HB Ac2 Profibus PL

Sterownik napędu ustawczego
AUMATIC AC 01.2
Sterowanie
Równoległe
→ Profibus DP
Modbus
Podręcznik Montaż, obsługa, uruchamianie

Spis treści AC 01.2 Profibus DP
Najpierw przeczytać instrukcję obsługi!

●
Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa.
Przeznaczenie dokumentu:
Niniejszy dokument zawiera informacje dla personelu wykonującego uruchamianie, obsługę i konserwację
urządzenia. Ma on służyć pomocą w obsłudze urządzenia na miejscu i konfiguracji ustawień.
Dokumenty referencyjne:
●
Instrukcja obsługi (montaż, obsługa, uruchamianie) napędu ustawczego
●
Podręcznik (integracja magistrali Fieldbus) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP
Dokumenty referencyjne dostępne są w Internecie na stronie: www.auma.com lub bezpośrednio w firmie AUMA
(patrz <Adresy>).
Spis treści Strona

1. Wskazówki bezpieczeństwa.................................................................................................. 7
1.1. Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa 7
1.2. Zakres zastosowania 7
1.3. Ostrzeżenia 8
1.4. Wskazówki i symbole 8
2. Identyfikacja............................................................................................................................ 10
2.1. Tabliczka znamionowa 10
2.2. Krótki opis 11
3. Obsługa................................................................................................................................... 12
3.1. Lokalna obsługa napędu 12
3.2. Zdalna obsługa napędu 13
3.3. Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje) 13
3.3.1. Struktura i nawigacja 14
3.4. Poziom użytkownika, hasło 15
3.4.1. Podawanie hasła 15
3.4.2. Zmiana haseł 16
3.5. Język wyświetlany na ekranie 16
3.5.1. Zmiana języka 16
4. Wskaźniki................................................................................................................................ 18
4.1. Wskaźniki podczas uruchamiania 18
4.2. Wskaźniki na ekranie 18
4.2.1. Sygnały zwrotne napędu i armatury 19
4.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA 22
4.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR 23
4.3. Lampki sygnalizacyjne 24
4.3.1. Zmiana koloru lampek sygnalizacyjnych 25
5. Komunikaty............................................................................................................................. 26
5.1. Komunikaty poprzez magistralę Fieldbus 26
5.2. Przekaźnik sygnalizacyjny 26
5.2.1. Przyporządkowanie wyjść 26
5.2.2. Kodowanie wyjść 26
5.3. Konfigurowalne komunikaty stanu 27
5.4. Komunikaty analogowe 27
2
AC 01.2 Profibus DP Spis treści
5.4.1. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1 27

5.4.2. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 1 28
5.4.3. Synchronizacja wyjścia analogowego 1 28
5.4.4. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 2 29
5.4.5. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 2 29
5.4.6. Synchronizacja wyjścia analogowego 2 29
6. Obsługa .................................................................................................................................. 30
6.1. Tryb pracy wył. 30
6.2. Tryb pracy Lokalnie 30
6.2.1. Praca przerywana lub samozatrzymanie lokalnie 30
6.3. Tryb pracy ZDALNIE 31
6.3.1. Praca przerywana lub zdalne samozatrzymanie 31
6.4. Tryb pracy AWARIA 32
6.5. Tryb pracy STOP awaryjny 32
6.6. Tryb pracy Zablokowane 32
6.7. Tryb pracy Serwis 33
7. Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania............................................................. 34
7.1. Rodzaj wyłączania dla położeń krańcowych 34
7.1.1. Ustawianie rodzaju wyłączenia 34
7.2. Wyłącznik momentu obrotowego 35
7.2.1. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego 36
7.3. Wyłącznik krańcowy 37
7.3.1. Ustawianie wyłącznika krańcowego 37
7.4. Data i godzina 39
7.5. Formaty wyświetlania na ekranie 40
7.5.1. Format daty 40
7.5.2. Format czasu 40
7.5.3. Format liczby 40
7.5.4. Jednostka miary momentu obrotowego 40
7.5.5. Jednostka miary temperatury 41
7.6. Kontrast 41
8. Funkcje aplikacyjne................................................................................................................ 42
8.1. Położenia pośrednie (punkty kalibracyjne) 42
8.1.1. Określanie (punktów kalibracyjnych) położeń pośrednich 42
8.1.2. Ustawianie zachowań awaryjnych położeń pośrednich 42
8.1.3. Ustawianie histerezy dla położeń pośrednich 43
8.2. Profil ruchu (zachowanie podczas ruchu) w położeniach pośrednich 43
8.2.1. Aktywacja profilu ruchu 44
8.2.2. Określanie zachowania podczas ruchu do położeń pośrednich (punkty kalibracyjne) 44
8.2.3. Ustawianie czasów pauzy dla położeń pośrednich (punkty kalibracyjne) 45
8.3. Sterowanie dwuprzewodowe 45
8.4. Pozycjoner (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.) 45
8.4.1. Aktywacja pozycjonera 46
8.4.2. Włączanie / wyłączanie zachowania adaptacyjnego 46
8.4.3. Ręczne ustawianie ruchu bezwładnego (wewnętrzna strefa nieczułości) 47
8.4.4. Ręczne ustawianie maks. odchyłki regulacyjnej (zewnętrzna strefa nieczułości) 47
8.4.5. Ustawianie czasu opóźnienia 48
8.4.6. Ustawianie histerezy dla pozycjonera 48
3
8.4.7. Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie (tolerancja położenia krańcowego dla war- 48
tości zadanej)
8.4.8. Ograniczanie zakresu nastaw 49
8.4.9. Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości 49
zadanych
8.4.10. Wejście - zadana wartość położenia 50
8.4.11. Zakres wejścia zadanej wartości położenia 51
8.5. Regulator procesowy 51
8.5.1. Aktywacja regulatora procesowego 52
8.5.2. Ustawianie zachowania regulacyjnego regulatora procesowego 52
8.5.3. Źródło wartości zadanych (wejście zadanej wartości procesowej) 54
8.5.4. Zachowanie przy zaniku zadanej wartości procesowej 54
8.5.5. Praca inwersyjna 54
8.5.6. Wewnętrzna zadana wartość procesowa 54
8.5.7. Procedura konfiguracji 55
8.5.8. Ustawianie wzmocnienia proporcjonalnego Kp 55
8.5.9. Ustawianie czasu wyregulowania Tn 55
8.5.10. Ustawianie czasu różniczkowania Tv 55
8.5.11. Źródło wartości rzeczywistych (wejście rzeczywistej wartości procesowej) 56
8.6. Praca taktująca 56
8.6.1. Aktywacja trybu pracy taktującej 57
8.6.2. Tryb pracy taktującej 57
8.6.3. Początek i koniec cyklu 57
8.6.4. Czasy pracy i przerwy 57
8.7. Łącze Profibus DP 58
8.7.1. Adres magistrali (adres Slave) 58
8.7.2. Redundancja 58
8.7.3. Telegramy odpowiedzi (response) w przypadku redundancji AUMA II 58
8.8. Wejścia dodatkowe w przypadku magistrali 59
8.9. Kombinacja łącze Fieldbus - interfejs równoległy 59
8.10. Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali) 60
8.11. Funkcja Bypass 61
8.11.1. Aktywacja funkcji Bypass 62
8.11.2. Konfiguracja aplikacji Bypass 63
9. Funkcje zabezpieczające....................................................................................................... 64
9.1. Czas blokady ruchu nawrotnego 64
9.2. Zachowanie awaryjne w razie zaniku sygnału 64
9.2.1. Zachowanie wyzwalające w razie zaniku sygnału 64
9.2.2. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu awaryjnego 65
9.2.3. Operacja zabezpieczająca (reakcja napędu) przy zaniku sygnału 65
9.2.4. Określanie pozycji bezpiecznej 66
9.2.5. Ustawianie czasu wyzwolenia 66
9.3. Zachowanie awaryjne 66
9.3.1. Aktywacja zachowania AWARYJNEGO 67
9.3.2. Wyzwalanie zachowania AWARYJNEGO 67
9.3.3. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu AWARYJNEGO 68
9.3.4. Tryb pracy dla zachowania awaryjnego 68
9.3.5. Operacja AWARYJNA 68
9.3.6. Pozycja AWARYJNA 69
9.3.7. Mostkowanie wyłącznika momentu obrotowego 69
4
AC 01.2 Profibus DP Spis treści
9.3.8. Mostkowanie ochrony silnika 69

9.3.9. Mostkowanie pracy taktującej 70
9.3.10. Mostkowanie profilu ruchu 70
9.3.11. Mostkowanie funkcji Interlock 70
9.3.12. Mostkowanie funkcji Lokalny stop 70
9.3.13. Czas wyzwolenia zachowania AWARYJNEGO 71
9.4. Zwolnienie lokalnego panelu sterowania 71
9.4.1. Aktywacja funkcji zwolnienia 72
9.4.2. Działanie funkcji zwolnienia 72
9.5. Priorytet ZDALNIE 72
9.5.1. Aktywacja funkcji Priorytet ZDALNIE 73
9.5.2. Zachowanie funkcji Priorytet ZDALNIE 73
9.5.3. Automatyczne zwolnienie łącza Fieldbus 74
9.6. Interlock (zwolnienie komend ruchu) 74
9.6.1. Aktywacja Interlock 75
9.6.2. Tryb pracy dla funkcji Interlock 75
9.6.3. Zachowanie Interlock (kierunek ruchu) 75
9.7. Lokalny stop 76
9.7.1. Zachowanie 76
9.8. Funkcja STOP awaryjny 76
9.9. Test PVST 77
9.9.1. Aktywacja testu PVST 78
9.9.2. Tryb pracy dla testu PVST 78
9.9.3. Określanie zachowanie podczas ruchu dla testu PVST 78
9.9.4. Ustawianie skoku częściowego dla testu PVST 79
9.9.5. Ustawianie czasu monitorowania dla testu PVST 79
9.9.6. Ustawianie czas pracy dla testu PVST 79
9.9.7. Ustawianie czas nawrotu dla testu PVST 79
9.9.8. Funkcja przypomnienia testu PVST 79
10. Funkcje monitorujące............................................................................................................. 81
10.1. Monitorowanie momentu obrotowego 81
10.2. Monitorowanie ochrony silnika (monitorowanie temperatury) 82
10.3. Monitorowanie trybu pracy (rozruchy i czas pracy silnika) 83
10.4. Monitorowanie czasu pracy 84
10.5. Kontrola reakcji 85
10.6. Czujnik ruchu 86
10.6.1. Aktywacja czujnika ruchu 86
10.6.2. Czas detekcji dt 86
10.6.3. Różnica drogi dx 86
10.6.4. Czas opóźnienia 86
10.7. Monitorowanie zasilania elektroniki 87
10.8. Monitoring temperatury 87
10.9. Kontrola podzespołów 87
10.10. Monitorowanie zaniku fazy 87
10.11. Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów 88
11. Aktywacja i odblokowanie funkcji......................................................................................... 89
11.1. Aktywacja 89
11.2. Odblokowanie 89
5
12. Funkcje serwisowe................................................................................................................. 91

12.1. Kierunek obrotów 91
12.2. Ustawienia fabryczne 91
12.3. Wczytywanie języków 92
12.4. Eksport danych 92
12.5. Import danych 93
12.6. Przejmowanie istniejącej konfiguracji 93
12.7. Aktualizacja oprogramowania sprzętowego 93
12.8. Oprogramowanie serwisowe AUMA CDT (Bluetooth) 94
13. Diagnoza.................................................................................................................................. 95
13.1. Elektroniczny paszport urządzenia 95
13.2. Dane operacyjne 95
13.3. Raport zdarzeń 96
13.4. Interfejs diagnozowania 98
13.5. Diagnoza interfejsu Profibus 100
13.6. Diagnoza łącza Bluetooth 100
13.7. Diagnoza potencjometru nadajnika położenia 100
13.8. Diagnoza elektronicznego nadajnika położenia RWG 100
13.9. Diagnoza nadajnika położenia MWG 101
13.10. Diagnoza pozycjonera 101
13.11. Krzywa charakterystyczna momentu obrotowego i drogi 101
13.12. Czas pracy - pozycja silnika (histogram) 103
13.13. Czas pracy - temperatura silnika (histogram) 103
13.14. Czas pracy - moment obrotowy silnika (histogram) 104
14. Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)................................................................................ 105
14.1. Sygnały napędowe 105
14.2. Sygnały interfejsu 105
15. Usuwanie usterek................................................................................................................... 106
15.1. Bezpieczniki pierwotne 106
15.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia 106
16. Załącznik.................................................................................................................................. 110
16.1. Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych (wyjścia cyfrowe DOUT) 110
16.2. Lista wyboru sygnałów binarnych dla wejść cyfrowych (DIN) 112
Skorowidz haseł...................................................................................................................... 114
Lista parametrów.................................................................................................................... 118
Adresy...................................................................................................................................... 121
6
AC 01.2 Profibus DP Wskazówki bezpieczeństwa
1. Wskazówki bezpieczeństwa
1.1. Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa
Normy / dyrektywy Produkty firmy AUMA są konstruowane i produkowane zgodnie z powszechnie
uznanymi normami i dyrektywami. Fakt ten potwierdza oryginalna deklaracja
włączenia i deklaracja zgodności WE.
Użytkownik i konstruktor instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich
krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza
elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania.
Należą do nich m.in.:
● normy i dyrektywy, jak np. EN 60079 “Urządzenia elektryczne w przestrzeniach
zagrożonych wybuchem gazu" –
- Część 14: Instalacje elektryczne do stosowania w obszarach zagrożonych
(z wyjątkiem zakładów górniczych).
- Część 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych w obszarach
zagrożonych wybuchem (z wyjątkiem zakładów górniczych).
● odpowiednie dyrektywy dotyczące montażu urządzeń Fieldbus.
Należą do nich m.in. odpowiednie dyrektywy dotyczące montażu urządzeń Fieldbus.
Wskazówki bezpieczeń- Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami
stwa / ostrzeżenia bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej
instrukcji. Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa i tabliczek ostrzegawczych
umieszczonych na produkcie, aby zapobiec szkodom zdrowotnym i materialnym.
Kwalifikacje pracowni- Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać
ków wyłącznie wykwalifikowany personel fachowy upoważniony przez użytkownika lub
konstruktora instalacji.
Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi
oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP.
Dla prac w obszarach zagrożonych wybuchem obowiązują osobne postanowienia,
do których należy się stosować. Odpowiedzialność za przestrzeganie i nadzorowanie
tych postanowień, norm i ustaw ponosi użytkownik lub konstruktor instalacji.
Uruchamianie Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane

ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe
ustawienia mogą doprowadzić do uszkodzenia armatury lub instalacji. Producent
nie ponosi odpowiedzialności za powstałe ewentualnie wskutek tego szkody. Ryzyko
ponosi wyłącznie użytkownik.
Praca urządzenia Warunki bezawaryjnej i bezpiecznej pracy urządzenia:

● Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie
urządzenia.
● Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z
uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji.
● Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać.
● Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP.
● Przestrzegać krajowych przepisów prawnych.
Środki ochronne Użytkownik lub konstruktor instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie
podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy
udostępnienie personelowi środków ochrony indywidualnej.
Konserwacja Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za zgodą producenta.

1.2. Zakres zastosowania
Sterowniki napędów ustawczych AUMA są przeznaczone wyłącznie do uruchamiania

napędów ustawczych AUMA.
7
Wskazówki bezpieczeństwa AC 01.2 Profibus DP
Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.

Niedozwolone jest użytkowanie np. w celu:
● sterowania silnikami
● sterowania pompami
W razie nieprawidłowego bądź niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania
wyłączona jest odpowiedzialność producenta.
Do użytkowania zgodnego z przeznaczeniem należy też przestrzeganie niniejszej
instrukcji.
1.3. Ostrzeżenia
Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone

odpowiednim symbolem słownym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE,
PRZESTROGA, NOTYFIKACJA).
Sytuacja stanowiąca bezpośrednie zagrożenie o wysokim ryzyku. Nieprzestrze-

ganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i
utratą zdrowia.
Możliwa sytuacja groźna o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpie-

czeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia.
Możliwa sytuacja groźna o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpie-

czeństwa może skutkować lekkimi lub średnimi obrażeniami. Mogą one być
także połączone ze szkodami materialnymi.
Może zaistnieć groźna sytuacja. Konsekwencją nieprzestrzegania zasad bez-

pieczeństwa mogą być szkody materialne. Nie stosuje się w przypadkach za-
grożenia życia i zdrowia ludzkiego.
Struktura i typografia instrukcji ostrzegawczych
Rodzaj zagrożenia i jego źródło!

Możliwe skutki w przypadku niespełnienia (opcje)
→ Czynności mające na celu zapobieganie ryzyku
→ Inne czynności
Znak bezpieczeństwa ostrzega przed ryzykiem obrażeń.

Symbol słowny (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia.
1.4. Wskazówki i symbole
W niniejszej instrukcji zastosowano następujące wskazówki i symbole:
Informacja Słowo Informacja umieszczone przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje.
Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)

Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta)
Warto przeczytać przed przystąpieniem do kolejnej czynności. Tekst opatrzony tym
symbolem informuje o warunkach przystąpienia do następnej czynności lub o tym,
co należy przygotować bądź na co należy zwrócić uwagę.
Przejście za pośrednictwem menu do parametru
8
AC 01.2 Profibus DP Wskazówki bezpieczeństwa
Opis ścieżki w menu prowadzącej do danego parametru. Za pomocą przycisków na

lokalnym panelu sterowania można szybko znaleźć na wyświetlaczu poszukiwany
parametr.
<> Odnośnik do innych fragmentów tekstu
Pojęcia otoczone tym znakiem odnoszą się do innych fragmentów zawierających
dodatkowe informacje na dany temat. Pojęcia te można szybko odnaleźć w indeksie,
nagłówku lub w spisie treści.
9
Identyfikacja AC 01.2 Profibus DP
2. Identyfikacja
2.1. Tabliczka znamionowa
Każde urządzenie posiada tabliczkę znamionową.
Rysunek 1: Rozmieszczenie tabliczki znamionowej
[1] Tabliczka znamionowa sterownika

Dane identyfikacyjne Rysunek 2: Tabliczka znamionowa sterownika
[1] Typ i seria sterownika

[2] Numer komisyjny
[3] Schemat połączeń
[4] Sterowanie
Typ i seria
Niniejsza instrukcja dotyczy następujących urządzeń:
Typy: AC/ACExC = sterownik napędu ustawczego AUMATIC
Seria: 01.2
Wersje wykonania: Intrusive i Non-Intrusive
Numer komisyjny Każde urządzenie posiada numer komisyjny podany w zamówieniu (numer zlecenia).
Na podstawie tego numeru można pobrać schemat połączeń (w języku niemieckim
i angielskim), protokoły kontrolne i inne informacje o urządzeniu bezpośrednio z
Internetu pod adresem http://www.auma.com. Niektóre informacje wymagają
podania numeru klienta.
Schemat połączeń 9. pozycja w schemacie połączeń TPA: nadajnik położenia (napęd):
Jednostka sterująca: elektro-mechaniczna:
0 = bez nadajnika położenia
A, B, J, K, L, N = potencjometry
C, D, E, G, H, M = RWG (elektroniczny nadajnik położenia)
Jednostka sterująca: elektroniczna:
I = MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)
Sterowanie
Profibus DP = sterowanie poprzez łącze Profibus DP
Profibus DP-V1 = sterowanie poprzez łącze Profibus DP-V1
Profibus DP-V2 = sterowanie poprzez łącze Profibus DP-V2
Profibus DP/24 V DC = sterowanie poprzez łącze Profibus DP i łącze równoległe
o napięciu 24 V DC
10
AC 01.2 Profibus DP Identyfikacja
2.2. Krótki opis
Sterownik do napędów Sterownik AUMATIC służy do sterowania napędami ustawczymi AUMA i jest
ustawczych dostarczany w stanie gotowym do użycia. Sterownik może być zamocowany
bezpośrednio na napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym.
Zakres funkcji sterownika AUMATIC obejmuje otwieranie i zamykanie armatury za
pomocą nadajników położenia, regulację procesu, rejestrację danych roboczych,
diagnostykę oraz sterowanie w sieci Fieldbus.
Lokalny panel sterowa- Użytkownik może obsługiwać napęd, dokonywać ustawień i odczytywać komunikaty
nia/AUMA CDT bezpośrednio na lokalnym panelu sterowania lub zdalnie za pośrednictwem interfejsu
Fieldbus.
Na miejscu użytkownik może:
● obsługiwać napęd na lokalnym panelu sterowania (wyposażonym w przyciski
i wyświetlacz) oraz dokonywać ustawień (opisanych w niniejszej instrukcji);
● importować i eksportować dane za pomocą oprogramowania AUMA CDT (opcja)
zainstalowanego na komputerze (typu laptop lub PC) oraz zmieniać i zapisywać
ustawienia. Użytkownik może podłączyć sterownik AUMATIC do komputera
bezprzewodowo przez złącze bluetooth (nie zostało opisane w niniejszej instruk-
cji).
Intrusive - Non-Intrusive ● Wersja Intrusive (elektromechaniczna jednostka sterująca):
Do ustawienia pozycji krańcowych i momentu obrotowego służą odpowiednie
przełączniki w napędzie ustawczym.
● Wersja Non-Intrusive (elektroniczna jednostka sterująca):
Użytkownik może ustawić pozycje krańcowe i moment obrotowy na sterowniku
bez potrzeby otwierania obudowy napędu i sterownika. W tym celu w napędzie
wbudowano elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obroto-
wego (MWG), który przesyła także analogowy sygnał zwrotny momentu obro-
towego i położenia.
11
Obsługa AC 01.2 Profibus DP
3. Obsługa
Uszkodzenie armatury na skutek dokonania błędnych ustawień podstawowych!

→ Przed rozpoczęciem obsługi elektrycznych zespołów napędu należy dokonać
podstawowych ustawień związanych z trybem wyłączania, wyłącznikiem mo-
mentu obrotowego i wyłącznikiem krańcowym.
3.1. Lokalna obsługa napędu

Lokalna obsługa napędu następuje za pomocą przycisków na lokalnym panelu
sterowania sterownika AC.
Rysunek 3: Lokalny panel sterowania
[1] Przycisk komendy ruchu w kierunku OTW.

[2] Przycisk STOP
[3] Przycisk komendy ruchu w kierunku ZAMYK.
[4] Przycisk RESET
[5] Preselektor
Gorące powierzchnie, np. w wyniku wysokich temperatur otoczenia bądź sil-

nego promieniowania słonecznego!
Niebezpieczeństwo oparzenia
→ Sprawdzić temperaturę powierzchni i ewent. nosić rękawice ochronne.
→ Ustawić preselektor [5] w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).
➥ Napęd może być obsługiwany przyciskami [1 – 3].

- Przesuwanie napędu w kierunku otwierania: nacisnąć przycisk [1] .
- Zatrzymywanie napędu: nacisnąć przycisk [2] STOP.
- Przesuwanie napędu w kierunku zamykania: nacisnąć przycisk [3] .
Informacja Komendy otwierania i zamykania uruchamiane mogą być w trybie przerywanym lub
w funkcji samozatrzymania. Dodatkowe informacje, patrz rozdział <Praca przerywana
lub samozatrzymanie lokalnie>.
12
AC 01.2 Profibus DP Obsługa
3.2. Zdalna obsługa napędu
→ Ustawić preselektor w pozycji Zdalna obsługa (ZDALNIE).
➥ Napęd może być sterowany zdalnie poprzez łącze Fieldbus.

Informacja W napędach z pozycjonerem możliwe jest przełączanie między sterowaniem OTW
- ZAMK (ZDALNIE OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartości zadanych
(STEROWANIE WART.ZAD.). Dodatkowe informacje, patrz <Przełączanie między
sterowaniem OTW – ZAMK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych>.
3.3. Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje)

Nawigacja w menu w celu wyświetlania informacji i dokonywania ustawień odbywa
się za pomocą przycisków [1– 4] lokalnego panelu sterowania.
Nawigacja w menu wymaga ustawienia preselektora [5] w położeniu 0 (WYŁ.).
Najniższy wiersz na ekranie [6] służy jako pomoc nawigacyjna i wskazuje, jakie
przyciski [1– 4] można stosować do nawigacji w menu.
Rysunek 4:
[1–4] Przyciski lub pomoc nawigacyjna

[5] Preselektor
[6] Wyświetlacz
Tabela 1: Ważne funkcje przycisków do nawigacji w menu

Przycisk Pomoc nawiga- Funkcje
cyjna na ekranie
[1] Góra ▲ Przełączanie strony/wyboru
Zmiana wartości
Wpisywanie cyfr od 0 do 9:
[2] Dół ▼ Przełączanie strony/wyboru
Zmiana wartości
Wpisywanie cyfr od 0 do 9:
13
Przycisk Pomoc nawiga- Funkcje

cyjna na ekranie
[3] Ok Potwierdzanie wyboru
Zapisz Zapisywanie w pamięci
Zmień Przejście do menu Zmiana
Detale Wyświetlanie dalszych szczegółów
[4] C Esc Anulowanie operacji
Powrót do poprzedniego ekranu
Podświetlenie ● W trybie normalnym podświetlenie jest białe. W razie usterki jest ono czerwone.
● Po naciśnięciu przycisku wyświetlacz świeci się jaśniej. Jeżeli przez 60 sekund
nie zostanie naciśnięty żaden przycisk, wyświetlacz ściemnia się ponownie.
3.3.1. Struktura i nawigacja
Grupy Informacje wyświetlane na ekranie podzielone są na 3 grupy.

Rysunek 5: Grupy
[1] Menu startowe

[2] Menu stanu
[3] Główne menu
ID Menu stanu i główne menu są oznaczone kodem ID.
Rysunek 6: Oznaczenie kodem ID
S Kod ID rozpoczyna się od litery S = menu stanu

M Kod ID rozpoczyna się od litery M = główne menu
Przełączanie grup Między menu stanu S a menu głównym M można przełączać:
W tym celu w położeniu preselektora 0 (WYŁ.), nacisnąć przycisk C przez ok. 2
sekundy, aż pojawi się strona z kodem ID M... .
Rysunek 7: Przełączanie grup menu
Powrót do menu stanu następuje, gdy:

● przez 10 minut nie zostanie naciśnięty żaden przycisk na lokalnym panelu ste-
rowania
● lub po krótkim naciśnięciu na C
Bezpośrednie wywołanie W głównym menu strony można też wywołać bezpośrednio (bez klikania) poprzez
przez podanie kodu ID podanie kodu ID.
14
Rysunek 8: Bezpośrednie wywołanie (przykład)
W najniższym wierszu ekranu pojawia się: Idź do

1. Nacisnąć przycisk Idź do .
Na wyświetlaczu pojawia się: Idź do menu M0000
2. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać cyfry od 0 do 9.
3. Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję.
4. Powtórzyć kroki 2 i 3 dla wszystkich pozostałych pozycji.
5. Aby anulować operację: nacisnąć C Esc .
3.4. Poziom użytkownika, hasło
Aby zmienić parametr, należy podać hasło. Na wyświetlaczu pojawia się wtedy:
Hasło 0***
Poziom użytkownika Istnieje 6 różnych poziomów użytkownika. Poziom użytkownika jest wyświetlany w
najwyższym wierszu:
Rysunek 9: Wskaźnik poziomu użytkownika / poziomu dostępu (przykład)
Każdy użytkownik ma własne hasło i jest upoważniony do wykonywania różnych

operacji.
Tabela 2: Użytkownik i jego uprawnienia

Użytkownik (poziom) Uprawnienie/hasło
Użytkownik (1) Kontrola ustawień
Nie jest wymagane hasło
Operator (2) Zmiana ustawień
Hasło ustawione fabrycznie: 0000
Konserwacja (3) Przewidziany do późniejszych funkcji zaawan-
sowanych
Specjalista (4) Zmiana konfiguracji urządzenia
np. rodzaj wyłączania, przyporządkowanie
przekaźników sygnalizacyjnych
Hasło ustawione fabrycznie: 0000
Serwis (5) Personel serwisowy
Zmiana ustawień konfiguracyjnych
AUMA (6) Administrator AUMA
3.4.1. Podawanie hasła
1. Wybrać odpowiednie menu i nacisnąć przycisk przez ok. 3 sekundy.

➥ Wskazywany jest ustawiony poziom użytkownika, np. Użytkownik (1)
2. Przyciskiem Góra ▲ wybrać wyższy poziom użytkownika i potwierdzić przyci-
skiem Ok.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0***
3. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać cyfry od 0 do 9.
4. Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję hasła.
15
5. Powtórzyć kroki 1 i 2 dla wszystkich pozostałych pozycji.

➥ Po potwierdzeniu ostatniej pozycji hasła przyciskiem Ok i podaniu prawidło-
wego hasła możliwy jest dostęp do wszystkich parametrów w obrębie wybranego
poziomu użytkownika.
3.4.2. Zmiana haseł

Możliwa jest zmiana tylko takich haseł, które mają ten sam bądź niższy poziom
użytkownika.
Przykład: użytkownik jest zalogowany pod Specjalista (4) , może on zmienić hasła
poziomu użytkownika od (1) do (4).
Konfiguracja urządz. M0053
Funkcje serwisowe M0222
Zmiana hasła M0229
Punkt menu Funkcje serwisowe M0222 jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawiony
jest poziom użytkownika Specjalista (4) lub wyższy.
Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).
2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy.

➥ Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: ▶ Wyświetlacz
Zmiana haseł 3. Wybrać parametr Zmiana hasła :
→ w menu kliknąć parametr albo
→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0229 .
- Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła
- W najwyższym wierszu wyświetlany jest poziom użytkownika (1 – 6), np.:
- W przypadku poziomu użytkownika 1 (tylko wskazywanie) nie jest możliwa

zmiana hasła. Aby zmienić hasła, należy przejść na wyższy poziom użytkownika.
W tym celu należy podać hasło w odpowiednim parametrze.
4. W przypadku poziomu użytkownika 2 – 6: nacisnąć przycisk Ok .
➥ Wskazywany jest najwyższy poziom użytkownika, np.: Dla użytkownika 4
5. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać poziom użytkownika i potwierdzić przyci-
skiem Ok .
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Hasło 0***
6. Wprowadzić aktualne hasło (→ Podawanie hasła).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Hasło (nowe) 0***
7. Wprowadzić nowe hasło (→ Podawanie hasła).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Dla użytkownika 4 (przykład)
8. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać następny poziom użytkownika lub przy-
ciskiem Esc anulować operację.
3.5. Język wyświetlany na ekranie
Ekran sterowania AUMATIC jest zaprogramowany w kilku językach.
3.5.1. Zmiana języka
Wyświetlacz M0009
16
Język M0049

Zmiana języka 3. Nacisnąć Ok.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Język
4. Nacisnąć Ok.
➥ Wyświetlacz wskazuje ustawiony język, np.: ▶ Deutsch
5. W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst:
→ Zapisz → dalej od kroku 10
→ Zmień → dalej od kroku 6
6. Nacisnąć Zmień.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Użytkownik (1)
7. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać poziom użytkownika; znaczenie symboli:
→ czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie
→ biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze niezapamiętany)
8. Nacisnąć Ok.
9. Wprowadzić hasło (→ Podawanie hasła).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Język i Zapisz (najniższy wiersz)
Wybór języka 10. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać nowy język; znaczenie symboli:
→ czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie
→ biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze niezapamiętany)
11. Przyciskiem Zapisz potwierdzić wybór.
➥ Wyświetlacz przełącza się na nowy język. Nowy język jest zapamiętany.
17
Wskaźniki AC 01.2 Profibus DP
4. Wskaźniki
4.1. Wskaźniki podczas uruchamiania
Test diod LED Po włączeniu napięcia zasilania wszystkie diody LED lokalnego panelu sterowania
muszą zapalić się przez ok. 1 sekundę. Ten optyczny komunikat zwrotny sygnalizuje,
że sterowanie jest zasilane napięciem i wszystkie diody LED są sprawne.
Rysunek 10: Test diod LED
Wybór języka Podczas samotestu można włączyć wybór języka, aby po uruchomieniu informacje
na ekranie były wyświetlane w wybranym języku. Preselektor musi się znajdować w
położeniu 0 (WYŁ.).
Aktywacja wyboru języka:
1. W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst: Language selection menu?
'Reset'
2. Trzymać wciśnięty przycisk RESET, aż w najniższym wierszu pojawi się tekst:
Language menu loading, please wait .
Rysunek 11: Samotest
Menu do wyboru języka pojawia się po menu startowym.

Menu startowe Podczas uruchamiania wyświetlana jest na ekranie aktualna wersja oprogramowania
sprzętowego.
Rysunek 12: Menu startowe z oprogramowaniem sprzętowym: 04.00.00–xxxx
Jeżeli podczas samotestu uaktywniono wybór języka, pojawia się teraz menu do
wyboru języka ekranu. Dodatkowe informacje dotyczące ustawień językowych, patrz
rozdział <Język na ekranie>.
Rysunek 13: Wybór języka
Jeżeli przez dłuższy okres (ok. 1 minuty) nie wprowadzono żadnych danych,
wyświetlacz powraca automatycznie do pierwszego ekranu stanu.
4.2. Wskaźniki na ekranie
Pasek stanu
Pasek stanu (najwyższy wiersz na ekranie) wskazuje tryb pracy [1], występowanie
usterki [2] i numer ident. ID [3] aktualnego wskazania.
18
AC 01.2 Profibus DP Wskaźniki
Rysunek 14: Informacje na pasku stanu (u góry)
[1] Tryb pracy

[2] Symbol usterki (tylko w przypadku błędów i ostrzeżeń)
[3] Numer ID: S = strona stanu
Pomoc nawigacyjna Jeżeli dostępne są informacje szczegółowe, wzgl. więcej informacji, w pomocy
nawigacyjnej (najniższy wiersz na ekranie) pojawiają się wskaźniki Detale lub Więcej.
Za pomocą przycisku można wtedy wyświetlić dodatkowe informacje.
Rysunek 15: Pomoc nawigacyjna (na dole)
[1] Pokazuje listę ze szczegółowymi komunikatami

[2] Pokazuje dodatkowe informacje
Pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana po upływie ok. 3 sekund. Aby
ponownie wyświetlić pomoc nawigacyjną, należy (w położeniu preselektora 0 (WYŁ.)
) nacisnąć dowolny przycisk.
4.2.1. Sygnały zwrotne napędu i armatury
Wskaźniki na ekranie zależą od wyposażenia napędu.

Pozycja armatury (S0001)
Wskaźnik ten pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest nadajnik
położenia (potencjometr, RWG lub MWG).
● Wskaźnik S0001 wskazuje pozycję armatury w % drogi przesterowania.
● Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy.
● W przypadku komendy ruchu strzałka wskazuje kierunek ruchu (OTW/ZAMK).
Rysunek 16: Pozycja armatury i wskaźnik kierunku ruchu
Dojechanie do ustawionych pozycji krańcowych jest wskazywane dodatkowo

symbolami (ZAMK) i (OTW.).
Rysunek 17: Osiągnięto położenie krańcowe ZAMK/OTW
0% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym ZAMK

100% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym OTW
19
Moment obrotowy (S0002)

Wskaźnik pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest
elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG).
● Wskaźnik S0002 wskazuje moment obrotowy na wałku.
● Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy.
Rysunek 18: Moment obrotowy
Zmiana jednostki miary Za pomocą przycisku można zmienić wyświetlaną jednostkę miary (procenty %,
niutonometry Nm lub funty na stopę Lbs/ft. .
Rysunek 19: Jednostki momentu obrotowego
Wskaźnik w procentach 100 % odpowiada maksymalnemu momentowi obrotowemu podanemu na tabliczce

znamionowej napędu.
Przykład: SA 07.6 z 20 – 60 Nm.
● 100 % odpowiada 60 Nm momentu znamionowego.
● 50 % odpowiada 30 Nm momentu znamionowego.
Komendy ruchu (S0003)
Wskaźnik S0003 pokazuje:
● Aktywne komendy ruchu, jak na przykład: ruch w kierunku zamykania lub ruch
w kierunku otwierania
● Wartość rzeczywistą E2 jako wskaźnik paskowy i jako wartość między 0 - 100
%.
● W przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (pozycjoner): wartość
zadaną E1
● Podczas pracy taktującej lub w pozycjach pośrednich z profilem jazdy: punkty
kalibracyjne i zachowanie punktów kalibracyjnych podczas ruchu
Po upływie ok. 3 sekund pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana i
pojawia się oś wskazująca punkty kalibracyjne.
Sterowanie OTW - ZAMK Aktywne komendy ruchu (OTW, ZAMK, ...) są wyświetlane powyżej wskaźnika
paskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania.
20
Rysunek 20: Wskaźnik w przypadku sterowania OTW - ZAMK
E2 Aktualna wartość pozycji
Sterowanie za pomocą Jeżeli pozycjoner jest uaktywniony, pojawia się wskaźnik paskowy wartości E1
wartości zadanych (zadana wartość położenia).
Kierunek komendy ruchu jest wskazywany przez strzałkę powyżej wskaźnika
paskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania.
Rysunek 21: Wskaźnik w przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (re-
gulator położenia)
E1 Zadana wartość położenia

E2 Aktualna wartość położenia
Oś punktów kalibracyj- Na osi punktów kalibracyjnych wskazywane są punkty kalibracyjne i ich zachowanie
nych podczas ruchu (profil ruchu) za pomocą symboli.
Symbole są wyświetlane tylko wtedy, gdy uaktywniona jest przynajmniej jedna z
poniższych funkcji:
Profil pracy M0294
Funkcja taktująca ZAM. M0156
Funkcja taktująca OTW. M0206
Rysunek 22: Przykłady: po lewej punkty kalibracyjne (pozycje pośrednie); po prawej
praca taktująca
Tabela 3: Symbole na osi punktów kalibracyjnych

Symbol Punkt kalibracyjny (pozycja pośred- Praca taktująca
nia) z profilem ruchu
| Punkt kalibracyjny bez reakcji Koniec taktu
Stop przy ruchu w kierunku zamykania Początek taktu w kierunku zamykania
Stop przy ruchu w kierunku otwierania Początek taktu w kierunku otwierania
Stop przy ruchu w kierunku otwierania –
i zamykania
Pauza przy ruchu w kierunku zamyka- –
nia
Pauza przy ruchu w kierunku otwiera- –
nia
Pauza przy ruchu w kierunku otwiera- –
nia i zamykania
Pozycje Multiport valve (S0017)

Przy włączonej funkcji Multiport valve Funktion ekran S0017 pokazuje nad aktualną
wartością położenia E2 drugi wskaźnik paskowy z ustawionymi pozycjami (przyłącza
21
armatury). Pozycje (P1, P2, ...) są wskazywane czarnym trójkątem . Przyciskami

można wybrać pozycje. Zarówno pozycje, jak i aktualna wartość położenia E2
są wskazywane w stopniach.
Rysunek 23: Wskaźnik stanu Multiport valve (przykład P4 = 180°)
P (P1, P2, ...) wybrana pozycja (1, 2, ...)

(– –) nie wybrano pozycji
E2 Aktualna wartość położenia
4.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA
Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jest

ustawiony na wartość AUMA .
Ostrzeżenia (S0005)
Jeżeli pojawiło się ostrzeżenie, wskaźnik S0005:
● pokazuje liczbę ostrzeżeń
● po upływie ok. 3 sekund migający znak zapytania
Rysunek 24: Ostrzeżenia
Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>.

Niegotowy ZDALNY (S0006)
Wskaźnik S0006 pokazuje komunikaty grupy Niegotowy ZDALNY.
Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0006:
● pokazuje liczbę komunikatów
● po upływie ok. 3 sekund migający pasek poprzeczny
Rysunek 25: Komunikaty Niegotowy ZDALNY

Błędy (S0007)
Jeżeli pojawił się błąd, wskaźnik S0007:
● pokazuje liczbę błędów
● po upływie ok. 3 sekund migający wykrzyknik
22
Rysunek 26: Błędy

4.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR
Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jest

ustawiony na wartość NAMUR .
Poza specyfikacją (S0008)
Wskaźnik S0008 pokazuje komunikaty poza specyfikacją wg zalecenia NAMUR NE
107.
● po ok. 3 sekundach migający trójkąt ze znakiem zapytania
Rysunek 27: Poza specyfikacją

Kontrola funkcji (S0009)
Wskaźnik S0009 pokazuje komunikaty kontroli funkcji wg zalecenia NAMUR NE
107.
Jeżeli pojawił się komunikat kontroli funkcji, wskaźnik S0009:
● po upływie ok. 3 sekund migający trójkąt z kluczem narzędziowym
Rysunek 28: Kontrola funkcji

Wymagany przegląd (S0010)
Wskaźnik S0010 pokazuje komunikaty serwisowe wg zalecenia NAMUR NE 107.
● po ok. 3 sekundach migający czworokąt z olejarką
23
Rysunek 29: Wymagany przegląd

Awaria ((S0011)
Wskaźnik S0011 pokazuje przyczynę komunikatu awaryjnego wg zalecenia NAMUR
NE 107.
● po ok. 3 sekundach migające kółko z krzyżykiem
Rysunek 30: Awaria

4.3. Lampki sygnalizacyjne
Rysunek 31: Rozmieszczenie i znaczenie lampek sygnalizacyjnych
[1] Oznakowanie symbolami (standard)

[2] Oznakowanie cyframi 1 – 6 (opcja)
1 Osiągnięto pozycję krańcową zamknięcia, (miga: przesuwanie w kierunku
zamknięcia)
2 Tc Błąd momentu obrotowego zamknięcia
3 Zadziałała ochrona silnika
4 To Błąd momentu obrotowego otwarcia
5 Osiągnięta pozycja krańcowa otwarcia (miga: przesuwanie w kierunku otwarcia)
6 Łącze Bluetooth
Zmiana lampek sygnalizacyjnych (wskazań)
Diodom LED 1 – 5 można przyporządkować różne komunikaty.

Sterowanie lokalne M0159
Dioda sygn. 1 (lewa) M0093
Dioda sygn. 2 M0094
Dioda sygn. 3 M0095
Dioda sygn. 4 M0096
Dioda sygn. 5 (prawa) M0097
Sygn. położeń pośrednich M0167
Wartości domyślne (Europa):
24
Dioda sygn. 1 (lewa) = Położenie krańc. ZAM. migająca

Dioda sygn. 2 = Błąd momentu ZAM.
Dioda sygn. 3 = Błąd zabezp. termicznego
Dioda sygn. 4 = Błąd momentu OTW.
Dioda sygn. 5 (prawa) = Położenie krańc. OTW. migająca
Sygn. położeń pośrednich = Poł. krańc. OTW/ZAM = Off
Dalsze nastawy:
Patrz <Załącznik>/<Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych>
4.3.1. Zmiana koloru lampek sygnalizacyjnych
— Opcja —
Wymagany poziom dostępu użytkownika do przeprowadzenia zmian: AUMA (6)

Parametr Menu Wartości domyślne dla wersji Wartości nasta-

Europa USA wy:
M0838 żołty zielony żołty
zielony
żółty/zielony
M0839 czerwony niebieski czerwony
niebieski
fioletowy
M0840 czerwony żółty czerwony
żółty
pomarańczowy
M0841 czerwony niebieski czerwony
niebieski
fioletowy
M0842 zielony czerwony zielony
czerwony
pomarańczowy
25
Komunikaty AC 01.2 Profibus DP
5. Komunikaty
5.1. Komunikaty poprzez magistralę Fieldbus
Komunikaty zwrotne poprzez magistralę Fieldbus można skonfigurować. Możliwa

jest konfiguracja zarówno układu danych, jak i zawartości danych.
Konfiguracja jest definiowana wyłącznie w pliku GSD.
Informacja Plik GSD (General-Station-Description) można pobrać z Internetu: www.auma.com
Komunikaty zwrotne poprzez magistralę Fieldbus i konfiguracja parametrów za

pomocą łącza Fieldbus – patrz Podręcznik (integracja urządzenia z Fieldbus) Profibus
DP.
5.2. Przekaźnik sygnalizacyjny
— (opcja) —
Analogowe komunikaty zwrotne są dostępne tylko wtedy, gdy oprócz łącza Fieldbus
występuje dodatkowe łącze równoległe.
Właściwości Przekaźniki sygnalizacyjne zgłaszają stanowisku sterowania komunikaty stanu (np.

dojechanie do pozycji krańcowych, położenie preselektora, usterki...) jako sygnały
binarne.
5.2.1. Przyporządkowanie wyjść
Przekaźnikom sygnalizacyjnym (wyjścia DOUT 1 – 6) można przydzielić różne

sygnały.
Wymagany poziom dostępu: Specjalista (4) lub wyższy.
I/O interface M0139
Sygn. wyj. cyfrowe M0110
Sygnał DOUT 1 M0109
Wartości domyślne:
Sygnał DOUT 1 = Błąd
Sygnał DOUT 2 = Położenie krańc. ZAM.
Sygnał DOUT 3 = Położenie krańc. OTW.
Sygnał DOUT 4 = Preselektor ZDALNE
Sygnał DOUT 5 = Błąd momentu ZAM.
Sygnał DOUT 6 = Błąd momentu OTW.
Dalsze nastawy:
Patrz <Załącznik>/<Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych>
5.2.2. Kodowanie wyjść
Sygnały wyjściowe DOUT 1 – 12 mogą mieć stan wysokoaktywny (High) lub

niskoaktywny (Low).
● High = styk sygnalizacyjny zwarty = sygnał aktywny
● Low = styk sygnalizacyjny rozwarty = sygnał aktywny
Wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.
I/O interface M0139
Kodowanie DOUT 1 M0102
Wartość domyślna dla DOUT 1 – 12: Wysoki - aktywny
26
AC 01.2 Profibus DP Komunikaty
5.3. Konfigurowalne komunikaty stanu

Warunki <Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>
Komunikat można skonfigurować jako indywidualny komunikat awaryjny użytkownika.
Komunikat można przyporządkować zarówno wejściu cyfrowemu (przekaźnikowi
sygnalizacyjnemu), jak i lampce sygnalizacyjnej (LED).
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.
Konfig. sygnałów M0860
Brak sygn. M0879
☑ (aktywna)
☑ (aktywna)
☑ (aktywna)
Każdy z tych komunikatów zawiera dodatkowe komunikaty, które można włączać
lub wyłączać.
5.4. Komunikaty analogowe
— (Opcja) —
Warunki Napęd wyposażony jest w nadajnik położenia.
Właściwości W zależności od wyposażenia napędu rejestrowane są różne sygnały, jak np. zakres
nastawy, moment obrotowy lub obroty wału wyjściowego i mogą być one wydawane
jako stałe wartości, na przykład od 4 do 20 mA. Sterownik AC posiada maks. dwa
wyjścia analogowe AOUT1 i AOÙT2.
5.4.1. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1

Oznaczenie w schemacie połączeń: AOUT 1.
Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6).
I/O interface M0139
Sygn. wyj. analogowe M0335
Sygnał AOUT 1 M0131
Wartość domyślna: Aktualna pozycja
Informacja Zakres sygnałów wyjścia (np. 0/4 – 20 mA) jest ustawiany za pomocą oddzielnego
parametru (Zakres sygnału AOUT 1 M0129).
Wartości nastawy:
Nie używany Wyjście analogowe 1 nie jest przyporządkowane.
Aktualna pozycja Sygnał zwrotny położenia armatury (rzeczywista wartość położenia E2).
Warunek: nadajnik położenia w napędzie.
Synchronizacja położeń krańcowych, wzgl. zakresu nastaw nie jest konieczna.
Synchronizacja położeń krańcowych (WSR i WOEL) odbywa się automatycznie.
Przy wyłączaniu wyłącznikiem momentu obrotowego położenia krańcowe OTW. i
ZAMYK. wyłącznika krańcowego powinny być ustawione jak najbliżej położeń
krańcowych armatury, aby zminimalizować odchyłki komunikatów zwrotnych.
Moment obrotowy Sygnał zwrotny momentu obrotowego E6
Warunek: nadajnik położenia MWG w napędzie.
Warunek: nadajnik położenia i czujnik ciśnienia w napędzie.
Punkt zerowy znajduje się pośrodku wybranego zakresu pomiarowego (10 mA lub
12 mA). Moment obrotowy w kierunku ZAMYK. jest wskazywany wartością 0 - 10
27
Komunikaty AC 01.2 Profibus DP
mA lub 4 - 12 mA, moment obrotowy w kierunku OTW. wartością 10 - 20 mA lub 12

- 20 mA. W przypadku znamionowego momentu obrotowego napędu 127 %, w
kierunku ZAMYK. wskazywana jest wartość 0 lub 4 mA, w kierunku OTW. 20 mA.
Rysunek 32: Wartość rzeczywista momentu obrotowego
-127 %= osiągnięto maksymalny znamionowy moment obrotowy położenia krańco-

wego ZAMYK.
+127%= osiągnięto maksymalny znamionowy moment obrotowy położenia krańco-
wego OTW.
Wejście AIN 1 Wartość analogowa przekazywana do napędu poprzez AIN1 (patrz schemat
połączeń).
Warunek: Do wejścia analogowego AIN1 podłączony jest sygnał analogowy (np. 0
– 20 mA).
Wejście AIN 2 Wartość analogowa przekazywana do napędu poprzez AIN2 (patrz schemat
połączeń).
Warunek: Do wejścia analogowego AIN2 podłączony jest sygnał analogowy (np. 0
– 20 mA).
Feldbus AOUT 1 Wartość analogowa wysyłana do napędu poprzez magistralę Fieldbus.
Wartość jest przesyłana przez magistralę Fieldbus w promilach (wartość: 0 – 1000)
i może być wydawana poprzez wyjście Sygnał AOUT 1 jako stała wartość, na przykład
od 4 do 20 mA.
Feldbus AOUT 2 Jeżeli do napędu wysyłana jest przez magistralę Fieldbus druga wartość analogowa,
może być ona wydawana poprzez wyjście Sygnał AOUT 2 jako stała wartość, na
przykład od 4 do 20 mA.
5.4.2. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 1
I/O interface M0139
Zakres sygnału AOUT 1 M0129
Wartość domyślna: 0 - 20 mA
Wartości nastawy:
0 - 20 mA Wyjście analogowe 1 generuje sygnał 0 – 20 mA.
5.4.3. Synchronizacja wyjścia analogowego 1
Wartości początkowe i końcowe zakresu sygnałów można korygować o ± 1 mA.
Przykład: Parametr Zakres sygnału AOUT 1 = 4 - 20 mA
Wartość początkową (4 mA) można dopasować w zakresie od 3 mA do 5 mA.
Wartość końcową (20 mA) można dopasować w zakresie od 19 mA do 21 mA.
28
AC 01.2 Profibus DP Komunikaty
I/O interface M0139

Dostosowanie AOUT 1 M0544
0/4 mA (wart. początkowa) M0140
20 mA (wart. końcowej) M0210
Wartości domyślne: 0
Zakresy nastaw: –100 ... 100 (od – 1,00 do + 1,00 mA)
5.4.4. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 2
Oznaczenie w schemacie połączeń: AOUT2.
I/O interface M0139
Sygnał AOUT 2 M0132
Wartość domyślna: Moment obrotowy
Wartości nastawy:
Opis, patrz <Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1>.
5.4.5. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 2
I/O interface M0139
Zakres sygnału AOUT 2 M0130
Wartość domyślna: 0 - 20 mA
Wartości nastawy:
5.4.6. Synchronizacja wyjścia analogowego 2
Wartości początkowe i końcowe zakresu sygnałów można korygować o ±1 mA.
Przykład: Parametr Zakres sygnału AOUT 1 = 4 - 20 mA
Wartość początkową (4 mA) można dopasować w zakresie od 3 mA do 5 mA.
Wartość końcową (20 mA) można dopasować w zakresie od 19 mA do 21 mA.
I/O interface M0139
Dostosowanie AOUT 2 M0545
0/4 mA (wart. początkowa) M0141
20 mA (wart. końcowej) M0211
Wartości domyślne: 0
Zakresy nastaw: –100 ... 100 (od –1,00 do +1,00 mA)
29
6. Obsługa
Istnieją różne tryby pracy (stany robocze). Aktualny tryb pracy jest wyświetlany na
ekranie w pierwszym wierszu:
Rysunek 33: Przykład: tryb pracy wył.
Rozdział ten opisuje właściwości różnych trybów pracy, związane z nimi funkcje są
opisane w osobnych rozdziałach.
6.1. Tryb pracy wył.
Preselektor w położeniu 0 (WYŁ.).
Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Off

● Nie jest możliwa praca elektryczna (również ruch awaryjny).
● Sterownik zachowuje zdolność zgłaszania (zasilanie sterownika jest zachowane).
● Przycisków C można używać do obsługi menu na ekranie.
6.2. Tryb pracy Lokalnie
Preselektor znajduje się w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).
Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: LOKALNY

●
Napęd ustawczy można sterować lokalnie za pomocą przycisków (OTW),
STOP, (ZAMYK) w trybie pracy elektrycznej.
● Błędy i ostrzeżenia bez automatycznego resetowania można potwierdzać za
pomocą przycisku RESET.
6.2.1. Praca przerywana lub samozatrzymanie lokalnie
Parametr Zach. w ster. lokalnym M0076 określa reagowanie napędu ustawczego
na komendy pracy za pomocą lokalnych przycisków.
Nastawy M0041
Zach. w ster. lokalnym M0076
Wartość domyślna: OTWÓRZ i ZAMKNIJ
Wartości nastawy:
Off (naciś. aby uruchomić) Praca przerywana wł., samozatrzymanie wył:
Napęd przesuwa się w kierunku OTW. lub ZAMYK. tylko do czasu trwania komendy
pracy. Po cofnięciu komendy pracy napęd zatrzymuje się.
OTWÓRZ W kierunku OTW = samozatrzymanie (w kierunku ZAMYK - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku OTW. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez komendę STOP lub
po dojechaniu do położenia krańcowego OTW., wzgl. położenia pośredniego OTW.
ZAMKNIJ W kierunku ZAMYK. = samozatrzymanie (w kierunku OTW. - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku ZAMYK. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
30
po dojechaniu do położenia krańcowego ZAMYK., wzgl. położenia pośredniego

ZAMYK.
OTWÓRZ i ZAMKNIJ W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie:
Po komendzie pracy napęd przesuwa się dalej w kierunku OTW. lub ZAMYK., również
po anulowaniu komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez
komendę STOP albo po dojechaniu do położenia krańcowego, wzgl. położenia
pośredniego.
OTW i ZAM bez STOP W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie bez komendy STOP:
Bezpośredni ruch nawrotny bez komendy STOP jest możliwy.
Informacja Naciśnięcie przycisku (OTW,) lub (ZAMYK.) przez dłużej niż 2 sekundy uaktyw-
nia samozatrzymanie, naciśnięcie STOP przywraca tryb pracy przerywanej.
6.3. Tryb pracy ZDALNIE
Preselektor w położeniu Zdalna obsługa (ZDALNIE).
Właściwości Wskaźnik w nagłówku ekranu wskazuje ustawione źródło komend ruchu:

● ZDALNY (interfejs równoległy)
● ZDALNY II (interfejs równoległy, skrzynka obsługowa)
● Fieldbus (kanał 1 lub kanał 2)
W zależności od rodzaju sterowania rozróżnia się:
● Sterowanie OTW - ZAMYK (tryb pracy ZDALNIE OTW-ZAMYK):
sterowanie poprzez binarne komendy ruchu OTW, STOP, ZAMYK.
● Sterowanie za pomocą wartości zadanych (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.):
sterowanie poprzez analogowe komendy ruchu, np. 4 - 20 mA.
Informacja ● Sygnały binarne (np. +24 V DC) poprzez wejścia cyfrowe są rozpoznawane
jako ważne komendy ruchu tylko wtedy, gdy występuje sygnał przez przynajmniej
100 ms.
● Jeżeli zainstalowany jest pozycjoner lub regulator procesowy, można przełączać
między sterowaniem OTW-ZAMYK (tryb pracy ZDALNIE OTW-ZAMYK) a ste-
rowaniem za pomocą wartości zadanych (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.).
Patrz rozdział: <Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowa-
niem za pomocą wartości zadanych>.
6.3.1. Praca przerywana lub zdalne samozatrzymanie
Parametry Zach. w ster. zdalnym M0100 i Zach. w ster. zdalny II M0101 określają
reagowanie napędu ustawczego na zdalne komendy binarne (OTW, STOP, ZAMYK).
Oba te parametry nie mają żadnego wpływu na komendy ruchu przesyłane przez
magistralę Fieldbus. Konfiguracja jest niezbędna tylko wtedy, gdy dodatkowo do
łącza Fieldbus istnieją wejścia cyfrowe (OTW, STOP, ZAMYK).
Nastawy M0041
I/O Interface M0015
Zach. w ster. zdalnym M0100
Zach. w ster. zdalny II M0101
Wartość domyślna: Off (naciś. aby uruchomić)
Wartości nastawy:
Off (naciś. aby uruchomić) Praca przerywana wł., samozatrzymanie wył:
Napęd przesuwa się w kierunku OTW. lub ZAMYK. tylko do czasu trwania komendy
pracy. Po cofnięciu komendy pracy napęd zatrzymuje się.
31
OTWÓRZ W kierunku OTW = samozatrzymanie (w kierunku ZAMYK - praca przerywana):

Po komendzie pracy w kierunku OTW. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
po dojechaniu do położenia krańcowego OTW., wzgl. położenia pośredniego OTW.
ZAMKNIJ W kierunku ZAMYK. = samozatrzymanie (w kierunku OTW. - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku ZAMYK. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
po dojechaniu do położenia krańcowego ZAMYK., wzgl. położenia pośredniego
ZAMYK.
OTWÓRZ i ZAMKNIJ W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie:
Po komendzie pracy napęd przesuwa się dalej w kierunku OTW. lub ZAMYK., również
po anulowaniu komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez
komendę STOP albo po dojechaniu do położenia krańcowego, wzgl. położenia
pośredniego.
OTW i ZAM bez STOP W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie bez komendy STOP:
Bezpośredni ruch nawrotny bez komendy STOP jest możliwy.
6.4. Tryb pracy AWARIA
Patrz też: Funkcja zabezpieczająca <Zachowanie AWARYJNE>

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY
● Tryb pracy AWARIA jest wyzwalany przez sygnał AWARIA.
● Napęd przeprowadza zdefiniowaną operację AWARYJNĄ. Na przykład przesuwa
się on do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcowe OTW. lub położenie
krańcowe ZAMYK.).
● Do czasu trwania sygnału AWARYJNEGO napęd nie reaguje na żadne inne
komendy ruchu (sygnał AWARYJNY ma najwyższy priorytet).
Po włączeniu napęd może natychmiast ruszyć z miejsca!

Możliwe obrażenia personelu lub uszkodzenia armatury.
→ Zapewnić, aby przy włączeniu dostępny był sygnał AWARYJNY.
→ Jeżeli napęd uruchomi się niespodziewanie: natychmiast przestawić preselektor
w położenie 0 (WYŁ.).
6.5. Tryb pracy STOP awaryjny

— Opcja —
Patrz też: Funkcja zabezpieczająca <Funkcja STOP awaryjny>
Warunek Wyłącznik STOP awaryjny (poprzez przyłącze elektryczne AUMA)
Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY stop
● W sytuacji awaryjnej można wyłączyć zasilanie elektryczne sterowania silnika
(styczniki lub tyrystory) za pomocą wyłącznika STOP awaryjny.
● Tryb pracy STOP awaryjny ma zawsze pierwszeństwo przed wszystkimi innymi
trybami pracy.
● Po zadziałaniu wyłącznika STOP awaryjny konieczne jest jego odblokowanie
i zresetowanie za pomocą komendy Reset trybu pracy STOP awaryjny, zanim
możliwe będzie wykonanie nowej komendy ruchu.
● Analogowe komendy ruchu (np. 0/4 – 20 mA) lub komendy ruchu poprzez ma-
gistralę Fieldbus zostaną natychmiast ponownie wykonane.
6.6. Tryb pracy Zablokowane
Patrz też: funkcja aplikacyjna <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania>

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Nieaktywny
32
● Obsługa za pomocą przycisków na lokalnym panelu sterowania jest zablokowa-

na.
● Tryb pracy Nieaktywny jest możliwy w położeniu preselektora LOKALNIE i WYŁ.
Tabela 4: Funkcje w zależności od położenia preselektora:
Preselektor znajduje się w położeniu Funkcja przy wskazaniu = Nieaktywny
Obsługa lokalna (LOKALNIE) Brak możliwości lokalnego uruchomienia
napędu ustawczego
0 (WYŁ.) Brak możliwości lokalnej obsługi menu
● W przypadku sterowania za pomocą łącza Fieldbus blokada lub zwolnienie

blokady odbywa się poprzez magistralę Fieldbus.
6.7. Tryb pracy Serwis
Warunki Preselektor = pozycja Obsługa lokalna (LOKALNIE) lub Zdalna obsługa (ZDALNIE).
W pierwszym wierszu wskaźnik informuje: Service
Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Service
● W trybie pracy Serwis konieczny jest komputer lub laptop z oprogramowaniem
AUMA CDT. Dzięki temu serwis AUMA może dokonać ustawień w sterowniku
AUMATIC (np. podczas uruchamiania lub przeglądu).
Informacja Gdy preselektor znajduje się w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE), poprzez
naciśnięcie dowolnego przycisku można opuścić tryb pracy Serwis i uaktywnić tryb
pracy Lokalnie.
33
Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania AC 01.2 Profibus DP
7. Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania

Definicja Ustawienia podstawowe dotyczące rodzaju wyłączania, momentu obrotowego i
wyłączników krańcowych są wymagane dla zapewnienia bezpiecznego uruchamiania
sterownika AUMATIC z napędem ustawczym. Ustawienia podstawowe dotyczące
wyświetlania informacji, jak np. daty i godziny lub formatów wyświetlania, można w
razie potrzeby zmienić.
7.1. Rodzaj wyłączania dla położeń krańcowych
Funkcja ● Wybór rodzaju wyłączania (wg zaleceń producenta armatury):
- Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy w położeniu krańcowym
- wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowego w położeniu krańcowym
● Dla położeń krańcowych OTW. i ZAMYK. można ustawić oddzielnie:
Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy
Sterownik wyłącza napęd w pozycjach krańcowych (OTW./ZAMYK.) ustawionych
na wyłącznikach krańcowych.
W przypadku wyłączania w pozycjach krańcowych za pomocą wyłącznika krańcowego
należy uwzględnić ruch bezwładny napędu. Ruch bezwładny [1] to droga pokonywana
od chwili wyłączenia do zatrzymania. Ruch bezwładny zależy od masy zamachowej
napędu i armatury oraz zwłoki w wyłączaniu sterownika.
Rysunek 34: Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy
P Pozycja wyłączania
[1] Ruch bezwładny
Wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowego

Sterownik wyłącza napęd w pozycjach krańcowych za pomocą wyłącznika momentu
obrotowego.
W tym celu wyłącznik momentu obrotowego musi być ustawiony na moment
wyłączający podany przez producenta armatury. Po dojechaniu do pozycji krańcowej
zwiększa się moment obrotowy w gnieździe armatury. Po uzyskaniu ustawionego
tu momentu wyłączającego sterownik wyłącza napęd.
W tym ustawieniu wyłącznik krańcowy służy do sygnalizacji i musi być tak ustawiony,
aby zadziałał przed dojechaniem do pozycji krańcowej.
7.1.1. Ustawianie rodzaju wyłączenia
Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwych ustawień!

→ Rodzaj wyłączania musi być dostosowany do armatury.
→ Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury.
Nastawy M0041
Rodz. wyłączenia M0012
Poz. krańcowa ZAMKNIJ M0086
Poz. krańcowa OTWÓRZ M0087
Wartość domyślna: Droga
34
AC 01.2 Profibus DP Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania
Wartości nastawy:
Droga Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy.
Moment obrotowy Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik momentu obrotowego.

Wybór parametrów 3. Wybrać parametr:
→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0086 lub M0087
.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańcowa ZAMKNIJ
ZAMK. lub OTW. 4. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ dokonać wyboru:
→ ▶ Poz. krańcowa ZAMKNIJ
→ ▶ Poz. krańcowa OTWÓRZ
➥ Czarny trójkąt ▶ wskazuje aktualny wybór.
5. Nacisnąć Ok.
➥ Ekran pokazuje aktualne ustawienie: Droga lub Moment obrotowy
➥ W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst:
- Zmień → dalej od kroku 6
- Zapisz → dalej od kroku 10
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Specjalista (4)
Logowanie użytkownika 7. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać użytkownika:
Informacja: wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy
➥ Znaczenie symboli:
- czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie
- biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze niezapamiętany)
8. Nacisnąć Ok.
➥ Czarny trójkąt na wyświetlaczu wskazuje ▶ ustawiony rodzaj wyłączania (▶
Droga lub ▶ Moment obrotowy).
Zmiana ustawień 10. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać nowe ustawienie.
11. Przyciskiem Zapisz zapisać wybór.
➥ Rodzaj wyłączania jest ustawiony.
12. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć Esc .
7.2. Wyłącznik momentu obrotowego
Warunki MWG w napędzie (wersja Non-Intrusive).
W przypadku wyłączników momentu obrotowego w napędzie (wersja Intrusive)
nastawa wyłącznika odbywa się zgodnie z opisem w instrukcji obsługi.
35
Funkcja ● Ochrona przeciążeniowa armatury przed przekroczeniem momentu obrotowego

w całym zakresie nastawy
● Wyłączanie w położeniach krańcowych (dla rodzaju wyłączania = zależnie od
momentu obrotowego)
● Wyzwalanie możliwe też w trybie obsługi ręcznej
● Wskazywanie bądź nastawa do wyboru w procentach %, niutonometrach Nm
albo funtach na stopę Lbs/ft.
Więcej na ten temat rozdział <Monitorowanie momentu obrotowego>
7.2.1. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego
Po uzyskaniu ustawionego tu momentu wyłączającego uruchamiane są wyłączniki
momentu obrotowego (ochrona przeciążeniowa armatury).
Informacja Wyłącznik momentu obrotowego może zadziałać także w trybie ręcznym.
Uszkodzenia armatury na skutek ustawienia za wysokiego momentu wyłącza-

jącego!
→ Moment wyłączający musi być dostosowany do armatury.
→ Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury.
Nastawy M0041
Wyłącznik momentowy M0013
Moment wył. ZAMKNIJ M0088
Moment wył. OTWÓRZ M0089
Wartość domyślna: zgodnie z zamówieniem
Zakres nastawczy: zakres momentu obrotowego zgodnie z tabliczką znamionową
napędu
Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w położeniu 0 (WYŁ.).

→ Za pomocą menu kliknąć parametr albo
→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0088
➥ Na wyświetlaczu pojawia się : Moment wył. ZAMKNIJ
→ ▶ Moment wył. ZAMKNIJ
→ ▶ Moment wył. OTWÓRZ
5. Nacisnąć Ok.
➥ Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość.
➥ W najniższym wierszu: Zmień Esc
6. Nacisnąć Zmień .
➥ Na wyświetlaczu pojawia się :
- Specjalista (4) dalej od kroku 7
- W najniższym wierszu Góra ▲ Dół ▼ Esc → dalej od kroku 11
36

- biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)
8. Nacisnąć Ok.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się : Hasło 0***
9. Podawanie hasła (→ Podawanie hasła).
➥ Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość.
➥ W najniższym wierszu: Zmień Esc
Zmiana wartości 11. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wprowadzić nową wartość momentu wyłączają-
cego.
Informacja: zakres momentu obrotowego jest wskazywany w okrągłym
nawiasie.
12. Przyciskiem Zapisz zapisać nową wartość.
➥ Moment wyłączający jest ustawiony.
13. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć Esc .
Informacja Następujące komunikaty awaryjne pojawiają się, jeżeli ustawiony tu moment obrotowy
zostanie osiągnięty przed położeniem krańcowym:
● Wskaźnik stanu S0007 Błąd = Błąd momentu OTW. lub Błąd momentu ZAM.
Przed dalszą pracą należy potwierdzić błąd. Potwierdzenie przeprowadza się:
1. poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku.
- W przypadku Błąd momentu OTW.: komenda ruchu w kierunku zamykania
- W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku otwierania
2. albo gdy istniejący moment obrotowy jest mniejszy niż ustawiony moment wy-
łączający:
- przyciskiem RESET w pozycji preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).
- albo poprzez magistralę Profibus, komenda Reset (wyjście odwzorowania
procesu: bajt 1, bit 3).
7.3. Wyłącznik krańcowy

Warunki MWG w napędzie ustawczym (wersja Non-Intrusive).
W przypadku wyłączników momentu obrotowego w napędzie ustawczym (wersja
Intrusive) nastawa wyłącznika krańcowego odbywa się zgodnie z opisem w instrukcji
obsługi.
Funkcje ● Wyłączanie w położeniach krańcowych (w przypadku wyłączania wyłącznikiem
krańcowym)
● Sygnalizacja położeń krańcowych (w przypadku wyłączania wyłącznikiem mo-
mentu obrotowego)
7.3.1. Ustawianie wyłącznika krańcowego
Uszkodzenie armatury/przekładni na skutek dokonania błędnych ustawień!

→ W przypadku nastawy w trybie pracy elektrycznej: przerwać ruch przed ogra-
nicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP).
→ W przypadku wyłączenia przez wyłącznik krańcowy uwzględnić ruch bezwładny.
Nastawy M0041
Wyłącznik krańcowy M0010
Nastawa poz. ZAM. M0084
37
Nastawa poz. OTW. M0085
2. Nacisnąć przycisk C przez ok. 3 sekundy.

→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0084 .
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawa poz. ZAM.
→ ▶ Nastawa poz. ZAM. M0084
→ ▶ Nastawa poz. OTW. M0085
5. Nacisnąć Ok.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się:
- Nastawić poz. ZAM? CMD0009 → dalej od kroku 9
- Nastawić poz. OTW? CMD0010 → dalej od kroku 14
- Specjalista (4) → dalej od kroku 6
7. Nacisnąć Ok, aby potwierdzić wybranego użytkownika.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się:
- Nastawić poz. ZAM? CMD0009 → dalej od kroku 9
- Nastawić poz. OTW? CMD0010 → dalej od kroku 14
Ustawianie pozycji krań- 9. Ustawić nową pozycję krańcową zamykania:
cowej zamykania 9.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa
CMD0009
lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przy-
ciskiem (ZAMK.) w kierunku położenia krańcowego.
Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ograniczni-
kiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ).
9.2 Włączyć tryb ręczny.
9.3 Kręcić kołem ręcznym aż do zamknięcia armatury.
9.4 Odkręcić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego.
9.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. ZAM? TAK NIE
38
10. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową.

➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. ZAM. ok!
➥ Świeci się lewa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycji
krańcowej ZAMK..
11. Dokonać wyboru:

→ Zmień → powrót do kroku 9: „Ponowne” ustawianie pozycji krańcowej
zamykania
→ Esc → powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej OTW. lub
wyjście z menu
Ustawianie pozycji krań- 12. Ustawić nową pozycję krańcową otwierania:
cowej otwierania 12.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa
CMD0010
lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przy-
ciskiem (OTW.) w kierunku położenia krańcowego.
Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ograniczni-
kiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ).
12.2 Włączyć tryb ręczny.
12.3 Kręcić kołem ręcznym aż do otwarcia armatury.
12.4 Odkręcić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego.
12.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. OTW? TAK NIE
13. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową.
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. OTW. ok!
➥ Świeci się prawa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycji
krańcowej OTW.
14. Dokonać wyboru:

→ Zmień → powrót do kroku 9: „ponowne” ustawianie pozycji krańcowej
otwierania
→ Esc → powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej ZAMK. lub
wyjście z menu
Informacja Jeżeli nie można ustawić pozycji krańcowej: sprawdzić typ jednostki sterującej.
7.4. Data i godzina

Po uruchomieniu należy sprawdzić i ustawić datę i godzinę. Data i godzina są
wymagane dla funkcji Protokół zdarzeń.
W razie awarii sieci data i godzina są zapamiętywane. Dopiero po dłuższym przestoju
dane te należy sprawdzić.
Wyświetlacz M0009
Data i czas M0221
39
Informacja ● Format daty, na przykład dzień/miesiąc/rok, można zmienić w parametrze

Format daty M0310 .
● Format czasu, na przykład 12-/24-godzinny, można zmienić w parametrze
Format czasu M0050 .
● W przypadku sterowania poprzez Profibus DP-V2 datę i godzinę można zsyn-
chronizować za pomocą magistrali Fieldbus.
.
7.5. Formaty wyświetlania na ekranie

Informacje wyświetlane na ekranie mogą mieć różne formaty. Pozwala to na
uwzględnienie np. pisowni obowiązującej w różnych krajach.
7.5.1. Format daty
Data może być wyświetlana w formacie rok/miesiąc/dzień.
Wyświetlacz M0009
Format daty M0310
Wartość domyślna: DD.MM.YYYY
Wartości nastawy:
MM/DD/YYYY Format wyświetlania: miesiąc/dzień/rok, przykład: 01/21/2009
DD.MM.YYYY Format wyświetlania: dzień/miesiąc/rok, przykład: 21.01.2009
YYYY-MM-DD Format wyświetlania: rok/miesiąc/dzień, przykład: 2009-01-21
7.5.2. Format czasu
Czas może być wskazywany w formacie 12-godzinnym lub 24-godzinnym.
Wyświetlacz M0009
Format czasu M0050
Wartość domyślna: 24h
Wartości nastawy:
12h Wskazywanie godziny / minuty / sekundy w formacie 12-godzinnym, przykład:
02:25:09 PM
24h Wskazywanie godziny / minuty / sekundy w formacie 24-godzinnym, przykład:
14:25:09
7.5.3. Format liczby

Format liczby określa znak wskazujący pozycje dziesiętne. Do oddzielania części
całkowitej od części ułamkowej liczby służy przecinek albo kropka.
Wyświetlacz M0009
Format cyfry M0231
● dla angielskiego jako języka ekranowego = xx.x
● dla wszystkich innych języków ekranowych = xx,x
Wartości nastawy:
xx.x Oddzielanie pozycji dziesiętnych kropką, przykład: 20.0 mA
xx,x Oddzielanie pozycji dziesiętnych przecinkiem, przykład: 20,0 mA
7.5.4. Jednostka miary momentu obrotowego
Moment obrotowy można wyświetlać w różnych jednostkach.
Wyświetlacz M0009
Jednostka mom. obr. M0051
Wartość domyślna: Nm
40
Wartości nastawy:
Nm W Nm
Lbs/ft. W funtach na stopę
% W procentach
7.5.5. Jednostka miary temperatury
Jednostka miary temperatury może być wskazywana w stopniach Celsjusza [C°] lub
Fahrenheita [°F].
Wyświetlacz M0009
Jednostka temp. M0052
Wartość domyślna: °C
Zakres nastawczy: °C albo °F
7.6. Kontrast
Funkcja Kontrast służy do regulacji podświetlenia ekranu (jasne lub ciemne tło).
Wyświetlacz M0009
Kontrast M0230
41
Funkcje aplikacyjne AC 01.2 Profibus DP
8. Funkcje aplikacyjne
Definicja Funkcje aplikacyjne to funkcje umożliwiające dostosowanie sterownika AC do
określonych zastosowań. Należą do nich funkcje urządzeń, funkcje komunikacyjne
i informacje o urządzeniach.
Funkcje te użytkownik może sparametryzować odpowiednio do swoich zadań, o ile
są one aktywowane.
8.1. Położenia pośrednie (punkty kalibracyjne)
— Opcja —
Warunki Napęd wyposażony jest w nadajnik położenia.

Właściwości ● Za pomocą sterownika AC można ustawić maks. 8 położeń pośrednich (punktów
kalibracyjnych) na dowolną wartość między 0 % i 100 % zakresu nastawy.
● Każde położenie pośrednie można osobno włączać lub wyłączać.
● Po dojechaniu do położenia pośredniego można wygenerować komunikat.
● Dla każdego położenia pośredniego można zdefiniować histerezę.
8.1.1. Określanie (punktów kalibracyjnych) położeń pośrednich
Każde położenie pośrednie można ustawić na dowolną wartość między 0% i 100%

zakresu nastawy.
Nastawy M0041
Pozycje pośrednie M0143
Punkty obrotu M0160
Punkt obrotu 1 M0249
Wartości domyślne: 0.0% dla wszystkich 8 położeń pośrednich
Zakres nastawczy: od 0.0% do 100.0% zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)
Informacja Punkty kalibracyjne dotyczą także funkcji <Profil ruchu> i <Ruch do pozycji>.
8.1.2. Ustawianie zachowań awaryjnych położeń pośrednich
Dojechanie do punktu kalibracyjnego (położenie pośrednie) może być zgłoszone:

● poprzez magistralę (patrz osobna instrukcja obsługi)
● poprzez lampki sygnalizacyjne (LED) lokalnego panelu sterowania albo
● poprzez przekaźniki sygnalizacyjne
Zachowania awaryjne każdego punktu kalibracyjnego mogą być ustawiane niezależnie
od siebie.
Nastawy M041
Rodzaj sygnału M0266
Rodzaj sygnału 1 M0269
Wartość domyślna: Brak sygnału
Wartości nastawy:
Brak sygnału A: Zachowanie awaryjne wył. Położenie pośrednie nie jest zgłaszane.
Z________|¯¯¯¯¯¯¯¯O B: Sygnał jest aktywny od dojechania do położenia pośredniego do położenia
krańcowego OTW.
Z¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O C: Sygnał jest aktywny od położenia krańcowego ZAMYK do dojechania do położenia
pośredniego.
Z_______|¯|_______O D: Po przejechaniu położenia pośredniego wydawany jest sygnał impulsowy.
Szerokość impulsów (zakres +/– wokół punktu kalibracyjnego) jest zależna od
ustawionej histerezy.
42
AC 01.2 Profibus DP Funkcje aplikacyjne
Rysunek 35: Zachowanie sygnałowe położeń pośrednich
8.1.3. Ustawianie histerezy dla położeń pośrednich
Histereza określa punkt wyłączenia.

Przykład Parametr Punkt obrotu 6 M0253 ustawiony jest na 50,0 % zakresu nastawy.
Parametr Histereza 6 M0282 ustawiony jest na 1,0 %.
Rysunek 36: Zachowanie sterujące przy zachowaniu awaryjnym B, C, D i histerezie
1%
P1 punkt włączenia (●)

P2 punkt wyłączenia (○)
Nastawy M041
Histereza M0267
Histereza 1 M0277
Wartości domyślne: 0.5% dla wszystkich 8 pozycji
Zakres nastawczy: 0.0 % do 5.0 % zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)
8.2. Profil ruchu (zachowanie podczas ruchu) w położeniach pośrednich
— Opcja —
Warunki Funkcja <Pozycjoner>, parametry Pozycjoner M0158 = Funkcja aktywna (Wymagany

poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy)
43
Właściwości Za pomocą funkcji <Profil ruchu> po dojechaniu do położenia pośredniego można

zdefiniować zachowanie napędu podczas ruchu. Przykład: napęd zatrzymuje się i
pracuje dalej dopiero po ponownym wydaniu komendy pracy.
Funkcja ta jest potrzebna w specjalnych zastosowaniach do zapobiegania uderzeniom
ciśnienia, ewent. również w połączeniu z generatorem impulsów.
8.2.1. Aktywacja profilu ruchu
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy.

Funkcje aplikacji M0178
Aktywacja M0212
Profil pracy M0294
Wartość domyślna: Funkcja nie aktywna
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Profil ruchu> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Profil ruchu> włączona.
8.2.2. Określanie zachowania podczas ruchu do położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)
Po dojechaniu do położenia pośredniego można ustawić zachowania napędu podczas

ruchu.
Nastawy M0041
Rodzaj operacji M0257
Rodzaj operacji 1 M0258
Wartość domyślna: Wyłączone
Wartości nastawy:
Wyłączone Bez tymczasowego zatrzymania, napęd pracuje dalej.
STOP w kier. OTW ● Przy ruchu w kierunku OTW. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym.
● Aby kontynuować ruch, należy skasować komendę ruchu komendą STOP i
wysłać nową komendę ruchu.
● Funkcja ta nie jest aktywna w trybie pracy Sterowanie WART.ZAD.
STOP w kier. ZAM. ● Przy ruchu w kierunku ZAMYK. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym.
STOP w kier. OTW i ZAM. ● Po dojechaniu do punktu kalibracyjnego napęd zatrzymuje się.
Pausa w kier OTW Przy ruchu w kierunku OTW. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym. Jeżeli
po upływie pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku OTW., napęd pracuje dalej w
kierunku otwierania. Jeżeli podczas pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku
ZAMYK., pauza jest przerywana i kontynuowany jest ruch w kierunku zamykania.
Pausa w kier ZAM. Przy ruchu w kierunku ZAMYK. napęd zatrzymuje się po dojechaniu do punktu
kalibracyjnego. Jeżeli po upływie pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku ZAMYK.,
napęd pracuje dalej w kierunku zamykania. Jeżeli podczas pauzy wystąpi komenda
pracy w kierunku OTW., pauza jest przerywana i kontynuowany jest ruch w kierunku
otwierania.
Pausa w kier OTW i ZAM Po dojechaniu do punktu kalibracyjnego napęd zatrzymuje się. Jeżeli po upływie
pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku OTW. lub ZAMYK., napęd pracuje dalej
niezależnie od komendy pracy.
44
Informacja W każdym aktywnym położeniu pośrednim, któremu przyporządkowane jest zacho-

wanie STOP w kier. OTW, STOP w kier. ZAM. albo STOP w kier. OTW i ZAM. , napęd
zatrzymuje się.
8.2.3. Ustawianie czasów pauzy dla położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)

Dla każdego punktu kalibracyjnego można zdefiniować histerezę.
Jeżeli punkt kalibracyjny zostanie osiągnięty z zachowaniem Pausa w kier OTW,
Pausa w kier ZAM. albo Pausa w kier OTW i ZAM , sterownik AC generuje podczas
pauzy komunikat Pausa aktywna.
Nastawy M041
Czas postoju M0268
Czas postoju 1 M0285
Wartości domyślne: 1 s
Zakresy nastaw: od 1 do 1800 sekund
8.3. Sterowanie dwuprzewodowe
— Opcja —
Warunki ● <Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>.
● Tryb pracy ZDALNY (preselektor = położenie Zdalna obsługa).
Właściwości Za pomocą funkcji Sterowanie dwuprzewodowe, poprzez jedno wejście cyfrowe
napęd można przesunąć do położenia krańcowego OTW lub ZAMYK.
Informacja W tej funkcji napęd reaguje tylko na komendy poprzez wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ.
Inne wejścia przydzielone komendom ruchu OTW, STOP, ZAMYK są bez funkcji.
Wykonywanie komend ruchu poprzez wejście cyfrowe:
Nazwa wejścia cyfrowego: OTWÓRZ/ZAMKNIJ

Nazwa schematu połączeń: OTW/ZAMYK
Ustawienie domyślne ● Wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Napęd przesuwa się w kierunku zamykania.
● Wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Napęd przesuwa się w kierunku otwierania.
Konfiguracja wejścia cyfrowego
Dla sterowania dwuprzewodowego musi być skonfigurowane wejście cyfrowe dla

sygnału OTWÓRZ/ZAMKNIJ .
Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6)
I/O interface M0139
Sygn. wej. cyfrowe M0116
Przykład Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału OTWÓRZ/ZAMKNIJ :
Parametr: Sygnał DIN 5 M0122 = OTWÓRZ/ZAMKNIJ
Informacja Logikę wejść cyfrowych można inwertować. Zależnie od ustawienia parametru (np.
Kodowanie DIN 6 M0128) wejście jest Wysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Usta-
wienie domyślne to Wysoki - aktywny.
8.4. Pozycjoner (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.)

Warunki Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie:
45
● Elektroniczna jednostka sterująca z MWG (wersja Non-Intrusive)

● Potencjometr
● Elektroniczny nadajnik położenia RWG
Pozostałe warunki trybu pracy z pozycjonerem:
● Pozycjoner odblokowany i aktywny.
Właściwości Pozycjoner rejestruje zadaną wartość położenia E1 i rzeczywistą wartość położenia
E2 oraz porównuje je ze sobą. Zależnie od odchyłki silnik jest uruchamiany w kierunku
OTW. lub ZAMYK.
Informacja ● Jeżeli napęd jest sterowany za pomocą wartości zadanych (np. 0 – 20 mA),
wskaźnik stanu S0003 na ekranie wskazuje zarówno zadaną wartość położenia
E1, jak i rzeczywistą wartość położenia E2.
● Jeżeli wskaźnik stanu S0003 wskazuje tylko rzeczywistą wartość położenia E2,
aktywne jest sterowanie OTW. - ZAMYK.: nie następuje sterowanie za pomocą
wartości zadanych poprzez pozycjoner. W takim przypadku należy najpierw
przełączyć na sterowanie za pomocą wartości zadanych, patrz rozdział <Prze-
łączanie między sterowaniem OTW. - ZAMYK. a sterowaniem za pomocą
wartości zadanych>.
8.4.1. Aktywacja pozycjonera

Aktywacja M0212
Pozycjoner M0158
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Pozycjoner> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Pozycjoner> włączona.
8.4.2. Włączanie / wyłączanie zachowania adaptacyjnego
Regulacja adaptacyjna może zredukować częstość załączeń i zrekompensować
ruch bezwładny.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Zachowanie adaptacyjne M0147
Wartość domyślna: Adaptecyjne I
Wartości nastawy:
WYŁACZONE Zachowanie adaptacyjne wyłączone.
Adaptecyjne I Zachowanie adaptacyjne do dokładnego pozycjonowania (wysoka dokładność
regulacyjna).
Ze względu na masę zamachową napędu i armatury zmienia się nieznacznie
położenie armatury po wyłączeniu napędu (ruch bezwładny). Pozycjoner oblicza
powstającą z tego powodu odchyłkę regulacyjną między wartością zadaną a
rzeczywistą dla obu kierunków i dostosowuje samoczynnie dla następnego ruchu
wewnętrzne strefy nieczułości Xi i tym samym punkt wyłączający P2.
Na podstawie obliczonych wewnętrznych stref nieczułości Xi i ustawionej histerezy
(parametr Hister. pozycjo. OTW. M0598 lub Hister. pozycjo. ZAM. M0599) obliczane
są automatycznie zewnętrzne strefy nieczułości XT.
Dzięki temu redukuje się wywołana przez ruch bezwładny odchyłka regulacyjna po
kilku przejazdach i uzyskuje się wysoką dokładność regulacyjną.
46
Rysunek 37: Zachowanie regulacyjne pozycjonera
E1 Wartość zadana
E2 Wartość rzeczywista
P1 Punkt włączający
P2 Punkt wyłączający w kierunku OTW.
P3 Osiągnięto wartość zadaną
XT Maks. odchyłka regulacyjna (zewnętrzna strefa nieczułości)
Xi1 Ruch bezwładny w kierunku OTW. (wewnętrzna strefa nieczułości OTW.)
Xi2 Ruch bezwładny w kierunku ZAMYK. (wewnętrzna strefa nieczułości ZAMYK.)
8.4.3. Ręczne ustawianie ruchu bezwładnego (wewnętrzna strefa nieczułości)

Wewnętrzna strefa nieczułości określa punkt wyłączenia napędu i tym samym wpływa
na ruch bezwładny.
Wewnętrzną strefę nieczułości można osobno ustawić w kierunku OTW. i ZAMYK.
Ręczne ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametr
Zachowanie adaptacyjne M0147 jest wyłączone.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Nieczułość OTWÓRZ M0234
Nieczułość ZAMKNIJ M0235
Wartości domyślne: 0.5 % (dla strefy nieczułości OTW. i ZAMYK.)
Zakresy nastaw: 0,0 – 10,0 % (dla strefy nieczułości OTW. i ZAMYK.)
Informacja ● Ustawienia wewnętrznych stref nieczułości nie mogą być większe niż ustawienia
zewnętrznych stref nieczułości.
● Nie można ustawiać zbyt niskich wewnętrznych stref nieczułości, ponieważ
może to prowadzić do niepotrzebnych procesów sterujących (przedwczesne
zużycie) lub do oscylacji napędu.
.
8.4.4. Ręczne ustawianie maks. odchyłki regulacyjnej (zewnętrzna strefa nieczułości)

Zewnętrzna strefa nieczułości określa punkt włączenia napędu.
Silnik włącza się, jeżeli wartość rzeczywista (sygnał wejściowy E2) lub zmieniona
wartość zadana jest większa niż określona przez zewnętrzną strefę nieczułości
maksymalna odchyłka regulacyjna.
Ręczne ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametr
Zachowanie adaptacyjne M0147 jest wyłączone.
Nastawy M0041
47
Pozycjoner M0145
Poza strefą nieczułości M0148
Wartość domyślna: 1.0 %

Zakres nastawczy: 0,1 – 10,0 %
8.4.5. Ustawianie czasu opóźnienia
Czas opóźnienia zapobiega w ustawionym okresie ruchowi do nowego położenia
zadanego.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Czas zwłoki M0149
Wartość domyślna: 0,5 s
Zakres nastawczy: 0,2 – 60,0 s (sekund)
Informacja Sterownik musi zapewnić, aby maksymalnie dozwolona liczba rozruchów silnika
napędu nie została przekroczona. Zapewnia to ustawienie czasu opóźnienia na od-
powiednio wysoką wartość.
8.4.6. Ustawianie histerezy dla pozycjonera
Histereza określa częstość załączeń. Dzięki temu można np. zredukować częstość
załączeń.
Ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametr
Zachowanie adaptacyjne M0147 jest ustawione na Adaptecyjne I .
Nastawy M041
Pozycjoner M0145
Hister. pozycjo. OTW. M0598
Hister. pozycjo. ZAM. M0599
Wartości domyślne: 0.5 % dla OTW. i ZAMYK.
Zakres nastawczy: 0.0 % do 5.0 % zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)
8.4.7. Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie (tolerancja położenia krańcowego dla wartości zadanej)
Jeżeli z powodu niedokładności analogowego sygnału wartości zadanej (0/4 mA lub
20 mA) nie są osiągane położenia krańcowe, można ustawić tolerancję dla wartości
zadanej w zakresie położeń krańcowych. Przy przekroczeniu tolerancji napęd
przesuwa się dalej aż do dojechania do położenia krańcowego. Gwarantuje to, że
napęd całkowicie się otwiera lub zamyka.
Informacja Zakresy tolerancji nie są skuteczne, jeżeli komendy ruchu są wysyłane do napędu
jako telegramy Fieldbus. W takim przypadku napęd zamyka się całkowicie, jeżeli
uzyska wartość zadaną 0,0 %, i otwiera się całkowicie, jeżeli uzyska wartość zadaną
100,0 %.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Tolerancja ZAMKNIJ M0150
Tolerancja OTWÓRZ M0151
Tolerancja ZAMKNIJ = 0.0 %
Tolerancja OTWÓRZ = 100.0 %
Zakresy nastaw: (w procentach zakresu nastawy)
Tolerancja ZAMKNIJ = 0,0 – 5,0 %
Tolerancja OTWÓRZ = 95 – 100,0 %
48
8.4.8. Ograniczanie zakresu nastaw

Zakres nastawy w kierunku OTW. i/lub ZAMYK. może być ograniczony.
Zapobiega to najeżdżaniu na pozycje krańcowe OTW. i/lub ZAMYK. w trybie pracy
regulacyjnej. Po dojechaniu do ustawionej wartości granicznej napęd zatrzymuje
się.
Przy sterowaniu OTW. – ZAMYK. (rodzaj pracy LOKALNIE lub ZDALNIE
OTW.-ZAMYK.) ograniczenie to nie jest aktywne. Dzięki temu można przesunąć
armaturę w położenie krańcowe za pomocą lokalnego panelu sterowania lub zdalnie.
Rysunek 38: Ograniczenie zakresu nastawy
[1] Dopuszczalna droga ruchu napędu przy sterowaniu za pomocą wartości za-
danych
[2] Dopuszczalna droga ruchu napędu przy sterowaniu OTW. - ZAMYK.
Włączanie ograniczenia
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
M0845
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Ograniczenie wyłączone.
Funkcja aktywna Ograniczenie włączone.
Określanie granic nastawy
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Ogranicz. kontroli OTW M0162
Ogranicz. kontroli ZAM. M0161
Ogranicz. kontroli OTW = 100.0 %
Ogranicz. kontroli ZAM. = 0.0 %
Zakresy nastaw: 0,0 ... 100.0 % zakresu nastawy
8.4.9. Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych
W napędach z pozycjonerem możliwe jest przełączanie między sterowaniem
OTW-ZAMYK (ZDALNIE, OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartości
zadanych (STEROWANIE WART. ZAD.).
Przełączanie za pomocą komendy Fieldbus:
W przypadku sterowania poprzez łączę Fieldbus przełączanie odbywa się za pomocą

komendy Fieldbus POZYCJA.
Zachowanie sterujące:
● Fieldbus POZYCJA = 0 = Zdalnie OTW.-ZAMYK.
Napęd reaguje na komendy ruchu OTW., STOP, ZAMYK.
49
● Fieldbus POZYCJA = 1 = Sterowanie WART.ZAD.

Napęd reaguje na sygnał wartości zadanej (np. 0,0 ... 100,0 %)
Jeżeli komendy ruchu nie są przekazywane poprzez łącze Fieldbus, lecz poprzez
<wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>, do przełączania musi
być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe dla sygnału MODE.

I/O interface M0139
Przykład Użyć wejścia DIN1 do przełączania:
Parametr: Sygnał DIN 1 M0118
Wartość nastawy: TRYB (oznaczenie w schemacie połączeń: MODE)
Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jest Wysoki - aktywny lub Niski - aktywny. Domyśl-
nym ustawieniem wejścia TRYB jest Niski - aktywny.
Przełączanie poprzez wejście cyfrowe MODE
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Niski - aktywny:

(ustawienie fabryczne)
● Wejście TRYB = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście) = Sterowanie
WART.ZAD.:
Napęd reaguje na sygnał wartości zadanej (np. 0/4 – 20 mA)
● Wejście TRYB = Wysoki poziom (standard: +24 V DC = ZDALNIE OTW./ZA-
MYK.:
Napęd reaguje na komendy ruchu OTW., STOP, ZAMYK.
8.4.10. Wejście - zadana wartość położenia
W wersji Profibus DP zadana wartość położenia przesyłana jest poprzez łącze
Fieldbus, kanał 1 lub kanał 2.
Konfiguracja (odwzorowanie procesu) definiowana jest wyłącznie za pomocą pliku
GSD.
Informacja Plik GSD (General-Station-Description) można pobrać w Internecie: www.auma.com
Sterownik AC z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi
— Opcja —
Zadana wartość położenia może być prowadzona także przez wejście analogowe.
W takim przypadku należy skonfigurować wejścia AIN 1 lub AIN 2 jako zadaną
wartość położenia.
I/O interface M0139
Sygn. wej. analogowe M0389
Sygnał AIN 1 M0135
Sygnał AIN 2 M0138
Wartość nastawy: Nastawa pozycji
Informacja Sterownik AC reaguje tylko na analogowe wejście dodatkowe, jeżeli na wejściu IN-
TERFEJS I/O (patrz schemat połączeń) występuje wysoki poziom (standardowo:
+24 V DC).
50
8.4.11. Zakres wejścia zadanej wartości położenia
Zakres wejścia definiuje zakres sygnałów, tzn. wartość początkową i końcową

zadanego sygnału. Na przykład: 0 – 20 mA, 4 – 20 mA lub inna wartość.
W wersji Profibus DP zakres wejścia zadanej wartości położenia ustawiony jest na
0,0 % ... 100,0 %.
Sterownik AC z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi
— Opcja —
Jeżeli zadana wartość położenia prowadzona jest poprzez wejście analogowe, należy
prawidłowo ustawić zakres sygnałów odpowiedniego wejścia (AIN 1 lub AIN 2).
Konfiguracja odbywa się wtedy za pomocą parametrów.
I/O interface M0139
Niski limit AIN 1 M0
Wysoki limit AIN 1 M0
Niski limit AIN 1 = 0 mA
Wysoki limit AIN 1 = 20 mA
Wartości nastawy: 0 ... 20 mA
8.5. Regulator procesowy
— Opcja —
Warunki Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie ustawczym:
● Elektroniczna jednostka sterująca z MWG (wersja Non-Intrusive)
● Potencjometr
Pozostałe warunki trybu z regulatorem procesowym:
● Regulator procesowy odblokowany i aktywny.
Właściwości Poniższy rysunek pokazuje sposób działania regulatora procesowego:
Regulator procesowy [2] otrzymuje zadaną wartość procesową E7 i rzeczywistą
wartość procesową E4 (np. z czujnika). Z obu tych wartości oblicza on zadaną wartość
położenia E1 dla pozycjonera [3]. Pozycjoner [3] porównuje wartość zadaną z
rzeczywistą wartością położenia E2 armatury i przekazuje komendy pracy (OTW. -
ZAMYK.) napędowi ustawczemu.
51
Rysunek 39: Działanie regulatora procesowego
[1] Sterownik napędu ustawczego AUMATIC

[2] Regulator procesowy
[3] Pozycjoner
[4] Napęd ustawczy
[5] Nadajnik położenia, np. RWG/MWG
[6] Czujnik
[7] Armatura
E1 Zadana wartość położenia [wewnętrzna)
E2 Rzeczywista wartość położenia
E4 Rzeczywista wartość procesowa
E7 Zadana wartość procesowa
Zastosowanie Za pomocą regulatora procesowego wykonuje się regulacje ciśnienia, przepływu,
wzgl. strumienia objętości, poziomu napełnienia lub temperatury.
8.5.1. Aktywacja regulatora procesowego

Aktywacja M0212
M0741
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Regulator procesowy> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Regulator procesowy> włączona.
8.5.2. Ustawianie zachowania regulacyjnego regulatora procesowego
Do optymalnego dopasowania zachowania regulacyjnego regulatora procesowego
do konkretnych zastosowań służą 3 typy regulatorów.
52
Nastawy M0041
Regulator procesu M0742
M0887
Wartość domyślna:
Wartości nastawy:
Regulator P reaguje bezpośrednio (tzn, nieinercyjnie) na odchyłkę regulacyjną i
wzmacnia sygnał wejściowy (różnicę regulacyjną) proporcjonalnie do ustawionego
wzmocnienia. Ustawiany parametr: Proport. gain Kp M0744
Rysunek 40: Odpowiedź skokowa regulatora P
Zastosowanie regulatora Do niekrytycznych regulacji, w których można zaakceptować trwałe odchyłki

P regulacyjne w razie wstąpienia usterek, np. układy regulacji ciśnienia, przepływu,
poziomu napełnienia i temperatury.
Regulator PI składa się ze współczynnika regulatora P, który reaguje bezpośrednio
(tzn. nieinercyjnie) na odchyłkę regulacyjną, oraz współczynnika I, który integruje
czasowo sygnał wejściowy (różnicę regulacyjną). Dzięki tej dodatkowej stałej czasowej
współczynnika I wartość wyjściowa uzyskuje wolniej zadany stan (tzn. obwód regulacji
staje się bardziej bierny), jednakże dokładność regulacji zwiększa się (mniejsza
odchyłka regulacyjna). Parametr do ustawiania stałej czasowej: Reset time Ti M0745
Rysunek 41: Odpowiedź skokowa regulatora PI
Zastosowanie regulatora Szybkie obwody regulacji, które nie zezwalają na trwałe odchyłki regulacyjne, np.
PI układy regulacji ciśnienia, temperatury i regulacje proporcjonalne.
Regulator PID zawiera w porównaniu z regulatorem PI dodatkowy jeszcze
współczynnik D, który uwzględnia zmianę odchyłki regulacyjnej (szybkość zmiany).
Współczynnik D reaguje bardzo szybko na zmiany, reagując dużymi amplitudami
nawet na małe różnice regulacyjne. Parametr do ustawiania współczynnika D: Rate
time Td M0746
Rysunek 42: Odpowiedź skokowa regulatora PID
Zastosowanie regulatora Do precyzyjnych i wysoko dynamicznych regulacji, które nie dopuszczają trwałych
PID odchyłek regulacyjnych.
53
8.5.3. Źródło wartości zadanych (wejście zadanej wartości procesowej)

Nastawy M0041
Setpoint source M0743
Wartość domyślna: I/O interface
Wartości nastawy:
I/O interface Zadana wartość procesowa jest podawana przez wejście analogowe (AIN 1 lub AIN
2) interfejsu I/O.
Fieldbus interface Zadana wartość procesowa jest podawana przez łącze Fieldbus.
Internal setpoint Zadana wartość procesowa jest generowana wewnętrznie przez sterownik napędu
ustawczego. Parametr Internal setpoint 1 M0749 / Internal setpoint 2 M0750
Informacja Aby użyć wewnętrznej wartości zadanej 2, musi być skonfigurowane wejście cyfrowe.
8.5.4. Zachowanie przy zaniku zadanej wartości procesowej

Nastawy M0041
Beh. setpoint failure M0747
Wartość domyślna: Internal setpoint 1
Wartości nastawy:
Internal setpoint 1 W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej sterownik przełącza na
wewnętrzną wartość zadaną 1. Parametr Internal setpoint 1 M0749
Internal setpoint 2 W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej sterownik przełącza na
wewnętrzną wartość zadaną 2. Parametr Internal setpoint 2 M0750
Failure behaviour W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej aktywowane jest zachowanie
awaryjne. Parametr Zachowanie w awarii M0378
8.5.5. Praca inwersyjna
Standardowo armatura jest otwierana przez napęd regulacyjny, gdy rzeczywista
wartość procesowa jest mniejsza niż zadana wartość procesowa. Zależnie od procesu
może być jednak konieczne, że armatura zamyka się, jeżeli rzeczywista wartość
procesowa jest mniejsza niż zadana wartość procesowa. W takim przypadku regulator
procesowy jest przełączany przez parametry na pracę inwersyjną.
Nastawy M0041
Inverse operation M0748
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Praca inwersyjna wyłączona.
Funkcja aktywna Praca inwersyjna włączona.
8.5.6. Wewnętrzna zadana wartość procesowa
Za pomocą tego parametru można ustawić wewnętrzną zadaną wartość procesową.
Wewnętrzną zadaną wartość procesową stosuje się, jeżeli:
● parametr Setpoint source M0743 jest ustawiony na wartość Internal setpoint
albo
● parametr Beh. setpoint failure M0747 jest ustawiony na wartość Internal setpoint
1 lub Internal setpoint 2 .
Nastawy M0041
Internal setpoint 1 M0749
Internal setpoint 2 M0750
54

Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 %
8.5.7. Procedura konfiguracji
Nastawa regulatora procesowego zależy w dużym stopniu od obszaru zastosowania

regulatora. W większości zastosowań wystarczy regulator PI.
Sposób postępowania 1. Stosować w funkcji regulatora P, tzn. ustawić parametry w następujący sposób:
- Wzmocnienie proporcjonalne Kp = 1
- Czas wyregulowania Tn = 1 000 s
- Czas różniczkowania Tv = 0
- Wzmocnienie różniczkowania Vv = 0
2. Wzmocnienie proporcjonalne Kp podwoić do czau, aż obwód regulacyjny zacznie
wibrować.
3. Zredukować wzmocnienie proporcjonalne Kp na 60 % ustawionej wartości.
4. Zmniejszyć czas wyregulowania Tn, aż różnica regulacyjna będzie równa zeru.
8.5.8. Ustawianie wzmocnienia proporcjonalnego Kp
Współczynnik P zmienia w razie wystąpienia różnicy regulacyjnej bezpośrednio (tzn.
nieinercyjnie) wielkość parametrową proporcjonalnie do różnicy regulacyjnej.
Jeżeli nawet mała odchyłka regulacyjna wymaga dużej zmiany położenia armatury,
należy zwiększyć wzmocnienie proporcjonalne Kp.
Informacja Jeżeli reakcja jest zbyt gwałtowna (przeregulowanie), należy zmniejszyć tę wartość.
Jeżeli reakcja jest zbyt słaba, należy zwiększyć tę wartość.
Nastawy M0041
Proport. gain Kp M0744
Wartość domyślna: 1.0
Zakres nastawczy: 0,1 ... 10.0
8.5.9. Ustawianie czasu wyregulowania Tn
Czas wyregulowania określa współczynnik I regulatora. Im system jest bardziej
bierny, tym większa wartość powinna być tu ustawiona.
Informacja ● W razie tendencji do wibracji należy zwiększyć wartość Tn.

● W przypadku zbyt biernych reakcji należy zmniejszyć wartość Tn.
● Wartość początkowa przy szybkich procesach (np. ciśnienie): 10
● Wartość początkowa przy wolnych procesach (np. temperatura): 1000
Nastawy M0041
Reset time Ti M0745
Wartość domyślna: 1000 s (sekundy)
Zakres nastawczy: 1 ... 1000 s
8.5.10. Ustawianie czasu różniczkowania Tv
Czas różniczkowania określa współczynnik D regulatora. Zazwyczaj nie jest tu
konieczna nastawa (= 0), gdyż napęd wraz z armaturą – z powodu czasu
przesterowania – nie reaguje gwałtownie na nagłą różnicę regulacyjną.
Informacja ● W razie tendencji do wibracji należy zwiększyć wartość Tv.

● Wartość początkowa dla napędów ustawczych: 0
Nastawy M0041
55
Rate time Td M0746

Wartość domyślna: 0 s (sekundy)
Zakres nastawczy: 1 ... 100 s
8.5.11. Źródło wartości rzeczywistych (wejście rzeczywistej wartości procesowej)
Nastawy M0041
Actual value source M0756
Wartość domyślna: I/O interface
Wartości nastawy:
I/O interface Rzeczywista wartość procesowa jest podawana przez wejście analogowe (AIN 1 lub
AIN 2) interfejsu I/O.
Fieldbus interface Rzeczywista wartość procesowa jest podawana przez łącze Fieldbus.
8.6. Praca taktująca
— Opcja —
Warunki Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie ustawczym:

● MWG (wersja Non-Intrusive)
● Potencjometr
Właściwości ● W trybie pracy taktującej można przedłużyć czas przesterowania w zakresach
częściowych lub w pełnym zakresie nastawczym.
● Pracę taktującą można niezależnie uaktywnić dla kierunku OTW. i ZAMYK.
Rysunek 43: Praca taktująca
[1] Odcinek taktu OTW.

[2] Odcinek taktu ZAMYK.
P1 Początek taktu
P2 Koniec taktu
t1 Czas przesterowania w trybie normalnym
t2 Czas przesterowania w trybie pracy taktującej
t3 Czas ruchu
t4 Czas pauzy
56
8.6.1. Aktywacja trybu pracy taktującej
Pracę taktującą można niezależnie uaktywnić dla kierunku OTW. i ZAMYK.

Aktywacja M0212
Funkcja taktująca ZAM. M0156
Funkcja taktująca OTW. M0206
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Praca taktująca> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Praca taktująca> wyłączona.
8.6.2. Tryb pracy taktującej
Tryb pracy taktującej można uaktywnić dla trybu pracy Lokalnie i /lub Zdalnie.
Nastawy M0041
Funkcja taktująca M0142
Rodz. pracy taktującej ZAMKNIJ M0157
Rodz. pracy taktującej OTWÓRZ M0207
Wartość domyślna: Wyłączone Oba kierunki
Wartości nastawy:
Wyłączone Tryb pracy taktującej jest wył.
Zdalne Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus
Lokalne Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: LOKALNY, Service
Zdalne i lokalne Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus,
LOKALNY, Service
Informacja Generator impulsów można zmostkować w <Tryb pracy awaryjnej>.
8.6.3. Początek i koniec cyklu

Początek i koniec cyklu można ustawiać oddzielnie dla obu kierunków.
Nastawy M0041
Koniec cyklu ZAMKNIJ M0152
Początek cyklu ZAMKNIJ M0153
Początek cyklu OTWÓRZ M0154
Koniec cyklu OTWÓRZ M0155
Koniec cyklu ZAMKNIJ = 0.0 %
Początek cyklu ZAMKNIJ = 100.0 %
Początek cyklu OTWÓRZ = 0.0 %
Koniec cyklu OTWÓRZ = 100.0 %
Zakresy nastaw:
Koniec cyklu ZAMKNIJ = 0,0 – 99,9 %
Początek cyklu ZAMKNIJ = 0,1 – 100,0 %
Początek cyklu OTWÓRZ = 0,0 – 99,9 %
Koniec cyklu OTWÓRZ = 0,1 – 100,0 %
8.6.4. Czasy pracy i przerwy
Czasy pracy i przerwy można ustawiać oddzielnie dla kierunków OTW i ZAMYK.
57
Nastawy M0041
Czas pracy ZAMKNIJ M0163
Czas przerwy ZAMKNIJ M0164
Czas pracy OTWÓRZ M0165
Czas przerwy OTWÓRZ M0166
Wartości domyślne: 5,0 s (dla wszystkich czasów pracy i przerw)
Zakresy nastaw: 1 ... 1 – 800 s (dla wszystkich czasów pracy i przerw)
8.7. Łącze Profibus DP
8.7.1. Adres magistrali (adres Slave)
Adres magistrali można podać ręcznie lokalnie przyciskami, zgodnie z podanym tutaj
opisem. Aby ustawić adres magistrali za pomocą łącza Fieldbus, patrz podręcznik
Integracja magistrali Profibus DP.
Nastawy M0041
Profibus DP M0016
DP1 adres slave M0098
DP2 adres slave M0295
Wartość domyślna: 126
Zakres nastawczy: 0 ... 126
Informacja Parametr DP2 adres slave jest dostępny tylko w przypadku niektórych opcji redun-
dancji.
8.7.2. Redundancja
Redundancję można podać ręcznie lokalnie przyciskami, zgodnie z podanym tutaj
opisem.
Profibus M0799
Redundancja M0601
Wartość domyślna: Brak redundancji
Wartości nastawy:
Brak redundancji Brak redundancji
DP-V2 (SR) DP-V2 (System Redundancy)
DP-V2 (FR) DP-V2 (Flying Redundancy)
AUMA redundancja 1 Redundantna topologia liniowa z uniwersalnym zachowaniem redundancyjnym
zgodnie z redundancją AUMA typ I.
AUMA redundancja 2 Redundantna topologia liniowa z uniwersalnym zachowaniem redundancyjnym
zgodnie z redundancją AUMA typ II.
Informacja Szczegółowe informacje o typach redundancji, patrz podręcznik Integracja magistrali

Profibus.
8.7.3. Telegramy odpowiedzi (response) w przypadku redundancji AUMA II

Przy stosowaniu redundancji AUMA II telegramy odpowiedzi można przesyłać na
obu kanałach.
Modbus M0799
Zachowanie Tx M0801
Wartość domyślna: Tx active channel
58
Wartości nastawy:
Tx active channel Telegramy odpowiedzi (response) przesyłane są tylko na aktywnym kanale.
Tx both channels Telegramy odpowiedzi (response) przesyłane są na obu kanałach, aktywnym i
pasywnym.
8.8. Wejścia dodatkowe w przypadku magistrali
— Opcja —
Sterownik AC z łączem Fieldbus może być wyposażony w dodatkowe wejścia cyfrowe
i analogowe. W zależności od wyposażenia dostępnych jest maks. 6 wejść cyfrowych
(standardowo: 24 V DC) i dwa wejścia analogowe 0/4 – 20 mA.
Jeżeli wejścia dodatkowe są dostępne, komendy ruchu można wykonywać zarówno
poprzez łącze Fieldbus, jak i dodatkowe wejścia.
Aby przełączać między łączem Fieldbus i wejściami dodatkowymi, musi być dostępne
i skonfigurowane wejście cyfrowe.
Aby przełączać automatycznie (w razie awarii magistrali), konieczna jest funkcja
<Automatyczne przełączanie I/O (w razie awarii magistrali)>.
Konfiguracja wejść dodatkowych

I/O interface M0139
Przykład ● Wejścia cyfrowe DIN 2 do 4 komend ruchu korzystają z:
Sygnał DIN 2 M0120 = ZAMKNIJ
Sygnał DIN 3 M0119 = OTWÓRZ
Sygnał DIN 4 M0118 = STOP
● Wejście cyfrowe DIN 6 do przełączania ręcznego korzysta z:
Sygnał DIN 6 M0121 = I/O interface (oznaczenie w schemacie połączeń: in-
terfejs I/O)
Ręczne przełączanie za pomocą wejścia interfejsu I/O
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Wysoki - aktywny

● Wejście I/O interface = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały poprzez łącze Fieldbus.
● Wejście I/O interface = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały wejść dodatkowych.
Komunikacja łącza Fieldbus z układem sterowania pozostaje przy tym zacho-
wana niezależnie od przyporządkowania sygnałów na wejściach dodatkowych.
8.9. Kombinacja łącze Fieldbus - interfejs równoległy
— Opcja —
Sterownik AC może być dodatkowo wyposażony w łącze Fieldbus z interfejsem
równoległym. W zależności od wyposażenia dostępnych jest maks. 6 wejść cyfrowych
poprzez interfejs równoległy (standardowo: 24 V DC) i maks. dwa wejścia analogowe
0/4 – 20 mA.
W tej kombinowanej wersji można wykonywać komendy ruchu zarówno poprzez
łącze Fieldbus, jak i poprzez wejścia interfejsu równoległego (interfejs I/O).
59
Aby przełączać między łączem Fieldbus i interfejsem równoległym, musi być dostępne
i skonfigurowane wejście cyfrowe.
Aby przełączać automatycznie (w razie awarii magistrali), konieczna jest funkcja
<Automatyczne przełączanie I/O (w razie awarii magistrali)>.
Konfiguracja wejść interfejsu równoległego

I/O interface M0139
Przykład ● Wejścia cyfrowe DIN 2 do 4 komend ruchu korzystają z:
Sygnał DIN 2 M0120 = ZAMKNIJ
Sygnał DIN 3 M0119 = OTWÓRZ
Sygnał DIN 4 M0118 = STOP
● Wejście cyfrowe DIN 6 do przełączania ręcznego korzysta z:
Sygnał DIN 6 M0121 = I/O interface (oznaczenie w schemacie połączeń: in-
terfejs I/O)
Ręczne przełączanie za pomocą wejścia interfejsu I/O

Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Wysoki - aktywny
● Wejście I/O interface = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały poprzez łącze Fieldbus.
● Wejście I/O interface = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały poprzez interfejs równoległy.
Komunikacja łącza Fieldbus z układem sterowania pozostaje przy tym zacho-
wana niezależnie od przyporządkowania sygnałów na wejściach interfejsu
równoległego.
8.10. Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)
— Opcja —
Warunki Funkcja możliwa jest tylko w kombinacji wejść dodatkowych lub kombinacji interfejsu
równoległego (I/O) i łącza Fieldbus.
Właściwości Przy włączonej funkcji, w przypadku awarii komunikacji łącza Fieldbus następuje
automatyczne przełączenie na interfejs równoległy (I/O).
Przełączanie odbywa się przed włączeniem <Zachowanie ochronne> lub
<Zachowanie AWARYJNE>.
Aktywacja przełączania automatycznego I/O

Aktywacja M0212
M0790
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)> włączona.
60
8.11. Funkcja Bypass
— Opcja —
Zastosowanie Funkcja Bypass jest stosowana np. w przewodach sieci ciepłowniczej. W przypadku
wysokiego ciśnienia w przewodach nie można uruchomić zasuwy głównej armatury,
w związku z czym przed włączeniem konieczne jest wyrównanie ciśnienia przez
armaturę obejściową (bypass).
Warunki ● Funkcja <Zachowanie AWARJNE> jest zwolniona i włączona.
● <Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>.
Sposób działania Dwa człony sterujące – główna armatura i armatura obejściowa (bypass) – są
włączane przez sygnały wyzwalające i sprzężone ze sobą. Komenda ruchu może
być wykonana tylko wtedy, gdy jeden napęd wyda drugiemu napędowi sygnał
wyzwalający. Wyzwolenie zależy od położenia krańcowego. Gwarantuje to, że
możliwe jest wykonanie tylko następujących komend ruchu:
● Główna armatura może przesuwać się tylko w kierunku OTW. lub ZAMYK., je-
żeli armatura obejściowa znajduje się w położeniu krańcowym OTW.
● Armatura obejściowa (bypass) może przesuwać się tylko w kierunku ZAMYK.,
jeżeli główna armatura znajduje się w położeniu krańcowym ZAMYK. W kierunku
OTW. armatura może przesuwać się zawsze.
Rysunek 44: Sposób działania
Tabela 5: Reakcja głównej armatury na położenie armatury obejściowej (bypass)

Armatura obejściowa (bypass) Główna armatura
Położenie Wysyła sygnał wyzwalający Zwolnienie
Bypass Sync OUT (możliwe komendy ruchu)
Pozycja krańcowa OTW. Wysoki poziom (High) W kierunku OTW. i ZAMYK.
(standard: +24 V DC)
Inne położenie niż pozycja Niski poziom (Low) Nie jest możliwy ruch1)
krańcowa OTW. (0 V DC, wzgl. otwarte wej-
ście)
1) W przypadku komendy ruchu pojawia się komunikat “Interlock Bypass” (brak wyzwolenia).
61
Tabela 6: Reakcja armatury obejściowej (bypass) na położenie głównej armatury

Główna armatura Armatura obejściowa (by-
pass)
Położenie Wysyła sygnał wyzwalający Zwolnienie
Bypass Sync OUT (możliwe komendy ruchu)
Pozycja krańcowa ZAMYK. Wysoki poziom (High) W kierunku OTW. lub ZAMYK.
(standard: +24 V DC)
Inne położenie niż pozycja Niski poziom (Low) Tylko w kierunku OTW1)
krańcowa ZAMYK. (0 V DC, wzgl. otwarte wej-
ście)
1) W przypadku komendy ruchu w kierunku ZAMYK. pojawia się komunikat “Interlock Bypass” (brak
wyzwolenia).
Zachowanie awaryjne Dla zachowania awaryjnego funkcji Bypass obowiązują te same właściwości jak dla
funkcji <Zachowanie AWARYJNE> z następującymi odchyłkami:
W sytuacji awaryjnej oba sterowniki odbierają jednocześnie sygnał AWARYJNY.
Tym sygnałem uruchamiana jest operacja awaryjna specjalnie zdefiniowana dla
funkcji Bypass. (Dlatego w funkcji <Zachowanie AWARYJNE> parametr EMCY
operacje M0204 jest niedostępny).
Przebieg operacji awaryjnej
1. Najpierw uruchamiana jest armatura obejściowa (bypass).
2. Po całkowitym otwarciu armatury obejściowej zamykana jest główna armatura.
3. Po zamknięciu głównej armatury zamykana jest armatura obejściowa.
Konfiguracja wejść cyfrowych
Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6) bądź wyższy.

I/O interface M0139
Przykład Wejście DIN5 używać dla sygnału :
Wejście DIN6 używać dla sygnału EMERGENCY :
Wartości nastawy:
● Sygnał DIN 5 M0122 =
(oznaczenie w schemacie połączeń: BYPASS SYNC IN)
● Sygnał DIN 6 M0121 = EMERGENCY
(oznaczenie w schemacie połączeń: AWARIA/EMERGENCY)
Konfiguracja wyjść cyfrowych

I/O interface M0139
Przykład Użyć wyjścia DOUT6 dla sygnału :
Parametr: Sygnał DOUT 6 M0111
Wartość nastawy: (oznaczenie w schemacie połączeń: BYPASS SYNC OUT)
8.11.1. Aktywacja funkcji Bypass
62

Aktywacja M0212
M0941
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja Bypass wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja Bypass włączona.
8.11.2. Konfiguracja aplikacji Bypass
Napędy ustawcze dla obu członów sterujących (armatur) należy skonfigurować

odpowiednio do ich zastosowania (główna armatura lub armatura obejściowa).
Nastawy M0041
By-pass function M0942
By-pass application M0943
Wartość domyślna: Main valve
Wartości nastawy:
Main valve Napęd ustawczy dla głównej armatury.
By-pass valve Napęd ustawczy dla armatury obejściowej (Bypass).
63
Funkcje zabezpieczające AC 01.2 Profibus DP
9. Funkcje zabezpieczające
Definicja Funkcje zabezpieczające są wyzwalane przez określone zdarzenia i prowadzą do
zdefiniowanej operacji sterownika lub napędu. Wyzwolenie operacji zabezpieczającej
może nastąpić ręcznie (na przykład przez naciśnięcie wyłącznika Stop AWARYJNY).
Zazwyczaj jednak operacja zabezpieczająca jest wyzwalana automatycznie przez
komunikat awaryjny funkcji monitorującej (na przykład zanik sygnału).
9.1. Czas blokady ruchu nawrotnego
Zastosowanie Zapobieganie niedozwolonym stanom roboczym, jak na przykład: Komenda ruchu
w kierunku OTW., napęd przesuwa się jednak jeszcze wskutek ruchu bezwładnego
w kierunku ZAMYK.
Właściwości Czas blokady ruchu nawrotnego (czas przerwy między dwiema komendami w
przeciwnym kierunku) zapobiega po wyłączeniu silnika przez zdefiniowany okres
ponownemu uruchomieniu w przeciwnym kierunku.
Parametry i wskazówki dotyczące ustawiania

Aparatura łączeniowa M0173
Revers. prevent. time M0174
Wartość domyślna: 0,3 s sekund
Zakres nastawczy: 0,1 ... 30,0 s sekund
9.2. Zachowanie awaryjne w razie zaniku sygnału
Właściwości Za pomocą funkcji Zachowanie awaryjne można określić, jak zareaguje sterownik
AC w przypadku zaniku sygnału lub wadliwego sygnału.
Informacja W razie awarii komunikacji magistrali operację zabezpieczającą można wyzwolić

tylko wtedy, gdy w jednostce Master aktywna jest funkcja Watchdog.
Po usunięciu przyczyny wyzwolenia funkcji zabezpieczającej (przywrócenie

połączenia, Master w stanie Operate) można natychmiast wykonywać ponownie
komendy ruchu wydawane przez jednostkę Master.
9.2.1. Zachowanie wyzwalające w razie zaniku sygnału

Nastawy M0041
Zachowanie w awarii M0378
Wartość domyślna: Pierwszy dobry sygnał
Wartości nastawy:
Pierwszy dobry sygnał <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalane tylko wtedy, gdy zaniknie nadzorowany
sygnał (opadające zbocze sygnału).
Ustawienie to zapewnia, że przy braku sygnału napęd nie uruchamia po włączeniu
(Pierwszy dobry sygnał).
Natychmiast aktywny <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalane natychmiast, gdy brakuje nadzorowanego
sygnału (brak sygnału).
64
AC 01.2 Profibus DP Funkcje zabezpieczające
Przy ustawieniu Natychmiast aktywny:

→ Zapewnić, aby sygnał ustawiony pod parametrem Źródło błędu M0385 , był
dostępny przy włączeniu.
w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) lub 0 (WYŁ.).
9.2.2. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu awaryjnego

Nastawy M0041
Źródło błędu M0385
Wartość domyślna: Active interface
Wartości nastawy:
Feldbus W razie awarii komunikacji magistrali wyzwalane jest zachowanie awaryjne.
I/O interface W razie zaniku wartości zadanych wyzwalane jest zachowanie awaryjne.
Monitorowanie zależy od ustawionego zakresu wartości zadanych, np.:
● Wartość zadana = 4 – 20 mA, E1 mniejsze niż 3,7 mA = zanik sygnału
● Wartość zadana = 10 – 20 mA, E1 mniejsze niż 9,7 mA = zanik sygnału
Dla zakresu wartości zadanych 0 – 20 mA nie jest możliwe monitorowanie.
Active interface W razie awarii komunikacji magistrali i/lub zaniku wartości zadanych / rzeczywistych
wyzwalane jest zachowanie awaryjne.
Możliwe przyczyny wyzwolenia przy awarii komunikacji magistrali:
● Połączenie z jednostką Master jest przerwane.
● Master przechodzi w stan Clear i wysyła:
- telegramy Global Control o treści Clear
- albo telegramy danych o długości 0 (tryb FailSafe).
9.2.3. Operacja zabezpieczająca (reakcja napędu) przy zaniku sygnału

Za pomocą operacji zabezpieczającej określa się, jaką operację wykona napęd po
wyzwoleniu zachowania awaryjnego.
Nastawy M0041
Oper. w przyp. awarii M0384
Wartość domyślna: STOP
Wartości nastawy:
STOP Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji.
ZAMKNIJ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego ZAMYK.
OTWÓRZ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego OTW.
Idź do pozycji Napęd przesuwa się do zadanego położenia. Warunki:
● Funkcja <Pozycjoner> jest włączona.
● Parametr Źródło błędu M0385 jest ustawiony na I/O interface
(przy sterowaniu przez łącze Fieldbus: Active interface)
Wykonaj ostatnią operację Napęd wykonuje ostatnią komendę ruchu, dopiero potem jest zatrzymywany.
Zachowanie w zależności od położenia preselektora
Po wyzwoleniu zachowania awaryjnego najeżdżana jest zadana pozycja. Jeżeli

potem napęd przesunie się do innej pozycji (np. w trybie ręcznym), próbuje on
65
wykonać operację zabezpieczającą, dopóki preselektor znajduje się w położeniu

Zdalna obsługa (ZDALNIE).
Informacja Aby w trybie pracy z kołem ręcznym zapobiec ponownemu najechaniu na pozycję
bezpieczną, preselektor należy przestawić w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE)
lub 0 (WYŁ.), zanim koło ręczne zostanie uruchomione.
9.2.4. Określanie pozycji bezpiecznej
Jeżeli ustawiona jest operacja zabezpieczająca Idź do pozycji napęd przesuwa się
do podanej tu pozycji bezpiecznej.
Nastawy M0041
Pozycja bezpiczna M0387
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 % (z położenia krańcowego OTW. do ZAMYK.)
9.2.5. Ustawianie czasu wyzwolenia
Operacja zabezpieczająca jest wykonywana dopiero po upływie czasu wyzwolenia.

Zapobiega to sytuacji, gdy krótkotrwały zanik sygnału, który nie ma wpływu na proces,
prowadzi bezpośrednio do operacji zabezpieczającej.

Nastawy M0041
Opóźnienie M0386
Zakres nastawczy: 0,0 ... 1 – 800,0 s sekund
9.3. Zachowanie awaryjne
Zastosowanie Za pomocą zachowania awaryjnego można określić, jak reaguje napęd np. w sytuacji
awaryjnej.
Właściwości ● Funkcja <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalana przez sygnał AWARYJNY.
● Napęd przeprowadza zdefiniowaną operację AWARYJNĄ. Na przykład przesuwa
się on do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcowe OTW. lub położenie
krańcowe ZAMYK.).
● Do czasu trwania sygnału AWARYJNEGO napęd nie reaguje na żadne inne
komendy ruchu (sygnał AWARYJNY ma najwyższy priorytet).
● Po wyzwoleniu zachowania awaryjnego należy ewent. ponownie wydać binarne
komendy ruchu (poprzez wejścia cyfrowe).
● Analogowe komendy ruchu (np. 0/4 – 20 mA) lub komendy ruchu poprzez ma-
gistralę Fieldbus zostaną natychmiast ponownie wykonane.
Wykonywanie operacji AWARYJNEJ poprzez komendę Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łączę Fieldbus komenda AWARIA odbywa się za

pomocą komendy Fieldbus EMCY.
● Fieldbus EMCY = 1 = operacja AWARYJNA jest wyzwalana.
● Fieldbus EMCY = 0 = bez operacji AWARYJNEJ.
Jeżeli komenda AWARIA nie ma być wysyłana przez łącze Fieldbus, lecz za pomocą
sygnału binarnego (z.B. + 24 V DC) przez <wejścia dodatkowe> lub dodatkowy
<interfejs równoległy>, musi być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe.
66

I/O interface M0139
Przykład Użyć wejścia DIN6 dla sygnału EMERGENCY :
Wartość nastawy: EMERGENCY (oznaczenie w schemacie połączeń: AWARIA)
Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jest Wysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Ze
względów bezpieczeństwa wejście dla sygnału EMERGENCY jest zazwyczaj Niski
- aktywny ustawione.
Wykonywanie operacji AWARYJNEJ poprzez wejście cyfrowe

● Wejście EMERGENCY = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście)
Operacja AWARYJNA jest wyzwalana
● Wejście EMERGENCY = Wysoki poziom (standard: +24 V DC)
Bez operacji AWARYJNEJ
9.3.1. Aktywacja zachowania AWARYJNEGO

Aktywacja M0212
EMERGENCY - zachowanie M0589
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Zachowanie AWARYJNE> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Zachowanie AWARYJNE> włączona.
Przy aktywnym zachowaniu AWARYJNYM:
Napęd może się uruchomić wskutek sygnału AWARYJNEGO!

→ Podczas uruchamiania i prac przeglądowych: Przestawić preselektor w położenie
0 (WYŁ.). Sterowanie silnika można przerwać wyłącznie w tym położeniu prese-
lektora.
9.3.2. Wyzwalanie zachowania AWARYJNEGO

Nastawy M0041
EMCY - zachowanie M0198
Wartość domyślna: Pierwszy dobry sygnał
67
Wartości nastawy:
Pierwszy dobry sygnał <Zachowanie AWARYJNE> jest wyzwalane, jeżeli sygnał AWARYJNY zmieni się z
wysokiego na niski. Przykład: w przypadku zmiany wejścia binarnego AWARYJNEGO
z +24 V DC na 0 V. Zapobiega to sytuacji, gdy przy włączeniu sterownika AC i braku
sygnału AWARYJNEGO wyzwalane jest natychmiast <zachowanie AWARYJNE>.
Natychmiast aktywny <Zachowanie AWARYJNE> jest wyzwalane w przypadku niskiego poziomu sygnału
AWARYJNEGO. Przy tym ustawieniu, przed włączeniem sterownika AC sygnał
AWARYJNY musi mieć wysoki poziom, gdyż w przeciwnym razie <zachowanie
AWARYJNE> zostanie wyzwolone natychmiast po włączeniu.
Przy ustawieniu Natychmiast aktywny:

→ Zapewnić, aby przy włączeniu dostępny był sygnał AWARYJNY.
9.3.3. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu AWARYJNEGO

Nastawy M0041
Źródło błędu EMCY M0591
Wartość domyślna: I/O interfejs
Wartości nastawy:
I/O interfejs Sygnał AWARYJNY jest dostępny jako sygnał binarny (standard: +24 V DC) na
wejściu cyfrowym. Przy zaniku sygnału AWARYJNEGO wyzwalane jest zachowanie
AWARYJNE.
Fieldbus interfejs Sygnał AWARYJNY jest przesyłany jako komenda Fieldbus. Przy zaniku komendy
wyzwalane jest zachowanie AWARYJNE.
I/O i fieldbus Przy zaniku komendy Fieldbus bądź binarnego sygnału AWARYJNEGO wyzwalane
jest zachowanie AWARYJNE.
Active interface Przy zaniku aktywnego interfejsu wyzwalane jest zachowanie AWARYJNE. Tzn.
przy zmianie źródła komend zmienia się źródło wyzwalania sygnału AWARYJNEGO.
9.3.4. Tryb pracy dla zachowania awaryjnego
Zachowanie AWARYJNE można włączyć dla trybu pracy Zdalnie i/lub Lokalnie.
Nastawy M0041
EMCY tryb pracy M0202
Wartość domyślna: Tylko ZDALNY
Wartości nastawy:
Tylko ZDALNY Zachowanie AWARYJNE jest aktywne w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II,
Fieldbus
ZDALNY i LOKALNY Zachowanie AWARYJNE jest aktywne w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II,
Fieldbus, LOKALNY, Service
Informacja W trybie pracy Wył. (położenie preselektora 0) nie jest wykonywane zachowanie
AWARYJNE.
9.3.5. Operacja AWARYJNA

Za pomocą operacji AWARYJNEJ określa się, jaką operację wykona napęd po
wyzwoleniu zachowania AWARYJNEGO.
68
Nastawy M0041
EMCY operacje M0204
Wartość domyślna: STOP
Wartości nastawy:
STOP Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji.
ZAMKNIJ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego ZAMYK.
OTWÓRZ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego OTW.
Idź do pozycji EMCY Napęd przesuwa się do zadanego położenia.
9.3.6. Pozycja AWARYJNA
Jeżeli ustawiona jest operacja AWARYJNA, Idź do pozycji EMCY napęd przesuwa
się do podanej tu pozycji AWARYJNEJ.
Nastawy M0041
EMCY pozycja M0232
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 % (z położenia krańcowego OTW. do ZAMYK.)
9.3.7. Mostkowanie wyłącznika momentu obrotowego
Jeżeli sygnał AWARYJNY wyzwoli ruch AWARYJNY, możliwe jest zmostkowanie
wyłącznika momentu obrotowego podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
By-pass moment obr. M0199
Wartość domyślna: Off
Wartości nastawy:
Off Bez mostkowania wyłącznika momentu obrotowego.
On Sygnały wyłącznika momentu obrotowego w napędzie są mostkowane.
9.3.8. Mostkowanie ochrony silnika
ochrony silnika podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
Termiczny by-pass M0200
Wartości nastawy:
Off Bez mostkowania ochrony silnika.
On Sygnały wyłączników termicznych lub termistorów uzwojenia silnika są mostkowane.
Informacja W napędach z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym nie jest możliwe mostkowanie

ochrony silnika.
69
9.3.9. Mostkowanie pracy taktującej

pracy taktującej podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
Bypass funkcji taktującej M0201
Wartości nastawy:
Off Bez mostkowania pracy taktującej.
On Praca taktująca jest mostkowana.
9.3.10. Mostkowanie profilu ruchu
ustawionego profilu ruchu (zachowania podczas ruchu) podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
Bypass operat. profile M0596
Wartości nastawy:
Off Bez mostkowania profilu ruchu.
On Profil ruchu jest mostkowany.
9.3.11. Mostkowanie funkcji Interlock
Jeżeli funkcja Interlock jest aktywna, można zmostkować tę funkcję podczas ruchu
AWARYJNEGO, dzięki czemu nie będzie konieczna komenda wyzwalająca ruch
AWARYJNY.
Nastawy M0041
By-pass Interlock M0668
Wartości nastawy:
Off Funkcja mostkowania jest wyłączona. Funkcja Interlock jest aktywna również podczas
ruchu AWARYJNEGO.
On Funkcja mostkowania jest włączona. Funkcja Interlock jest wyłączona podczas ruchu
AWARYJNEGO.
9.3.12. Mostkowanie funkcji Lokalny stop
Jeżeli funkcja Lokalny stop jest aktywna, można zmostkować tę funkcję podczas
ruchu AWARYJNEGO, aby zapobiec przerwaniu ruchu AWARYJNEGO poprzez
naciśnięcie przycisku STOP.
Nastawy M0041
By-pass Lokalny STOP M0668
Wartości nastawy:
70
Off Funkcja mostkowania jest wyłączona. Funkcja Lokalny stop jest aktywna również
podczas ruchu AWARYJNEGO.
On Funkcja mostkowania jest włączona. Funkcja Lokalny stop jest wyłączona podczas
ruchu AWARYJNEGO.
9.3.13. Czas wyzwolenia zachowania AWARYJNEGO
Operacja AWARYJNA jest wykonywana dopiero po upływie czasu wyzwolenia.
Zapobiega to sytuacji, gdy krótkotrwały zanik sygnału, który nie ma wpływu na proces,
prowadzi bezpośrednio do ruchu AWARYJNEGO.
Nastawy M0041
Delay time M0804
Wartość domyślna: 00:01,00 min : s
Zakres nastawczy: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s
9.4. Zwolnienie lokalnego panelu sterowania
— Opcja —
Zastosowanie ● Ochrona przed nieautoryzowaną obsługą poprzez lokalny panel sterowania

● Ochrona przed nieautoryzowaną parametryzacją poprzez lokalny panel stero-
wania
Właściwości Funkcje preselektora LOKALNIE i/lub WYŁ. można zwolnić bądź zablokować.
Zwolnienie / blokada lokalnego panelu sterowania poprzez komendę Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łącze Fieldbus komenda zwalniająca lokalny panel

sterowania odbywa się za pomocą komendy Fieldbus aktywny.
● Fieldbus aktywny = 1 = zwolnienie:
Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zwolniona.
● Fieldbus aktywny = 0 = brak zwolnienia:
Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
<wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>, musi być dostępne i
skonfigurowane wejście cyfrowe dla funkcji blokady lub zwolnienia.

I/O interface M0139
Przykład Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału Włącz LOKALNE :
Wartość nastawy: Włącz LOKALNE (oznaczenie w schemacie połączeń:
Zwolnienie trybu LOKALNIE)
71
Zwolnienie / blokada lokalnego panelu sterowania poprzez wejście cyfrowe
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Wysoki - aktywny:

● Wejście Włącz LOKALNE = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
● Wejście Włącz LOKALNE = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
9.4.1. Aktywacja funkcji zwolnienia

Aktywacja M0212
M0631
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania ZDALNIE> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania ZDALNIE> włączona.
9.4.2. Działanie funkcji zwolnienia
Za pomocą tej funkcji określa się, jakie funkcje preselektora (LOKALNIE, WYŁ.)
wymagają dodatkowego sygnału wyzwalającego.
Nastawy M0041
Zezwolenie LOKALNE M0628
Wartość domyślna: Preselektor LOKALNE
Wartości nastawy:
Preselektor LOKALNE Blokada lub zwolnienie jest skuteczne tylko w trybie pracy LOKALNIE (preselektor
w pozycji Obsługa lokalna). Jeżeli nie występuje sygnał wyzwalający, obsługa za
pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana i na ekranie pojawia się komunikat:
Nieaktywny.
Preselek. LOKAL+WYŁ. Blokada lub zwolnienie jest skuteczne w trybie pracy LOKALNIE i WYŁ. (pozycje
preselektora Obsługa lokalna i 0). Jeżeli nie występuje sygnał wyzwalający, obsługa
za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana i na ekranie pojawia się komunikat:
Nieaktywny.
W razie awarii magistrali lokalny panel sterowania jest blokowany, gdyż nie występuje
sygnał wyzwalający.
9.5. Priorytet ZDALNIE
— Opcja —
Właściwości Za pomocą sygnału sterującego ZDALNEMU sterowaniu można przydzielić

pierwszeństwo przed obsługą napędu poprzez lokalny panel sterowania (niezależnie
od położenia preselektora).
Funkcja ta korzysta z tego samego sygnału wejściowego co funkcja <Zwolnienie
lokalnego panelu sterowania>.
Zastosowanie Brak możliwości przełączania preselektorem LOKALNIE.
Priorytet ZDALNIE za pomocą komendy Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łączę Fieldbus komenda Priorytet ZDALNIE odbywa

się za pomocą komendy Fieldbus aktywny.
72
● Fieldbus aktywny = 1 = zwolnienie:
obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zwolniona.
● Fieldbus aktywny = 0 = priorytet ZDALNIE:
obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
skonfigurowane wejście cyfrowe dla funkcji Priorytet ZDALNIE.

I/O interface M0139
Przykład Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału Włącz LOKALNE :
Wartość nastawy: Włącz LOKALNE (nazwa schematu połączeń: Zwolnienie
LOKALNIE)
Priorytet ZDALNIE za pomocą wejścia cyfrowego

● Wejście Włącz LOKALNE = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
● Wejście Włącz LOKALNE = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Priorytet ZDALNIE: Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zabloko-
wana.
9.5.1. Aktywacja funkcji Priorytet ZDALNIE

Aktywacja M0212
M0770
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Priorytet ZDALNIE> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Priorytet ZDALNIE> włączona.
9.5.2. Zachowanie funkcji Priorytet ZDALNIE
Za pomocą tej funkcji określa się, jaka funkcja preselektora (LOKALNIE, WYŁ.)
wymaga dodatkowego sygnału zwalniającego.
Nastawy M0041
Priorytet ZDALNE M0773
73
Wartości nastawy:
Preselektor LOKALNE Priorytet dla sterowania ZDALNIE jest aktywny tylko w trybie pracy LOKALNIE
(preselektor w pozycji Obsługa lokalna). Jeżeli nie ma sygnału zwalniającego,
obsługa za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana, napęd może być
sterowany tylko ZDALNIE, sterownik wskazuje w wierszu stanu ekranu (menu S0001)
symbol .
Preselek. LOKAL+WYŁ. Priorytet dla sterowania ZDALNIE jest aktywny tylko w trybie pracy LOKALNIE i
WYŁ. (preselektor w pozycji Obsługa lokalna i 0). Jeżeli nie ma sygnału
zwalniającego, obsługa za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana, napęd
może być sterowany tylko ZDALNIE, sterownik wskazuje w wierszu stanu ekranu
(menu S0001) symbol .
9.5.3. Automatyczne zwolnienie łącza Fieldbus
— Opcja —
Właściwości Generowanie sygnału zwalniającego dla funkcji <Priorytet ZDALNIE> w razie awarii
komunikacji łącza Fieldbus.
Warunek Funkcja <Priorytet ZDALNIE>.
Nastawy M0041
Fieldbus auto zezwolenie M0774
Wartości nastawy:
Off Funkcja <Automatyczne zwolnienie łącza Fieldbus> jest wyłączona. W przypadku
awarii magistrali poprzez łącze Fieldbus nie jest generowany ŻADEN sygnał
zwalniający (komenda Fieldbus aktywny = 0). Funkcja <Priorytet ZDALNIE> jest
wtedy aktywna, a obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania jest zablokowana.
On W przypadku awarii magistrali sygnał zwalniający generowany jest samoczynnie
przez sterownik napędu ustawczego w celu lokalnej obsługi napędu.
9.6. Interlock (zwolnienie komend ruchu)
— Opcja —
Właściwości ● Komenda ruchu jest wykonywana tylko wtedy, gdy występuje dodatkowy sygnał
wyzwalający komendę ruchu.
● Zwolnienie komend ruchu OTW. i ZAMYK. można włączać lub wyłączać oddziel-
nie.
● Zwolnienie można ustawić dla różnych trybów pracy.
Zwolnienie / blokada komend ruchu poprzez łącze Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łącze Fieldbus komendy zwalniające komendy

ruchu są wysyłane za pomocą komend Fieldb.Interl. OTWÓRZ wzgl. Fieldb.Interl.
ZAMKNIJ.
● Fieldb.Interl. OTWÓRZ wzgl. Fieldb.Interl. ZAMKNIJ = 1 = zwolnienie:
Zwolnienie komendy ruchu
● Fieldb.Interl. OTWÓRZ wzgl. Fieldb.Interl. ZAMKNIJ = 0 = brak zwolnienia:
Komenda ruchu zablokowana.
skonfigurowane wejście cyfrowe dla funkcji blokady lub zwolnienia.
74

I/O interface M0139
Przykład Użyć wejścia DIN 5 w celu zwolnienia komend ruchu w kierunku OTW.:
Wartość nastawy: Interlock CLOSE (oznaczenie w schemacie połączeń:
Interlock ZAMYK.)
Zwolnienie / blokada komend ruchu poprzez wejście cyfrowe

● Wejście Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE = Niski poziom (0 V DC lub
otwarte wejście):
Zwolnienie komendy ruchu
● Wejście Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE = Wysoki poziom (standard:
+24 V DC):
Komenda ruchu zablokowana.
9.6.1. Aktywacja Interlock

Aktywacja M0212
M0663
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Interlock (zwolnienie komend ruchu)> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Interlock (zwolnienie komend ruchu)> włączona.
9.6.2. Tryb pracy dla funkcji Interlock
Dodatkowy sygnał wyzwalający można uaktywnić dla różnych trybów pracy.

Nastawy M0041
Interlock M0664
Oper. mode Interlock M0665
Wartość domyślna: Wyłączone Oba kierunki
Wartości nastawy:
Wyłączone Interlock jest wył.
Zdalne Interlock jest aktywny w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus
Lokalne Interlock jest aktywny w trybach pracy: LOKALNY, Service
Zdalne i lokalne Interlock jest aktywny w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus, LOKALNY,
Service
9.6.3. Zachowanie Interlock (kierunek ruchu)
Za pomocą tej funkcji określa się, jakie funkcje komendy ruchu (OTW., ZAMYK.)
wymagają dodatkowego sygnału wyzwalającego.
Nastawy M0041
75
Interlock M0664
Running dir. Interlock M0666
Wartość domyślna: OTWÓRZ i ZAMKNIJ
Wartości nastawy:
OTWÓRZ Sygnał wyzwalający jest konieczny tylko dla komend ruchu w kierunku OTW.
ZAMKNIJ Sygnał wyzwalający jest konieczny tylko dla komend ruchu w kierunku ZAMYK.
OTWÓRZ i ZAMKNIJ Sygnał wyzwalający jest konieczny dla komend ruchu w kierunku OTW. i ZAMYK.
9.7. Lokalny stop
— Opcja —
Właściwości ● Za pomocą funkcji Lokalny stop można zatrzymać zdalny ruch lokalnym przyci-
skiem STOP.
● Wszystkie komendy ruchu są przerywane.
Informacja Po zwolnieniu przycisku STOP ewentualna komenda ruchu staje się natychmiast
ponownie aktywna.
9.7.1. Zachowanie

Nastawy M0041
Lokalny STOP M0627
Wartości nastawy:
Off Przycisk STOP może przerwać ruch tylko w trybie pracy LOKALNY (preselektor =
położenie Obsługa lokalna).
Przeł. LOKAL+ZDALNE Przycisk STOP przerywa ruch w trybach pracy LOKALNY, ZDALNY, ZDALNY II,
EMERGENCY i Service .
Informacja W trybie pracy Nieaktywny przerwanie NIE jest możliwe.
9.8. Funkcja STOP awaryjny
— Opcja —
Warunki Na przyłączu elektrycznym bądź poza nim znajduje się przycisk STOP awaryjny
(zatrzaskowy).
Właściwości ● W sytuacji awaryjnej można wyłączyć zasilanie elektryczne sterowania silnika
(styczniki lub tyrystory) za pomocą przycisku STOP awaryjny. Ewent. komendy
ruchu z samozatrzymaniem są resetowane.
● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY stop
Rysunek 45: Przycisk STOP awaryjny (zatrzaskowy) na przyłączu elektrycznym
76
Informacja ● Przycisk STOP awaryjny służy wyłącznie do uruchamiania w sytuacji awaryjnej

Przed pracami przeglądowymi należy wyłączyć główne zasilanie sterownika
AC i zabezpieczyć przed ponownym włączeniem.
● Przycisk STOP awaryjny nie jest przewidziany dla wersji ACEXC, lecz tylko
sterownika AC w wersji zabezpieczonej przed wpływami atmosferycznymi.
Komendy ruchu
Po odblokowaniu przycisku STOP awaryjny ewentualna komenda ruchu nie jest

natychmiast aktywowana, lecz dopiero po potwierdzeniu przez obsługującego i
zresetowaniu stanu zatrzymania awaryjnego.
Potwierdzenie przeprowadza się:
● lokalnie przyciskiem RESET w położeniu preselektora Obsługa lokalna (LO-
KALNIE).
● zdalnie poprzez łącze Fieldbus, komenda Reset, Byte 1 Bit 3 danych wyjścio-
wych (w tym celu preselektor musi się znajdować w położeniu Zdalna obsługa).
● zdalnie za pomocą wejścia cyfrowego. Przyporządkowanie: RESET
9.9. Test PVST
— Opcja —
Właściwości Test PVST (ang. Partial Valve Stroke Test) służy do kontroli działania sterownika i
napędu. W ramach testu sprawdza się drożność zaworu poprzez częściowe otwieranie
bądź zamykanie w ciągu ustawionego czasu bez wstrzymywania procesu. Po
pomyślnym teście sterownik przesuwa napęd z powrotem do pozycji wyjściowej.
Warunki ● Nadajnik położenia w napędzie ustawczym.
● Funkcja <Pozycjoner> aktywna.
● Jeżeli napęd znajduje się w bezpiecznym stanie (wyzwolonym przez zachowanie
ochronne), test nie jest przeprowadzany.
● Test można przeprowadzić tylko w trybie OTW. - ZAMYK. W sterowaniu za
pomocą wartości zadanych (praca regulacyjna) test nie jest możliwy.
Wykonywanie testu PVST poprzez komendę Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łącze Fieldbus wyzwolenie testu odbywa się za

pomocą komendy Częściowy skok.
● Częściowy skok = 0 (niski - aktywny) = bez testu
● Częściowy skok = 1 = test jest wyzwalany
Jeżeli test nie ma być wysyłany przez łącze Fieldbus, lecz za pomocą sygnału
binarnego (z.B. + 24 V DC) przez <wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs
równoległy>, musi być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe.

I/O interface M0139
Przykład Użyć wejścia DIN6 dla sygnału Execute PVST :
Wartość nastawy: Execute PVST (oznaczenie w schemacie połączeń: ESD)
77
Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jest Wysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Ze
względów bezpieczeństwa wejście dla sygnału Execute PVST jest zazwyczaj usta-
wione Niski - aktywny .
Wykonywanie testu PVST poprzez wejście cyfrowe

● Wejście Execute PVST = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście)
bez testu
● Wejście Execute PVST = Wysoki poziom (standard: +24 V DC)
Test jest wyzwalany
Ręczne wykonywanie testu PVST za pomocą przycisków lokalnego panelu
sterowania

M0850
Napęd musi się znajdować w pozycji wyjściowej. Pozycja wyjściowa zależy od
ustawień następujących parametrów: PVST behaviour M0853, PVST stroke M0854
9.9.1. Aktywacja testu PVST

Aktywacja M0212
M0851
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <PVST> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <PVST> włączona.
9.9.2. Tryb pracy dla testu PVST

Nastawy M0041
PVST M0852
PVST operation mode M0889
Wartość domyślna: Stroke
Wartości nastawy:
Stroke Test PVST na bazie skoku; ruch w zakresie zdefiniowanego skoku (skok PVST).
Czas pracy Test PVST na bazie czasu pracy; ruch w zakresie zdefiniowanego czasu (czas pracy
PVST).
9.9.3. Określanie zachowanie podczas ruchu dla testu PVST
Test można przeprowadzić w kierunku OTW. lub ZAMYK.

Nastawy M0041
PVST M0852
PVST behaviour M0853
Wartość domyślna: OTWÓRZ
78
Wartości nastawy:
OTWÓRZ Test poprzez ruch w kierunku otwierania.
ZAMKNIJ Test poprzez ruch w kierunku zamykania.
9.9.4. Ustawianie skoku częściowego dla testu PVST
Skok zaworu wynosi zazwyczaj od 10 do 15%. Długość skoku częściowego zależy

od uwarunkowań procesowych i wymaganego stopnia pokrycia z diagnozą.
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST stroke M0854
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 %
9.9.5. Ustawianie czasu monitorowania dla testu PVST
Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji, jeżeli w ciągu ustawionego czasu nie
został w całości przeprowadzony.
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST monitoring M0855
Wartość domyślna: 01:00,0 min:s (1 minuta)
Zakres nastawczy: 00:01,0 ... 05:00,0 min:s (minuty:sekundy)
9.9.6. Ustawianie czas pracy dla testu PVST
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST operating time M0890
Zakres nastawczy: 0,1 ... 60,0 s (sekundy)
9.9.7. Ustawianie czas nawrotu dla testu PVST
Czas oczekiwania podczas testu PVST aż do powrotu do pozycji wyjściowej.

Nastawy M0041
PVST M0852
PVST reverse time M0891
Zakres nastawczy: 0,1 ... 60,0 s (sekundy)
9.9.8. Funkcja przypomnienia testu PVST
Przy aktywnej funkcji generowany jest komunikat, jeżeli w ciągu określonego okresu
przypominania nie przeprowadzono testu PVST.
Aktywacja funkcji przypomnienia

Nastawy M0041
PVST M0852
PVST reminder M0892
Wartość domyślna: OTWÓRZ
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja przypomnienia wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja przypomnienia włączona.
79
Ustawianie czasu przypomnienia
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST reminder period M0893
Wartość domyślna: 0 d
Zakres nastawczy: 0 ... 65535 d (dni)
80
AC 01.2 Profibus DP Funkcje monitorujące
10. Funkcje monitorujące

Definicja Funkcje monitorujące zgłaszają ostrzeżenie lub błąd, jeżeli określona wartość znajduje
się poza dopuszczalnym zakresem. Błędy z reguły prowadzą do wyłączenia napędu.
10.1. Monitorowanie momentu obrotowego

Monitorowanie momentu obrotowego posiada następujące funkcje:
● Ochrona przeciążeniowa armatury przed przekroczeniem momentu obrotowego
(prowadzi do wyłączenia)
● Ostrzeżenie momentu obrotowego przed zadziałaniem ochrony przeciążeniowej
(tylko w połączeniu z elektroniczną jednostką sterującą w napędzie ustaw-
czym)(tylko w połączeniu z nadajnikiem położenia i czujnikiem ciśnienia w na-
pędzie ustawczym)
Ochrona przeciążeniowa
Jeżeli ochrona przeciążeniowa zadziała (moment obrotowy jest wyższy niż ustawiony
moment wyłączający), napęd zatrzymuje się.
Sterownik wydaje komunikat awaryjny, jeżeli:
● nastąpi przekroczenie momentu obrotowego między położeniami krańcowymi
● nastąpi przekroczenie momentu obrotowego w położeniach krańcowych i
ustawiony jest rodzaj wyłączania wyłącznikiem krańcowym
Komunikat awaryjny wyświetlany jest na ekranie:
● Wskaźnik stanu: S0007 Błąd lub S0011 Awaria
- Detale: Błąd momentu ZAM. lub Błąd momentu OTW.
Przed kontynuowaniem pracy należy potwierdzić błąd:
1. poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku.
- W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku OTW.
- W przypadku Błąd momentu OTW.: komenda ruchu w kierunku ZAMYK.
2. albo gdy istniejący moment obrotowy jest po wyzwoleniu ponownie mniejszy
niż ustawiony moment wyłączający:
- przyciskiem RESET w pozycji preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).
- lub poprzez magistralę Profibus, komenda Fieldbus RESET (wyjście od-
wzorowania procesu: bajt 1, bit 3).
Ustawienie momentów wyłączających ochrony przeciążeniowej odbywa się, w
zależności od wersji, za pomocą przełączników w napędzie ustawczym albo za
pomocą parametrów oprogramowania w sterowniku. Konfiguracja - patrz rozdział
<Wyłącznik momentu obrotowego>.
Ostrzeżenie momentu obrotowego
Warunki Napęd z elektroniczną jednostką sterującą (MWG), nadajnikiem położenia i czujnikiem
ciśnienia.
Ostrzeżenie momentu obrotowego można zastosować np. do samomonitorowania,
wzgl. do konserwacji prewencyjnej.
Nastawy M0041
Otrzeż. moment ZAM M0769
Otrzeż. moment OTW M0768
Wartość domyślna: 80 %
Zakres nastawczy: 20 ... 100 % ustawionego momentu znamionowego
Po przekroczeniu ustawionych wartości granicznych napęd nie jest zatrzymywany,
jednakże sterownik generuje ostrzeżenie.
● Wskaźnik stanu: S0005 Ostrzeżenia lub S0008 Poza specyfikacją
- Detale: lub
81
Funkcje monitorujące AC 01.2 Profibus DP
Zwłoka w rozruchu
Za pomocą funkcji zwłoki w rozruchu wyłączane jest na ustawiony (krótki) czas
monitorowanie momentu obrotowego. W tym czasie można użyć pełnego momentu
obrotowego napędu, aby np. uwolnić napęd z zablokowanego położenia krańcowego
lub zakleszczonej pozycji.
Uszkodzenia armatury wskutek za wysokiego momentu obrotowego!

→ Stosować zwłokę w rozruchu tylko w porozumieniu z producentem armatury.
Nastawy M0041
Moment by-pass M0092
Wartości nastawy:
Funkcja aktywna Zwłoka w rozruchu jest włączona.
Funkcja nie aktywna Zwłoka w rozruchu jest wyłączona.
Czas trwania zwłoki w rozruchu
Podczas ustawionego tu okresu funkcja monitorowania momentu obrotowego jest

wyłączona.
Nastawy M0041
Moment by-pass [s] M0205
Zakres nastawczy: 0,0 ... 5,0 s sekund
10.2. Monitorowanie ochrony silnika (monitorowanie temperatury)
Ochronę napędu przed przegrzaniem i działaniem zbyt wysokich temperatur zapewnia
termistor PTC lub wyłącznik termiczny w uzwojeniu silnika. Ochrona silnika zadziała,
jeżeli zostanie osiągnięta maksymalnie dopuszczalna temperatura uzwojenia.
Napęd zatrzymuje się i wydaje następujące komunikaty awaryjne:
● LED 3 (zadziałała ochrona silnika) świeci się na lokalnym panelu sterowania.
- Detale: Błąd termika
Przed dalszą pracą silnik musi przestygnąć.
Potem następuje, zależnie od ustawionych parametrów, automatyczny reset
komunikatu awaryjnego lub komunikat awaryjny musi zostać potwierdzony.
● przyciskiem RESET w pozycji preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).
● lub poprzez magistralę Fieldbus, komenda Reset, bajt 1, bit 3 danych wyjścia
(tutaj preselektor musi znajdować się w położeniu ZDALNIE).
Dodatkowo sterownik AC sprawdza cyklicznie (1 raz dziennie) monitorowanie ochrony
silnika pod kątem jego funkcjonowania. Jeżeli kontrola wypadnie nieprawidłowo,
sterownik wydaje komunikat awaryjny: Ochrona silnika - uszkodzona
Zachowanie ochrony silnika

Napęd M0168
Rodzaj ochrony silnika M0169
82
Napędy bez zabezpieczenia przeciwwybuchowego Ex = Wył. termiczny: AUTO

Napędy z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex = Wył. termiczny: RESET
Wartości nastawy:
Wył. termiczny: AUTO Automatyczny reset po przestudzeniu silnika.
Niedostępny w przypadku wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym ACExC
01.2
Wartość domyślna: Wył. termiczny: RESET
Wył. termiczny: RESET Ręczny reset.
● przyciskiem RESET w pozycji preselektora LOKALNIE
● albo poprzez magistralę Fieldbus, komenda Reset
Ewentualnie należy dodatkowo zresetować ręcznie termiczny przekaźnik prądu
przeciążeniowego. W tym celu zdjąć pokrywę z tyłu sterownika AC i nacisnąć przycisk
Reset na przekaźniku.
10.3. Monitorowanie trybu pracy (rozruchy i czas pracy silnika)
Funkcja ta monitoruje dopuszczalny tryb pracy (np. S2 - 15 min) napędu.
Dodatkowo sterownik monitoruje przekraczanie
● dopuszczalnej liczby rozruchów silnika (cykle łączeniowe) na godzinę
● dopuszczalnego czasu pracy silnika (czas włączenia) na godzinę
Przy przekroczeniu ustawionych wartości napęd nie jest zatrzymywany, ale wydawane
są ostrzeżenia.
● Wskaźnik stanu: S0005 lub S0008
- Detale: Wrn ED liczba cykli
● Wskaźnik stanu: S0005 lub S0008
- Detale: Wrn ED czas pracy
Ostrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeli dopuszczalna liczba rozruchów/h,
wzgl. dopuszczalny czas pracy/h spadną ponownie poniżej maksymalnej wartości.
Liczba przekroczeń (ostrzeżenia) oraz liczba rozruchów silnika i czasy pracy silnika
są protokołowane w liczniku parametrów roboczych.
Diagnoza M0022
Dane operacyjne M0177
ED ostrzeżenie 1 M0325 zawiera sumę ostrzeżeń dotyczących czasu włączenia
(ED)
ED ostrzeżenie 2 M0326 zawiera maksymalny czas trwania ostrzeżenia ED
Przykład: Sterownik AC zgłasza z powodu przekroczenia ustawionej liczby rozruchów/h lub
ustawionego czasu pracy/h łącznie 4 ostrzeżenia ED: dwa razy przez okres 5 min.,
jednokrotnie przez okres 10 min., jednokrotnie przez okres 17 min. Następnie liczniki
parametrów roboczych zawierają następujące wartości:
ED ostrzeżenie 1 M0325 = 37 min. = suma wszystkich czasów (5+5+10+17 min.)
ED ostrzeżenie 2 M0326 = 17 min. = najdłuższy czas
83
Rysunek 46: Przykład
[1] Czas pracy/h

[2] Rozruchy/h
[3] Ostrzeżenie czasu włączenia (ED)
Aktywacja monitorowania czasu włączenia

Nastawy M0041
On time monitoring M0355
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja <Monitorowanie ED> wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja <Monitorowanie ED> włączona.
Ustawianie dopuszczalnej liczby rozruchów/h
Nastawy M0041
Dop. uruchomienia/h M0357
Wartość domyślna: 1 200
Zakres nastawczy: 1 ... 1 800 Rozruchy/h
Ustawianie dopuszczalnego czasu pracy/h
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Dop. czas pracy/h M0356
Zakres nastawczy: 10 ... 60 minut
10.4. Monitorowanie czasu pracy
Funkcja ta służy do nadzoru czasu pracy napędu. Jeżeli napęd potrzebuje więcej
czasu niż ustawiony do przejechania od położenia krańcowego OTW. do położenia
krańcowego ZAMYK., generowane jest ostrzeżenie (napęd nie jest zatrzymywany):
● Wskaźnik stanu S0005 Ostrzeżenia
- Detale: Ostrzeżenie czas pracy
● Poprzez magistralę Fieldbus: Bit: Czas pracy-ostrzeżenie
Ostrzeżenie jest automatycznie usuwane, jeżeli wykonywana jest nowa komenda
ruchu.
Jeżeli napęd przesuwa się z położenia pośredniego do położenia krańcowego,
ustawiony czas kontroli całego suwu jest odpowiednio przeliczany na wykonywany
jeszcze skok częściowy.
Włączanie trybu pracy

Nastawy M0041
Monitoring czasu pracy M0568
84
Rodzaj pracy M0569

Wartość domyślna: Wyłączone
Wartości nastawy:
Wyłączone Monitorowanie czasu pracy jest wyłączone.
Ręczne Monitorowanie czasu pracy jest włączone. Dopuszczalny czas pracy jest ustawiany
za pomocą parametru Dop. czas pracy M0570 .
Ręczne ustawianie dopuszczalnego czasu pracy
Nastawy M0041
Monitoring czasu pracy M0568
Dop. czas pracy M0570
Zakres nastawczy: 0 ... 3600 sekund (od 0 sekund do 1 minut)
10.5. Kontrola reakcji
Sterownik AUMATIC kontroluje, czy napęd przesuwa się po komendzie ruchu.
Jeżeli w ciągu ustawionego czasu reakcji nie stwierdzono żadnej reakcji wału
wyjściowego napędu, w zależności od ustawienia wydawane jest ostrzeżenie albo
komunikat awaryjny.
● Wskaźnik stanu: S0005 Ostrzeżenia lub S0008 Poza specyfikacją
- Detale: Brak reakcji
- Detale: Błąd brak reakcji
W przypadku komunikatu awaryjnego przed kontynuowaniem należy potwierdzić
błąd. Potwierdzenie przeprowadza się:
● przyciskiem RESET w pozycji preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).
- lub poprzez magistralę Profibus, komenda Fieldbus RESET (wyjście od-
wzorowania procesu: bajt 1, bit 3).
W przypadku ruchu z położenia pośredniego kontrola reagowania następuje tylko
wtedy, gdy napęd wyposażony jest w sygnał zwrotny położenia.
Aktywacja wyłączania przy błędzie czasu reakcji
Nastawy M0041
Czujnik reakcji M0632
Otrzeżenie temp. sterownika M0633
Wartość domyślna: No cut-off
Wartości nastawy:
No cut-off Czujnik reakcji wydaje tylko ostrzeżenie.
Odcięcie Czujnik reakcji wydaje komunikat awaryjny, napęd zatrzymuje się.
Ustawianie czasu reakcji
Nastawy M0041
Czujnik reakcji M0632
Czas reakcji M0634
Zakres nastawczy: 15 ... 300 sekund (od 0 sekund do 30 minut)
85
10.6. Czujnik ruchu
— Opcja —
Warunki Nadajnik położenia w napędzie ustawczym

Właściwości Czujnik ruchu sprawdza, czy napęd przesuwa się także bez komendy ruchu (np. w
trybie obsługi ręcznej lub nieaktywnej funkcji samozatrzymania).
Sterownik rozpoznaje ruch, jeżeli napęd przesunie się w zakresie ustawionego czasu
rejestracji o więcej niż ustawiona różnica drogi. Sterownik zgłasza wtedy: Przyłącze
obraca się
Informacja Parametry czujnika ruchu mają także wpływ na monitorowanie reakcji.
10.6.1. Aktywacja czujnika ruchu

Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
Czujnik ruchu M0675
Wartość domyślna: Funkcja aktywna
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Monitorowanie wyłączone.
Funkcja aktywna Monitorowanie włączone.
10.6.2. Czas detekcji dt

Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
Detect. time dt M0677
Detect. time dt (MWG) M0681
Zakres nastawczy:
Detect. time dt w przypadku potencjometru / RWG w napędzie, ustawienie w in %
Detect. time dt (MWG) w przypadku MWG w napędzie, ustawienie w ms
10.6.3. Różnica drogi dx

Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
Travel diff. dx M0678
Travel diff. dx (MWG) M0679
Zakres nastawczy:
Travel diff. dx w przypadku potencjometru / RWG w napędzie
Travel diff. dx (MWG) w przypadku MWG w napędzie
10.6.4. Czas opóźnienia
Czas opóźnienia komunikatu: Praca ręczna

Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
M0764
Wartość domyślna: 1,000 s (sekund)
86
Zakres nastawczy: 0,001 ... 65,535 s

10.7. Monitorowanie zasilania elektroniki
Sterownik AUMATIC monitoruje następujące napięcia i zgłasza ostrzeżenie (patrz
rozdział Komunikaty awaryjne):
● napięcie pomocnicze 24 V DC, np. do zasilania wejść sterujących
● napięcie 24 V AC do uruchamiania styczników nawrotnych, do zasilania wyłącz-
ników termicznych i grzałek w napędzie, do wytwarzania napięcia pomocniczego
115 V AC na potrzeby klienta (opcja)
● wewnętrzne zasilanie 24 V DC komponentów elektronicznych (w sterowniku i
w napędzie)
● zewnętrzne zasilanie 24 V DC układów elektroniki (opcja)
10.8. Monitoring temperatury
Właściwości Sterownik AUMATIC monitoruje różne temperatury, o ile w urządzeniach wbudowane
są odpowiednie czujniki.
Jeżeli zostaną przekroczone określone górne i dolne granice temperatury, sterownik
wysyła ostrzeżenie lub komunikat awaryjny.
Warunki ● dla temperatury w jednostce sterującej napędu: dodatkowo MWG (elektroma-
gnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)
● dla temperatury silnika: dodatkowo czujnik temperatury (PT100) w silniku
● dla temperatury komory przekładni: dodatkowo czujnik temperatury (PT100) w
przekładni
Wskazywanie aktualnych temperatur urządzeń
Diagnoza M0022
Status urządzenia M0592
Temperatura urządzenia M0524
Wskaźniki:
T Sterownika Wskaźnik aktualnej temperatury w obudowie sterownika.
T Bloku sterowania Wskaźnik aktualnej temperatury w jednostce sterującej napędu (obudowa napędu).
T Silnika Wskaźnik aktualnej temperatury w uzwojeniu silnika. Dalsze informacje, patrz
<Monitoring ochrony silnika (monitoring termiczny)>
T Przekładni Wskaźnik aktualnej temperatury w komorze przekładni napędu.
10.9. Kontrola podzespołów
Warunki ● Napędy ustawcze serii SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
● Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym
Właściwości Sterownik kontroluje, czy podzespoły wbudowane w napęd ustawczy lub sterowanie
odpowiadają wymaganej wersji.
Jeżeli zostały wbudowane niewłaściwe podzespoły, sterownik wydaje ostrzeżenie
lub komunikat awaryjny.
Więcej informacji na temat tych komunikatów, patrz rozdział <Komunikaty awaryjne
i ostrzeżenia>.
10.10. Monitorowanie zaniku fazy
Warunki Monitorowanie zaniku fazy obowiązuje tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego. W przypadku wersji z prądem przemiennym lub prądem stałym
monitorowanie zaniku fazy nie jest możliwe.
Właściwości Sterownik AUMATIC kontroluje fazę L2. Jeżeli faza L2 zanika na określony czas,
sterownik AUMATIC zachowuje zdolność zgłaszania i wydaje komunikat awaryjny.
Ponieważ sterownik AUMATIC zasilany jest fazami L1 i L3, nie mogą być one
87
monitorowane. Przy zaniku fazy L1 lub L3 sterownik AUMATIC nie działa i napęd
jest zatrzymany.
Informacja Jeżeli faza L2 zanika podczas pracy silnika, nie prowadzi to koniecznie do natych-
miastowego zatrzymania napędu. Przyczyną tego jest fakt, że pracujący silnik sam
wytwarza brakującą fazę. Jednakże powoduje to redukcję wyjściowego momentu
obrotowego silnika. Jeżeli moment jest wystarczający do włączenia armatury, dopiero
przy wyłączeniu (np. w położeniu krańcowym) rozpoznawany jest brak fazy L2 i wy-
dawany komunikat awaryjny Błąd fazy .
Konfiguracja czasu zadziałania

Monitoring faz M0170
Czas reakcji M0172
Zakres nastawczy: 1,0 – 300,0 s
Informacja Zakłócenia napięcia zasilania (np. przerwy w zasilaniu) nie prowadzą w ustawionym
tu czasie zadziałania do wydania komunikatu awaryjnego.
10.11. Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów

Warunki Detekcja kolejności faz obowiązuje tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego. W przypadku wersji z prądem przemiennym lub prądem stałym nie
jest możliwa detekcja kolejności faz.
Właściwości Zamiana miejscami dwóch dowolnych przewodów zewnętrznych w sieci prądu
trójfazowego powoduje zmianę kierunku obrotów. Jeżeli fazy L1, L2, L3 zostaną
podłączone w niewłaściwej kolejności, sterownik AUMATIC wykrywa i koryguje taki
błąd. Zapobiega to ruchowi napędu w niewłaściwym kierunku.
Aktywacja detekcji kolejności faz i korekty kierunku obrotów

Monitoring faz M0170
Regulacja obrotów M0171
Wartości nastawy:
Funkcja aktywna Funkcja <Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów> jest aktywna.
Funkcja nie aktywna Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów są wyłączone.
88
AC 01.2 Profibus DP Aktywacja i odblokowanie funkcji
11. Aktywacja i odblokowanie funkcji

11.1. Aktywacja
Za pomocą menu Aktywacja M0212 można włączać (aktywować) lub wyłączać
(dezaktywować) funkcje.
Wymagana poziom dostępu użytkownika do włączania / wyłączania: Specjalista (4)
bądź wyższy.
Aktywacja M0212
Informacja Niektóre funkcje wymagają odblokowania. Tylko odblokowane funkcje są widoczne
i mogą być aktywowane bądź dezaktywowane.
Funkcja Menu Wymagane odblokowanie

EMERGENCY - zachowanie M0589 nie
Funkcja taktująca ZAM. M0156 nie
Funkcja taktująca OTW. M0206 nie
Pozycjoner M0158 tak
Profil pracy M0294 nie
M0741 tak
Profibus DP-V2 M0857 nie
Bluetooth M0573 nie
M0631 tak
M0770 tak
M0790 tak
M0663 tak
M0796 tak
M0851 tak
M0941 tak
11.2. Odblokowanie
Za pomocą menu ODBLOKOWAĆ? M0179 można odblokować lub zablokować
funkcje opcjonalne.
Menu jest widoczne na ekranie od poziomu dostępu użytkownika Specjalista (4) .
ODBLOKOWAĆ? M0179
Funkcja Menu przy poziomie dostępu użytkownika

Specjalista (4) AUMA (6)
Pozycjoner M0217 M0209
PID aktywacja M0219 M0338
Profibus DP-V1 M0340 M0339
M0629 M0630
M0772 M0771
M0791 M0789
M0662 M0661
M0798 M0797
M0857 M0856
M0939 M0940
89
Aktywacja i odblokowanie funkcji AC 01.2 Profibus DP
Informacja Powyżej poziomu dostępu użytkownika Specjalista (4) wymagane jest dodatkowe
hasło (powiązane z numerem fabrycznym) do odblokowania funkcji. Hasło do odblo-
kowania funkcji może być utworzone i przydzielone tylko przez serwis AUMA.
90
AC 01.2 Profibus DP Funkcje serwisowe
12. Funkcje serwisowe

Opisane tu funkcje mogą być zmieniane tylko przez serwis AUMA bądź odpowiednio
autoryzowany i przeszkolony personel.
Punkt menu Funkcje serwisowe jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawiony jest poziom
dostępu użytkownika Specjalista (4) lub wyższy.
12.1. Kierunek obrotów
Właściwości Za pomocą tej funkcji możliwa jest zmiana kierunku obrotów w napędach z silnikiem
indukcyjnym trójfazowym.
Kierunek obrotów wskazuje, w jakim kierunku obraca się wałek napędowy wokół
własnej osi. Patrząc na górną część napędu. Rozróżnia się przy tym obrót
prawoskrętny (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) i obrót lewoskrętny (przeciwnie
do ruchu wskazówek zegara).
Informacja ● Przy przestawieniu z zamykania prawoskrętnego na zamykanie lewoskrętne

lub odwrotnie zmieniamy jest tylko kierunek obrotów silnika. Przestawienie
wymaga jeszcze innych działań:
- Nazwa schematu połączeń jest podana na tabliczce znamionowej sterow-
nika AUMATIC. W przypadku zmiany należy zamówić w firmie AUMA
nową tabliczkę znamionową z nowym numerem schematu połączeń.
- Numer schematu połączeń napędu jest zapisany w elektronicznym pasz-
porcie urządzenia (parametr Schemat elektr. napędu M0060). Po przesta-
wieniu paszport należy zmienić na nową nazwę.
- Przymocowany do sterownika napęd musi być przystosowany do ustawio-
nego tu kierunku obrotów. Późniejsze przestawienie z zamykania prawo-
skrętnego na zamykanie lewoskrętne jest możliwe przy użyciu zestawu
przezbrojeniowego firmy AUMA.
Parametry i wskazówki dotyczące ustawiania
Nastawa kierunku obrotów za pomocą parametrów jest dostępna tylko w napędach

z elektroniczną jednostką sterującą / MWG (wersja Non-Intrusive).
Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwego kierunku obrotów!

→ W silnikach indukcyjnych trójfazowych kierunek obrotów napędu musi odpowia-
dać kierunkowi obrotów armatury.

Napęd M0168
Kierunek zamykania M0176
Wartość domyślna: Prawoobrotowy
Wartości nastawy:
Prawoobrotowy Silnik jest sterowany przez prawoskrętne pole wirujące o kolejności faz: L1-U1,
L2-U2, L3-U3 (zamykanie prawoobrotowe).
Lewoobrotowy Silnik jest sterowany przez lewoskrętne pole wirujące o kolejności faz: L1-U3, L2-U2,
L3-U1. (zamykanie lewoobrotowe).
12.2. Ustawienia fabryczne
Ustawienia fabryczne odpowiadają stanowi sterownika AUMATIC w momencie
dostawy.
Przy przezbrojeniu sterownika, np. przez serwis AUMA, można utworzyć nowe
ustawienia fabryczne w celu dostosowania zmienionej konfiguracji.
Możliwe jest przywrócenie starych ustawień fabrycznych.
91
Funkcje serwisowe AC 01.2 Profibus DP
Tworzenie nowych ustawień fabrycznych
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Serwis (5) lub wyższy.

Wczytaj nastawy fabryczne M0225
Generuje nowe ustawienia fabryczne poprzez przejęcie aktualnych ustawień.
Przywracanie ustawień fabrycznych

Przywróć nastawy fabryczne M0226
Przywraca aktualne ustawienia do stanu ustawień fabrycznych.
12.3. Wczytywanie języków
W przypadku zmiany tekstu lub gdy dostępny jest nowy język ekranowy, z
zewnętrznego nośnika danych (karta SD) można zaktualizować plik językowy.
Wczytaj język M0227
12.4. Eksport danych
Przy eksporcie danych są one zapisywane z urządzenia na zewnętrzny nośnik danych
(karta pamięci SD).
Eksport danych
Kompletny eksport wszystkich danych (parametry, dane operacyjne i protokół

zdarzeń).
Dane operacyjne dotyczą urządzenia.
Export wszystkich danych M0223
Eksport parametrów
Eksport wszystkich parametrów. W tym przypadku nie są przenoszone dane

operacyjne.
Export wszystkich parametrów M0297
Eksport protokołu zdarzeń

Export raportu zdarzeń M0298
92
AC 01.2 Profibus DP Funkcje serwisowe
12.5. Import danych

Przy imporcie danych są one przenoszone z zewnętrznego nośnika danych (karta
pamięci SD) na sterownik.
Import parametrów
Import wszystkich parametrów. Dane operacyjne nie są nadpisywane.

Improtuj wszystkie parametry M0311
12.6. Przejmowanie istniejącej konfiguracji
W przypadku przezbrojenia sterownika podzespoły są wymieniane na nowe
podzespoły o zmienionej funkcjonalności.
Przykład: wymiana zasilacza sieciowego (inne napięcie).
Jeżeli sterownik wykryje podczas uruchamiania zmieniony podzespół, generowany
jest następujący komunikat awaryjny: Błąd w konfiguracji
Przejmowanie aktualnej istniejącej konfiguracji
Przejęcie nowej istniejącej konfiguracji jako konfiguracji zadanej

Akceptuj aktual. konfig. M0590
12.7. Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego jest konieczna w następujących
przypadkach:
● doposażenie w nowe funkcje
● usuwanie usterek
Aktualizację oprogramowania sprzętowego można przeprowadzić w następujący
sposób:
1. poprzez łącze Bluetooth za pomocą programu AUMA Toolsuite poprzez laptopa
lub PDA
2. poprzez kartę SD (slot na karty lokalnego panelu sterowania)
3. poprzez magistralę Profibus DP (za pomocą AUMA CDT)
Wersja oprogramowania sprzętowego
Wersję oprogramowania sprzętowego można wyświetlić w następującym menu:
Dane urządzenia M0021
Wersja M0062
Firmware M0077
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego poprzez kartę SD
Menu Update Firmware jest wyświetlane tylko wtedy, gdy karta SD została włożona
w slot na karty lokalnego panelu sterowania.
Update Firmware M0564
93
Funkcje serwisowe AC 01.2 Profibus DP
12.8. Oprogramowanie serwisowe AUMA CDT (Bluetooth)

AUMA CDT to przyjazny dla użytkownika program do ustawiania i obsługi sterownika
napędu ustawczego AUMA AC 01.2.
Łączność między komputerem (PC, laptop, PDA) i sterownikiem napędu ustawczego
nawiązywana jest bezprzewodowo poprzez łącze Bluetooth.
Aktywacja Bluetooth

Aktywacja M0212
Bluetooth M0573
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna Funkcja wyłączona.
Funkcja aktywna Funkcja włączona. Przy aktywnym połączeniu świeci się niebieska dioda LED na
lokalnym panelu sterowania.
Adresy i etykieta urządzenia

Diagnoza M0022
Bluetooth M0244
Etykieta urządzenia M0423
Bluetooth - Adres M0422
Bluetooth Adr. Partner M0576
94
AC 01.2 Profibus DP Diagnoza
13. Diagnoza
Diagnoza zawiera informacje (wskaźniki ekranowe, komunikaty, protokoły i krzywe
charakterystyczne) służące pomocą podczas uruchamiania, konserwacji lub usuwania
usterek.
13.1. Elektroniczny paszport urządzenia
Elektroniczny paszport urządzenia informuje o danych zamówienia (ważne przy
kontaktowaniu się z fabryką).
Dane urządzenia M0021
Identyfikacja M0026
Wersja M0062
Informacje o oznaczeniu urządzenia można zmienić, posiadając odpowiednie
uprawnienia dostępu (poziom dostępu użytkownika).
Tabela 7: Informacje o oznaczeniu urządzenia

Identyfikacja M0026
Informacje wyświetlane na ekranie Opis Poziom dostępu
użytkownika do
przeprowadze-
nia zmian
Opis urządzenia M0072 Nazwa sterownika AUMATIC Serwis (5)
Etykieta urządzenia M0070 Kod identyfikacyjny urządzenia w in- Specjalista (4)
stalacji (np. oznaczenie KKS)
Nazwa projektu M0068 Nazwa projektu urządzenia Specjalista (4)
Sterownik M0028 Informacje umożliwiające identyfika- Menu
cję sterownika AUMATIC
Nr kom. sterownika M0055 Numer komisyjny (numer zamówie- Serwis (5)
nia) sterownika AUMATIC
Nr fab. sterownika M0056 Numer fabryczny sterownika AUMA- Serwis (5)
TIC
Schemat elektryczny M0059 Numer schematu połączeń sterowni- Serwis (5)
ka AUMATIC
Data wyprodukowania M0063 Data produkcji sterownika Serwis (5)
Napęd M0029 Informacje umożliwiające identyfika- Menu
cję napędu
Nr komisyjny napędu M0057 Numer komisyjny napędu Serwis (5)
Nr fabryczny napędu M0220 Numer fabryczny napędu Serwis (5)
Schemat elektr. napędu M0060 Numer schematu połączeń napędu Serwis (5)
Tabela 8: Informacje o wersji wykonania urządzenia

Wersja M0062
Informacje wyświetlane na ekranie Opis
Firmware M0077 Wersja oprogramowania sprzętowego
Język M0565 Wersja językowa
Firmware szczegóły M0515 Menu z dalszymi podpunktami do sprawdzania aktualnej
wersji plików obrazowych aktualnych podzespołów
(widoczne tylko dla użytkowników z poziomem dostępu
AUMA (6))
Części nr art. M0684 Menu z dalszymi podpunktami do sprawdzania numerów
artykułów poszczególnych podzespołów (widoczne tylko
dla użytkowników z poziomem dostępu AUMA (6))
13.2. Dane operacyjne

Dane operacyjne informują np. o czasie pracy, częstości załączeń, liczbie błędów
momentu obrotowego itd.
Analiza informacji pozwala uzyskać cenne wskazówki dotyczące optymalizacji
eksploatacji napędu i armatury. Umiejętne wykorzystanie tych informacji wydłuża
95
Diagnoza AC 01.2 Profibus DP
żywotność napędu i armatury, np. poprzez odpowiednią konfigurację parametrów.

W razie usterki zapisane dane operacyjne umożliwiają szybkie diagnozowanie błędów.
Wyświetlanie danych operacyjnych
Istnieją dwa liczniki - licznik cyklu życia i resetowalny licznik.

Diagnoza M0022
Dane operacyjne razem M0183
Opis wskaźników ekranowych:
Dane operacyjne razem = licznik cyklu życia
Dane operacyjne = licznik resetowalny do 0
Tabela 9: Dane operacyjne

Informacje wyświetlane na ekranie Opis
Czas pracy silnika Czas pracy silnika
Liczba uruchomień silnika Liczba rozruchów silnika (cykle łączeniowe)
Błąd termika Liczba błędów termicznych (ochrona silnika)
Błąd momentówki ZAM. Liczba błędów momentu obrotowego w kierunku zamy-
kania
Błąd momentówki OTW. Liczba błędów momentu obrotowego w kierunku
otwierania
Błąd krańcówki ZAM. Liczba zatrzymań w kierunku zamykania wywołanych
przez wyłącznik krańcowy
Błąd krańcówki OTW. Liczba zatrzymań w kierunku otwierania wywołanych
przez wyłącznik krańcowy
Moment zamk. ZAM. Liczba zatrzymań w kierunku zamykania wywołanych
przez wyłącznik momentu obrotowego
Moment zamk. OTW. Liczba zatrzymań w kierunku otwierania wywołanych
przez wyłącznik momentu obrotowego
ED ostrzeżenie 1 Suma wszystkich okresów, w których pojawiło się
ostrzeżenie dotyczące czasu włączenia (ED)
ED ostrzeżenie 2 Maksymalny czas trwania ostrzeżenia dotyczącego
czasu włączenia (ED)
System starts Liczba wszystkich startów systemowych sterownika
AUMATIC
Resetowanie danych operacyjnych

Diagnoza M0022
Kasuj dane operacyjne M0197
Zebrane dane operacyjne można w tym menu usunąć.
13.3. Raport zdarzeń
Raport zdarzeń służy do zapisywania operacji systemowych i komunikatów stanu.
Raport zdarzeń można wyeksportować na wewnętrzną kartę pamięci SD bądź
odczytać za pomocą programu AUMA CDT. Pozwala to np. śledzić wcześniejszą
pracę napędu i armatury.
Informacja Zdarzenia są protokołowane z datownikiem, dlatego też należy prawidłowo ustawić

datę i godzinę (parametr Data i czas M0221).
96
Filtr zdarzeń systemowych
Sterownik AUMATIC protokołuje zdarzenia systemowe, jak np. komendy ruchu lub
zmiany w ustawieniach parametrów. Za pomocą filtra definiuje się, jakie zdarzenia
systemowe są zapisywane w raporcie zdarzeń.
Diagnoza M0022
Raport zdarzeń M0195
System filtrów systemowych M0334
Zdarzenie jest protokołowane (tzn. filtr jest aktywny), jeżeli na ekranie widoczny jest
czarny punkt za wartością.
Protokołowane zdarzenie:
Komendy Protokołowane są wszystkie komendy ruchu, które uznano za prawidłowe i wykonano.
W raporcie zapisywane jest też źródło komendy.
Parametryzacja Protokołowane są wszystkie zmiany w ustawieniach parametrów. Zapisywana jest
zarówno stara, jak i nowa wartość.
Aktywacje procesów Protokołowana jest aktywacja określonej funkcji.
Zdarzenia systemowe Zapisywane są wszystkie ważne zdarzenia systemowe. Są to: starty systemu, zmiana
daty, pobieranie danych, zmiana filtra zdarzeń, resetowanie danych operacyjnych i
włączanie napięcia sieciowego.
Filtr zdarzeń dotyczących komunikatów stanu
Sterownik AUMATIC protokołuje komunikaty stanu, jak np. błędy, ostrzeżenia lub
napęd w położeniu krańcowym ZAMYK./OTW. Za pomocą filtra definiuje się, jakie
komunikaty stanu są zapisywane w raporcie zdarzeń.
Diagnoza M0022
System filtrowania zdarzeń M0333
Zdarzenie jest protokołowane (tzn. filtr jest aktywny), jeżeli na ekranie widoczny jest
czarny punkt za wartością.
Protokołowane zdarzenie:
Wybierane tu zdarzenia są opisane w rozdziale <Komunikaty awaryjne i ostrzeżenia>.
Rozmiar pliku raportu zdarzeń
Rozmiar pliku raportu zdarzeń można zmienić, aby - zależnie od potrzeb -

zaprotokołować mniej lub więcej zdarzeń. Jeżeli plik jest zapełniony, nadpisywane
są najstarsze zdarzenia, dzięki czemu dostępne są zawsze ostatnie i aktualne
zdarzenia.
Diagnoza M0022
Wielkość danych M0330
Wartość domyślna: 64 [k]
Zakres nastawczy: 1 ... 1 024 [k]
Przy rozmiarze pliku 1 024 k możliwy jest zapis co najmniej 10 000 zdarzeń.
Informacja Niektóre zdarzenia są zapamiętywane w obszarze niemożliwym do nadpisania. Są

to np. zmiany parametrów, aktywacje funkcji i określone funkcje specjalne.
97
Liczba zdarzeń w schowku
Zdarzenie są najpierw tymczasowo przechowywane w schowku (pamięci RAM). Z

tego schowka są one przenoszone do protokołu zdarzeń po upływie ustawionego
cyklu protokołowania. Można tu zaprogramować liczbę zdarzeń przechowywanych
w schowku.
Informacja W razie zaniku napięcia zdarzenia przechowywane w schowku zostaną utracone.

Diagnoza M0022
Wielkość buforu M0332
Zakres nastawczy: 10 ... 100
Interwał zapisu w pamięci
Raport zdarzeń jest aktualizowany i zapisywany w zaprogramowanym cyklu. Cykl

ten (interwał zapisu w pamięci) można skrócić lub wydłużyć.
Diagnoza M0022
Odstęp zapisu M0331
Wartość domyślna: 50 000
Zakres nastawczy: 1 000 ... 65 535 [ms]
13.4. Interfejs diagnozowania
Diagnoza M0022
Interfejs M0239
Za pomocą menu można sprawdzić następujące stany:
Parametr ID menu Znaczenie

Warunki DIN M0245 Wskazuje konfigurację, kodowanie i stan sygnałów
wejściowych.
Warunki AIN 1 M0246 Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wejściu
analogowym 1.
Warunki AIN 2 M0583 Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wejściu
analogowym 2.
Warunki DOUT M0247 Wskazuje konfigurację, kodowanie i stan sygnałów
wyjściowych.
Warunki AOUT 1 M0248 Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wyjściu
analogowym 1.
Warunki AOUT 2 M0584 Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wyjściu
analogowym 2.
M0730 Status interfejsu
Diagnoza wejść cyfrowych
Na wejściach cyfrowych (DIN) wskazywane jest za pomocą symboli kodowanie i

stan sygnału na wejściu.
Tabela 10: Objaśnienie symboli

Symbol Kodowanie Sygnał (komenda) Stan na wejściu
wysokoaktyw- nieaktywny Niski poziom = 0 V lub otwarte wejście
ny
98
Symbol Kodowanie Sygnał (komenda) Stan na wejściu

wysokoaktyw- aktywny Wysoki poziom = standard +24 V DC
ny
niskoaktywny nieaktywny Wysoki poziom = standard: +24 V DC
niskoaktywny aktywny Niski poziom = 0 V lub otwarte wejście
Rysunek 47: Przykład DIN 4 i DIN 5
● Konfiguracja:
- DIN 4: Komenda ruchu OTW.
- DIN 5: Komenda ruchu dla zachowania awaryjnego
● Kodowanie:
- DIN 4: Wysoki - aktywny (trójkąt skierowany do góry)
- DIN 5: Niski - aktywny (trójkąt skierowany w dół)
● Stan sygnału na wejściu:
- DIN 4: nieaktywny (trójkąt nie jest wypełniony)
Niski poziom = 0 V = brak komendy ruchu w kierunku OTW.
- DIN 5: aktywny (trójkąt jest czarny)
Niski poziom = 0 V = dostępna komenda ruchu AWARYJNEGO
Diagnoza wyjść cyfrowych
Na wyjściach cyfrowych (DOUT) wskazywane jest za pomocą symboli kodowanie i

stan sygnału na wyjściu.
Tabela 11: Objaśnienie symboli

Symbol Kodowanie Sygnał (komunikat) Stan na wyjściu (przekaźnik)
wysokoaktyw- nieaktywny niski = 0 (przekaźnik nieuruchomiony)
ny
wysokoaktyw- aktywny niski = 1 (przekaźnik uruchomiony)
ny
niskoaktywny aktywny niski = 1 (przekaźnik uruchomiony)
niskoaktywny nieaktywny Niski = 0 (przekaźnik nieuruchomiony)
Rysunek 48: Przykład DOUT 1 i DOUT 2
● Konfiguracja:
- DOUT 1: Komunikat - wystąpił błąd
- DOUT 2: Komunikat - osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.
● Kodowanie:
- DOUT 1: Niski - aktywny (trójkąt skierowany w dół)
- DOUT 2: Wysoki - aktywny (trójkąt skierowany do góry)
99
● Stan sygnału na wyjściu:

- DOUT 1: nieaktywny (trójkąt nie jest wypełniony)
Niski poziom = 0 V = brak komunikatu (nie występuje błąd)
- DOUT 2: aktywny (trójkąt jest czarny)
Niski poziom = 0 V = komunikat (osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.)
13.5. Diagnoza interfejsu Profibus

Diagnoza ta informuje o aktualnym stanie podzespołów Profibus.
Diagnoza M0022
Profibus DP1 M0240
Profibus DP2 M0549
Profibus detale M0602
Dokładny opis wskaźników zawartych w tym menu, patrz podręcznik (Integracja
magistrali Fieldbus) Profibus DP.
13.6. Diagnoza łącza Bluetooth
Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja Bluetooth M0573 .
Diagnoza M0022
Bluetooth M0244
Za pomocą funkcji diagnozowania można sprawdzić następujące stany:

Etykieta urządzenia M0223 Etykieta urządzenia do identyfikacji napędu (np. KKS
oznaczenie - Elektrownia)
(można zmienić od poziomu dostępu użytkownika
Specjalista (4) )
Bluetooth - Adres M0222 Bluetooth - Adres (BD_ADDR) dla sterownika
Bluetooth Adr. Partner M0576 Bluetooth Adres (BD_ADDR) dla Bluetooth Partners
13.7. Diagnoza potencjometru nadajnika położenia

Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany potencjometr.
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Użytkownik (1) lub wyższy.
Diagnoza M0022
M0831

Low limit Uspan M0832 Low limit setting of potentiometer signal range (monito-
ring the potentiometer span)
M0833
PotiEndposOpenRawv M0999 no text
PotiEndposCLOSERawv M1001 no text
M1005
13.8. Diagnoza elektronicznego nadajnika położenia RWG

Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany elektroniczny
nadajnik położenia (RWG).
Diagnoza M0022
M0996
100

RwgWirebreak M1010 no text
RwgEndposOpenRawv M0997 no text
RwgEndposCloseRawv M0998 no text
M1000
13.9. Diagnoza nadajnika położenia MWG

Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany
elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG).
Diagnoza M0022
M1006

Zakres Min M1007
Zakres Max M1012
EndposPosOPEN M1011 no text
EndposPosCLOSED M1008 no text
M1009
13.10. Diagnoza pozycjonera

Diagnoza M0022
M0996
Menu M0996 jest widoczne tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja Pozycjoner M0158
.

Zachowanie adaptacyjne M0626 Nastawa nadajnika położenia przy zachowaniu adapta-
cyjnym
Nastawa pozycji M0622
M0623
M0624
M0625
M1002
M1003
M1004
13.11. Krzywa charakterystyczna momentu obrotowego i drogi

Warunki ● Napęd ustawczy z elektroniczną jednostką sterującą
● Napęd ustawczy z nadajnikiem położenia i czujnikiem ciśnienia
● Sterownik napędu ustawczego AC 01.2 (wersja Non-Intrusive) od wersji opro-
gramowania sprzętowego 02.03.01
Właściwości Wizualizacja zapotrzebowania na moment obrotowy w całym zakresie nastawy
(rozdzielczość 0,1%).
Sterownik rejestruje ciągle podczas każdego ruchu występujące momenty obrotowe.
Zastosowanie Porównując dwie krzywe charakterystyczne (aktualną linię z zapisaną linią), można
określić zużycie w armaturze lub napędzie ustawczym.
Krzywej charakterystycznej przyporządkowane są następujące informacje:
● numer komisyjny
101
● numer fabryczny
● data zapisu
● znamionowy moment obrotowy w kierunku OTW./ZAMYK.
● ustawiony moment wyłączający w kierunku OTW./ZAMYK.
● identyfikator urządzenia (20 znaków)
Wyświetlanie krzywej charakterystycznej momentu obrotowego i drogi
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Moment obr. - Droga M0546
Na ekranie wyświetlane są 3 krzywe charakterystyczne, każda z dwoma wykresami
(kierunek ruchu OTW. i ZAMYK.).
Każda krzywa ma swoją nazwę (np. _REF 1_), strzałka wskazuje wykres określonego
kierunku ruchu.
Przyciskami Góra ▲ Dół ▼ można przełączać między wykresami.
Rysunek 49: Przykład krzywej charakterystycznej momentu obrotowego i drogi
--- ustawiony moment wyłączający

Wyświetlane krzywe charakterystyczne przedstawiają zapisane wcześniej wykresy.
Procedura rejestracji krzywych charakterystycznych
1. Kasowanie krzywej (czyszczenie schowka)

2. Zmiana nazwy krzywej
3. Rejestracja krzywej: przeprowadzanie ruchu (np. ZAMYK.-OTW.-ZAMYK.)
4. Zapis krzywej
Kasowanie krzywej
Za pomocą tego parametru dane są usuwane ze schowka (pamięci RAM).

Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Kasowanie krzywych M0656
Po wyczyszczeniu schowka można zapisać nowe krzywe charakterystyczne.
Zmiana nazwy krzywej
Każdą z trzech krzywych charakterystycznych można oznaczyć dodatkowo przy

użyciu 20 cyfr.
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Tag moment-droga 1 M0658
Tag moment -droga 2 M0659
Tag moment -droga 3 M0660
Rejestracja krzywej: przeprowadzanie ruchu (np. ZAMYK.-OTW.-ZAMYK.)
W celu rejestracji krzywej przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna

(LOKALNIE) lub Zdalna obsługa (ZDALNIE) i uruchomić komendy ruchu.
102
Zapis krzywej
3 krzywe charakterystyczne można zapisać w pamięci.

Każda krzywa składa się z dwóch wykresów (kierunek ruchu OTW. i ZAMYK.).
Przy zapisie dane ze schowka (pamięci RAM) są przesyłane do pamięci stałej (ROM).
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Zapisz krzywą 2 M0653
Zapisz krzywą 3 M0654
Kasowanie krzywych M0656
13.12. Czas pracy - pozycja silnika (histogram)
Warunki ● Napędy ustawcze serii SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Właściwości Cały zakres nastawy (0–100 %) do rejestracji czasu pracy silnika jest podzielony na
20 segmentów. Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik
w postaci paska. Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła
zmiana.
Zastosowanie Po histogramie czasu pracy - pozycji silnika można rozpoznać, w jakim zakresie
nastawy przesuwa się głównie napęd ustawczy. Pozwala to odpowiednio
zaprojektować armaturę.
Wskazywanie czasu pracy - pozycji silnika
Diagnoza M0022
Histogramy M0712
Czas pracy silnika-poz. M0713
Rysunek 50: Przykład histogramu czasu pracy - pozycji silnika
Histogramowi przyporządkowane są następujące informacje (wywoływane przyciskami

Detale)
● Starting date:.
● Zapisywanie daty:.
● Skalowanie:.
13.13. Czas pracy - temperatura silnika (histogram)
Warunki ● Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym
● Czujnik temperatury w silniku (opcja)
Właściwości Temperatura silnika jest podzielona na następujące zakresy (segmenty): < od –20°C
do –10°C, > od –10°C do 0°C, > od 0°C do 10°C, ..., od 120°C do 130°C, > od 130°C
do 140°C, > 140°C.
Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik w postaci paska.
Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła zmiana.
Zastosowanie Po histogramie można rozpoznać, w jakich warunkach (temperaturach) pracował
przeważnie silnik napędu ustawczego.
Wskazywanie czasu pracy - temperatury silnika
Diagnoza M0022
Histogramy M0712
103
Czas pracy silnika-temp. M0715

Rysunek 51: Przykład histogramu czasu pracy - temperatury silnika

Detale).
● Starting date:.
● Skalowanie:.
13.14. Czas pracy - moment obrotowy silnika (histogram)
Warunki Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym
Właściwości Skala momentów obrotowych dla obu kierunków ruchu (OTW./ZAMYK.) jest
podzielona na następujące zakresy (segmenty):
0 – 30 %
30 – 110 % (8 segmentów każdy o szerokości 10%)
powyżej 110 %
Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik w postaci paska.
Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła zmiana.
Zastosowanie Po histogramie czasu pracy - momentu obrotowego silnika można rozpoznać, jak
był obciążony napęd w całym swoim cyklu życia.
Wskazywanie czasu pracy - momentu obrotowego silnika
Diagnoza M0022
Histogramy M0712
M0830
Rysunek 52: Przykład histogramu czasu pracy - momentu obrotowego silnika

Detale).
● Starting date:.
● Skalowanie:.
104
AC 01.2 Profibus DP Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)
14. Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)

Za pomocą funkcji symulacji personel może symulować podczas serwisowania lub
uruchamiania zachowanie robocze i awaryjne napędu bądź sterownika AUMATIC
w celu przetestowania łączy i prawidłowego reagowania układu sterowania.
14.1. Sygnały napędowe
Za pomocą symulacji sygnałów napędowych można przetestować na przykład

zachowanie alarmowe sterownika AUMATIC w stosunku do układu sterowania bez
podłączania napędu.
Diagnoza M0022
Symulacja M0023
Sygnały z napędu M0024
Wartości symulacyjne:
Położenie OTWÓRZ Osiągnięto pozycję krańcową OTW.
Położenie ZAMKNIJ Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.
Błąd momentu OTW. Osiągnięto moment obrotowy w kierunku OTW.
Błąd momentu ZAM. Osiągnięto moment obrotowy w kierunku ZAMYK.
Błąd termika Zadziałała ochrona silnika (błąd termiczny)
Symulacja jest włączana i wyłączana przyciskiem Ok .
Pierścień na ekranie wskazuje aktywną symulację.
14.2. Sygnały interfejsu
Za pomocą symulacji sygnałów interfejsu można przetestować na przykład

zachowanie alarmowe sterownika w stosunku do układu sterowania.
Diagnoza M0022
Symulacja M0023
Signały DOUT M0025
Signały AOUT 1 M0413
Signały AOUT 2 M0585
Sygnały do symulacji wejść cyfrowych:
Wyświetlane są tylko zajęte wyjścia.
Cyfra 1, 2, 3, ... oznacza wyjście cyfrowe.
Przykład: 1 Błąd
Wyjście cyfrowe 1 (parametr Sygnał DOUT 1 M0109) zgłasza komunikat Błąd .
Symulacja jest włączana i wyłączana przyciskiem Ok .
Trójkąty wskazują aktywację:
Trójkąt skierowany do góry: Wyjście jest zakodowane na sygnał wysokoaktywny (High)

Wysokoaktywny (podłączone jest napięcie, np. + 24 V DC)
Wysokoaktywny (napięcie nie jest podłączone)
Trójkąt skierowany w dół: Wyjście jest zakodowane na sygnał niskoaktywny (Low)
Niskoaktywny (napięcie nie jest podłączone)
Niskoaktywny (podłączone jest napięcie, np. + 24 V DC)
Sygnały do symulacji wejść analogowych:

Signały AOUT 1 Symulacja sygnału wyjściowego Aktualna pozycja, zakres nastawczy: 0 ... 20 mA
Signały AOUT 2 Symulacja sygnału wyjściowego Moment obrotowy, zakres nastawczy: 0 ... 20 mA
105
Usuwanie usterek AC 01.2 Profibus DP
15. Usuwanie usterek
15.1. Bezpieczniki pierwotne

Wymiana bezpieczników pierwotnych wymaga otwarcia sterownika AUMATIC. Patrz
instrukcja obsługi napędu.
15.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia
Błędy przerywają lub uniemożliwiają zasilanie elektryczne napędu. W razie błędu

wyświetlacz świeci się na czerwono.
Ostrzeżenia nie mają żadnego wpływu na zasilanie elektryczne napędu. Mają one
jedynie charakter informacyjny.
Sygnalizacja zbiorcza zawiera dalsze komunikaty. Można je wyświetlić przyciskiem
Detale.
Tabela 12: Błędy i ostrzeżenia wskazywane na ekranie

Wskaźnik na ekranie Opis/przyczyna W przypadku wyświetlanej wartości > 0:
Ostrzeżenia S0005 Sygnalizacja zbiorcza 02: Nacisnąć przycisk Detale.
Wskazuje liczbę oczekujących ostrzeżeń. Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>.
Nie gotowy ZDALNY S0006 Sygnalizacja zbiorcza 04: Nacisnąć przycisk Detale.
Wskazuje liczbę oczekujących komunikatów. Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowości
ZDALNIE i kontrola działania>.
Błąd S0007 Sygnalizacja zbiorcza 03: Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
Wskazuje liczbę występujących błędów. listę szczegółowych komunikatów.
Napęd nie może być sterowany. Szczegóły, patrz tabela <Błędy>.
Poza specyfikacją S0008 Sygnalizacja zbiorcza 07: Nacisnąć przycisk Detale.
Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>.
Napęd pracuje poza zakresem normalnych
warunków roboczych.
Kontrola funkcji S0009 Sygnalizacja zbiorcza 08: Nacisnąć przycisk Detale.
Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowości
Przeprowadzane są prace przy napędzie, sy- ZDALNIE i kontrola działania>.
gnały wyjściowe są tymczasowo nieaktywne.
Wymagany przegląd S0010 Sygnalizacja zbiorcza 09: Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 listę szczegółowych komunikatów.
Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwa-
cji.
Awaria S0011 Sygnalizacja zbiorcza 10: Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 listę szczegółowych komunikatów.
Awaria działania napędu, sygnały wyjściowe Szczegóły, patrz tabela <Błędy>.
są nieaktywne.
Tabela 13: Ostrzeżenia

Wskaźnik na ekranie Opis/przyczyna Pomoc
Ostrzeżenie konfiguracyjne Sygnalizacja zbiorcza 06: Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
Możliwa przyczyna: pojedyncze komunikaty.
Ustawiona konfiguracja nie jest prawidłowa. Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-
Urządzenie może dalej pracować z ogranicze- katy>.
niami.
Ostrzeżenie wewnętrzne Sygnalizacja zbiorcza 15: Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
Ostrzeżenia wydawane przez urządzenie pojedyncze komunikaty.
Urządzenie może dalej pracować z ogranicze-Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-
niami. katy>.
Failure behav. active Zachowanie awaryjne jest aktywne, ponieważ Sprawdzić sygnały:
wymagane wartości zadane i rzeczywiste są ● Wartość zadana E1
nieprawidłowe. ● Wartość rzeczywista E2
● Procesowa wartość rzeczywista E4
● Sprawdzić połączenie z jednostką Master.
● Sprawdzić stan jednostki Master.
106
AC 01.2 Profibus DP Usuwanie usterek

Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia Sprawdzić parametr Otrzeż. moment OTW
momentu obrotowego OTW. M0768, ewent. ponownie ustawić.
Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia Sprawdzić parametr Otrzeż. moment ZAM
- moment obrotowy ZAMK. M0769, ewent. ponownie ustawić.
Wrn ED czas pracy Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia / ● Sprawdzić zachowanie regulacyjne napę-
maks. czas pracy/h. du.
● Sprawdzić parametr Dop. czas pracy/h
M0356, ewent. ponownie ustawić.
Wrn ED liczba cykli Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia / ● Sprawdzić zachowanie regulacyjne napę-
maks. liczbę rozruchów silnika (cykli łączenio- du.
wych).
● Sprawdzić parametr Dop. uruchomienia/h
M0357, ewent. ponownie ustawić.
Ostrzeżenie czas pracy Ustawiony czas (parametr Dop. czas pracy Ostrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeli
M0570) został przekroczony. Ustawiony czas wykonywana jest nowa komenda ruchu.
pracy został przekroczony podczas przejeż- ● Sprawdzić armaturę.
dżania całego zakresu nastawy od pozycji ● Sprawdzić parametr Dop. czas pracy
krańcowej OTW. do pozycji krańcowej ZAMK.
M0570.
Brak reakcji Brak reakcji napędu na komendy ruchu w ● Sprawdzić ruch na wale wyjściowym.
ciągu ustawionego czasu reagowania. ● Sprawdzić parametr Czas reakcji M0634.
24 V DC zewnętrzne Zasilanie zewnętrzne 24 V DC sterownika nie Sprawdzić zasilanie napięciem 24 V DC.
zawiera się w zakresie granicznym napięć
zasilania.
RTC nie ustawiony Zegar czasu rzeczywistego (RTC) nie został ● Ustawić czas.
jeszcze ustawiony. ● Wymienić baterię guzikową.
Otrzeżenie temp. sterownika Temperatura w obudowie sterownika za wyso- Zmierzyć/zmniejszyć temperaturę otoczenia.
ka.
Otrzeżenie temp. silnika Temperatura w uzwojeniu silnika za wysoka. Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu.
Otrzeżenie temp. przekładni Temperatura w komorze przekładni napędu Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu.
za wysoka.
Ostrzeżenie LWL Wadliwy optyczny sygnał odbiorczy (brak lub Sprawdzić/naprawić światłowód.
niedostateczny poziom odbioru Rx) albo błąd
formatu RS-485.
Ostrzeżenie - światłowód nie jest podłączony.
Wrn FOC budget Ostrzeżenie: Osiągnięto rezerwę systemu Sprawdzić/naprawić światłowód.
światłowodowego (krytyczny, ale jeszcze do-
puszczalny poziom odbioru Rx).
Wrn input AIN 1 Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogo- Sprawdzić okablowanie.
wego 1
Wrn input AIN 2 Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogo- Sprawdzić okablowanie.
wego 2
Ostrzeżenie pozycja nastawy Ostrzeżenie: zanik sygnału pozycji zadanej Sprawdzić sygnał wartości zadanej.
napędu
Możliwe przyczyny:
Sygnał wejściowy dla zadanej wartości = 0
(zanik sygnału)
Tabela 14: Brak gotowości ZDALNIE i kontrola działania

Niewłaściwe polecenie urucho- Sygnalizacja zbiorcza 13: ● Sprawdzić komendy ruchu (wysłać tylko
mienia Możliwe przyczyny: jedną komendę ruchu).
● kilka komend ruchu (np. jednocześnie
● Ustawić parametr Pozycjoner na Funkcja
OTW. i ZAMK. albo jednocześnie OTW. i
aktywna.
Sterowanie WART.ZAD.)
● Sprawdzić wartość zadaną.
● aktywna wartość zadana i pozycjoner nie
Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
jest aktywny pojedyncze komunikaty.
● w przypadku łącza Fieldbus: wartość zada- Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-
na jest większa niż 100,0 % katy>.
107
Usuwanie usterek AC 01.2 Profibus DP

I/O interface Napęd jest uruchamiany poprzez łącze I/O Sprawdzić wejście interfejsu I/O.
(równoległe)
Interlock Interlock jest aktywny. Sprawdzić sygnał Interlock.
Kółko ręczne aktywne Aktywny jest tryb ręczny. Uruchomić pracę elektryczną.
Preselektor nie jest w pozycji ZDALNIE. Ustawić preselektor w położeniu ZDALNIE.
Lokalny STOP Lokalny STOP jest aktywny. Zwolnić przycisk STOP.
Naciśnięty jest przycisk STOP na lokalnym
panelu sterowania.
EMCY stop aktywny Naciśnięto wyłącznik STOP awaryjny. Zasila- ● Odblokować wyłącznik STOP awaryjny.
nie elektryczne sterowania silnika (styczniki ● Zresetować stan zatrzymania awaryjnego
lub tyrystory) jest przerwane.
komendą Reset.
Service aktywny Praca poprzez łącze serwisowe (Bluetooth) i Zakończyć oprogramowanie serwisowe.
oprogramowanie serwisowe AUMA CDT.
EMCY zachowanie aktywne Tryb pracy AWARIA jest aktywny (wysłano ● Określić przyczynę sygnału awaryjnego.
sygnał awaryjny). ● Sprawdzić źródło uruchomienia.
Napięcie na wejściu awaryjnym wynosi 0 V.
● Doprowadzić do wejścia awaryjnego napię-
cie +24 V DC.
FailState Feldbus Dostępne jest połączenie Fieldbus, jednakże Sprawdzić konfigurację jednostki Master.
brak transferu danych użytkowych przez jed-
nostkę Master.
Tabela 15: Błędy

Błąd w konfiguracji Sygnalizacja zbiorcza 11: Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
błąd w konfiguracji pojedyncze komunikaty.
Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-
katy>.
Błąd wewnętrzny Sygnalizacja zbiorcza 14: Serwis AUMA
pojawił się błąd wewnętrzny. Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
pojedyncze komunikaty.
Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-
katy>.
Błąd momentu OTW. Błąd momentu obrotowego w kierunku otwie- Przeprowadzić jedną z następujących czynno-
rania ści:
● Wydać komendę ruchu w kierunku zamy-
kania.
● Przestawić preselektor w położenie Obsłu-
ga lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić ko-
munikat awaryjny przyciskiem RESET.
● Wykonać komendę resetowania poprzez
magistralę Fieldbus.
Błąd momentu ZAM. Błąd momentu obrotowego w kierunku zamy- Przeprowadzić jedną z następujących czynno-
kania ści:
● Wydać komendę ruchu w kierunku otwie-
rania.
● Przestawić preselektor w położenie Obsłu-
ga lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić ko-
munikat awaryjny przyciskiem RESET.
● Wykonać komendę resetowania poprzez
magistralę Fieldbus.
108
AC 01.2 Profibus DP Usuwanie usterek

Błąd termika Zadziałała ochrona silnika. ● Poczekać do przestudzenia.
● Jeśli po schłodzeniu nadal wyświetlany
jest komunikat awaryjny:
- Przestawić preselektor w położenie
Obsługa lokalna (LOKALNIE) i po-
twierdzić komunikat awaryjny przyci-
skiem RESET.
- Wykonać komendę resetowania po-
przez magistralę Fieldbus.
● Sprawdzić bezpieczniki.
Błąd brak reakcji Brak reakcji napędu na komendy ruchu w Sprawdzić ruch na wale wyjściowym.
ciągu ustawionego czasu reagowania.
Nieprawidłowa kolejność faz Przewody zewnętrzne L1, L2 i L3 są podłączo- Skorygować kolejność podłączenia przewo-
ne w nieprawidłowej kolejności. dów zewnętrznych L1, L2 i L3 poprzez zamia-
Tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu nę dwóch faz.
trójfazowego.
Błąd fazy ● W przypadku podłączenia do sieci prądu Sprawdzić / podłączyć fazy.
trójfazowego i wewnętrznego zasilania
elektroniki napięciem 24 V DC: zanik fazy
2.
● W przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego lub przemiennego i zewnętrz-
nego zasilania elektroniki napięciem 24 V
DC: zanik fazy L1, L2 lub L3.
Jakość zasilania Z powodu złej jakości sieci sterownik nie roz- ● Sprawdzić napięcie sieci.
poznaje kolejności faz (kolejność podłączenia ● Sprawdzić parametr Czas reakcji M0172,
przewodów zewnętrznych L1, L2 i L3) w ciągu
ustawionego czasu monitorowania. ewent. wydłużyć czas.
109
Załącznik AC 01.2 Profibus DP
16. Załącznik
16.1. Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych (wyjścia cyfrowe DOUT)
Sterownik AC posiada - zależnie od wyposażenia - maks. 6 przekaźników
sygnalizacyjnych (wejść cyfrowych).
Tabela 16:
Komunikat Opis
Nie używany –
Położenie krańc. ZAM. Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.
Komunikat zależy od rodzaju wyłączania i oznacza
● dojazd do pozycji krańcowej ZAMYK. (wyłącznik krańcowy) albo
● dojazd do pozycji krańcowej ZAMYK. (wyłącznik momentu obrotowego)
Położenie krańc. OTW. Osiągnięto pozycję krańcową OTW.
Komunikat zależy od rodzaju wyłączania i oznacza
● dojazd do pozycji krańcowej OTW. (wyłącznik krańcowy) albo
● dojazd do pozycji krańcowej OTW. (wyłącznik momentu obrotowego)
Położenie krańc. ZAM. migająca Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK. albo położenie pośrednie
(położenie pośrednie jest wskazywane tylko wtedy, gdy parametr Sygn. położeń pośrednich
M0167 = Poł. krańc. OTW/ZAM = On)
Sygnał miga: napęd przesuwa się w kierunku ZAMYK.
Położenie krańc. OTW. migają- Osiągnięto pozycję krańcową OTW. albo położenie pośrednie
ca (położenie pośrednie jest wskazywane tylko wtedy, gdy parametr Sygn. położeń pośrednich
M0167 = Poł. krańc. OTW/ZAM = On)
Sygnał miga: napęd przesuwa się w kierunku OTW.
Pozycje osiągnięto Zadana wartość położenia zawiera się w obrębie maks. odchyłki (zewnętrzna strefa nieczu-
łości). Zgłaszane tylko wtedy, gdy Profibus DP-Master ustawił bit Fieldbus POZYCJA (wyjście
odwzorowania procesu).
Działa w kier. ZAMKNIJ Napęd przesuwa się w kierunku zamykania.
Działa w kier. OTWÓRZ Napęd przesuwa się w kierunku otwierania.
Preselektor LOKALNE Preselektor znajduje się w położeniu LOKALNIE.
Preselektor ZDALNE Preselektor znajduje się w położeniu ZDALNIE.
Preselektor WYŁĄCZONE Preselektor znajduje się w położeniu WYŁ.
Drogówka ZAMKNIJ Wyłącznik krańcowy w kierunku ZAMYK. aktywny.
Drogówka OTWÓRZ Wyłącznik krańcowy w kierunku OTW. aktywny.
Momentówka ZAMKNIJ Moment obrotowy w kierunku ZAMYK. przekroczony.
Momentówka OTWÓRZ Moment obrotowy w kierunku OTW. przekroczony.
Uszkodzenie Sygnalizacja zbiorcza 10:
Komunikat wg zalecenia NAMUR NE 107
Usterka działania napędu, sygnały wyjściowe są nieważne.
Sprawdź funkcje Sygnalizacja zbiorcza 08:
Trwają prace przy napędzie, sygnały wyjściowe są tymczasowo nieważne.
Poza specyfikacją Sygnalizacja zbiorcza 07:
Za duża różnica między wartością zadaną a rzeczywistą (poza zakresem normalnych warun-
ków pracy).
Wymaga konserwacji Sygnalizacja zbiorcza 09:
Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwacji.
Błąd Sygnalizacja zbiorcza 03:
Zawiera wynik połączenia typu ALBO wszystkich błędów.
Ostrzeżenie Sygnalizacja zbiorcza 02:
Zawiera wynik połączenia typu ALBO wszystkich ostrzeżeń.
Nie gotowy ZDALNE Sygnalizacja zbiorcza 04:
Zawiera wynik połączenia typu ALBO komunikatów grupy Nie gotowy ZDALNE.
Napęd nie może uruchamiany ZDALNIE.
Napęd może być obsługiwany wyłącznie z lokalnego panelu sterowania.
Pausa aktywna Napęd znajduje się w przerwie pracy taktującej.
Start pracy taktującej Napęd znajduje się w obrębie ustawionego odcinka taktowania.
110
AC 01.2 Profibus DP Załącznik
Komunikat Opis
Napęd pracuje Napęd pracuje (człon napędzany jest w ruchu).
Stały komunikat zbiorczy składający się z:
● Działa LOKALNIE
● Działa ZDALNIE
● Działa z kołem ręcznym
Działa LOKALNIE Człon napędzany przesuwa się wskutek lokalnej komendy ruchu.
Działa ZDALNIE Człon napędzany przesuwa się wskutek zdalnej komendy ruchu.
Działa z kołem ręcznym Człon napędzany przesuwa się bez elektrycznej komendy ruchu.
W położeniu pośrednim Napęd znajduje się w położeniu pośrednim, tzn. nie jest w położeniu krańcowym OTW. ani
w położeniu krańcowym ZAMYK.
Położenie pośrednie 1 Osiągnięto położenie pośrednie 1.
Wejście DIN 1 Na wejściu cyfrowym 1 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).
EMCY stop aktywne Tryb pracy Stop awaryjny jest aktywny (uruchomiono wyłącznik Stop awaryjny).
Błąd momentu ZAM. Błąd momentu obrotowego w kierunku zamykania.
Błąd momentu OTW. Błąd momentu obrotowego w kierunku otwierania.
Błąd momentu Błąd momentu obrotowego w kierunku ZAMYK. lub OTW.
Błąd zabezp. termicznego Zadziałała ochrona silnika.
Bład fazy Zanik fazy.
Fieldbus DOUT 1 Na magistrali Fieldbus, wyjściu cyfrowym 1 występuje wysoki sygnał.
Brak prawidłowej komunikacji poprzez Fieldbus (mimo aktywnego połączenia).
Tryb ręczny jest aktywny (włączone koło ręczne); komunikat opcjonalny.
PVST active Test PVST jest aktywny.
PVST error Nie przeprowadzono pomyślnie testu PVST.
PVST abort Test PVST został przerwany, wzgl. nie można było go uruchomić. Pomoc: Wykonać RESET
lub ponownie uruchomić test PVST.
Ten komunikat można skonfigurować (parametr Brak sygn. M0879) i zawiera kombinację
następujących, również konfigurowalnych komunikatów:
● Błąd (Cfg) M0880
● Ostrzeżenie (Cfg) M0881
● Nie gotowy ZDALNY (Cfg) M0882
111
Załącznik AC 01.2 Profibus DP
Komunikat Opis
Funkcja Interlock jest aktywna dla trybu pracy ZDALNIE.
Funkcja Interlock jest aktywna dla trybu pracy LOKALNIE.
Interlock OTW. jest aktywny (występuje sygnał wyzwalający komendy ruchu w kierunku
otwierania).
Interlock ZAMYK. jest aktywny (występuje sygnał wyzwalający komendy ruchu w kierunku
zamykania).
Tryb pracy Interlock jest aktywny.
Zwolnienie <funkcji Bypass> dla komendy ruchu armatury głównej lub obejściowej.
Nastąpiła komenda ruchu bez wyzwolenia sygnałem. .
16.2. Lista wyboru sygnałów binarnych dla wejść cyfrowych (DIN)

— Opcja —
Warunki <Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>
Sterownik AC posiada - zależnie od wyposażenia - maks. 10 wejść cyfrowych.
Wejścia są przystosowane do sygnałów binarnych (wartość standardowa na wejściu:
+24 V DC) i mogą być używane na przykład do odbioru komend ruchu OTW., STOP,
ZAMYK., do sterowania położeniami pośrednimi lub generowania sygnału
AWARYJNEGO.
Konfiguracja wejść cyfrowych:
I/O interface M0139
Tabela 17:
Sygnał Opis
Nie używany Wolne wejście
TRYB Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości za-
danych
OTWÓRZ Komenda ruchu OTW.
ZAMKNIJ Komenda ruchu ZAMYK.
STOP Komenda ruchu STOP
RESET Resetowanie komunikatu awaryjnego
I/O interface Przełączanie między interfejsem Fieldbus a interfejsem równoległym
OTWÓRZ/ZAMKNIJ Komenda ruchu OTW./ZAMYK. dla sterowania dwuprzewodowego
EMERGENCY Komenda ruchu dla zachowania awaryjnego
Położenie pośrednie 1 Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 1
Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 9
Najedź na pozycję 1 zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara
Najedź na pozycję 1 przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara
112
AC 01.2 Profibus DP Załącznik
Sygnał Opis
Praca napędu zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara
Praca napędu przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara
Wejście DIN 1 Sygnał wyzwalający przekaźnik sygnalizacyjny
Włącz LOKALNE Zwolnienie funkcji preselektora (LOKALNIE/WYŁ.) na lokalnym panelu sterowania
Interlock OPEN Interlock: Zwolnienie komendy ruchu w kierunku otwierania
Interlock CLOSE Interlock: Zwolnienie komendy ruchu w kierunku zamykania
Wewnętrzna wartość zadana PID
Zdalne II aktywacja
Zdalne II OTWÓRZ
Zdalne II ZAMKNIJ
Zdalne II STOP
Execute PVST
Sygnał wyzwalający <funkcję bypass>.
113
Skorowidz haseł AC 01.2 Profibus DP
D
Skorowidz haseł Dane operacyjne 95
Data 39
A Detekcja kolejności faz 88
Adres łącza Fieldbus 58 , 58 Diagnoza 95
Adres magistrali 58 Diagnoza interfejsu Profibus 100
Adres Profibus DP 58 Dopuszczalne rozruchy/h 84
Adres Slave 58 Dyrektywy 7
Aktualizacja oprogramowania 93
sprzętowego E
Aktywacja / odblokowanie 89 Ekran (wskaźniki) 18
funkcji Eksport danych 92
Aktywacja funkcji 89 Elektroniczny paszport urzą- 95
Automatyczne zwolnienie łą- 74 dzenia
cza Fieldbus Elektronika - monitorowanie 87
Awaria magistrali 60 , 60 , 74 , 74 zasilania
B F
Bezpieczniki 106 Format daty 40
Bezpieczniki pierwotne 106 Format liczby 40 , 40
Bezpośrednie wywołanie 14 Formaty wyświetlania na 40
przez podanie kodu ID ekranie
Binarne sygnały wejściowe 112 Funkcja Bypass 61
Bluetooth 94 Funkcje aplikacyjne 42
Bluetooth - diagnoza 100 Funkcje monitorujące 81
Funkcje preselektora 71
C Funkcje serwisowe 91
CDT 94 Funkcje zabezpieczające 64
Cykle łączeniowe 83
Czas blokady ruchu nawrotne- 64 G
go Godzina 39
Czas opóźnienia 48
Czas pauzy 45 H
Czas pracy 57 , 83 Hasło 15
Czas pracy, dopuszczalny 85 Histogram 103 , 103 , 104
Czas pracy (silnika) 103 , 103 , 104
I
Czas pracy - moment obroto- 104
Identyfikacja 10
wy silnika (histogram)
Import danych 93
Czas pracy - pozycja silnika 103
Interfejs (diagnoza) 98
(histogram)
Interfejs diagnozowania 98
Czas pracy - temperatura sil- 103
Interlock 74
nika (histogram)
Intrusive 11
Czas przerwy 57
Istniejąca konfiguracja 93
Czas reakcji 85
Czas reakcji, dopuszczalny 85 J
Czas różniczkowania Tv 55 Jednostka miary momentu 40
Czas włączenia 83 obrotowego
Czas wyregulowania Tn 55 Jednostka miary temperatury 41
Czas wyzwolenia (zachowa- 66 Język wyświetlany na ekranie 16
nie awaryjne)
Czas wyzwolenia (zachowa- 71
nie AWARYJNE)
Czas zaniku 87
Czujnik ruchu 86
114
AC 01.2 Profibus DP Skorowidz haseł
K N
Kierunek obrotów 88 , 91 , 91 Nadajnik położenia (diagno- 100
Kolor lampek sygnalizacyj- 25 za)
nych Nastawa lokalna 13
Kombinacja łącze Fieldbus - 59 Nawigacja w menu 13
interfejs równoległy Non-Intrusive 11
Komunikat awaryjny - konfigu- 27 Normy 7
rowalny Numer komisyjny 10
Komunikaty 26 Numer zlecenia 10
Komunikaty (analogowe) 27
Komunikaty analogowe 27 O
Komunikaty - konfigurowalne 27 Obsługa 12 , 30
Komunikaty stanu - konfiguro- 27 Obsługa lokalna 12
walne Obsługa napędu, lokalna 12
Konfiguracja zadana 93 Obsługa napędu, zdalna 13
Konfigurowalne komunikaty 27 Ochrona przeciążeniowa 81
Koniec cyklu 57 Ochrona silnika - monitorowa- 82
Konserwacja 7 nie
Kontrast 41 Odblokowanie funkcji 89
Kontrola podzespołów 87 Odchyłka regulacyjna 47
Kontrola reakcji 85 Ograniczanie zakresu nastaw 49
Korekta kierunku obrotów 88 Operacja AWARYJNA 68
Krzywa charakterystyczna 101 Operacja zabezpieczająca 65
momentu obrotowego i drogi Ostrzeżenie momentu obroto- 81
Krzywe charakterystyczne 101 wego
Kwalifikacje pracowników 7
P
L Plik GSD 26
Lampki sygnalizacyjne 24 Początek cyklu 57
LED (lampki sygnalizacyjne) 24 Podawanie hasła 15
Lista wyboru przekaźników i 110 Położenia pośrednie 42
lampek sygnalizacyjnych Potencjometr (diagnoza) 100
Lokalna obsługa napędu 12 Poziom użytkownika 15
Lokalny panel sterowania 12 Pozycje Multiport valve Posi- 21
Lokalny stop 76 tionen - Wskaźnik na ekranie
Pozycje - Wskaźnik na ekra- 21
Ł nie
Łącze Profibus DP 58 Pozycjoner 45
Pozycjoner (diagnoza) 101
M Praca inwersyjna 54
MODE 50 Praca przerywana Lokalnie 30
Moment obrotowy (histogram) 104 Praca przerywana zdalnie 31
Monitoring temperatury 87 Praca taktująca 56
Monitorowanie czasu pracy 84 Praca urządzenia 7
Monitorowanie momentu ob- 81 Priorytet ZDALNIE 72
rotowego Profil ruchu 43
Monitorowanie temperatury 82 Protokół kontrolny 10
Monitorowanie zaniku fazy 87 Przekaźnik sygnalizacyjny 26
Mostkowanie funkcji Interlock 70 Przełączanie automatyczne 60
Mostkowanie funkcji Lokalny 70 I/O
stop Przełączanie interfejsu I/O 60
Mostkowanie ochrony silnika 69 Przełączanie pomiędzy stero- 49
Mostkowanie pracy taktującej 70 waniem OTW-ZAMYK a stero-
Mostkowanie profilu ruchu 70 waniem za pomocą wartości
Mostkowanie wyłącznika mo- 69 zadanych
mentu obrotowego PVST 77
MWG (diagnoza) 101
115
Skorowidz haseł AC 01.2 Profibus DP
R
Raport zdarzeń 96
Redundancja 58
Regulator procesowy 51
Regulator procesowy źródła 56
wartości rzeczywistych
Regulator procesowy źródła 54
wartości zadanych
Rodzaj wyłączania dla poło- 34
żeń krańcowych
Rozruchy silnika 83
Ruch awaryjny 64 , 66
Ruch bezwładny 47
RWG (diagnoza) 100
S
Samozatrzymanie Lokalnie 30
Samozatrzymanie zdalnie 31
Schemat połączeń 10
Serwis 33
Sterowanie 10 , 31
Sterowanie dwuprzewodowe 45
Sterowanie OTW-ZAMYK 49
(Zdalnie OTW-ZAMYK)
Sterowanie za pomocą warto- 49
ści zadanych (Sterowanie
WART.ZAD.)
STOP awaryjny 32
Strefa nieczułości 47 , 47
Sygnał, zanik 65
Symulacja 105
Szczelne zamykanie / całkowi- 48
te otwieranie
Ś
Środki ochronne 7
T
Tabliczka znamionowa 10
Telegramy odpowiedzi 58
Temperatura (silnika) 103
Temperatury urządzeń 87
Test PVST 77
Tolerancja położenia krańco- 48
wego
Toolsuite 93
Typ i seria 10
U
Uruchamianie 7
Uruchamienie (wskaźniki na 18
ekranie)
Ustawienia fabryczne 91
Ustawienia podstawowe 34
Usuwanie usterek 106
116
AC 01.2 Profibus DP Skorowidz haseł
W Wyłączanie przez wyłącznik 34

Wejścia, cyfrowe 112 momentu obrotowego
Wejścia cyfrowe 112 Wyłączanie przy błędzie cza- 85
Wejścia cyfrowe (diagnoza) 98 su reakcji
Wejścia dodatkowe w przy- 59 Wyłączanie w położeniach 34
padku magistrali krańcowych
Wejście - zadana wartość 50 Wyłącznik krańcowy 37
położenia Wyłącznik momentu obrotowe- 35 , 36
Wersja oprogramowania 93 go
sprzętowego Wymuszanie ZDALNEGO 72
Wewnętrzna zadana wartość 54 sterowania
procesowa Wzmocnienie proporcjonalne 55
Wskazówki bezpieczeństwa 7 Kp
Wskazówki bezpieczeństwa 7
/ ostrzeżenia Z
Wskazywanie pozycji pośred- 24 Zachowanie adaptacyjne 46
nich za pomocą diod LED Zachowanie awaryjne 64 , 66
Wskaźnik awarii na ekranie 24 Zachowanie Interlock 75
Wskaźnik błędów na ekranie 22 Zachowanie regulacyjne (re- 52
Wskaźniki 18 gulator procesowy)
Wskaźniki komend ruchu na 20 Zadana wartość położenia - 50
ekranie wejście
Wskaźniki na ekranie 18 Zadana wartość procesowa 54
Wskaźniki ostrzegawcze na 22 – zanik
ekranie Załącznik 110
Wskaźnik kontroli funkcji na 23 Zanik sygnału 64 , 65
ekranie Zanik sygnału (magistrala) 60 , 74
Wskaźnik momentu obrotowe- 20 Zanik sygnału zadanej warto- 54
go na ekranie ści procesowej
Wskaźnik na ekranie Brak 22 Zanik zadanej wartości proce- 54
gotowości ZDAL sowej
Wskaźnik na ekranie Poza 23 Zdalna obsługa napędu 13
specyfikacją Zmiana hasła 16
Wskaźnik na ekranie Wyma- 23 Zwłoka momentu obrotowego 82
gana konserwacja Zwłoka w rozruchu 82
Wskaźnik pozycji armatury na 19 Zwolnienie komend ruchu 74
ekranie Zwolnienie lokalnego panelu 71
Wskaźnik regulatora położe- 21 sterowania
nia na ekranie
Ź
Wskaźnik temperatury 87
Źródło wyzwalania (ruchu 68
Wskaźnik usterki na ekranie 18
AWARYJNEGO)
Wskaźnik wartości rzeczywi- 20
Źródło wyzwolenia (ruch 65
stej na ekranie
awaryjny)
Wskaźnik wartości zadanej 21
na ekranie
Wyjścia cyfrowe (diagnoza) 98
Wyjście analogowe 1 27
Wyjście analogowe 1 - syn- 28
chronizacja
Wyjście analogowe 1 - zakres 28
sygnałów
Wyjście analogowe 2 29
Wyjście analogowe 2 - syn- 29
chronizacja
Wyjście analogowe 2 - zakres 29
sygnałów
Wyjść cyfrowych 26
Wyłączanie przez wyłącznik 34
krańcowy
117
Lista parametrów AC 01.2 Profibus DP
D
Lista parametrów Dane operacyjne razem 96
Dane urządzenia 95
25 , 25 , 25 , 25 Data i czas 39
, 25 , 49 , 52 , Delay time 71
53 , 63 , 75 , 78 Detect. time dt 86
, 86 , 98 , 100 , Detect. time dt (MWG) 86
100 , 100 , 100 , 101 Dioda sygn. 1 (lewa) 24
, 101 , 101 , 101 , Dioda sygn. 2 24
101 , 101 , 101 , 101 Dioda sygn. 3 24
, 101 , 101 , 107 , Dioda sygn. 4 24
107 , 107 , 108 Dioda sygn. 5 (prawa) 24
0 Dop. czas pracy 85
0/4 mA (wart. początkowa) 29 Dop. czas pracy/h 84
Dop. uruchomienia/h 84
2 Dostosowanie AOUT 1 29
20 mA (wart. końcowej) 29 Dostosowanie AOUT 2 29
24 V DC zewnętrzne 107 DP1 adres slave 58
DP2 adres slave 58
A
Akceptuj aktual. konfig. 93 E
Aktualna pozycja 27 ED ostrzeżenie 1 83
Aparatura łączeniowa 64 ED ostrzeżenie 2 83
Awaria 106 EMCY operacje 69
EMCY pozycja 69
B EMCY stop aktywny 108
Bluetooth Adr. Partner 94 , 100 EMCY tryb pracy 68
Bluetooth - Adres 94 , 100 EMCY - zachowanie 67
Błąd 106 EMCY zachowanie aktywne 108
Błąd brak reakcji 109 EMERGENCY - zachowanie 67
Błąd fazy 109 EndposPosCLOSED 101
Błąd momentu OTW. 108 EndposPosOPEN 101
Błąd momentu ZAM. 108 Etykieta urządzenia 94 , 100
Błąd termika 109 Export raportu zdarzeń 92
Błąd wewnętrzny 108 Export wszystkich danych 92
Błąd w konfiguracji 108 Export wszystkich parame- 92
Brak reakcji 107 trów
Brak sygn. 27
By-pass application 63 F
Bypass funkcji taktującej 70 FailState Feldbus 108
By-pass Interlock 70 Failure behav. active 106
By-pass Lokalny STOP 70 Feldbus AOUT 1 28
By-pass moment obr. 69 Feldbus AOUT 2 28
Bypass operat. profile 70 Firmware 93
Format cyfry 40
C Format czasu 40
Czas postoju 45 Funkcja taktująca OTW. 57
Czas postoju 1 45 Funkcja taktująca ZAM. 57
Czas pracy OTWÓRZ 58
Czas pracy ZAMKNIJ 58 H
Czas przerwy OTWÓRZ 58 Hister. pozycjo. OTW. 48
Czas przerwy ZAMKNIJ 58 Hister. pozycjo. ZAM. 48
Czas zwłoki 48 Histereza 43
Czujnik reakcji 85 , 85 Histereza 1 43
I
I/O interface 108
Improtuj wszystkie parametry 93
Interfejs 98
118
AC 01.2 Profibus DP Lista parametrów
J O
Jakość zasilania 109 Odstęp zapisu 98
Jednostka mom. obr. 40 Ogranicz. kontroli OTW 49
Jednostka temp. 41 Ogranicz. kontroli ZAM. 49
Język 17 On time monitoring 84
Oper. mode Interlock 75
K Oper. w przyp. awarii 65
Kasowanie krzywych 102 Opóźnienie 66
Kasuj dane operacyjne 96 Ostrzeżenia 106
Kierunek zamykania 91 Ostrzeżenie czas pracy 107
Kodowanie DOUT 1 26 Ostrzeżenie konfiguracyjne 106
Koniec cyklu OTWÓRZ 57 Ostrzeżenie LWL 107
Koniec cyklu ZAMKNIJ 57 Ostrzeżenie pozycja nastawy 107
Kontrola funkcji 106 Ostrzeżenie wewnętrzne 106
Kółko ręczne aktywne 108 Otrzeż. moment OTW 81
Krzywe 102 , 102 , 102 , 103 Otrzeż. moment ZAM 81
Otrzeżenie temp. przekładni 107
L
Otrzeżenie temp. silnika 107
Lokalny STOP 76 , 108
Otrzeżenie temp. sterownika 85 , 107
Low limit Uspan 100
P
M
Początek cyklu OTWÓRZ 57
Modbus 58
Początek cyklu ZAMKNIJ 57
Moment by-pass 82
PotiEndposCLOSERawv 100
Moment by-pass [s] 82
PotiEndposOpenRawv 100
Moment obr. - Droga 102
Poz. krańcowa OTWÓRZ 34
Moment obrotowy 27
Poz. krańcowa ZAMKNIJ 34
Moment wył. OTWÓRZ 36
Poza specyfikacją 106
Moment wył. ZAMKNIJ 36
Poza strefą nieczułości 48
Monitoring czasu pracy 84 , 85
Pozycja bezpiczna 66
Monitoring faz 88
Profibus 58
N Profibus DP 58
Nastawa poz. OTW. 38 Profil pracy 44
Nastawa poz. ZAM. 37 Przywróć nastawy fabryczne 92
Nastawa pozycji 101 Punkt obrotu 1 42
Nieczułość OTWÓRZ 47 PVST behaviour 78
Nieczułość ZAMKNIJ 47 PVST monitoring 79
Nie gotowy ZDALNY 106 PVST operating time 79
Nieprawidłowa kolejność faz 109 PVST operation mode 78
Niewłaściwe polecenie urucho- 107 PVST reminder 79
mienia PVST reminder period 80
Niski limit AIN 1 51 PVST reverse time 79
PVST stroke 79
119
Lista parametrów AC 01.2 Profibus DP
R W
Regulacja obrotów 88 Warunki AIN 1 98
Revers. prevent. time 64 Warunki AIN 2 98
Rodz. pracy taktującej 57 Warunki AOUT 1 98
OTWÓRZ Warunki AOUT 2 98
Rodz. pracy taktującej ZA- 57 Warunki DIN 98
MKNIJ Warunki DOUT 98
Rodz. wyłączenia 34 Wczytaj język 92
Rodzaj operacji 44 Wczytaj nastawy fabryczne 92
Rodzaj operacji 1 44 Wejście AIN 1 28
Rodzaj pracy 85 Wejście AIN 2 28
Rodzaj sygnału 42 Wersja 95
Rodzaj sygnału 1 42 Wielkość buforu 98
RTC nie ustawiony 107 Wielkość danych 97
Running dir. Interlock 76 Wrn ED czas pracy 107
RwgEndposCloseRawv 101 Wrn ED liczba cykli 107
RwgEndposOpenRawv 101 Wrn FOC budget 107
RwgWirebreak 101 Wrn input AIN 1 107
Wrn input AIN 2 107
S Wyłącznik momentowy 36 , 81 , 82 , 82
Service aktywny 108 Wymagany przegląd 106
Sygn. położeń pośrednich 24 Wysoki limit AIN 1 51
Sygn. wyj. analogowe 27 , 28 , 29 , 29
, 29 , 29 Z
Sygn. wyj. cyfrowe 26 , 26 Zach. w ster. lokalnym 30
Sygnał AIN 1 50 Zach. w ster. zdalny II 31
Sygnał AIN 2 50 Zach. w ster. zdalnym 31
Sygnał AOUT 1 27 Zachowanie Tx 58
Sygnał AOUT 2 29 Zachowanie w awarii 64
Sygnał DOUT 1 26 , 105 Zakres Max 101
System filtrowania zdarzeń 97 Zakres Min 101
System filtrów systemowych 97 Zakres sygnału AOUT 1 28
Zakres sygnału AOUT 2 29
T
Temperatura urządzenia 87 Ź
Termiczny by-pass 69 Źródło błędu 65
Tolerancja OTWÓRZ 48 Źródło błędu EMCY 68
Tolerancja ZAMKNIJ 48
Travel diff. dx 86
Travel diff. dx (MWG) 86
TRYB 112
U
Update Firmware 93
120
AUMA - na całym świecie
Europa IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o.

ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec
AUMA Riester GmbH & Co. KG Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00
iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl
Plant Müllheim www.auma.com.pl
DE 79373 Müllheim AUMA Finland Oy
Tel +49 7631 809 - 0 FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
riester@auma.com Tel +358 9 5840 22 PT 2730-033 Barcarena
www.auma.com auma@auma.fi Tel +351 211 307 100
www.auma.fi geral@aumalusa.pt
Plant Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern AUMA France S.A.R.L. SAUTECH
Tel +49 711 34803 - 0 FR 95157 Taverny Cedex RO 011783 Bucuresti
riester@wof.auma.com Tel +33 1 39327272 Tel +40 372 303982
info@auma.fr office@sautech.ro
Service-Center Bayern www.auma.fr
DE 85386 Eching OOO PRIWODY AUMA
Tel +49 81 65 9017- 0 AUMA ACTUATORS Ltd. RU 141402 Khimki, Moscow region
Riester@scb.auma.com GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +7 495 221 64 28
Tel +44 1275 871141 aumarussia@auma.ru
Service-Center Köln mail@auma.co.uk www.auma.ru
DE 50858 Köln www.auma.co.uk
Tel +49 2234 2037 - 900 OOO PRIWODY AUMA
Service@sck.auma.com D. G. Bellos & Co. O.E. RU 125362 Moscow
GR 13673 Acharnai, Athens Tel +7 495 787 78 21
Service-Center Magdeburg Tel +30 210 2409485 aumarussia@auma.ru
DE 39167 Niederndodeleben info@dgbellos.gr www.auma.ru
Tel +49 39204 759 - 0
Service@scm.auma.com APIS CENTAR d. o. o. ERICHS ARMATUR AB
HR 10437 Bestovje SE 20039 Malmö
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. Tel +385 1 6531 485 Tel +46 40 311550
AT 2512 Tribuswinkel auma@apis-centar.com info@erichsarmatur.se
Tel +43 2252 82540 www.apis-centar.com www.erichsarmatur.se
office@auma.at
www.auma.at Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. ELSO-b, s.r.o.
HU 8800 Nagykanizsa SK 94901 Nitra
AUMA BENELUX B.V. B. A. Tel +36 93/324-666 Tel +421 905/336-926
BE 8800 Roeselare auma@fabo.hu elsob@stonline.sk
Tel +32 51 24 24 80 www.fabo.hu www.elsob.sk
office@auma.be
www.auma.nl Falkinn HF Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited
IS 108 Reykjavik Sirketi
ProStream Group Ltd. Tel +00354 540 7000 TR 06810 Ankara
BG 1632 Sofia os@falkinn.is Tel +90 312 217 32 88
Tel +359 2 9179-337 www.falkinn.is info@auma.com.tr
valtchev@prostream.bg
www.prostream.bg AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico AUMA Technology Automations Ltd
IT 20023 Cerro Maggiore (MI) UA 02099 Kiev
OOO “Dunkan-Privod” Tel +39 0331 51351 Tel +38 044 586-53-03
BY 220004 Minsk info@auma.it auma-tech@aumatech.com.ua
Tel +375 29 6945574 www.auma.it
belarus@auma.ru Afryka
www.zatvor.by AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL) Solution Technique Contrôle Commande
AUMA (Schweiz) AG Tel +31 71 581 40 40 DZ Bir Mourad Rais, Algiers
CH 8965 Berikon office@auma.nl Tel +213 21 56 42 09/18
Tel +41 566 400945 stcco@wissal.dz
RettichP.ch@auma.com NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar A.T.E.C.
AUMA Servopohony spol. s.r.o. Tel + 356 2169 2647 EG Cairo
CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav nikibel@onvol.net Tel +20 2 23599680 - 23590861
Tel +420 326 396 993 contactus@atec-eg.com
auma-s@auma.cz AUMA BENELUX B.V.
www.auma.cz NL 2314 XT Leiden SAMIREG
Tel +31 71 581 40 40 MA 203000 Casablanca
GRØNBECH & SØNNER A/S office@auma.nl Tel +212 5 22 40 09 65
DK 2450 København SV www.auma.nl samireg@menara.ma
Tel +45 33 26 63 00
GS@g-s.dk SIGUM A. S. MANZ INCORPORATED LTD.
www.g-s.dk NO 1338 Sandvika NG Port Harcourt
Tel +47 67572600 Tel +234-84-462741
post@sigum.no mail@manzincorporated.com
www.manzincorporated.com
121
AUMA South Africa (Pty) Ltd. AUMA Actuators Middle East AUMA Malaysia Office
ZA 1560 Springs BH 152 68 Salmabad MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
Tel +27 11 3632880 Tel +97 3 17896585 Tel +606 633 1988
aumasa@mweb.co.za salesme@auma.com sales@auma.com.my
Ameryka Mikuni (B) Sdn. Bhd. Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
BN KA1189 Kuala Belait OM Ruwi
AUMA Argentina Rep.Office Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036
AR Buenos Aires mikuni@brunet.bn r-negi@mustafasultan.com
Tel +54 11 4737 9026
contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. Beijing FLOWTORK TECHNOLOGIES
Branch CORPORATION
AUMA Automação do Brazil ltda. CN 100020 Beijing PH 1550 Mandaluyong City
BR Sao Paulo Tel +86 10 8225 3933 Tel +63 2 532 4058
Tel +55 11 4612-3477 mailbox@auma-china.com flowtork@pldtdsl.net
contato@auma-br.com cn.auma.com
M & C Group of Companies
TROY-ONTOR Inc. PERFECT CONTROLS Ltd. PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
Tel +1 705 721-8246 Tel +852 2493 7726 sales@mcss.com.pk
troy-ontor@troy-ontor.ca joeip@perfectcontrols.com.hk www.mcss.com.pk
AUMA Chile Representative Office PT. Carakamas Inti Alam Petrogulf W.L.L
CL 9500414 Buin ID 11460 Jakarta QA Doha
Tel +56 2 821 4108 Tel +62 215607952-55 Tel +974 44350151
aumachile@auma-chile.cl auma-jkt@indo.net.id pgulf@qatar.net.qa
Ferrostaal de Colombia Ltda. AUMA INDIA PRIVATE LIMITED. AUMA Saudi Arabia Support Office
CO Bogotá D.C. IN 560 058 Bangalore SA 31952 Al Khobar
Tel +57 1 401 1300 Tel +91 80 2839 4656 Tel + 966 5 5359 6025
dorian.hernandez@ferrostaal.com info@auma.co.in Vinod.Fernandes@auma.com
www.ferrostaal.com www.auma.co.in
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
Transcontinental Trading Overseas SA. ITG - Iranians Torque Generator SG 569551 Singapore
CU Ciudad Habana IR 13998-34411 Teheran Tel +65 6 4818750
Tel +53 7 208 9603 / 208 7729 +982144545654 sales@auma.com.sg
tto@ttoweb.com info@itg-co.ir www.auma.com.sg
AUMA Región Andina & Centroamérica Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies NETWORK ENGINEERING
EC Quito JO 11133 Amman SY Homs
Tel +593 2 245 4614 Tel +962 - 6 - 5332020 +963 31 231 571
auma@auma-ac.com Info@transjordan.net eyad3@scs-net.org
www.auma.com
AUMA JAPAN Co., Ltd. Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
Corsusa International S.A.C. JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa TH 10120 Yannawa, Bangkok
PE Miraflores - Lima Tel +81-(0)44-863-8371 Tel +66 2 2400656
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 mailbox@auma.co.jp mainbox@sunnyvalves.co.th
corsusa@corsusa.com www.auma.co.jp www.sunnyvalves.co.th
www.corsusa.com
DW Controls Co., Ltd. Top Advance Enterprises Ltd.
Control Technologies Limited KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,, TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
TT Marabella, Trinidad, W.I. Seoul Tel +886 2 2225 1718
Tel + 1 868 658 1744/5011 Tel +82 2 2624 3400 support@auma-taiwan.com.tw
www.ctltech.com import@actuatorbank.com www.auma-taiwan.com.tw
www.actuatorbank.com
AUMA ACTUATORS INC. AUMA Vietnam Hanoi RO
US PA 15317 Canonsburg Al-Arfaj Engineering Co WLL VN Hanoi
Tel +1 724-743-AUMA (2862) KW 22004 Salmiyah +84 4 37822115
mailbox@auma-usa.com Tel +965-24817448 chiennguyen@auma.com.vn
www.auma-usa.com info@arfajengg.com
www.arfajengg.com Australia
Suplibarca
VE Maracaibo, Estado, Zulia TOO “Armaturny Center” BARRON GJM Pty. Ltd.
Tel +58 261 7 555 667 KZ 060005 Atyrau AU NSW 1570 Artarmon
suplibarca@intercable.net.ve Tel +7 7122 454 602 Tel +61 2 8437 4300
armacentre@bk.ru info@barron.com.au
Azja www.barron.com.au
Network Engineering
AUMA Actuators UAE Support Office LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
AE 287 Abu Dhabi Tel +961 9 944080
Tel +971 26338688 nabil.ibrahim@networkenglb.com
Nagaraj.Shetty@auma.com www.networkenglb.com
122
123
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
Lokalny przedstawiciel:
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL 41-219 Sosnowiec
Tel +48 32 783 52 00
Fax +48 32 783 52 08
biuro@auma.com.pl
www.auma.com.pl
Y004.736/045/pl/3.13
Szczegółowe informacje dotyczące produktów firmy AUMA można znaleźć w Internecie pod adresem:

HB Ac2 Profibus PL

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

HB Ac2 Profibus PL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sterownik napędu ustawczego

Podręcznik Montaż, obsługa, uruchamianie

Najpierw przeczytać instrukcję obsługi!

Spis treści Strona

5.4.1. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1 27

9.3.8. Mostkowanie ochrony silnika 69

12. Funkcje serwisowe................................................................................................................. 91

Uruchamianie Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane

Praca urządzenia Warunki bezawaryjnej i bezpiecznej pracy urządzenia:

Konserwacja Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za zgodą producenta.

Sterowniki napędów ustawczych AUMA są przeznaczone wyłącznie do uruchamiania

Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.

Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone

Sytuacja stanowiąca bezpośrednie zagrożenie o wysokim ryzyku. Nieprzestrze-

Możliwa sytuacja groźna o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpie-

Możliwa sytuacja groźna o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpie-

Może zaistnieć groźna sytuacja. Konsekwencją nieprzestrzegania zasad bez-

Struktura i typografia instrukcji ostrzegawczych

Rodzaj zagrożenia i jego źródło!

Znak bezpieczeństwa ostrzega przed ryzykiem obrażeń.

W niniejszej instrukcji zastosowano następujące wskazówki i symbole:

Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)

Opis ścieżki w menu prowadzącej do danego parametru. Za pomocą przycisków na

[1] Tabliczka znamionowa sterownika

[1] Typ i seria sterownika

2.2. Krótki opis

Uszkodzenie armatury na skutek dokonania błędnych ustawień podstawowych!

3.1. Lokalna obsługa napędu

[1] Przycisk komendy ruchu w kierunku OTW.

Gorące powierzchnie, np. w wyniku wysokich temperatur otoczenia bądź sil-

→ Ustawić preselektor [5] w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).

➥ Napęd może być obsługiwany przyciskami [1 – 3].

3.2. Zdalna obsługa napędu

→ Ustawić preselektor w pozycji Zdalna obsługa (ZDALNIE).

➥ Napęd może być sterowany zdalnie poprzez łącze Fieldbus.

3.3. Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje)

[1–4] Przyciski lub pomoc nawigacyjna

Tabela 1: Ważne funkcje przycisków do nawigacji w menu

Przycisk Pomoc nawiga- Funkcje

Grupy Informacje wyświetlane na ekranie podzielone są na 3 grupy.

[1] Menu startowe

S Kod ID rozpoczyna się od litery S = menu stanu

Powrót do menu stanu następuje, gdy:

Rysunek 8: Bezpośrednie wywołanie (przykład)

W najniższym wierszu ekranu pojawia się: Idź do

Każdy użytkownik ma własne hasło i jest upoważniony do wykonywania różnych

Tabela 2: Użytkownik i jego uprawnienia

3.4.1. Podawanie hasła

1. Wybrać odpowiednie menu i nacisnąć przycisk przez ok. 3 sekundy.

5. Powtórzyć kroki 1 i 2 dla wszystkich pozostałych pozycji.

3.4.2. Zmiana haseł

Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).

2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy.

- W przypadku poziomu użytkownika 1 (tylko wskazywanie) nie jest możliwa

Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).

2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy.

Menu do wyboru języka pojawia się po menu startowym.

Rysunek 14: Informacje na pasku stanu (u góry)

[1] Tryb pracy

[1] Pokazuje listę ze szczegółowymi komunikatami

Wskaźniki na ekranie zależą od wyposażenia napędu.

Dojechanie do ustawionych pozycji krańcowych jest wskazywane dodatkowo

0% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym ZAMK