle d'ouverture).<br />

avec maintenant<br />

G; =GM,/2=G,/2<br />

G2 et Pr sont les mêmes puisque les étiquettes sont i<strong>de</strong>ntiques.


Pe =<br />

j<br />

10-'O [4;,;9 2<br />

1012.-<br />

1 O<br />

~e = 2x 10-'~1x 1,25x 106= 2,5x104w<br />

Pe = 0,25 mW soit une augmentation <strong>de</strong> 0,15 mW<br />

11.1 Gain <strong>de</strong> l'antenne <strong>de</strong> réception<br />

On doit regagner un facteur 100 donc le gain = Gi x 100 = 10 x 100 = 1 000 soit 30 dB<br />

jk 1<br />

ET (P) = - 11 -(e Jb<br />

4x r<br />

- eJb')<br />

11.3 - Gain


G reseau = G s x n<br />

n = 334 = 18 x 18 sources<br />

pg= -=--<br />

PIRE 1mW<br />

-1pW<br />

G 1000


ENSlL 2eme ann6e Mai 2004<br />

Examen cours<br />

-<br />

On considère une liaison hertzienne point-multipoint <strong>de</strong>vant permettre <strong>de</strong> couvrir une<br />

ville <strong>de</strong> 1 km <strong>de</strong> rayon à une distance <strong>de</strong> 10 Km. L'antenne <strong>de</strong> la station <strong>de</strong> base est situ<strong>de</strong> sur<br />

un pylône <strong>de</strong> 10 m <strong>de</strong> haut dmet à la fidquence <strong>de</strong> 10 GHz pour laquelle la pire autoriste est<br />

<strong>de</strong> 150 mW.<br />

PIRE<br />

O<br />

& hr<br />

G<br />

u=<br />

\<br />

.o l), Sachant que la <strong>de</strong>nsité surfacique <strong>de</strong>\ puissance ndcessaire pour obtenir une<br />

- 9 '<br />

'L<br />

w =+ ( réception correcte sur tout rdcccpteur <strong>de</strong> la ville est <strong>de</strong> -70 dBm/&, ddterminer en<br />

?< watts puis en dBm la puissance maximale repue par un rdcepteur sachant que pour<br />

\<strong>de</strong>s problèmes d'estbdtique et d'encombrement la surface <strong>de</strong> l'antenne <strong>de</strong> rdception<br />

ne peut ddpasser 100 cm2.<br />

2) Si l'on consid6re que la surface <strong>de</strong>s antennes <strong>de</strong> rdception est dgale à leur surface<br />

-<br />

LTSP<br />

A' effective ddterminer en dB le gain <strong>de</strong> ces antennes. G :<br />

rL<br />

3) Donner l'expression <strong>de</strong> la formule <strong>de</strong> FRIIS pour l'abonnd le plus Cloignd <strong>de</strong> la<br />

/-u-<br />

station <strong>de</strong> base<br />

' 7, = Gf; . G,<br />

u<br />

-9<br />

3<br />

fiH-


4) En <strong>de</strong>duire la PIRE nCcessaire pour Cclairer correctement tous les abonnCs <strong>de</strong> la<br />

viile.<br />

5) hisque la PIRE nCcessaire est très voisine <strong>de</strong> la P m admise, le systéme est<br />

utilisable. DCterminer alors le gain que doit prCsenter l'antenne d'Cmission sachant<br />

que l'émetteur <strong>de</strong> la station <strong>de</strong> base dClivre 1 mW.<br />

Pour rCaliser l'antenne d7Cmission, on se propose d'utiliser un rkseau lindaire <strong>de</strong> n<br />

antennes ClCmentaires. Chaque antenne est constituee par un brin filaire paralléle à un plan <strong>de</strong><br />

masse qui supportera tout le rCseau.<br />

La hauteur <strong>de</strong> l'antenne par rapport au plan <strong>de</strong> masse est h = 3 mm et sa longueur 1 = 1 cm.<br />

Cette antenne ClCmentaire est parcourue par un courant constant tout le long <strong>de</strong> l'antenne<br />

d'amplitu<strong>de</strong> complexe 1. Par image Clecûique par rapport au plan <strong>de</strong> masse P, tout se passe<br />

comme si l'antenne ClCmentaire Ctait formCe <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux brins parallèles parcourus par <strong>de</strong>s<br />

courants <strong>de</strong> même amplitu<strong>de</strong> et <strong>de</strong> sens opposCs.


-<br />

-- +<br />

h<br />

.<br />

p<br />

/<br />

. ,<br />

Plan <strong>de</strong> masse<br />

w w " PQ i.-&<br />

Cette antenne petite par rapport à la longueur d'on<strong>de</strong> est équivalente à un dipôle.<br />

11.1 - Montrez que cette antenne n'est pas équivalente à un dipôle élémentaire<br />

électrique, mais magnétique.<br />

11.2 - Déterminer les caractéristiques du dipôle magnétique équivalent à l'antenne<br />

c'est-à-dire la direction, le sens et le module du vecteur M = (rd&) = -J<br />

-<br />

1 A OM dl en<br />

fonction <strong>de</strong>s données du problème.<br />

1<br />

d<br />

2 contour<br />

11.3 - En déduire l'expression du champ électrique rayonnée à gran<strong>de</strong> distance par<br />

cette antenne (direction, sens, intensité).<br />

d -<br />

-. 4<br />

On donne uy = u,sinesin


111.1 - Le gain d'une antenne seule étant insuffisant pour assurer correctement le bilan<br />

<strong>de</strong> liaison, on se propsoe <strong>de</strong> montrer plusieurs antennes en réseaux pour former le lobe dans le<br />

plan vertical. Comment disposeriez-vous le réseau linéaire <strong>de</strong> n antennes sur le pylône ?<br />

111.2 - Combien faut-il d'antennes élémentaires pour obtenir le gain nécessaire à la<br />

bonne liaison (Iére partie) sachant qu'elles seront disposées à h/2 les unes <strong>de</strong>s autres.<br />

111.3 - Pour baisser la puissance <strong>de</strong> l'émetteur <strong>de</strong> 10 dB sans modifier la PIRE le gain<br />

du réseau doit être augmenté <strong>de</strong> 10 dB. Proposer une solution à partir du réseau précé<strong>de</strong>nt.


Université <strong>de</strong> <strong>Limoges</strong><br />

E.N.S.I.L. Lundi 26 mai 2003<br />

Examen sur le Cours ><br />

Zème année<br />

Etu<strong>de</strong> d'un réseau <strong>de</strong> télécommunication sans fil<br />

pour la sécurité routière<br />

On se propose <strong>de</strong> réaliser un réseau <strong>de</strong> télécommunications sans fil permettant aux<br />

automobilistes d'être informés à partir <strong>de</strong> bornes situées sur le bord <strong>de</strong> l'autoroute sur les<br />

conditions <strong>de</strong> circulation et réciproquement d'informer la D.D.E.* <strong>de</strong> la situation routière en<br />

temps réel (bouchon, acci<strong>de</strong>nts, neige, etc ...). Une fibre optique située le long <strong>de</strong> la route<br />

permet <strong>de</strong> véhiculer l'information <strong>de</strong>s bornes jusqu'au P.C. (Poste <strong>de</strong> Comman<strong>de</strong>) <strong>de</strong> la<br />

D.D.E..<br />

Le réseau <strong>de</strong> télécommunications sans fils (borne - véhicule) est un réseau point -<br />

multipoints caractérisé sur le plan électromagnétique par <strong>de</strong>s antennes omnidirectionnelles en<br />

azimut sur les voitures et bidirectives dans le plan horizontal sur les bornes.<br />

La fréquence <strong>de</strong> travail, dédiée par l'A.R.T.** à ce type <strong>de</strong> communications, est <strong>de</strong><br />

5'8 GHz et la puissance d'émission doit rester inférieure à 100 mW et la polarisation <strong>de</strong><br />

l'on<strong>de</strong> doit rester verticale.<br />

* D.D.E. : Direction Départementale <strong>de</strong> 1'Equipement.<br />

** A.R.T. : Agence <strong>de</strong> Régulation <strong>de</strong>s Télécommunications.


2. .<br />

Possibilité <strong>de</strong> communication<br />

-<br />

Borne suppltmentaire<br />

Inforoute<br />

Centralisatio<br />

<strong>de</strong>s données<br />

Ptriphérique DDE Périphérique DDE Périphérique DDE<br />

Affichage Affichage Affichage<br />

MM0 Météo Mttéo<br />

Rkau éxistant<br />

X Emetteur<br />

l récepteur<br />

--------. 4<br />

Eléments ajoutés<br />

Figure 1<br />

1" question :<br />

Démontrez à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s définitions du cours la formule <strong>de</strong> Friss donnant le bilan entre<br />

une antenne d'émission et une antenne <strong>de</strong> réception situées à la distance R l'une <strong>de</strong> l'autre. On<br />

supposera que les antennes d'émission et <strong>de</strong> réception sont sans pertes et parfaitement<br />

adaptées avec un ren<strong>de</strong>ment <strong>de</strong> polarisation <strong>de</strong> 1.<br />

2& question :<br />

En déduire le gain minimal (en dB) du système d'antennes situé sur les bornes sachant<br />

que la portée d'une borne située à environ .5 m <strong>de</strong> la route doit être <strong>de</strong> I 1'5 km, que le seuil<br />

<strong>de</strong> réception <strong>de</strong> l'équipement véhicule >> est <strong>de</strong> - 80 dBm et que les antennes sui le véhicule<br />

sont assimilables à <strong>de</strong>s dipôles élémentaires.


3ème<br />

question :<br />

Pour <strong>de</strong>s problèmes <strong>de</strong> coût les antennes utilisées sur le véhicule et sur les bases sont<br />

les mêmes sachant que sur les bases elles seront montées en réseau.<br />

Chaque antenne étant équivalente à une dipôle électrique élémentaire vertical donner<br />

l'allure <strong>de</strong> son gain dans le plan vertical en fonction <strong>de</strong> 8 (inclinaison) et dans le plan<br />

horizontal en fonction <strong>de</strong> cp.<br />

En déduire les valeurs, lues sur les courbes, <strong>de</strong> l'angle d'ouverture dans le plan vertical<br />

cl, et dans le plan horizontal : a.<br />

Justifier l'utilisation <strong>de</strong> cette antenne utilisée seule sur le véhicule.<br />

4ème<br />

question :<br />

Montrez qu'en appliquant la formule approchée :<br />

40000<br />

Gw=- où cl, et sont exprimés en <strong>de</strong>grés.<br />

a, ah<br />

On retrouve approximativement le gain maximum du dipôle électrique élémentaire.<br />

S~ question :<br />

Sur les bases, pour obtenir le gain calculé à la 2'-<br />

un réseau linéaire <strong>de</strong> dipôle électriques élémentaires.<br />

question, on se propose <strong>de</strong> réaliser<br />

Ce réseau doit avoir un rayonnement qui couvre la route <strong>de</strong> part et d'autre <strong>de</strong> la borne ;<br />

son diagramme horizontal doit donc comporter <strong>de</strong>ux lobes dans <strong>de</strong>ux directions opposées.<br />

Dessiner la disposition <strong>de</strong>s sources du réseau (matérialisé par <strong>de</strong>s flèches) dans un<br />

plan oxyz où z est l'axe vertical, x l'axe <strong>de</strong> la route et y l'axe perpendiculaire à la route (sans<br />

préciser le nombre, l'espacement, les pondérations du courant).


6 6 ~<br />

question :<br />

Quelle sera alors l'ouverture dans le plan horizontal <strong>de</strong> chacun <strong>de</strong>s lobes <strong>de</strong> ce réseau<br />

sachant que la formule précé<strong>de</strong>nte peut être encore appliquée en considérant l'ouverture totale<br />

dans le plan horizontal, somme <strong>de</strong>s ouvertures <strong>de</strong> chaque lobe du réseau.<br />

Quelle conclusion peut-on en tirer sur la courbure <strong>de</strong> la route pour que le système reste<br />

opérationnel. On déterminera la surface dans laquelle peut être inscrit le tracé <strong>de</strong> la route.<br />

7- question :<br />

Combien faut-il mettre d'éléments dans le réseau pour obtenir le gain calculé à la<br />

<strong>de</strong>uxième question sachant que toutes les antennes du réseau sont alimentées <strong>de</strong> la même<br />

façon et situées à h/2 les unes <strong>de</strong>s autres.<br />

s'~ question :<br />

L'antenne « véhicule » et le réseau d'antennes<br />

base » ne sont pas parfait mais<br />

comportent <strong>de</strong>s pertes dans les conducteurs et les diélectriques qui les constituent : 1 dB <strong>de</strong><br />

perte pour chacun.<br />

Quel est alors le ren<strong>de</strong>ment <strong>de</strong> l'antenne défini par :<br />

G int rinsèque<br />

v= Directivité<br />

gkDI question :<br />

Les <strong>de</strong>ux antennes ne sont pas, non plus, parfaitement adaptées et le T.O.S. est <strong>de</strong> 2<br />

pour chacune. Déterminer le coefficient <strong>de</strong> réflexion (en dB) et le ren<strong>de</strong>ment d'adaptation<br />

Vadaplation<br />

(en dB).<br />

lobe question :<br />

Introduire l'influence <strong>de</strong> ces ren<strong>de</strong>ments dans la formule <strong>de</strong> Friss (I~'~ question) et en<br />

déduire la nouvelle directivité <strong>de</strong> la borne et son nouveau gain intrinsèque en décibels.


E.N.S.I.L.<br />

Filikre ELT : ELectronique & Telicommunications 2""' annee<br />

2006-2007<br />

\<br />

PARTIE A : Modulateur FM A dio<strong>de</strong> varica~<br />

lo) On consi<strong>de</strong>re un circuit rksonant LC utilisk dans la rkalisation d'un oscdlateur command6 en tension tel que :<br />

On donne L= 0.32 pH et C=10000 pF.<br />

La tension <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> Vp est une tension continue.<br />

La &o<strong>de</strong> varicap se comporte cornme un con<strong>de</strong>nsateur en sine avec C, <strong>de</strong> capacitk Cd telle que :<br />

Tr<br />

Cd = , avec Co= 1500 pF et Vo = 0.36 Volts.<br />

,,<br />

La self LC est une self (( <strong>de</strong> choc )> d'impkdance ntgligeable en basse frkquence et klevke i la frkquence d'oscillation<br />

du circuit fo.<br />

a) Dkterminer la frkquence d'oscdlation du circuit fo en fonction <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> cornman<strong>de</strong> Vp en la<br />

mettant sous la forme suivante: fo = A.<br />

On calculera les valeurs <strong>de</strong>s constantes A en Mhz et B (sans unitds)<br />

b) Tracer l'kvolution <strong>de</strong> fo (Vp) pour Vp entre 0 et 10 Volts et verifier que fo (6)= 15 Mhz.<br />

2') On consi<strong>de</strong>re que Vp=6 Volts. On superpose i Vp une tension alternative lentement variable v(t) telle que:<br />

v(t) = V, cos(2nfmt) avec V&= 0.2 Volts et f,= 20Khz.<br />

a) En dkterminant l'expression <strong>de</strong> fo(V) avec V = Vp + v(t), montrer que l'oscdlateur<br />

est modulk sinusoi'dalement en frkquence.<br />

Rappel: on peut effectuer un dkveloppement htk au premier ordre <strong>de</strong> fo(V) autour <strong>de</strong> Vp :<br />

b) Donner les expressions littkrales puis calculer :<br />

- la frkquence au repos du modulateur FM ( en MHz)<br />

- la sensibhtk du modulateur FM ( en KHz/ V)<br />

- l'in&ce <strong>de</strong> modulation FM<br />

- la ban<strong>de</strong> passante FM ( en KHz), nkcessaire i la transmission du signal v(t).


PAPTIE B : Etu<strong>de</strong> structurelle d'une boucle h verrouillage <strong>de</strong> phase<br />

Le schema <strong>de</strong> la figure 4 reprksente cette boucle a verrouillage <strong>de</strong> phase.<br />

1. ktu<strong>de</strong> du comparateur <strong>de</strong> phase.<br />

-- --<br />

I1 utilise une porte logique a ou exclusif n. On associe I'ttat logique. bas ou a 0 n au nireau <strong>de</strong> tension<br />

inferieur (0 V) et l'etat logique haut ou e 1 n au ni~au <strong>de</strong> tension superieur (+ VDD).<br />

1 .l. Donner la table <strong>de</strong> verite <strong>de</strong> la porte logique.<br />

1.2. Les tensions I; ( r) et v, ( r) appliquees a I'entree <strong>de</strong> la porte logique sont <strong>de</strong>ssinees a la figure 5.<br />

On pose T, = T avec q, = q, - qs (<strong>de</strong>phhsage entre I; (1) et I:, (r).<br />

2 ;r<br />

1.2.1. Representer la tension v, ( r) .<br />

1.1.2. Calculer la valeur moyenne \:,! <strong>de</strong> L; (I) en fonction <strong>de</strong> q,, lorsque I'on a 0 < qo < X.<br />

1.3. Tracer la courbe donnant V,,,,! en fonction <strong>de</strong> q, pour - rr < c(r, < + x<br />

A"dmo><br />

1.4. En <strong>de</strong>duire les d2ux valeurs possibl?~ pour k, = - avec V, = 1 5 V.<br />

A'OD<br />

1 I I<br />

Filtre passe-bas<br />

I<br />

I .<br />

1 I I<br />

I 1.<br />

I R; I<br />

- 1<br />

I<br />

- - if;<br />

I<br />

I F s<br />

-: j<br />

I Cornparateur <strong>de</strong> phase<br />

I 1 I<br />

I<br />

I I 1 I<br />

L------- ---- J C --------,---<br />

1<br />

p: ivdqT<br />

I 1-<br />

--------- ------------------<br />

i<br />

I<br />

Oscillateur comrnan<strong>de</strong> en tension I<br />

I<br />

I<br />

L ,----- ------------,-,------ - - - - A<br />

R - 50kR V,, - 15 V R; = t7kR<br />

C - 170pF C, - t70nF R1 - 1.5 kR


2. ttu<strong>de</strong> <strong>de</strong> I'oscillateur comman<strong>de</strong> en tension.<br />

Les amplificateurs optrationnels utilises son1 supposes idiaux. Leur caracteristique <strong>de</strong> transfert est<br />

donnke a la figure 6.<br />

L'oscillateur comprend un comparateur a hysteresis associe a un integrateur que I.on va tout d'abord<br />

etudier separtment<br />

Figure 6<br />

1.1. Eru<strong>de</strong> du comparareur a h~.sririsir.<br />

On consi<strong>de</strong>re donc le montage <strong>de</strong> tension d'entree v, et <strong>de</strong> tension <strong>de</strong> sonie L;<br />

2.1.1. Quelle serait la valeur <strong>de</strong> v, si on appliquait a I'entree L; = 0 ?<br />

2.1.2. On fait croitre v, <strong>de</strong> 0 a V,,, puis on fait <strong>de</strong>croitre 1: <strong>de</strong> V,, a 0. lndiquer fevolution <strong>de</strong> r;<br />

en fonction <strong>de</strong>s variations <strong>de</strong> r;.<br />

2.1.3. Tracer dans ces conditions la courbe donnant I: en fonction <strong>de</strong> L;.<br />

~nconsidirensuite le montage <strong>de</strong> tension d'entree ri et <strong>de</strong> tension <strong>de</strong> sortie v,.<br />

On suppose que v, est une tension constante.<br />

Le transistor MOS est equivalent a un circuit ouvert lorsque L; = 0 el a un coun-circuit pour rh= V,.<br />

2.2.1. Calculer il en fonction <strong>de</strong> v,<br />

2.7.2. Calculer la valeur <strong>de</strong> i, en fonction <strong>de</strong> q dans les <strong>de</strong>ux cas suivants : v = 0 et I. = VDD<br />

s s<br />

2.2.3. Etablir I'equation differentielle reliant y et ri dans ces <strong>de</strong>ux mimes cas.<br />

L'integrateur et le comparatcur a hysteresis sont maintenant associes<br />

2.3.1. On suppose qu'a r = 0. le con<strong>de</strong>nsateur C est <strong>de</strong>charge st d'autre pan que I'on a 1: = V,,,,.<br />

Exprimer dans ces conditions la valeur initiale V;odc en lonction dr<br />

5<br />

constante.<br />

Determiner I'expression <strong>de</strong> q(r) pour r 3 0.<br />

2.3.2. Calculer I'instant r, ou le montage basculc.<br />

Preciser les valeurs <strong>de</strong> Ret rfjuste apres le hasculcrncnt<br />

. Quellc est 13 raleur nurncrique <strong>de</strong> r, si I'on donne<br />

I= .+' .?


2.5.3. DCterrniner la nouvelle expression L ~ I ' abet ) I' = I -1, > 0.<br />

Calculer I.inslnnt r i ou le rnonragc hascule <strong>de</strong> nouvcau ct montrer quc I'on obrienr ensuit; dcs<br />

sign~ur p2riodiqucs pour VC(i) el %(I).<br />

ReprCsenrcr Y(h cl Yo).<br />

23.4. DCtcrrninez la frequcncc FI<strong>de</strong>s oscillalions.<br />

Qucllc csl la v;~Icur numCrique dc FS;lvec Ich ulcurs dl: R. C a \bpr2ccJcntes 7<br />

Le filtre passe-bas est charge par la resistance d'entrte & <strong>de</strong> I'integrateur.<br />

3.1. Calculer & en fonction <strong>de</strong> R et donner sa valeur numirique.<br />

v<br />

3.2. Calculerlatransmittancecomplexe T,= -' du filtre charge par & et la mettre sous la<br />

v,<br />

1 + ~ W T<br />

forme: 1,- k- 1 + ajw~ '<br />

Expliciter k, a, T et donner leur valeur numerique.<br />

3.3. Tracer le diagramme asymptotique <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> 1, en fonction <strong>de</strong> la friquence.<br />

Esquisser les courbes rklles.


E.N.S.I.L.<br />

Filière ELT : ELectronique & Télécommunications 2ième année<br />

2005-2006<br />

PARTIE A<br />

On considère la structure suivante :<br />

On admet que les 4 transistors sont i<strong>de</strong>ntiques <strong>de</strong> gain en courant P>> 1<br />

2%<br />

les courants collecteur <strong>de</strong>s transistors vérifient la loi : Ic=IMe<br />

avec ~=o=40<br />

kT<br />

X<br />

On rqbpelle que : e =l+x si<br />

% e A<br />

1- Etu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la partie constituée <strong>de</strong>s transistors TJ et T4<br />

1-1) Exprimer le courant Ic en fonction <strong>de</strong> Io et P et montrer que Ic = Io car P>>l.<br />

-<br />

-3-2) On suppose que vb, ne dépend pas <strong>de</strong> y (t) ;<br />

-<br />

exprimer alors le courant Io en fonction <strong>de</strong> y (t)<br />

sous la forme : Io=a t +b en précisant les valeurs <strong>de</strong> a et b.<br />

rLL<br />

II- Etu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la partie constituée <strong>de</strong>s transistors Ti et TZ<br />

11-1) Exprimer la relation entre x (t) et les tensions base - émetteur <strong>de</strong>s 2 transistors<br />

11-2) Montrer qu'on peut exprimer le rapport Ict/Ic? en fonction <strong>de</strong> h et <strong>de</strong> x (t). En déduire<br />

l'expression <strong>de</strong>s courants en fonction <strong>de</strong> Io, h et <strong>de</strong> x (t).


11-3) Calculer la tension s (t) et montrer qu'elle se met sous la forme suivante :<br />

En déduite l'expression approchée <strong>de</strong> s (t) lorsque hx (t) a ; on donne B=lV<br />

111-1) Quel type <strong>de</strong> modulation peut-on obtenir avec ce montage ?<br />

111-2) Calculer la valeur <strong>de</strong> l'amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> x (t) pour avoit un indice <strong>de</strong> modulation <strong>de</strong> 40°/o et<br />

donner la largeur <strong>de</strong> ban<strong>de</strong> nécessaire du signal modulé.<br />

111-3) Précisez les défauts du dispositif et les conséquences sur le signal modulé.


E.N.S.LL.<br />

Filière Electronique 2ième année<br />

2004-2005<br />

PARTIE A : électronique <strong>de</strong>s modulations<br />

On considère le montage suivant :<br />

+Vdd<br />

Les capacités Co et Cs sont équivalentes à <strong>de</strong>s courts-circuits aux fréquences <strong>de</strong> fonctionnement du montage.<br />

U est une tension continue.<br />

1") Tracer le schéma en continu du montage.<br />

2") Exprimer la relation entre Vgs, U et ID.<br />

Ys2<br />

3") Le transistor à effet <strong>de</strong> champ fonctionne dans la région <strong>de</strong> saturation : I,=I~~(~$-)<br />

Déterminer la pente gm du transistor<br />

Montrer que gm dépend <strong>de</strong> U selon une relation non-linéaire.<br />

4") Tracer le schéma équivalent en alternatif du montage.<br />

5") Déterminer l'impédance équivalente ZAB dans le plan (AB) en fonction <strong>de</strong> gm,C,Rd,.Lc et Rc.<br />

6") En négligeant le courant dans Lc et dans Rg par rapport au courant dans C, donner l'expression<br />

simplifiée <strong>de</strong> ZAB.<br />

7") En déduire la nature du dipôle équivalent au montage dans le plan (AB).<br />

8") A quelle condition ce dipôle peut-il être assirnilé à une capacité pure ? Donner dans ce cas la valeur<br />

<strong>de</strong> la capacité.<br />

9") Dans quelle application <strong>de</strong> modulation peut-on utiliser ce montage ? expliquer et commenter


ENSIL 2.A : Contrôle électronique <strong>de</strong>s télécommunications<br />

Démoduiation <strong>de</strong> fréquence<br />

Expliquer le principe d'une démodulation <strong>de</strong> fréquence par discriminateur.<br />

Quelle doit être la propriété <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert d'un discriminateur idéal ?<br />

Discriminateur <strong>de</strong> Foster-Selly (voir fig. 9).<br />

Les <strong>de</strong>ux circuits oscillants (LI , Cl) et (L, , C,) sont accordés sur S2, et sont couplés par mutuelle M (cou<br />

plage lâche). Par hypothèse, le couplage est à flux additif avec le sens <strong>de</strong>s courants indiqué sur la figure.<br />

C est sùpposé équivâlent à un court-circuit pour l'airernauf.<br />

L, est une self <strong>de</strong> choc : gran<strong>de</strong> impédance en alternatif HF, très faible impédance pour la BF.<br />

Soient 1, , 1 , XI , y, les complexes associés aux gran<strong>de</strong>urs i, , i, , v, , v,<br />

<strong>de</strong> pulsation W.<br />

lorsqu'elles sont sinusoïdale:<br />

Déterminer la relation liant ', et 1 , à la pulsation W.<br />

Le couplage étant lâche, et R, et R, faibles, on admet que :<br />

3%<br />

v<br />

&<br />

-1 . LlL.<br />

En déduire y, /yl en fonction <strong>de</strong> L, , L, , M , w , R, , C, .<br />

soit + = ~ r g<br />

(2) .<br />

-<br />

Comparer + à - sr. / 2 pour w variant autour <strong>de</strong> Q, .<br />

Y= %=~+&J*+>cll~<br />

-<br />

- -<br />

--<br />

- scL<br />

~,i-<br />

A u<br />

Représenter sur un diagramme <strong>de</strong> Fresnel y, , y, , y , ,, dans les cas suivants :<br />

w = Qi En déduire vs .<br />

w C Qo Préciser le signe <strong>de</strong> vs .<br />

w > Qo Préciser le signe <strong>de</strong> vs .<br />

En admettant que v,<br />

/<br />

= f ( w - no) est iinéaire pour w autour <strong>de</strong> Q, , représenter cette courbe.<br />

Expliquer le principe <strong>de</strong> cette démodulation.<br />

B. DÉMODULATION DE FRÉQUENCE PAR PLL<br />

Le démodulateur en quadrature est constitué <strong>de</strong> trois parties (voir fig. 10) :<br />

un réseau déphaseur,<br />

un multiplieur,<br />

un fiitre passe-bas.<br />

Pour l'instant, v, est une tension sinusoïdaie pure <strong>de</strong> haute fréquence :<br />

v, (t) = V,.COS wt.<br />

La transmittance harmonique du réseau déphaseur est :<br />

Le multiplieur a une constante K.<br />

Calculer la tension v ( t) à la sortie <strong>de</strong> ce multiplieur.<br />

Quelles sont les pulsations <strong>de</strong>s composantes <strong>de</strong> v (t) ?


On suppose le filtre passe-bas idéal, d'amplification 1 dans sa ban<strong>de</strong> passante.<br />

Comment faut-il choisir sa pulsation <strong>de</strong> coupure w, pour qu'il élimine la composante haute fréquence <strong>de</strong><br />

v(r) ?<br />

Que vaut alors vs fonction <strong>de</strong> K, V, , 1 T ( j w) 1<br />

1 ci w>.)<br />

et + ? (On fera en particulier apparaître la partie réelle <strong>de</strong>.<br />

a. Étu<strong>de</strong> du déphaseur en ré,oime harmonique.<br />

Son schéma est donné figure 11.<br />

v,<br />

Détenniner l'expression <strong>de</strong> la fonction <strong>de</strong> transfert harrnoniqiie 19 w! = -.<br />

- 1<br />

pcsera:<br />

b. Calculer vS fonction <strong>de</strong> K, V, , a, x , Q, .<br />

c. Effectuer le développement <strong>de</strong> Mac Laurin <strong>de</strong> vs autour <strong>de</strong> w = wo au premier ordre.<br />

v, (t) est maintenant une on<strong>de</strong> modulée en fréquence, <strong>de</strong> fréquence porteuse Fo = -<br />

Qo<br />

.<br />

2n<br />

Expliquer pourquoi le montage précé<strong>de</strong>nt permet la démodulation <strong>de</strong> v, (t). Comment faut-il choisir la<br />

pulsalion w, du <strong>de</strong>phaseur ?<br />

Figure 9<br />

v,(tt<br />

DEPHASEUR<br />

--<br />

v,(t)<br />

X<br />

J<br />

--<br />

FILTRE<br />

PASSE<br />

BAS<br />

v (t)<br />

vs (:l<br />

-<br />

L<br />

Figure 10<br />

Figure 11


ENSIL 2.A : Electronique <strong>de</strong>s modulations, corrigé<br />

Principe d'une discrimination :<br />

L'on<strong>de</strong> modulée en fréquence est placée à l'entrée d'un montage qui «ajoutera» une modulation d'amplitu<strong>de</strong><br />

à la MF. Ce montage sera ensuite suivi d'un démodulateur d'amplitu<strong>de</strong>. Pour que l'on récupère en sortie<br />

le signal modulant, il faut que la «conversion» MF + MA se fasse correctement, c'est-à-dire que la<br />

relation entre l'amplitu<strong>de</strong> du signal <strong>de</strong> sortie du convertisseur soit une fonction affine <strong>de</strong> l'écart <strong>de</strong> fréquence<br />

instantanée <strong>de</strong> la MF par rapport à la porteuse. Il faut donc que, autour <strong>de</strong> la fréquence porteuse,<br />

l'amplification en tension du convertisseur soit une fonction affine <strong>de</strong> la fréquence.<br />

On a :<br />

D'où :<br />

D'après l'expression ci-<strong>de</strong>ssus :<br />

n: &O- 1/C20<br />

y = --- Arctg<br />

2 R2<br />

1 n:<br />

-Si OCQ,, L20-- ;<br />

c2o 2<br />

1 n:<br />

-Si o>Q,, L20>- donc y


La dio<strong>de</strong> est caractérisée par une non-linéarité du <strong>de</strong>uxième ordre telle que :<br />

Vu = aVs + bvs2<br />

avec a et b constantes positives<br />

a) Déterminer l'expression <strong>de</strong> la tension Vu aux bornes <strong>de</strong> Ru en fonction <strong>de</strong><br />

el,e2 et E.<br />

b) Soient :<br />

les tensions : el(t) = El sin o, t ; e2(t) = E2 sin o2 t<br />

avec 02 «ol<br />

la tension : E tension continue<br />

Exprimer le contenu fiéquentiel du signal Vu(t) et représenter<br />

schématiquement le spectre.<br />

c) Quel dispositif faut-il placer en sortie pour obtenir un signal modulé en<br />

amplitu<strong>de</strong> avec porteuse (AM) ?<br />

Préciser le rôle <strong>de</strong> chacun <strong>de</strong>s signaux (porteuse, modulant).<br />

d) Donner dans ce cas :<br />

l'expression temporelle du signal modulé v(t)<br />

la définition et l'expression <strong>de</strong> 1' indice <strong>de</strong> modulation B<br />

une représentation schématique <strong>de</strong> v(t)<br />

La puissance moyenne fournie à une résistance <strong>de</strong> 50R<br />

Conclusion<br />

Application numérique : f2 = 1 OOKHz ; fl = 1 MHz ; E2 = 0.5V ; El = 1 V ;<br />

a=2b=0.9;E= 1V


a. Déphaseur :<br />

1 -<br />

1<br />

- L<br />

L (C + C') o2 R (C + C') o<br />

D'où :<br />

Re fl) =<br />

ax2 (x' - 1)<br />

x2 .<br />

(x2- 112 + -<br />

Q:<br />

Donc :<br />

Autour <strong>de</strong> o = oo , x = 1 , on obtient donc :<br />

I<br />

D'où :<br />

e-<br />

K v12<br />

vs=o+- .Q2. 2a. (x- 1) autour <strong>de</strong> x = 1.<br />

2


On choisit COo = fi0 et on obtient une tension vs reflétant l'écart <strong>de</strong> fréquence par rapport à la porteuse<br />

d'après l'expression ci-<strong>de</strong>ssus.


E.N.S.1.L<br />

Spécialité E.T.I. 2ième année<br />

200312004<br />

Electronique <strong>de</strong>s T616communications - lière partie-<br />

On considère le montage à amplificateur opérationnel (A.O.) suivant :<br />

7<br />

E<br />

/// Figure 1<br />

L'A.0. est idéal en fonctionnement linéaire.<br />

1")<br />

Déterminer l'expression <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> sortie Vs en fonction <strong>de</strong>s tensions<br />

d'entrée e 1, e2 et E.<br />

Quelles valeurs faut-il donner à R1 et R2 pour obtenir en sortie la somme <strong>de</strong>s trois<br />

entrées ?<br />

On conservera ces valeurs pour la suite <strong>de</strong> l'exercice<br />

On applique la sortie du montage <strong>de</strong> la figure 1 (Vs) à un montage non-linéaire à<br />

dio<strong>de</strong> (figure 2) :<br />

Figure 2


ENSIL 2.A : Synthèse <strong>de</strong> fréquence par boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase<br />

La figure 1 représente le schéma fonctionnel d'une boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase. On donne<br />

Le multiplieur a une constante K.<br />

vl(t) = V I sin +,(t) =VI sin (w,t+ 4,)<br />

v2(t) = V I COS 42(t) = V 2 COS (w, t + 4S).<br />

Le filue passe-bas est supposé idéal, <strong>de</strong> pulsation <strong>de</strong> coupure w, < 2 w, , d'amplification 1 dans sa<br />

ban<strong>de</strong> passante.<br />

Le VCO délivre à sa sortie la tension v2 (t) et l'on a :<br />

d + ~<br />

On suppose 1 d; 1 et 1 2 1 trks infirieurs à w,.<br />

1. Établirl'équation différentielle liant 4, (t) et 4, (t).<br />

i- ,?:<br />

2. Réponse à un saut <strong>de</strong> phase : 4, (t) = cste.<br />

1<br />

Déterminer 4, (t) en régime permanent.<br />

3. Réponse a une rampe <strong>de</strong> phase : 4, (t) =. a. t.<br />

Déterminer 4, (t) en régime permanent.<br />

Que peut-on dire <strong>de</strong>s pulsations instantanées <strong>de</strong> v, (t) et <strong>de</strong> v, (t): w,, et wI2 ?<br />

-<br />

-<br />

4. Représenter le schéma bloc <strong>de</strong> la boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase d'entrée a (p), <strong>de</strong> sortie (3,(p) puis<br />

(p)<br />

d'entrée G! , , (p) et <strong>de</strong> sortie G!<br />

.<br />

5. On introduit une division par N entre la sortie du VCO et v2 (dans les questions précé<strong>de</strong>ntes, on a en fait<br />

raisonné sur les fondamentaux <strong>de</strong>s signaux).<br />

-. Que peut-on dire <strong>de</strong> wis : pulsation instantanée <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> some du VCO lorsque la boucle est<br />

verrouillée ?<br />

6. v, (t) est un signal <strong>de</strong> référence délivré par un oscillateur très stable en' fréquence; sa fréquence est fo.<br />

N peut varier <strong>de</strong> 1 à N , .<br />

Quelles fréquences cette boucle permettra-t-elle <strong>de</strong> synthétiser à la sortie du VCO ?<br />

II. Changement <strong>de</strong> fréquence<br />

7. Soit un signai sinusoïdal <strong>de</strong> fréquence FR reçu sur une antenne :<br />

et un signal sinusoïdal <strong>de</strong> fréquence fLO dé1.é par un oscillateur local :<br />

v,, (t) = VLo . cos w,, t = V,, COS 2x f,, t.<br />

Un schéma <strong>de</strong> principe est donné figure 2. Détexminer le spectre en fréquence du signal v,, (t) obtenu en<br />

sortie du mélangeur (ici un multiplieur <strong>de</strong> constante K) .<br />

On peut considérer v, , (t) comme un signai module. De quelle modulation s'agit-il ?


8. Dans le cas où v, (t) n'est pas sinusoïdal mais est à spectre borné, comment obtient-on le spectre <strong>de</strong><br />

vsi (')?<br />

On donne le spectre <strong>de</strong> v, (t) figure 3. Représenter le spectre obtenu pour vs, (t).<br />

9. Le filtre F est un filtre passe-ban<strong>de</strong> accordé sur la fréquence F, . Quel nom donne-t-on à cette fréquence<br />

dans les récepteurs radio ?<br />

On revient à v, (t ) sinusoïdal, fréquence FR. Comment doivent être liées F, , FR et fLo pour que<br />

v,, (t) ne soit pas constamment nulie ?<br />

10. L'amplification <strong>de</strong> F dans sa ban<strong>de</strong> passante est A. On se place dans l'une <strong>de</strong>s conditions vues au 9.<br />

v, ( t ) est une on<strong>de</strong> modulée en amplitu<strong>de</strong> :<br />

(s (t) : signal BF à spectre borné, pulsation maximaie : w, ).<br />

En admettant que la ban<strong>de</strong> passante <strong>de</strong> F est peu supérieure à 2 w, étudier le spectre <strong>de</strong> v,, (t).<br />

Que peut-on dire <strong>de</strong> ce signal ?<br />

Quelie conclusion tirerait-on si v, (t) était une on<strong>de</strong> modulée en fréquence ?<br />

11. On veut recevoir une on<strong>de</strong> modulée en amplitu<strong>de</strong> (MA) dans la gamme <strong>de</strong>s petites on<strong>de</strong>s (PO),<br />

c'est-à-dire dont la fréquence porteuse est comprise entre 500 kHz et 1 600 kHz.<br />

On utilise FI - 455 kHz.<br />

Calculer le rapport fLo, /fL0-' <strong>de</strong>s fréquences extrêmes que l'oscillateur local doit être capable <strong>de</strong><br />

délivrer pour que l'on puisse recevoir toute la gamme, dans chacun <strong>de</strong>s cas possibles trouvés au 9.<br />

A-t-on intérêt à choisir fLo < FR ou fLo > FR ?<br />

FR étant alors la fréquence porteuse <strong>de</strong> l'on<strong>de</strong> à recevoir.<br />

12. Même question avec une ondd modulée en fréquence sachant qu'alors FI = 10,7 MHz et que la ban<strong>de</strong><br />

FM va<strong>de</strong>87 MHzà 108 MHz.<br />

13. On veut recevoir une on<strong>de</strong> <strong>de</strong> fréquence porteuse FR.<br />

Onchoisit fLo > FR.<br />

Montrer que la réceptjon peut être perturbée par une autre station dont on déterminera la fréquence<br />

porteuse F ;, en fonction <strong>de</strong> FR et F, . On donne habituellement à cette fréquence le nom <strong>de</strong> a fréquence<br />

image B.<br />

14. Pour limiter l'infiuence <strong>de</strong> cette fréquence image, on fait précé<strong>de</strong>r le mélangeur d'un étage amplificateur<br />

RF passe-ban<strong>de</strong> accordable sur la fréquence FR à recevoir.<br />

Cet amplificateur est un filtre passe-ban<strong>de</strong> du <strong>de</strong>uxième ordre <strong>de</strong> fréquence d'accord FR, <strong>de</strong> coefficient <strong>de</strong><br />

qualité Q et <strong>de</strong> fonction <strong>de</strong> transfert IR,. On rappelle l'expression <strong>de</strong> IR, :<br />

Le taux <strong>de</strong> réjection <strong>de</strong> la fréquence image est :<br />

a = 20 - log I TRF<br />

I (FR) I<br />

TRF(Fk) l '<br />

Déte<strong>de</strong>r l'expression littérale <strong>de</strong> a en fonction <strong>de</strong> FR , FR , Q.


E.N.S.I.L.<br />

Filière Electronique 2ième année<br />

2002-2003<br />

1 CONTRÔLE D'ELECTRONIQUE DES MODLLLATIONS]<br />

PARTIE A<br />

1- Amvlificateur Différentiel<br />

On considère la structure différentielle suivante :<br />

Les transistors Tl et T2 sont i<strong>de</strong>ntiques <strong>de</strong> gain en courant B et d'impédance d'entrée hl 1.<br />

La tension Vp 1 est une tension continue.<br />

La tension ve(t) est une tension sinusoïdale.<br />

Io est un générateur <strong>de</strong> courant idéal.<br />

-cc; - vbei<br />

les courants collecteur <strong>de</strong>s 2 transistors vérifient la loi : Ici = 1,e VT avec i=l ou 2 .<br />

Montrer que pour un tel étage on peut écrire :<br />

10<br />

ICI = -Ve(t\ et Id = Velt) (avec VT = 25 mV à température ambiante)


Sur la base <strong>de</strong> la structure différentielle du 1 on réalise le modulateur suivant :<br />

-<br />

Vbe<br />

Tous les transistors utilisés sont supposés i<strong>de</strong>ntiques (Ic = 1,e Vr aveV~25mV)<br />

La tension Vp2 est une tension continue <strong>de</strong> polarisation.<br />

Le signal e2(t) est le signal HF (vorteuse) tel que :<br />

e2(t)=Apcosopt avec fp=100 Khz .<br />

Le signal el (t) est le signal modulant tel que :<br />

el(t)=Am cosomt avec h =l O Khz<br />

1") Utiliser les résultats du 1 pour déterminer l'expression du courant 1s dans la<br />

résistance R en fonction <strong>de</strong> f el (t)/ VT, +e2(t)/ VT et IO .<br />

2") Sachant que Ap» VT et Am« VT donner les expressions approchées du<br />

courant 1s en fonction <strong>de</strong> Io, el(t) et VT en distinguant les <strong>de</strong>ux cas : e2(t)>0 et<br />

e2(t)


3") Le con<strong>de</strong>nsateur <strong>de</strong> liaison C est un court-circuit pour la composante variable<br />

du courant 1s.<br />

RI0<br />

Montrer alors que vs(t) peut s'écrire : vs(t) = sgn(e2(t)).-.el(t)<br />

4VT<br />

Rappel: la fonction sgn(e(t)) est telle que : sgn(e(t)) = I pour e(t)>O<br />

sgn(e(t)) =-1 pour e(6)


E.N.S.LL.<br />

Filière Electronique 2'"<br />

y<br />

année<br />

CONTRÔLE D~ELECTRONIQUE DES<br />

MODULATIONS<br />

Les diflérents exercices sont indépendants<br />

Exercice nO1 : Signal modulé AM<br />

Un signai AM a une fiéquence porteuse <strong>de</strong> 100 Khz et une fiéquence modulante <strong>de</strong><br />

4Khz. La puissance d'émission du signal modulé est 150 KW.<br />

Le signal observé sur l'oscilloscope a l'allure suivante :<br />

signal modulé AM<br />

2<br />

1-5<br />

1<br />

-4--0,s<br />

a<br />

.-<br />

C,<br />

O<br />

P<br />

$ 4.5<br />

-1<br />

-1,5<br />

-2<br />

O SE-05 0,0001 0,0002 0,0002 0,0003 0,0003 0,0004 0,0004<br />

1") Rappeler l'expression théorique d'uai signai modulé AM<br />

,_- - -<br />

/'? ~i F-<br />

f'<br />

1<br />

-CÉ) = A,(A+~L&C& (+ +?IL)><br />

.z<br />

il'<br />

';<br />

-L.<br />

2") Quelles sont les fréquences contenues dans le signai modulé ?<br />

3") Quelle est la ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> fiéquence du signai modulé ?<br />

4") Quel est le taux <strong>de</strong> modulation ? + = _,<br />

i3 /a<br />

57 T<br />

-<br />

5") Quelie est la puissance contenue dans la porteuse ? , l 1 \ j<br />

6") Quelie est la puissance contenue dans chacune <strong>de</strong>s ban<strong>de</strong>s latérales ?<br />

-<br />

7") Expliquer succintement les différentes techniques pour produire un signal<br />

AM. Choisir et détailler le fonctionnement d'un circuit réalisant une <strong>de</strong>s<br />

techniques .<br />

6 O


iercice n02 : Modulateur <strong>de</strong> Fréauence<br />

On veut transmettre dans la ban<strong>de</strong> radio FM 88-108 Mhz, le message m(t) = Am cos(2.nFmt) <strong>de</strong><br />

-.<br />

fréquence Fm=53 Khz .<br />

Chaque station <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong> FM a une ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> transmission <strong>de</strong>(75 Khzx 2) = 1 S@ kHg 8 , t@.y /,<br />

On choisit une station émettant à Fp = 102.6 Mhz. = 2 IAj, !A)<br />

1") Donner la déhition <strong>de</strong> l'indice <strong>de</strong> modulation et calculer sa valeur pour que 98% du<br />

spectre du signal reste dans le canal réservé à l'émission (Critère <strong>de</strong> CARSON).<br />

2") En déduire les fréquences et les amplitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong>s « raies » constituant le spectre.<br />

3") Le modulateur est réalisé par un Oscillateur Commandé en Tension à Transistor à Effet<br />

<strong>de</strong> Champ :<br />

vcc<br />

%= 51kQ<br />

TEC R1=1,2kQ<br />

,.14<br />

RZ = 2,2kQ<br />

I<br />

==<br />

R3 = lOOkQ<br />

Cl<br />

q = l0nF<br />

L<br />

L = O,l/.rH<br />

Dz ==cz<br />

Cz = 18pF<br />

"pf, Vd<br />

Rz<br />

-. . - -. -.- - - --- - ---- - - -. -<br />

Le TEC est décrit<br />

-<br />

par sa conductance gm= 4mAN (Rgsw; Rds =m)<br />

Les dio<strong>de</strong>s Dl et 132 soiit <strong>de</strong>s dio<strong>de</strong>s Varicap définies par :<br />

Vi a Avec C,=072pF<br />

Cd =Cc + Vo= 074V<br />

+Y,cr=4010-12~F.~1n<br />

-Hl-<br />

a) Etu<strong>de</strong> Statique<br />

Tracer le schéma équivalent en continu du montage et montrer que tout revient à<br />

étudier <strong>de</strong>ux mokiges indépendants<br />

Quel est le rôle <strong>de</strong> Vd ?<br />

Déterminer les capacités équivalentes Cd1 et Cd2 <strong>de</strong> chaque dio<strong>de</strong> en considérant que<br />

le courant dans les dio<strong>de</strong>s est négligeable.<br />

Tracer le schéma équivalent en alternatif BF petit signal du montage ; on considèrera<br />

que RO et R3 sont suffisamment gran<strong>de</strong>s pour être négligées et que le con<strong>de</strong>nsateur<br />

CO est un C.C. aux fréquences <strong>de</strong> travail.


Montrer que le schéma peut se mettre sous la forme d'un amplificateur A ( entrée Vgs<br />

et sortie sur un générateur <strong>de</strong> tension <strong>de</strong> valeur Vs=-RgmVgs avec R=Rl+R2)<br />

rétroactionné par un circuit passifR(ja) (dépendant <strong>de</strong> R, Cl,C2,L, Cd1 et Cd2)<br />

c) OCT<br />

On montre que la fréquence d'oscillation du montage est<br />

2. #*<br />

Avec C capacité équivalente à Cd1 et Cd2 en série<br />

La condition d'oscillation est : gmR C2lC 1 > 1<br />

Vd=4V ; Calculer C et C 1 pour que la porteuse soit 102.6 Mhz et Vérifier que le<br />

montage fonctionne.<br />

Vd varie entre O et 5 Volts. Tracer l'dure <strong>de</strong> la fréquence <strong>de</strong> sortie en fonction <strong>de</strong><br />

Vd.<br />

Estimer les variations admissibles <strong>de</strong> Vd pour que la fréquence <strong>de</strong> I'OCT reste dans le<br />

canal <strong>de</strong> transmission. ( ri I ~ Q Am<strong>de</strong> vd=4~)<br />

- . +~-<br />

-. ..<br />

7- ::-<br />

S.,?:<br />

...-. -.<br />

. ..'.<br />

. .


* - y<br />

E.N.S.I.L.<br />

Spécialité E.T.I. 2""' année<br />

2000/2001<br />

EPREUVE D'ELECTRONIQUE DES MODULATIONS<br />

ANALOGIQUES<br />

1 - Etu<strong>de</strong> d'un modulateur B.L.U.<br />

Soit le dispositif comprenant <strong>de</strong>ux déphaseurs <strong>de</strong> +90°, <strong>de</strong>ux multiplicateurs<br />

analogiques <strong>de</strong> coefficient k ( z = k.x.y) et un sommateur :<br />

La porteuse p(t) = A, cos o,t<br />

fi\<br />

1.1) pour m(t) = A, cos (o,t+Q) exprimer la sortie s(t)<br />

- - -<br />

1.2)<br />

9 Représenter le spectre <strong>de</strong> s(t)<br />

P Quelle(s) différence(s) présente ce spectre par rapport à celui obtenu dans le cas<br />

d'une modulation d'amplitu<strong>de</strong> sans porteuse (DBLPS) ? - &x-,


./ E.N.S.1.L<br />

Spécialité E.T.I. zièrne année<br />

Electronip ue <strong>de</strong>s Modulations - 1'"' partie-<br />

- Questions <strong>de</strong> Cours<br />

Un modulateur d'amplitu<strong>de</strong> foilrnir le si-gnal : v(r) = Vo(l i ks(t))cos o,t<br />

Avec s(r) = S cos Qt tel que 9 a.<br />

Cn donne : k=l ; fo= 1 blhz ; F=i 90 Kiiz ; Vo = 0.5 Volts ; S=O.î Volts<br />

1") Que représente la constante k ?<br />

2") Calculer le taux <strong>de</strong> modulation.<br />

3") Représenter le signal modulé v(t) en temporel et en fréquentiel. Quelle es: la<br />

largeur <strong>de</strong> band^ occupée par Ie sipal ?<br />

4") Déterminer la puissance moyenne Pm que fournirait v(t) appliquC aux bcrnes<br />

d'une résistance R. Conclusion .<br />

Exercice<br />

1 ") On considère le montage à lificateur opérationnel suivant :


I<br />

I<br />

L'A.0. es: idéal en fonctionnemerit linéaire.<br />

Déterminer Vs en fonction <strong>de</strong> el,E2 et E<br />

*Jue?!es valeurs faut-il donner à R1 et R2 pour obtenir en sortie la somme <strong>de</strong>s trois<br />

entrf es ?<br />

2") Soieni : el(ij = El sin q,.t ; . e2(t) = E2 sin o,t te! que 02


' i<br />

, -- --C'.LU u LLAUGG a ~UUI<br />

cspres;Slon ; vE(5) = Y<br />

>ln LLTC J;T t vE(r)]<br />

Le VCO délivre une tension : vR(t) = VR COS [ 2 f,t ~ C (P~(~)]<br />

On s'indresst nux variations <strong>de</strong> fréquence par rappon à la porteuse fc.<br />

On pose pour les variations <strong>de</strong> frtquence instantanée :<br />

Or! aFeüe FE@), FR@), QE(p) et $,(p) les gran<strong>de</strong>urs <strong>de</strong> Laplace associées àfE(i'j,<br />

q-,(r) et ( ~~(t).<br />

fR(t),<br />

- Le VCO est caractérisé par :&(rj = K, ~(t).<br />

- Lt comparaieut- <strong>de</strong> phase déiivre une tension : vD(0 = KD[yE(t) - ~,(t)].<br />

1<br />

-Le filtre passe-bas a pour transmittancz : Cfp) = -. 1 + rc<br />

1) On représente le schéma-bloc <strong>de</strong> IlaPIL sous la forrne suivante :<br />

a. Donner ies expressions <strong>de</strong>s transmirn.ces EE$), H,@) et %@).<br />

b. DCcerminer I'crp~ssion <strong>de</strong> la trarr~riance : == Tip) et la meme sous la<br />

forme suivante<br />

FE!P><br />

:<br />

Exprimer Ta, rn et O. en foncùor! <strong>de</strong>s consmm KD, et 7.<br />

2) La fréquence <strong>de</strong> la porteuse at<br />

ijale 9jr =a00 kHz.<br />

a. Cdculer la valeur <strong>de</strong> r sachan: que le film psse-bas doit ûtténuer <strong>de</strong> 20 dB !a<br />

composante à 2fc =+O0 161z.<br />

.-..<br />

b. Calculer les valeurs <strong>de</strong> rn et fo = % pour K, = 1 Vlrad e: Y, =4kHzN.<br />

2n<br />

c. Calculer la fr5quence <strong>de</strong> cou1;urc à - 1 dB, fi, <strong>de</strong> ce démodulateur FM.<br />

d. Tracer le diagramme <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> s-ynptcSque ainsi que I'all~~e <strong>de</strong> la courbe réeile<br />

<strong>de</strong> Tiio).<br />

3) On applique à l'entrée du dimoduIateur un échelon <strong>de</strong> fréquence d'amplitu<strong>de</strong> A-f<br />

par rapport à la porteuse.<br />

a Domer l'expression & Ub).<br />

b. En déduire la valeur <strong>de</strong> u(t) en régime permanent : u(i 0)<br />

c. L9écm <strong>de</strong> phase entri: et qi ne doit pas dépasser f poür que !a F U reste verrouillQ.<br />

2<br />

.Calculer l'amplitu<strong>de</strong> maximale, Lf-, que l'on peut appliquer à I?entrée <strong>de</strong> la PLL.


II) Etu<strong>de</strong> d'une Boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase<br />

figure 1<br />

1 .<br />

La fipre. 1 represente le schéma synoptique d'une boucie à verrouillaee <strong>de</strong>. phase. C: svstènii<br />

bouc!i recoit une tension &entrée vc(r) = Vcw sin[Q,r t cp, (rj-1 et délivre une tension <strong>de</strong> sonie<br />

v, (1 i = Vi COS iRul + 9, (r 11. L pulsation Ru en constante, <strong>de</strong> meme que les amplitu<strong>de</strong>s.<br />

Le rôle d'une boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase est d'asserrir la phase instantanée <strong>de</strong> la tension <strong>de</strong> sonie<br />

v, (1) à la phase instantanée <strong>de</strong> ia tct~sion d'entrée v, (ri, ce qui revient ici à asseMr qi, (r) à qi, (1).<br />

Une boucle i verrouillage <strong>de</strong> phase comprend trois éléments :<br />

1" Un comparateur <strong>de</strong> pnase qui élabore une tension v, (r) propcrtionnelle à la diifërence<br />

96 ! 1) (r., (1) - CC, (1) appelée erreur <strong>de</strong> phase<br />

G~adonc : - k ,q,(~j = k,,[q,i.rj - T,(r)]:<br />

2' Un oscillateur commandé en tension donnznt la tension i: il) = V," cos(R,r + cç, (01. <strong>de</strong><br />

i'<br />

dq


ÉnlDE sTRLICTURELLE D'UN ESEMPLE DE BOUCLE<br />

VERROUILLAGE DE PHASE<br />

Dans cetie parrie on se propose d'itudier une boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase fonctionnant selon les<br />

pencipcs dCvelopp& dans la première parue. La seule différence est quc les tensions i; (r) et v, (r) sont <strong>de</strong>s<br />

signaux carres variant entre O et + Voo.<br />

Le rchina <strong>de</strong> la figure 4 représente cetce boucle a verrouillapc <strong>de</strong> phase.<br />

$<br />

1 E<strong>de</strong> du rornparnteur <strong>de</strong> phase. ( 8)<br />

II uriiise une porte loaique a ou cxc!usif a. On associe I'itat logique bas ou u O >a au ni-:eau <strong>de</strong> refision<br />

!ririricur (O V) et l'étai lo_oique haut ou a 1 i au niveau <strong>de</strong> tension supérieur (+ VDoj.<br />

1.1. Donr.er la table <strong>de</strong> ver'.[* <strong>de</strong> la porre logique.<br />

1.2. Les tensions I., (1) ci v, ( r ) appliquCes à I'cntree ae la porte logque sont <strong>de</strong>ssinses a la figure 5.<br />

On pose = Vo T avec vD = qE - qs (diphnsage enre i; (1) et i; ( r).<br />

211<br />

3 1.1.1. Représenter la tension 15 (4.<br />

9 li.2. Calculer In vale~r moyenne V,,,,! <strong>de</strong> i; (r) ea fonction <strong>de</strong> q, lorsque l'on a O < qo < x .<br />

d i.2. Tracer la courbe cionnani V,., en fonction <strong>de</strong> Vo pour - S < (î., < + x<br />

A\'d*,>\.<br />

1.4. En décuirc les Ceux v<strong>de</strong>urs possibles pour k, = - avec V, - I j V .<br />

ATfl<br />

l I I<br />

Filtre passe-bas<br />

l<br />

1 . I I I<br />

l I R; I<br />

= 1<br />

I<br />

/m<br />

1 Ivd<br />

1 [ lvd<br />

-<br />

1 'm<br />

I<br />

I 1 1<br />

1 Cornpanteur <strong>de</strong> phase<br />

l<br />

t I I<br />

L------ ----- J 1 ------- --------1<br />

i<br />

l Oscillateur conmandi :n tension<br />

I<br />

L ----------------------------- --J<br />

R-50kR V, - 13 V R; .- 77kR<br />

C - 17gpF Cl - 270 nF R2 = 1.5kR<br />

4 f-;nA.:r 9<br />

' 1<br />

1<br />

I<br />

l


wT<br />

Figure 5<br />

Figure 6<br />

O 1<br />

E<br />

><br />

1;. Ifle<br />

Figure 7<br />

2. Eiudc <strong>de</strong> I'oscillnicur comman<strong>de</strong> cn tension.<br />

Les amplificateurs opératior.nels utilis6s sont supposis idtaux. Leur caracrénstique <strong>de</strong> transfen t.51<br />

donnee a la figure 6.<br />

Loscillaieur comprend un comparatcur a nysierésis associe un inréynteur que l'on va tout d'abord<br />

C:udier séparément<br />

7.1. tu<strong>de</strong> du comporoteur i hyxirésic.<br />

On consi<strong>de</strong>re donc le montage <strong>de</strong> tension d-entrée y et <strong>de</strong> rension <strong>de</strong> sonie r;<br />

3 2.1.1. Quelle serai1 la valeur <strong>de</strong> v, si on appliquait à l'entrée r; - O ?<br />

2 2.!.2. On fair croitre r-; <strong>de</strong> O à V,,, puis on fait décroitre q ce V,, a O. Indiquer 1-évolution <strong>de</strong> 1,<br />

en f~nction <strong>de</strong>s variations <strong>de</strong> y.<br />

5 2.1.3. Tractr dans ces conditions la courbe donnant r; en fonction <strong>de</strong> r;.<br />

Onconsidèrk ensuite le montage <strong>de</strong> tension d'entrée et <strong>de</strong> rension <strong>de</strong> sonie r;.<br />

On suppose que v! en une tension consianre.<br />

Le transistor MOS esr équivalent a un clrcuir ouven lorsque r;<br />

4 - 1.1.1. Calculé: i, en fonrion <strong>de</strong>' v..<br />

/1 7.2.3. Calculer la valeur <strong>de</strong> ic en $nction <strong>de</strong> 1; dqs les <strong>de</strong>ux csc suivants : S. -<br />

2 2.2.;. Etahlir I'équation différentielle reliant et 5 dans ces <strong>de</strong>ux mimes cas<br />

i) et a un couniircuit pour L: = L',<br />

O et \: = V,


i<br />

L'in!i_ora:eur e! Ir comparaieur à hysiérésis sont mainienant associes.<br />

./<br />

A, 2.j.l. On suppose qu'à r = O. le con<strong>de</strong>nsaieur C =si <strong>de</strong>ccarpt ci d'autre par, que i'on a 1; = \:,;,,<br />

Exprimer dans ces conditions la valeur iniiiale \',,, <strong>de</strong> r; cn fnncrion <strong>de</strong> i; roujourr suppc..\L.:<br />

cnnsimtc.<br />

Délerniner I'expression <strong>de</strong> i;, (1) pour r 2 O<br />

><br />

2..;.2. Calculer l'instant r, au le moniri:e bascule.<br />

Priciser Ics valeurs <strong>de</strong> i: ei i: juste aprPs le basculemcnr<br />

\!a,,<br />

Quelle es: !a valeur nurncnqrie <strong>de</strong> I, si I'on donne I; - -7 :'<br />

J 2.3.;. Diiermincr la nouvelle espression i; ( r' ) avec r' = I - I, 2 il.<br />

Calculer I'insrrinr r l ou Ic rnoniri~c hasculc <strong>de</strong> nuuvtau ci montrer quc I'on obtient :n,uile dr's<br />

ri;n:iu.r p2riodiqucs pour i; ( r ) ci 1: ( r).


ET1 2.A : Electronique <strong>de</strong>s Modulations<br />

Etu<strong>de</strong> Structurelle d'une Boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase<br />

Corrigé<br />

É~ESTRUCTURELLED~UNEXEMPLEDEBOUCLEÀVERROUILLAGEDEPHASE<br />

1. Étu<strong>de</strong> du comparateur <strong>de</strong> pbase.<br />

1.1. Tableau <strong>de</strong> vérit6 <strong>de</strong> la porte «ou exclusif».


15. Quel doit être le facteur <strong>de</strong> qualité du filtre passe-ban<strong>de</strong> RF ah d'obtenir une réjection <strong>de</strong> la fréquence<br />

image <strong>de</strong> 40 dB, pour la réception d'une émission MA sur 900 kHz (FI = 455 kHz) ?<br />

16..Même question pour la réception d'une émission MA on<strong>de</strong>s courtes (OC) <strong>de</strong> fréquence porteuse<br />

20 MHz.(Onatoujours FI = 455kHz.)<br />

17. Dans ce <strong>de</strong>rnier cas, on préfère opérer un double changement <strong>de</strong> fréquence. On choisit F,, - 1,6 MHz;<br />

F ,? = 100 kHz. Montrer l'intérêt <strong>de</strong> ce système sur l'exemple numérique du 16. en choisissant Q = 200.<br />

18. Soit un mélangeur <strong>de</strong> caractéristique <strong>de</strong> transfert :<br />

VL0 (t) = VLO . COS WLO t .<br />

-<br />

Quelles sont les fréquences présentes dans le spectre <strong>de</strong> v,, (t) ?<br />

En déduire ce qu'est le bruit d'intermodulation pouvant intervenir dans une réception.<br />

19. Comment s'appelle un récepteur muni d'un ou <strong>de</strong>ux changement(s) <strong>de</strong> fréquence ?<br />

FIGURES<br />

v, (t)<br />

- v, (t)<br />

v, (t)<br />

FILTRE<br />

X -<br />

-<br />

PASSE BAS<br />

A<br />

Figure 1<br />

i r '<br />

v, (t)<br />

v,<br />

v,,(t)<br />

Multiplieur<br />

t (t) s2<br />

F<br />

Figure 2<br />

Figure 3<br />

I f mini f maxi


2. Étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> I'osdlatenr commandé en tension.<br />

2.1. Étu<strong>de</strong> du comparateur à hystérésis.<br />

vi = O. La valeur <strong>de</strong> v, (O ou VDD) dépend du signe <strong>de</strong> E = v+- vi<br />

Calcul <strong>de</strong> v+ : on utilise le théorème <strong>de</strong> Milman.<br />

3+VDD=3V+<br />

R R R<br />

V v, on a E=v+-vi>O donc vs=VDD.<br />

(vi croît à partir <strong>de</strong> O<br />

~VDD<br />

v, reste A VDD tant que E = v+ - vi > O vi < - 3 .<br />

IV;<br />

décroît A partir <strong>de</strong> VDD<br />

V DD<br />

vS reste O tant que E = v+ - vi - .<br />

3<br />

2.1.3. Courbe v, = f (vil<br />

vs<br />

2.2.1. L'amplificateur op6rationnel est en fonctionnement linéaire donc vC = V-.<br />

(division <strong>de</strong> tension)<br />

on a donc :


2.2.2.<br />

VS = O i~ = O (T bloqué)<br />

v, = VDD (T est saturé)<br />

2.2.3. Équation différentielle :<br />

On a donc :<br />

vs=o<br />

vf dv.<br />

i C = --=Cl<br />

4R dt q -=-2<br />

dv.<br />

dt 4RC<br />

2.3. Étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'ensemble.<br />

2.3.1. Valeur initiale Vio :<br />

vi=v-+v 2<br />

(C déchargé à t = O)<br />

On a donc V- = 2<br />

'0 2 '<br />

Calcul <strong>de</strong> v; (t) avec V, = VDD :<br />

~VDD<br />

2.3.2. vi (t) est une tension croissante. On a donc basculement pour vi (t) = - 3<br />

Juste après le basculement on a :<br />

Vs = O<br />

v<br />

Si v - DD cela donne :<br />

f- 2


2.3.3. Expression <strong>de</strong> vi (t').<br />

On a<br />

dvi<br />

vs=O donc -=--<br />

dt'<br />

vf<br />

4RC<br />

Vr ~VDD<br />

v. (t') = -- t' + -<br />

4RC avec t'=t-t,<br />

Calcul <strong>de</strong> t'2<br />

v, passe à VDD donc vi croît, va atteindre - 2VDD ce qui enrraîne un nouveau basculement<br />

3<br />

du comparateur à hystérésis, v, passe à O, vi <strong>de</strong>croît, nouveau basculement ...<br />

On obtient les signaux suivants :<br />

2vnn l<br />

'T'<br />

2.3.4. Fréquence <strong>de</strong>s oscillations<br />

8 'DD<br />

T =2t' =-. -RC<br />

2 3 vf<br />

F, = 22.1 kHz<br />

3. Étu<strong>de</strong> du fiitre.<br />

3.1. Résistance d'entrée <strong>de</strong> I'integrateur :<br />

3.2. On utilise le théorème <strong>de</strong> Thévenin :<br />

E R,<br />

=V -<br />

-lh -d<br />

Re + R',<br />

%=--<br />

Re R'l<br />

- 19,2 M<br />

Re + R',


<strong>de</strong> la forme<br />

Application Numérique :<br />

3.3. Diagramme <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> 'ï<br />

20 log k<br />

(-WB)<br />

1<br />

><br />

1 Oog)<br />

2010gk-20loga<br />

(-25,8dB)<br />

I<br />

I<br />

I<br />

l<br />

1 1


SECONDE PARTIE<br />

ETLrDE STRUCTURELLE D'US E-?J>lPLE DE BOUCLE VERROL'ILL.AGE DE PHASE<br />

Dans cette partie on se propose d'étudier une boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase fonctionnant selon<br />

' les principes développés dans le paragraphe ci-<strong>de</strong>ssous. La seule différence est que les tensions<br />

ve(t) et vs(t) sont <strong>de</strong>s signaux carrés variant entre O et +VDD<br />

Le schéma <strong>de</strong> la figure 2représente cette boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase.<br />

La figure 1 représente le schéma snoptique d'une boucle à verrouillage <strong>de</strong> phue. CC sys~tr;..:<br />

bouclé regoit une tension Qéctré= ( = V [ Q :- r ) er: délivre une tension <strong>de</strong> sorrie<br />

v, ( r j = VSw cos [R,r + rp, ( r );. La pulsatio;i IL, 2s: c m w m 2 i u e les amplitu<strong>de</strong>s.<br />

-<br />

Le rôle d'une boucle à verrouiIlage <strong>de</strong> phase est d'asservir la ?hase instantanée <strong>de</strong> la tension 62 sorrie<br />

./.lf) à la phase instantanée <strong>de</strong> la tension d'sn;réc v, (r !, ce qui revient ici a asservir 9, ( r ) a r+ï, Cr ;.<br />

Une boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase comprend trois Cléments :<br />

la Un comparareur <strong>de</strong> phase qui &bore une tension v, if) proporcionne!lc a la diZreiiî:.<br />

(Pd !fj = vc (11 - qr if: appel& erreur ae phase.<br />

Onadonc: vd(r) = k,cp,(r) = k,[q:fr) - cp,!r)!..<br />

-<br />

2" Un oscillateur cornrnôndi en ter,si:r. donnant !a iension 1: = ir,* COS[R~,I - (i^i [ljl,<br />

ac if'<br />

pulsation ins~zntanéc Q, {r j = Q,, + - = Q:, + ii, ( r j.<br />

d r<br />

Q, est la pulsaiion centrale ce !'czcillaîeur coirimandé en tension et la composante vô5abie<br />

dc~-,(O<br />

u,(r) = - est ?ropor:ionntl!e à Iâ tension v, (r appliquie à son entrée.<br />

dr .-<br />

-<br />

.<br />

-<br />

2''<br />

Un filtre passe-bas dont le r6le es: <strong>de</strong> permettre au sysrkrne bouc!< d'obtenir Ics<br />

-.ouhairéts [srabilire. prtcision. temp <strong>de</strong> réponse).<br />

m<br />

L<br />

/<br />

C<br />

~onparaieur 1<br />

<strong>de</strong> phase<br />

I<br />

m<br />

Filr re<br />

pzsst-Sas<br />

m<br />

.<br />

,<br />

Osciilateur<br />

- ~ornr~andé<br />

L<br />

Figure 1<br />

I


:' Élu<strong>de</strong> du comparateur <strong>de</strong> phase.<br />

.. -<br />

11 une porte logique / OU exclusi:';. On associe 1.Ciat logique bas ou '-[ O<br />

inférieur (0 VI et I.état losique +ri<br />

au ou r i x au niucau <strong>de</strong> tension supdneur (+ V3c;.<br />

au nirelu <strong>de</strong> tension<br />

1.1. Donce: la table <strong>de</strong> verir2 <strong>de</strong> la poiTe logique<br />

1.2. Les tensions 1; ( 1 ) et ty6 ( i ) appli~uits à I.entr$c <strong>de</strong> la porw looique sont <strong>de</strong>~jiné?ï a la fisure?.<br />

On pose<br />

q D avtx qD - - us (aéphnsa~entre v, ( 1 ) Y ( 0.<br />

a'-!.:


PrCciser Ic': v;ilcurs <strong>de</strong> 1; er 1; juste après le basciilzrncnr.<br />

. . L'ut.,<br />

Qucllc esr \a valeur nurnc'rique <strong>de</strong> i, si I on donne 1; = ' =<br />

4 3<br />

/ - 3<br />

,, V 7.2.7. D2icrmint.r Iri n~uvclle csprezsion 1; ( r ' ) avec i' = r - i, 2 O<br />

Crilculcr I'insianr 1: ou It. r~ontrigt. bascule <strong>de</strong> ~ O U V ~ C[ ~ nionrrrr U quc l'on obtient enbuii,- cies<br />

sign;~u.\- 02ric~diqucs pour 1: ( I 1. cl ii( O.<br />

Le filtre passe-bas esr chargé par la résis;mce d'enrrét R, <strong>de</strong> l'intégrateur.<br />

3.1. Calculer R, en fonction <strong>de</strong> R ec donner sa valeur numérique.<br />

v<br />

v<br />

3.7. Calculer la trans~ttancecom[exe T, = 2 du filtre charzé par R, et la mettre sous 12<br />

1 + jw~<br />

fome: 1,- k 1 + ajw~ '<br />

Expliciter k, a, r et donner leur valeur numérique.<br />

3.3. Tracer le diagramme asyrnptoUque <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> 1, en fonction <strong>de</strong> la fréquecce.<br />

Esquisser les courbes réelles.<br />

-d<br />

, 3. Étu<strong>de</strong> du fonctionnement normal <strong>de</strong> la boucle à verrouillage <strong>de</strong> phase.<br />

Tous les ilémena sont associés co~ormérnent au schéma d'ensemble qui est donné à la figure 2<br />

4.1. On suppose tout d'abord que le comparategr <strong>de</strong> phve présente en sorrie la tension r~ ( f ) donnée<br />

1<br />

a la figure 5 <strong>de</strong> fréquence F, -. - = ;Fu avec F, = 15.7 kHz:<br />

T, .<br />

Le rappon cyclique est donc Guis cc cas a = 03.<br />

Montrer quele développer~tn: en série d~ Fourier <strong>de</strong> vd (r) peut, en se limitant au rioisiér;,?<br />

harmonique, s'écrire :<br />

j<br />

Vd (l) = Vemor t Vdl sinRdt i VCj sin3Q,t avec Q, = 2xF,.<br />

1.2. Calculer V , V,,. et Vdj<br />

4.3. Pour V! ( I), on appelle V,,! sa valegr moyenne, V,, et VG les amplitu<strong>de</strong>s du fondarnentd c: le<br />

l'harmonique 3.<br />

En s'aidant du diasramme <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> étudié précidcmment, déterminer V!,,, , V,, et Vfï en fonction cc<br />

VDD,k et a.<br />

Vc: v,<br />

4.4. Calculer les rapports - et -.<br />

Vfmo: V!nor<br />

Faire l'application numérique avec k = 0.7 1 et a = 13.3 .<br />

En conclure que les ondulations <strong>de</strong> v! (t) peuvent être nésligées et que l'on a donc v, (1) = V,,,!.<br />

4.5. Exprimer la frEquence F, <strong>de</strong> I'oscillatcur commandé en tension en fonction <strong>de</strong> R. C, k et V,,,?.<br />

4.6. Tracer la courbe donnant F, en foncrior. <strong>de</strong> V,,,,.


u A L<<br />

Calculer i;, = 2: k!, = - ainsi que leur valeur numérique.<br />

AVdrnO,<br />

AVdrnO,<br />

4.7. Quelle est la valeur <strong>de</strong> k, calculée à la question 1.4. à retenir ? Que peut-on dire <strong>de</strong> v, par rappor: à :, ?<br />

4.8. Calculer et représenter la fréquence F, en fonction <strong>de</strong> cp, = < p ~ - CF,-<br />

il.<br />

Donne: les valeurs numériques <strong>de</strong> F, pour cg, = - et go = x ..<br />

2<br />

4.9. Montrer qu'en I'absence du signal d'entrée ( v< = O) la boucle oscille li'0~enient.<br />

Calculer la fréquence <strong>de</strong> cette oscillation et conc!ure.<br />

I 1 1 Filtre passe-bas<br />

I<br />

I<br />

I<br />

!<br />

1<br />

m I 'nrr 1<br />

I I 1 , 1<br />

Comparaterir <strong>de</strong> phase l 1 I<br />

!<br />

1 I rrrr<br />

Oscillateur cornnandi en tension


Université <strong>de</strong> LIMOGES<br />

ENSlL - ET1 - 2"annbe<br />

Examen d' ACOUSTIQUE<br />

Mardi 25 janvier 2005<br />

1<br />

II -On<strong>de</strong> plane en inci<strong>de</strong>nce oblique<br />

Le plan d'inci<strong>de</strong>nce est le plan xoz , I'on<strong>de</strong> inci<strong>de</strong>nte fait un angle 0 avec l'axe oz.<br />

Son vecteur <strong>de</strong> propagation s'écrit : k, = k. i +k, j <strong>de</strong> module KI = k avec<br />

-<br />

i et 7 vecteurs unitaires selon x et z.<br />

On note:<br />

- -<br />

pl (r,t)=~el("'- kl.r)- - P 1 (x,z,t)<br />

Etu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la reflexion <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s acoustiques sur une paroi<br />

L'étu<strong>de</strong> porte sur <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s monochromatiques planes ou sphériques <strong>de</strong> constante<br />

<strong>de</strong> propagation k=a, se propageant à la vitesse c dans un milieu d'impédance<br />

C<br />

caractéristique ZC = po c.<br />

Les on<strong>de</strong>s se réfléchissent sur une paroi plane localisée dans le plan d'équation z=0,<br />

caractérisée du point <strong>de</strong> vue acoustique par une impédance complexe Zp.<br />

I - On<strong>de</strong> plane en inci<strong>de</strong>nce normale<br />

Soit une on<strong>de</strong> se propageant dans la direction normale Ci la paroi selon les z<br />

croissants. On note la pression <strong>de</strong> cette on<strong>de</strong> inci<strong>de</strong>nte :<br />

pl (z,t) =A e J("'-kz) (A amplitu<strong>de</strong> complexe)<br />

La réflexion <strong>de</strong> cette on<strong>de</strong> sur l'obstacle constitué par la paroi placée en z = O<br />

engendre une on<strong>de</strong> réfléchie dont la pression prend la forme :<br />

p,(z,t) =A' el("+")<br />

I - 1 Donner les expressions <strong>de</strong>s vitesses vibratoires <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s inci<strong>de</strong>ntes et réfléchies<br />

en fonction <strong>de</strong> A, A' et Zc.<br />

1 - 2 Le coefficient <strong>de</strong> réflexion en pression sur le plan z = O est défini par : G ( o ) = ~<br />

Pi (0,t)<br />

La superposition <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s inci<strong>de</strong>nte et réfléchie donne une on<strong>de</strong> résultante <strong>de</strong> pression<br />

~(z,t) . . et <strong>de</strong> vitesse v(z,t).<br />

~x~rimer la pression'résultante et la vitesse résultante en fonction <strong>de</strong> A, G(O), et ZC.<br />

En déduire I'impédance acoustique Z(z) <strong>de</strong> cette on<strong>de</strong> résultante.<br />

1 - 3 La condition aux limites dans le plan z = O impose l'égalité <strong>de</strong>s impédances :<br />

Z (z=O) = Zp.<br />

Déduire <strong>de</strong> cette condition l'expression <strong>de</strong> G(0) en fonction <strong>de</strong> ZC et ZP.<br />

L'on<strong>de</strong> est réfléchie dans une direction d'angle 0' = 0 avec une amplitu<strong>de</strong> A'.<br />

II - 1 Exprimer la pression p, (7, t) <strong>de</strong> I'on<strong>de</strong> réfléchie ;<br />

A partir <strong>de</strong> l'équation d'EULER, déduire les vitesses correspondantes <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s inci<strong>de</strong>nte<br />

et réfléchie.<br />

11-2 Soit G(0)=- Pr (x'O1t) le coefficient <strong>de</strong> réflexion <strong>de</strong> la pression en z=0 pour une<br />

Pi (x,O,t)<br />

inci<strong>de</strong>nce 0.<br />

Etablir les expressions <strong>de</strong> la pression résultante p (x,z,t) et <strong>de</strong> la vitesse résultante normale<br />

-<br />

Ci la paroi notée un (x,z ,t) =un j en fonction <strong>de</strong> G (0).<br />

II - 3<br />

La condition aux limites en z = O s'exprime dans ce cas par l'égalité <strong>de</strong> I'impédance<br />

normale <strong>de</strong> I'on<strong>de</strong> résultante sur la paroi définie par : ,?!,(O)= E avec I'impédance ZP<br />

[unlz=o<br />

<strong>de</strong> la paroi.<br />

En déduire G (0) en fonction <strong>de</strong> Zp, ZC, et 0.<br />

111 - Superposition <strong>de</strong> I'on<strong>de</strong> directe et rbflbchie en rayonnement sphbrique<br />

On considère maintenant une source acoustique monochromatique S émettant une<br />

on<strong>de</strong> sphérique. Le rayonnement est réfléchi sur la paroi.<br />

On fait I'hypoth8se que pour I'on<strong>de</strong> sphérique en champ lointain, I'impédance <strong>de</strong> la<br />

paroi reste égale Ci ZP et que la coefficient <strong>de</strong> réflexion G (0) reste inchangé par rapport à<br />

l'étu<strong>de</strong> en on<strong>de</strong> plane.<br />

Le récepteur est placé au point M. Celui-ci est atteint par un rayon direct et un rayon<br />

réfléchi comme représenté sur la figure. On remarque que le rayon réfléchi peut-être<br />

considéré émis par la source image S'.


Source<br />

Le microphone place au point M<br />

PM O) =Pd 0) + Pr (1)<br />

i r' = r+Ar<br />

avec pd(t)=@ eim('-'b)<br />

r<br />

pr(t) = $ ~ (0) ej"('-r")<br />

eton pose: t=-f=L=8r<br />

C C<br />

III - 1 Exprimer p,(t) puis pdt) en fonction <strong>de</strong> pd(t), G(0), r, r', et t.<br />

111 - 2 En posant G(0) = g elv, calculer la pression efficace totale pen mesuree au point M<br />

en fonction <strong>de</strong> la pression efficace pd en <strong>de</strong> l'on<strong>de</strong> directe qui serait reçue en champ libre.<br />

111 - 3 Calculer l'kart AL = LT - b mesur6 en M entre le niveau sonore total en présence<br />

du réflecteur et celui reçu en champ libre.<br />

111 - 4 Montrer que AL est une fonction periodique <strong>de</strong> la fréquence f = c. Déterminer la<br />

2x<br />

pério<strong>de</strong> Af en fonction <strong>de</strong> t.<br />

111 - 5 Représenter les variations <strong>de</strong> AL en fonction <strong>de</strong> f sur une pério<strong>de</strong>, en supposant<br />

que G # 1 (réflecteur parfait avec cp = O) et rlr' = 0,8.<br />

Déterminer les fréquences (en fonction <strong>de</strong> A9 correspondant aux écarts <strong>de</strong> niveaux AL<br />

maximum et minimum, ainsi que les valeurs <strong>de</strong> ces écarts A& et ALMIN. Interpréter<br />

physiquement le phénombne observé.<br />

111 - 6 Que <strong>de</strong>vient la pério<strong>de</strong> Af pour un microphone placé A proximite du plan réflecteur<br />

et quel sera, dans ces conditions, l'augmentation du niveau sonore en supposant le<br />

réflecteur parfait, par rapport à une mesure en champ libre sans obstacle.<br />

Rappel : - Equation d'EULER


ENSIL - 2eme annee<br />

<strong>Limoges</strong><br />

Specialite ELT<br />

I QUESTION <strong>de</strong> COURS<br />

En vous aidant <strong>de</strong>s documents autorises (cows), donnez le maximum d'elements permettant a<br />

<strong>de</strong> comprendre ce qu'est une fibre optique. Precisez les proprietes, avantages, inconvenients<br />

<strong>de</strong> ce support filaire.<br />

Presentez les differents types.<br />

Enfin expliquez en quoi consiste une transmission par fibre optique.<br />

N 'hdsitez pas a dtayer votre pre'sentation <strong>de</strong> sche'mas.<br />

Liaison sur fibre optique polymkre a <strong>de</strong>ux longueurs d'on<strong>de</strong><br />

On considkre une liaison sur fibre optique plastique a saut d'indice avec <strong>de</strong>ux fenetres<br />

possibles <strong>de</strong> transmission aux longueurs d'on<strong>de</strong> ha = 640 nm, rouge, et hb= 550 nm, vert. La<br />

fibre optique prksente <strong>de</strong>ux affaiblissements dans le rouge et dans le vert Aa= 300 dB/Km et<br />

Ab = 100 dB/Km. L'indice <strong>de</strong> coeur est nl = 1'49 et l'indice <strong>de</strong> gaine nz= 1,4 , le diarnetre <strong>de</strong><br />

coeur est 2a = 1 mm. Une DEL, pour le rouge, injecte une puissance dans la fibre<br />

Pea = -20 dBm et une autre pour le vert Peb = -30 dbm.<br />

1) En bout <strong>de</strong> fibre on place un rkcepteur. Le cahier <strong>de</strong>s charges impose une puissance seuil<br />

du recepteur <strong>de</strong> P, = -4OdBm . Exprimer et calculer les distances maximales <strong>de</strong> fibre La et<br />

Lb pour les <strong>de</strong>ux fenetres <strong>de</strong> transmission dans ces conditions <strong>de</strong> <strong>de</strong>tection.<br />

2) Exprimer et calculer la dispersion intermodale dim dans ce type <strong>de</strong> fibre.<br />

3) Calculer les retards 6ta et 6tb correspondant aux longueurs La et Lb.<br />

4) Le cahier <strong>de</strong>s charges <strong>de</strong> transmission impose une ban<strong>de</strong> passante minimale Bmi, = 7 MHz<br />

on utilisera B(MHz) = 350/6t(ns). Les longueurs trouvees satisfont-elles le cahier <strong>de</strong>s<br />

charges ? Dans le cas contraire trouver la nouvelle longueur.<br />

29 mai 2007


ENSIL - 2"e annee<br />

<strong>Limoges</strong><br />

----------<br />

Specialite ELT<br />

Fibre optique a gradient d'indice et connexions<br />

Une fibre optique a gradient d'indice posse<strong>de</strong> un diarnetre <strong>de</strong> ceur<br />

refraction maximal nl = 1.48 et une difference d'indice A = 1'5%.<br />

1. Decrire les profils d'indice pour <strong>de</strong>s parametres <strong>de</strong> profil a = 1,2 et oo.<br />

= 62,5 pm, un indice <strong>de</strong><br />

2. Dans le cas du profil parabolique, a = 2 quelle est l'ouverture numerique et l'angle<br />

d'acceptance maximum OM, <strong>de</strong> la fibre optique ? Calculer le nombre <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>s se<br />

propageant dans la fibre optique pour h = 1300 nm.<br />

3. Pour une longueur L = 1 krn quel est l'etalement d'une impulsion 6t se propageant le<br />

long <strong>de</strong> la fibre optique due a la dispersion intermodale et a la dispersion chromatique<br />

pour une source DEL <strong>de</strong> spectre Ah = 50 nm . Quel est l'etalement total 6,,, ?<br />

4. On fait une epissure entre cette fibre optique et une fibre optique a gradient d'indice,<br />

<strong>de</strong> mSme diametre mais avec une difference d'indice Ab = 10%. Calculer la perte<br />

d'insertion <strong>de</strong> l'epissure, en negligeant les pertes <strong>de</strong> soudure.<br />

5. Meme question pour une fibre monomo<strong>de</strong> c <strong>de</strong> diametre $, = 9,5 pm.<br />

6. L'affaiblissement est <strong>de</strong> 0'5 d B h a h = 1300 nm . Une source injecte une puissance<br />

optique P, =-lo dBm a une extremite. Un rkcepteur <strong>de</strong> sensibilite P,= - 35 dBm est<br />

connect6 a l'autre extremite. En negligeant toutes les causes d'affaiblissement autre<br />

que celles <strong>de</strong> la fibre donner la portke <strong>de</strong> la liaison LM,.<br />

7. Si l'on suppose que cette liaison est composke <strong>de</strong> tronqons Cpissures <strong>de</strong> longueurs<br />

Cgales Lt,= 2km, donner la nouvelle portke sachant qu'une epissure presente un<br />

affaiblissement moyen C,, = 0,15 dB et en supposant que l'emetteur et le rkcepteur<br />

sont epissurks a la liaison. Determiner le nombre <strong>de</strong> tronqons Nt,.<br />

Annexes :<br />

Dispersion chromatique :<br />

Dispersion du temps <strong>de</strong> retard <strong>de</strong> groupe (e'talement <strong>de</strong> la donne'e) : .rg = D,.L.Ah<br />

L'ktalement total <strong>de</strong> la donnke est kgal a la moyenne quadratique <strong>de</strong> I'e'talement dii a la<br />

dispersion intermodale et I'ktalement dii a la dispersion chromatique<br />

29 mai 2007


ENSIL - 2ème année<br />

<strong>Limoges</strong><br />

----------<br />

cOMMUIWcmOiIVS rnQUES<br />

EXAMEN<br />

Spécialité ELT<br />

I OUESTION <strong>de</strong> COURS<br />

On vous <strong>de</strong>man<strong>de</strong> <strong>de</strong> présenter à un groupe d'ingénieurs <strong>de</strong> votre service le principe <strong>de</strong>s<br />

communications haut débit surfire optique.<br />

En vous aidant <strong>de</strong>s documents autorisés (cours, TD et TP), reportez en 4 pages maximum les<br />

éléments essentiels qui permettront à ces personnes <strong>de</strong> comprendre le principe d'une telle<br />

transmission <strong>de</strong> données, en expliquant les avantages et inconvénients <strong>de</strong> chaque module ainsi<br />

que les propriétés du support. Essayez <strong>de</strong> leur faire part <strong>de</strong>s éléments essentiels à prendre en<br />

compte pour la réalisation et l'évaluation d'une telle liaison.<br />

N'hésitez pas à étayer votre présentation <strong>de</strong> schémas.<br />

II EXERCICE<br />

1 Fibre à gradient d'indice<br />

On considère un gui<strong>de</strong> plan symétrique dont le profil d'indice correspond aux variations<br />

suivantes<br />

On considère un rayon lumineux ayant dans le plan initial z = O une direction contenue dans<br />

le plan xOz. A cette origine le rayon lumineux passe par le plan <strong>de</strong> symétrie du gui<strong>de</strong>, c'est-à-<br />

dire x = O pour z = O avec une pente donnée ($) = tane,<br />

O<br />

1. Montrer que l'équation différentielle vérifiée par la trajectoire x=x(z) <strong>de</strong> ce rayon<br />

lumineux dans le cas général d'un profil d'indice quelconque n2 = n2 (x) est donnée<br />

d2x 1 kt d(n2)<br />

par l'expression - = -<br />

dz<br />

- etque -=-.<br />

dz2 2p2 dx dl kon<br />

2.<br />

3. Dans le cas d'un profil parabolique, montrer que la trajectoire est une sinusoï<strong>de</strong><br />

moyennant une certaine condition sur l'inclinais~n~~ .<br />

B<br />

21 mai 2006


ENSIL - 2ème année<br />

<strong>Limoges</strong><br />

----------<br />

Spécialité ELT<br />

4. Application numérique :<br />

E<br />

Montrer que la pério<strong>de</strong> d'oscillation s'écrit : T = -.n.a.cos0,<br />

initial 8,).<br />

Chiffrer la valeur maximum et minimum <strong>de</strong> cette pério<strong>de</strong>.<br />

(elle varie peu avec l'angle<br />

2 Fibre selfoc<br />

On considère un morceau <strong>de</strong> fibre à gradient d'indice à profil parabolique n2 = nt 1 - 2A<br />

a')<br />

avec A = 0'5 %, a = 100 pm et n, = 1'5. Ce morceau <strong>de</strong> fibre a une longueur L= 1'57 mm. On<br />

considère un faisceau <strong>de</strong> lumière parallèle, l'axe du faisceau est celui <strong>de</strong> la fibre.<br />

Le but est <strong>de</strong> montrer que tous les rayons lumineux sortent pratiquement en un même point <strong>de</strong><br />

la face <strong>de</strong> sortie.<br />

1. Donner l'équation <strong>de</strong> la trajectoire dans le cas <strong>de</strong> rayons méridiens.<br />

2. Application aux conditions initiales<br />

3. Pério<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'oscillation sur l'axe et sur le bord. En déduire une explication au fait que<br />

l'on ait une petite tâche et non plus un point <strong>de</strong> lumière en sortie <strong>de</strong> fibre.<br />

4. Calcul <strong>de</strong> l'angle <strong>de</strong> sortie, donner la valeur maximale.<br />

2 1 mai 2006


ENSIL 2èmc année<br />

SPECIALITE ELECTRONIQUE<br />

25 mai 2005<br />

EXAMEN : Transmissions par fibre optique<br />

1. COLTRS (5 points)<br />

1. Donnez les trois principaux types <strong>de</strong> fibre optique (schéma, dimensions.. .). Expliquez le<br />

principe <strong>de</strong> transmission associé. Enumérez les avantages et inconvénients <strong>de</strong> chacun<br />

d'eux et leurs applications (domaine, longueur d'on<strong>de</strong>.. .).<br />

2. Calculs :<br />

a) Calculez le diamètre <strong>de</strong> cœur (d) maximum admissible pour une fibre d'indice <strong>de</strong> cœur<br />

n, = 1'51 et <strong>de</strong> gaine n, = 1'48, si on souhaite qu'elle soit monomo<strong>de</strong> à la longueur<br />

d'on<strong>de</strong> <strong>de</strong> 870 nm.<br />

b) Donnez l'ouverture numérique <strong>de</strong> cette fibre.<br />

c) En déduire l'angle limite Cl0 d'injection <strong>de</strong> lumière dans la fibre<br />

d) Calculez la dispersion (différence <strong>de</strong> temps à l'arrivée entre le premier et le <strong>de</strong>rnier<br />

mo<strong>de</strong>) d'une impulsion parcourant 5 km <strong>de</strong> fibre.<br />

3. Expliquez ce qu'est la dispersion chromatique <strong>de</strong> la fibre (origine, impact,<br />

compensation,. . .)<br />

II. EXERCICES :<br />

Numéro 1 :<br />

On considère une fibre optique 'dont l'indice effectif du mo<strong>de</strong> guidé est représenté en fonction<br />

<strong>de</strong> la longueur d'on<strong>de</strong> h par l'expression approchée ~(h) = A h2 + B h + C , où h est exprimé<br />

en pm et A, B et C sont <strong>de</strong>s constantes.<br />

A = -3 10" ; B = 2 10" (pm)-' ; C = 1'45<br />

1'1 A la longueur d'on<strong>de</strong> hu=l ,3 pm, quelle est la vitesse <strong>de</strong> propagation d'une impulsion<br />

/ dans la fibre optique?<br />

2'1 La source utilisée est une dio<strong>de</strong> laser dont la <strong>de</strong>nsité spectrale <strong>de</strong> puissance optique<br />

occupe une ban<strong>de</strong> spectrale <strong>de</strong> M = 1 nm centrée sur la longueur d'on<strong>de</strong> h, = 1'3 pm. La<br />

longueur <strong>de</strong> la fibre est L=30 km. Quelle est la différence <strong>de</strong> temps <strong>de</strong> parcours <strong>de</strong>s<br />

impulsions luminertses entre les composantes spectrales situées aux extrémités du spectre<br />

<strong>de</strong> la dio<strong>de</strong> laser ? Quelle est donc l'ordre <strong>de</strong> gran<strong>de</strong>ur <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong> passante d'un tel<br />

système <strong>de</strong> communication ?<br />

On donne : V, =<br />

n<br />

L.<br />

et ON = 0,29<br />

(,-A$) -- - -<br />

C<br />

w<br />

L


Numéro 2 :<br />

1) Soit le coupleur en Y <strong>de</strong> type « 1 vers 2 » présenté ainsi : Voie 1<br />

Po= ImW, Pl= 350 pW, Pz= 400 pW<br />

Voie O<br />

Voie 2<br />

a) Calculer les pertes en excès dont la<br />

définition est :<br />

/N \<br />

C psi<br />

'Tl excès (dB)=- lolog~n]<br />

b) Calculer les pertes d'insertions :<br />

c) Calculer les coefficients <strong>de</strong> partage du coupleur qui représentent la part (en %) <strong>de</strong> la<br />

puissance totale sortant sur chaque fibre.<br />

2) Soit le coupleur <strong>de</strong> type « 1 vers 3 » présenté ainsi:<br />

Les pertes d'insertions sur chaque voie sont :<br />

~ 0 = ) 6'2 dB; ~ 0= 28 dB; ~ 0= 34 dB;<br />

a) Calculer les pertes en excès;<br />

b) Si la puissance injectée sur la voie O est <strong>de</strong> 2 mW, voie<br />

quelles sont les puissances recueillies sur les voies <strong>de</strong><br />

sortie ? Quelle puissance aura été perdue ?<br />

c) Calculer les coefficients <strong>de</strong> partage. Quel est ce type <strong>de</strong> coupleur ?<br />

p<br />

3<br />

Voie3<br />

Une dio<strong>de</strong> laser émettant une puissance Po=2 mW alimente une liaison à fibre optiques<br />

monomo<strong>de</strong>s constituée <strong>de</strong> 16 tronçons d'égale longueur L= 100 km et qui comporte 15<br />

amplificateurs optiques à l'Erbium i<strong>de</strong>ntiques, <strong>de</strong> même gain G, espacés <strong>de</strong> L. La fibre<br />

optique utilisée présente une atténuation linéique a=0,2 dB/km et un coefficient <strong>de</strong> dispersion<br />

chromatique D=5 ps/nm.krn. La longueur d'on<strong>de</strong> est 1550 nm.<br />

1) Calculer la valeur à donner au gain GdB exprimé en dB <strong>de</strong> chacun <strong>de</strong>s amplificateurs<br />

pour que la puissance du signal à la sortie <strong>de</strong> chacun d'eux soit égale à la puissance<br />

d'entrée <strong>de</strong> la liaison.<br />

2) Calculer la puissance optique Ps obtenue en fin <strong>de</strong> ligne optique. Exprimer le résultat<br />

en dBm et pW.<br />

Dans le cas qui nous concerne, la puissance <strong>de</strong> bniit optique (ASE) Pb délivrée par<br />

l'amplificateur est déterminée par l'équation suivante : P, = 2n,hvB, (G - 1)<br />

avec : n, :facteur d'inversion <strong>de</strong> population (nombre sans dimension),<br />

h : constante <strong>de</strong> Planck (6,62 1 o - JS), ~ ~<br />

v :fréquence optique en Hz<br />

Bo : Ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> bruit prise en compte en Hz<br />

G : gain en linéaire<br />

3) Calculer en dB, le rapport signal à bruit optique SNRI en sortie du premier<br />

amplificateur <strong>de</strong> la ligne avec Bo=lOO GHz et n,,=2.<br />

4) Calculer le rapport signal à bruit SNRfind en sortie <strong>de</strong> la liaison.


ENSIL 2"' année<br />

SPECLALITE ELECTRONIQUE<br />

Le mardi 25 mai 2004<br />

EXAlMEN : Transmissions par fibre optique<br />

1. COURS (8 points)<br />

1. Expliquer le principe <strong>de</strong> fabrication d'une fibre optique. Donner les différentes étapes et<br />

faites <strong>de</strong>s schémas explicatifs.<br />

2. Qu'est-ce que la dispersion, à quoi est-elle due ?<br />

-<br />

3. Citer les différents types <strong>de</strong> connecteurs optiques utilisés dans une liaison, donner leurs<br />

qualités et défauts.<br />

4. Citer toutes les atténuations qui interviennent dans une liaison à fibres optiques. Expliquer<br />

les phénomènes physiques auxquelles elles sont liées s'il y a lieu.<br />

"<br />

i<br />

II.<br />

EXERCICE : Fibre à gradient d'indice (12 points)<br />

Une fibre à gradient d'indice est caractérisée par ce que l'on appelle un « profil d'indice )),<br />

c'est-à-dire par l'indice n(r) à la distance r <strong>de</strong> l'axe zz ' <strong>de</strong> la fibre.<br />

Pour une fibre dont le cœur a pour rayon a et la gaine pour rayon extérieur b, le profil d'indice<br />

est tel que :<br />

pour a < r < b (n, : indice <strong>de</strong> la gaine)<br />

pour r > b (n, : indice du milieu extérieur)<br />

avec A =<br />

L L<br />

nc-n<br />

n,-n<br />

=<br />

g<br />

2n: nc<br />

différence d'indice relative et a paramètre <strong>de</strong> profil d'indice.<br />

Dans le cas d'une fibre optique à gradient d'indice parabolique (a=2) placée dans l'air, on se<br />

propose d'étudier le guidage <strong>de</strong>s rayons lumineux contenus dans un plan matériel du point <strong>de</strong><br />

vue <strong>de</strong> l'optique géométrique.<br />

1) a) Quelle condition sur n, et n, justifie la valeur approchée <strong>de</strong> A ?


) Monter qu'alors, l'indice du cœur s'écrit sous la forme n(r) = n, [ 2 '1 1 -- r ; expliciter<br />

A.<br />

2) En décomposant le cœur en pellicules cylindriques infiniment minces, coaxiales et<br />

homogènes et en considérant un rayon inci<strong>de</strong>nt en un point 1 (ro, a= O) <strong>de</strong> la face d'entrée<br />

sous l'angle 9,<br />

a) Déterminer la valeur limite 9, <strong>de</strong> 9 correspondant au rayon qui, dans le cœur, <strong>de</strong>vient<br />

parallèle à l'axe zz' à la limite du cœur et <strong>de</strong> la gaine.<br />

b) En déduire l'ouverture numérique Q=n, sin 9,<br />

c) Détexminer Si et !2 lorsque le point d'inci<strong>de</strong>nce est situé sur l'axe <strong>de</strong> la fibre.<br />

3) On utilise la fibre dans les conditions <strong>de</strong> Gauss ; montrer que l'équation différentielle d'un<br />

d2r<br />

rayon lumineux : = grad n , s'écrit alors sous la forme - + Ar = 0.<br />

dz2<br />

(s : abscisse curviligne d'un point sur le rayon)<br />

4) Le rayon pénètre dans la fibre sous un angle 9 tel que O < 3 < 9, au centre O <strong>de</strong> sa face<br />

d'entrée.<br />

a) Déterminer l'équation <strong>de</strong> la trajectoire du rayon à l'intérieur <strong>de</strong> la fibre.<br />

b) Trouver les abscisses <strong>de</strong>s points d'intersection du rayon avec l'axe zz' en fonction <strong>de</strong><br />

A.<br />

Dépen<strong>de</strong>nt-elles <strong>de</strong> 9 ? Quel est le « pas » <strong>de</strong> la trajectoire ?<br />

c) Donner la coordonnée r, <strong>de</strong>s points du rayon où le vecteur ë, (vecteur unitaire<br />

tangent à la trajectoire lumineuse) est parallèle à zz'. Retrouver la valeur <strong>de</strong> 3,.<br />

d) Représenter la trajectoire <strong>de</strong> quelques rayons lumineux dans la fibre.<br />

5) D'après ce modèle, quel avantage présente la fibre à gradient d'indice par rapport à la<br />

fibre à saut d'indice ?


- ENSIL 2'"' annte Sp6cialité Electronique<br />

<strong>Limoges</strong><br />

-------<br />

TRANSMISSIONS OPTIQUES<br />

CUMBS (1 0 poiifsj (LVO s3 lll-~n<br />

an k 1<br />

F<br />

Décrivez ce que vous avez retenu sur les fibres optiques : (principe, types, applications, principales<br />

propriétés etc.. .)<br />

lXEBCICE : Equatioi <strong>de</strong>s rayois (10 points)<br />

I Fibre à gradient d'indice<br />

On considère un gui<strong>de</strong> plan symétrique dont le profil d'indice correspond aux variations suivantes<br />

2<br />

n =<br />

: si 1x1 >a<br />

2<br />

n, -ni<br />

avec A = 2n:<br />

On considère un rayon lumineux ayant dans le plan initial z = O une direction contenue dans le plan xoz.<br />

A cette origine le rayon lumineux passe par le plan <strong>de</strong> symétrie du gui<strong>de</strong>, c'est à due x = O pour z = O<br />

avec une pente donnée<br />

($) = tan 8,<br />

O<br />

1. Montrer que l'équation différentielle vérifiée par la trajectoire x=x(z) <strong>de</strong> ce rayon lumineux dans le<br />

cas général d'un profil d'indice quelconque n2 =n2(x) est donnée par l'expression<br />

d2x - 1kid(n2)<br />

et que -=-.<br />

dz2 2 p2 dx dl kon<br />

- - dz p<br />

2. Dans le cas d'un profil parabolique, montrer que la trajectoire est une sinusoï<strong>de</strong> moyennant une<br />

certaine condition sur l'inclinaison 8,.<br />

3. Application numérique<br />

Montrer que la pério<strong>de</strong> d'oscillation s'écrit T = -na cos 8, .<br />

t<br />

Chiffrer la valeur maxima et minima <strong>de</strong> cette pério<strong>de</strong>.


On considère un morceau <strong>de</strong> fibre à gradient d'indice à profil parabolique n2 = n: [ 1-2A- ::) avec<br />

A = 0'5 %, a= 100 pm et ni = 1,5<br />

Ce morceau <strong>de</strong> fibre a une longueur L = 1,57mm<br />

On considère un faisceau <strong>de</strong> lumière parallèle , l'axe du faisceau est celui <strong>de</strong> la fibre.<br />

Le but est <strong>de</strong> montrer que tous les rayons lumineux sortent pratiquement en même point <strong>de</strong> la face<br />

<strong>de</strong> sortie<br />

1. Donner l'équation <strong>de</strong> la trajectoire dans le cas <strong>de</strong> rayons méridiens.<br />

2. Application aux conditions initiales.<br />

3. Pério<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'oscillation sur l'axe et sur le bord.<br />

En déduire une explication au fait que l'on ait une petite tâche et non un point <strong>de</strong> lumière en sortie <strong>de</strong> la fibre.<br />

4. Calcul <strong>de</strong> l'angle <strong>de</strong> sortie, donner la valeur maximale<br />

Pour le même tronçon <strong>de</strong> fibre on considère un rayon lumineux arrivant en r, =<br />

%<br />

au point M,, avec un angle<br />

d'inci<strong>de</strong>nce 0 < arcsin J m e t dont le plan d'inci<strong>de</strong>nce est x perpendiculaire au segment &O.<br />

1. Donner les équations x=f(z) et y=f(z) <strong>de</strong> la trajectoire<br />

2. Application aux conditions initiales.<br />

3. Donner les conditions <strong>de</strong> sortie


E.L.T. 2""" année.<br />

A. Compréhension du D.S.P.<br />

I. Architecture.<br />

\ > Décrire l'architecture simplifiée d'un DSP.<br />

II.<br />

Les Formats<br />

\ > OnprogrammeRO=l ; RI=]. ; @=l ;<br />

Quelle sont les valeurs lues en format floating point 32 bits et pourquoi ?<br />

III.<br />

AL U, MUL et SHIFTER<br />

1. Quelle est la fonction <strong>de</strong> 1'ALU ?<br />

Définir les fonctions <strong>de</strong>s bits AZ, AN, AF et AV <strong>de</strong> 1'ASTAT<br />

2. Commenter l'instruction suivante : MRF=R3*R4 (ssf) ;<br />

3. Quelle est la différence entre LSHIFT et ASHIFT ?<br />

Exemple : RO = 0x8F000000 ;<br />

R1= LSHIFT RO by -8 ;<br />

R2 =%$HIFT RO by -8 ;<br />

-&<br />

Commenter les valeurs <strong>de</strong> RI et Rî.<br />

IV.<br />

Les Adresses<br />

1. Comment définir un buffer circulaire ?<br />

Donner un exemple.<br />

\ Quelle est la différence entre DAGl et DAG2 ?


2. Soit le programme :<br />

jump(pc,3) ;<br />

RO=1 ;<br />

R1=2 ;<br />

jump (pc,-2)(db) ;<br />

R2=3;<br />

R34;<br />

Préciser la différence entre les 2 instructions jump et jump (db).<br />

Programmation<br />

P On veut réaliser le tracé <strong>de</strong> la fonction y = 3x2 + x + 5 pour x variant entre<br />

O et 10 parpas <strong>de</strong> 0,l.<br />

Ecrire le programme (avec toutes les sections <strong>de</strong> déclaration) et commenter<br />

chaque instruction.


EXAMEN DSP<br />

Filière Electronique - 2"e Année<br />

2004 - 2005<br />

Documents autorisés. Durée : 2 heures<br />

En annexe vous trouverez le listing d'un programme <strong>de</strong> filtrage numérique <strong>de</strong> type IIR.<br />

Commencez par lire toutes les suestions avant d'v révondre afin <strong>de</strong> ne pas vous répéter.<br />

Question 1 (3pts)<br />

En quelques lignes, précisez ce qu'est un DSP, quand est ce qu'on l'utilise, décrivez<br />

son architecture, ces avantages et inconvénients.<br />

Question 2 (2pts)<br />

Pour une application temps réel explicitez les avantages du DMA non intrusif.<br />

Ouestion 3 (1.5pts)<br />

Donnez le synoptique d'un système qui réaliserait la fonction <strong>de</strong> filtrage numérique.<br />

Pour cela vous spécifierez ce que sont les éléments suivants: ADC, DAC, DMA, SPORT.<br />

Question 4 (1,5pts)<br />

Que signifie l'instruction suivante :<br />

ldle ;<br />

Développez brièvement les différentes manières dont un programme s'exécute, quel est la<br />

particularité d'un logiciel embarqué ?<br />

Ouestion 5 (3~ts)<br />

En vous appuyant sur l'architecture du processeur, expliquez le principe <strong>de</strong><br />

fonctionnement <strong>de</strong>s instructions multifonctions :<br />

Ouestion 6 (3vts)<br />

Sur la base <strong>de</strong> vos connaissances <strong>de</strong> l'architecture interne du séquenceur programme<br />

développez le fonctionnement et l'intérêt <strong>de</strong> l'instruction : (dbl,<br />

cal1 casca<strong>de</strong>d-biquad (db);<br />

bO=dline;<br />

b8=coefs;<br />

Ouestion 7 (3pts)<br />

Que signifient les instructions :<br />

b4=outbuf; u= SAMPLES;<br />

Développez le concept d'adressage circulaire. Quel est l'intérêt d'un tel mo<strong>de</strong> d'adressage<br />

pour les applications <strong>de</strong> traitement du signal temps réel ?<br />

Ouestion 8 (3pts)<br />

Evaluez les besoins en ressources mémoires (PM et DM), ainsi que le nombre <strong>de</strong> cycles à<br />

l'intégration d'une telle fonction.


ANNEXE 1<br />

{<br />

main program for ca//ing real biquad /IR mer<br />

input, output data stored in memory . . . no intermpts<br />

I .EXTERN casca<strong>de</strong>d-biquad, casca<strong>de</strong>d-biquad-init;<br />

.GLOBAL coefs, dline;<br />

.PRECISION=40;<br />

.ROUND-NEAREST;<br />

#<strong>de</strong>fine SAMPLES 300<br />

Mefine SECTIONS 3<br />

............................................................................................................................................<br />

.SEGMENT /DM dm-data;<br />

.VAR inbuf[SAMPLES] = 1.0,O.O; {input = unit impulse J<br />

.VAR outbuqSAMPLES]; {ends up holding impulse response J<br />

.VAR dline[SECTIONS*Z]; {w", W., NECTw", N€XTw', ... J<br />

.ENDSEG;<br />

///////I////I//////////II//////I/IIIII/III///I/I////////I/IIIIIIIIIIIIII/////I//////////III////////////I////I//////////II/////I/////////////<br />

.SEGMENT /PM pm-data;<br />

.VAR coefs[SECTIONS*4]="iircoek.dat"; {a12,all, b12,bl l,a22,a21, ... J<br />

.ENDSEG;<br />

///////II///////I///////////////////////II/IIIII////I//////I//////////III///////I//////I///////IIIIIIII////////////////////I///////IIIII////<br />

.SEGMENT /PM vecteur-reset;<br />

jump begin;<br />

.ENDSEG;<br />

/////////////////////II/I//////////////////////////IIII//II////////////////IIIIIIIII////////////////////I//I////I/I///////////////I/////////<br />

.SEGMENT /PM pm-co<strong>de</strong>;<br />

begin:<br />

b3=inbuf; 13=0;<br />

b4=outbuf; 14= SAMPLES;<br />

10=0; Il=O; 18= SECTIONSV;<br />

ml=l; m8=1;<br />

cal1 casca<strong>de</strong>d-biquad-init (db); {zero the <strong>de</strong>lay line J<br />

rO=SECTIONS;<br />

bO=dline;<br />

Icnt&AMPLES, do filtering until Ice;<br />

f8=dm(i3,1);<br />

cal1 casca<strong>de</strong>d-biquad (db); { input=F8, output=F8 }<br />

bO=dline;<br />

b8=coek;<br />

filtering: dm(i4,l)=f8;<br />

done: idle;<br />

.ENDSEG;


ANNEXE 2<br />

{ Casca<strong>de</strong>d IIR Biquad Sections<br />

(Direct Fom II or Transposed Direct Fom 1)<br />

w(n) = x(n) + a 1 'w(n-1) + a2k.(n-2)<br />

y(n) = w(n) + bl9w(n-1) + b2k.(n-2)<br />

beware of signs here!<br />

(single biquad structure)<br />

Each section consists of: b2, bl,a2,a 1, w(n-1). w(n-2)<br />

Notice that coefs have been nonnalized such that b0=1.0<br />

Calling Parameters<br />

- casca<strong>de</strong>d-biquad -<br />

IO, 11, 18 = O<br />

ml, m8 = 1<br />

f8 = first x(n)<br />

rO = number of biquad sections (fiMer or<strong>de</strong>r/ 2)<br />

bO = address of <strong>de</strong>lay line buffer<br />

b8 = address of coefficient buffer<br />

- casca<strong>de</strong>d-biquad-init -<br />

10 = O<br />

rO = number of biquad sections (filter or<strong>de</strong>r / 2)<br />

bO = address of <strong>de</strong>lay line buffer<br />

Retumed Values<br />

f8 = last y(n)<br />

<strong>de</strong>lay line zeroed<br />

casca<strong>de</strong>d-biquad<br />

casca<strong>de</strong>d-biquad-init<br />

1<br />

Register File Usage:<br />

f2, t3, f4, f& f12 casca<strong>de</strong>d-biquad<br />

f2<br />

casca<strong>de</strong>d-biquad-init<br />

.GLOBAL casca<strong>de</strong>d-biquad, casca<strong>de</strong>d-biquad-init;<br />

.EXTERN coefs, dline;<br />

casca<strong>de</strong>d-biquad-init:<br />

{- call this once to set up initial conditions -)<br />

f2=0;<br />

Icntr=r0, do clear until Ice;<br />

dm(iO,l)=fZ;<br />

lfor each section, doj<br />

{clear w' ' storage)<br />

clear:<br />

{clear w' storage)<br />

{- comments for subroufine called casca<strong>de</strong>d-biquad - 1<br />

(TERMINOLOGY: w' = w(n-1), w" = w(n-2). NEXT = "of next biquad section3<br />

{#1 <strong>de</strong>arfl2, rd w", rd a2 loop prologue )<br />

{ #2 for each section, do: 1<br />

{#3 w"a2, 1si=x+O,else=y, rd w', rd a 1 loop body )<br />

{# w'al, x+w"a2, wr new w', rd b2 loop body )<br />

{#5 w"b2, new w, rd NEXT W.', rd b1 loop body )<br />

{#6 w'bl, new w+(w"b2), wr new w, rd NEXTa2 loop body )<br />

{#7 calc last y affer dropping out of loop loop epilogue )<br />

casca<strong>de</strong>d-biquad:<br />

{- call this for every sample to be filtered -J<br />

bl=bO;<br />

fl2=fl2-fl2,<br />

f2=dm(iO,ml), f4=pm(iE,mE);<br />

Icntr-r0, do quads until Ice; 1 #2/<br />

f12=fîef4, f8=f8+f12, f3=dm(iO,rnl), f4=pm(iE,rnE); ~ 3 1<br />

fl2=f3*f4, f8=fB+fl2, dm(il,ml)=+3, f&pm(iE,mE);<br />

f12-fZef4, f8-f8+fl2, f2=dm(iO,rnl), f4=pm(iE,mE); f #5)<br />

quads: fi 2=f3'Y4, f8=f8+flZ, dm(i1 ,ml)=fE, f4=pm(iE,mE);<br />

rts (db); f8=f8+fl2; 1 #7J<br />

nop;


ENSIL ELEC2<br />

2003 -2004<br />

Documents Autorisés<br />

lH30<br />

EXAMEN TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL<br />

PROCESSEUR DSP<br />

Sujet<br />

Le département MD d'un grand groupe industriel spécialisé dans les produits<br />

audionumérique grand public, vous <strong>de</strong>man<strong>de</strong> <strong>de</strong> justifier le choix du processeur chargé <strong>de</strong> la<br />

partie traitement numérique du signal.<br />

Le produit sera un fiitre actif 5 voies, en vous appuyant sur vos connaissances<br />

actuelles (micro-processeur, informatique industrielle, traitement du signal) justitiez auprès <strong>de</strong><br />

votre responsable technique, le choix du processeur DSP SHARC ADSP 21065L.


Contr6le ENSIL 2.A : TDS Processus AlCatoires<br />

1) Filtre triangulaire<br />

. .<br />

On considkre un processus aldatoire X(t) rCel B temps continu, SSL, centrd,<br />

<strong>de</strong>.d.s.p. Sxx( f) = (No/2) x l(-b,b)( f). Ce processus est mis B l'entr<strong>de</strong> . .. d'un<br />

filtre lindaire <strong>de</strong> rdponse impulsionnell~ triangulaire :<br />

t/T2 pour t € (0, T)<br />

h(t) = { (22' - t)/T2 pour i € (T, 2T)<br />

0 sinon<br />

On dCsighe par Y(t) le processus aldatoire en sortie.<br />

1. Ddterminer l'expression <strong>de</strong> la fonction d'autocovariance <strong>de</strong> X(t).<br />

2. Ddterminer l'expression <strong>de</strong> la puissance <strong>de</strong> X(t).<br />

3. DCterrniner l'expression <strong>de</strong> H( f ).<br />

4. DCterminer l'expression <strong>de</strong> la <strong>de</strong>nsitd spectrale <strong>de</strong> puissance SYy(f) du<br />

signal en sortie. *.<br />

, . --<br />

5. En supposant bT >> 1, calculer la puissance Py en sortie, en fonction <strong>de</strong><br />

T et <strong>de</strong> No. Sachant que T = lps et que l'on mesure une pi~issance en<br />

sortie <strong>de</strong> lpW, combien vaut No (prCciser l'unitC) ?<br />

3) Mise en forme spectrale du bruit <strong>de</strong> quantification<br />

On considkre le systkme B temps discret reprdsentC B la figure ci-<strong>de</strong>ssus oii x(n)<br />

dCsigne un signal rCel B temps discret. L'dlCment z-I reprdsente un retard pur<br />

<strong>de</strong> 1 dchantillon. Q dbigne un dispositif <strong>de</strong> quantification linCaire <strong>de</strong> pas q.<br />

En absence d'dcriitage, on peut supposer<br />

que<br />

ce dispositif est Cquivalent B. l'addition d'un bruit blanc centrC. On peut alors<br />

considdrer que le systkme est Cquivalent au schCma <strong>de</strong> la figure ci-<strong>de</strong>ssous.


Si t(n) (n E Z) reprbente le signal & 1'entrCe <strong>de</strong> Q, le signal en sortie<br />

s'Ccrit y(n) = t(n) + ~(n), ot ~(n) est un processus alCatoire & temps discret,<br />

SSL, centr6, blanc, <strong>de</strong> puissance rg2/12.<br />

1. Calculer l'expression <strong>de</strong> y(n) en fonction <strong>de</strong> x(n) et <strong>de</strong> ~(n).<br />

2. On pose a(n) = ~ (n) - ~ (- n 1). DCterminer l'expression <strong>de</strong> la d.s.p. <strong>de</strong><br />

a(n). En d6duire l'expression <strong>de</strong> la puissance <strong>de</strong> a(n).<br />

3. On suppose que x(n) provient d'un processus aleatoire B temps continu<br />

sur-6chantillonnC B 2 fois la friquence <strong>de</strong> Nyquist. Par consdquent, la<br />

d.s.p. <strong>de</strong> x(n) occupe la ban<strong>de</strong> (-1/4,1/4). Montrer que le systkme<br />

proposd amCliore le rapport signal/bruit <strong>de</strong> quantification compard au<br />

dispositif qui effectuerait la quantification directe <strong>de</strong> la suite x(n).<br />

3) Fonction <strong>de</strong> coherence : <strong>de</strong>gr6 <strong>de</strong> lin6arit6<br />

On considkre <strong>de</strong>ux processus aleatoires X(t) et Y(t), SSL, centrhs, <strong>de</strong> covariance<br />

stationnaire. On note respectivement Sxx( f) et Sy (f ), les d.s.p. <strong>de</strong><br />

X(t) et <strong>de</strong> Y (t), et Sxy( f) la <strong>de</strong>nsit6 interspectrale <strong>de</strong> puissance entre X(t)<br />

et Y(t). On pose :<br />

1. Montrer que (Sxu(f)I = lSyx(f)l-<br />

2. On suppose tout d'abord que X(t) et Y(t) sont respectivement 17entr6e<br />

et la sortie d'un filtre lindaire. Montrer que Ip(f)( = 1 pour tout f.<br />

3. On suppose, B prbent, que X(t) et Y(t) reprdsentent l'entrCe et la sortie<br />

d'un systkme S quelconque (voir figure) et on d6igne par Z(t), la sortie<br />

d'un filtre lineaire, <strong>de</strong> gain complexe H( f), B l'entree duquel est appliqu6<br />

le signal X(t). On pose ~ (t) = Y (t)- Z(t).<br />

(1) Determiner en fonction <strong>de</strong> Sxx(f) les expressions <strong>de</strong> la d.s.p.<br />

Szz(f) et <strong>de</strong> la <strong>de</strong>nsit6 interspectrale <strong>de</strong> puissance Szx( f).<br />

(2) Ddterminer en fonction <strong>de</strong> Syx (f) l'expression <strong>de</strong> Syz( f ).<br />

(3) Partant <strong>de</strong> ~ (t) = Y(t) - Z(t), dCterminer I'expression <strong>de</strong> la fonction<br />

d'autocovariance <strong>de</strong> ~(t). En <strong>de</strong>duire que la d.s.p. SEE( f) <strong>de</strong> ~ (t) a<br />

pour expression :<br />

4. Trouver le gain complexe du filtre qui minimise SEE(f). En <strong>de</strong>duire que<br />

Ip(f)( < 1. Comment peut-on interpreter le facteur 1 - Ip(f)I2 ?


4) Modulation double ban<strong>de</strong> sans porteuse<br />

On considkre un processus aldatoire M(t) B temps continu, SSL, r<strong>de</strong>l, centrd,<br />

B ban<strong>de</strong> limit& (-B, B). On note RMM(~) sa fonction d'autocovariance et<br />

SMM( f) sa <strong>de</strong>nsitd spectrale <strong>de</strong> puissance.<br />

Ce signal est mis B l'entr& du dispositif reprbentd B la figure ci-<strong>de</strong>ssus,<br />

oh fo ddsigne un interrupteur (dlectronique) qui c~mmute B la ca<strong>de</strong>nce fo les<br />

signaux +AM(t) et -AM(t). On suppose que fo est grand <strong>de</strong>vant B.<br />

On ddsigne par c(t) le signal pdriodique qui comman<strong>de</strong> l'interrupteur. Ce<br />

signal vaut alternativement +1 et -1 B la frdquence fo. On pose fo = 1/T<br />

et on note Cn les coefficients <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> c(t). Le processus aldatoire, en<br />

sortie <strong>de</strong> l'interrupteur, s'dcrit donc X(t) = Ac(t + U)M(t), oh U ddsigne<br />

une variable aldatoire uniforme sur (-T/2,T/2), inddpendante <strong>de</strong> M(t) (la<br />

variable U sert B stationnariser X(t)).<br />

1. Pour uo fixd, donner l'expression <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong> Fourier du signal<br />

pdriodique c(u + uo), en fonction <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong>-Fourier Cn du signal<br />

pdriodique c(u). En utilisant la formule <strong>de</strong> Parseval, en ddduire que :<br />

2. Ddterminer l'expression <strong>de</strong> la fonction d'autocovariance RXX(~) <strong>de</strong> X(t),<br />

en fonction <strong>de</strong> RMM(~) et <strong>de</strong>s coefficients <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> c(t).<br />

3. Le signal X(t) est mis B l'entr<strong>de</strong> d'un filtre r<strong>de</strong>l, passe-ban<strong>de</strong> iddal, dont<br />

le gain vaut 1, pour If 1 E ( fo - B, fo + B) et 0 sinon. On note S(t) sa<br />

sortie. Ddterminer l'expression <strong>de</strong> sa d.s.p.<br />

- Cours : Expliquer le principe <strong>de</strong> l'algorithme du gradient stochastique et appliquer le pour<br />

l'estimation <strong>de</strong>s coefficients d'un filtre FIR.<br />

Quel est l'avantage du filtre <strong>de</strong> Kalman par rapport au filtre <strong>de</strong> Wiener ? Citer une application.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!